CN110490825B - 一种编码图片的矫正方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种编码图片的矫正方法、装置、设备和存储介质。包括：获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片；确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；在标准编码图片中确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；根据对应的至少一个映射像素点的像素值设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。本发明实施例可以使得使弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成的投影图片为标准编码图片，矫正方式相对简单、容易实现，提高矫正得到的柱面编码图片的图像质量。

Description

一种编码图片的矫正方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种编码图片的矫正方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

二维码识别技术和条形码识别技术已经相当成熟，并被大量普及使用。生活中有许多的二维码、条形码使用场景。二维码识别技术和条形码识别技术有一个前提条件，要求二维码或者条形码在一定的平面上。在一些场景下，需要将携带有二维码或者条形码的编码图片在柱面物体上展示。由于柱面本身引入的形变，使得柱面上的二维码或者条形码无法被成功识别，这就使得有柱面要求的场景大为受限。

现有技术中，一般采用两种方案对携带有二维码或者条形码的编码图片进行预矫正，以使处理得到的预矫正编码图片在柱面物体上展示之后，能够使得直接拍摄获得的编码图片趋同于拍摄平面编码图片的效果。第一种方案是采用单应性矩阵的方法，通过在柱面物体上展示的图片的4个或更多点到目标图片的对应关系，求解单应性矩阵进行预矫正。第二种方案是根据弧长对应关系，直接通过像素拷贝对图片进行预矫正。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的缺陷在于：第一种方案中，求解单应性矩阵过程较为烦琐，同时预矫正效果不够稳定；第二种方案中，矫正后的图片像素值连续性较差，像素值变化的地方有锯齿。

发明内容

本发明实施例提供一种编码图片的矫正方法、装置、设备和存储介质，以实现通过相对简单、容易实现的矫正方法对编码图片进行预矫正。

第一方面，本发明实施例提供了一种编码图片的矫正方法，包括：

获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；

根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；

根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；

根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

第二方面，本发明实施例还提供了一种编码图片的矫正装置，包括：

图片获取模块，用于获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；

数量确定模块，用于根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；

像素点确定模块，用于根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；

像素值设置模块，用于根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的编码图片的矫正方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的编码图片的矫正方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点，然后根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片，可以建立柱面编码图片中像素点与标准编码图片中的像素点的映射关系，可以根据与像素点对应的至少一个映射像素点，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，得到柱面编码图片，从而使得使弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成的投影图片为标准编码图片，矫正方式相对简单、容易实现，提高矫正得到的柱面编码图片的图像质量。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种编码图片的矫正方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种编码图片的矫正方法的流程图；

图3a为本发明实施例三提供的一种编码图片的矫正方法的流程图；

图3b为本发明实施例三提供的一种像素点的映射关系的示意图；

图3c为本发明实施例三提供的一种标准编码图片的示意图；

图3d为本发明实施例三提供的一种柱面编码图片的示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种编码图片的矫正装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种编码图片的矫正方法的流程图，本实施例可适用于对编码图片进行矫正的情况，该方法可以由编码图片的矫正装置来执行，所述装置由软件和/或硬件来执行，并一般可集成在计算机设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

步骤101、获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片。

可选的，标准编码图片为包含二维码或者条形码的图片。对包含二维码或者条形码的图片进行矫正，以使处理得到的柱面编码图片展示在柱面物体上之后，能够使得直接拍摄获得的编码图片趋同于拍摄平面上的标准编码图片的效果。可选的，将处理得到的柱面编码图片展示在柱面物体上的方式可以包括：将处理得到的柱面编码图片印刷到柱面物体上，将处理得到的柱面编码图片打印到柱面物体上，或者将处理得到的柱面编码图片粘贴到柱面物体上。

可选地，柱面物体可以为水杯、咖啡杯、圆柱装饰品等。

步骤102、根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量。

可选的，图片尺寸包括：图片物理宽度和图片物理高度。

展示在柱面物体上的柱面编码图片会形成一个弯曲弧线。弯曲弧线首尾两点的割线距离等于标准编码图片的图片物理宽度。根据标准编码图片的图片物理宽度以及柱面的柱面半径，可以计算弯曲弧线的长度。弯曲弧线的长度即为与标准编码图片对应的柱面编码图片的图片物理宽度。柱面编码图片的图片物理高度等于标准编码图片的图片物理高度。

预先设置柱面编码图片的图片尺寸阈值。当柱面编码图片的图片尺寸大于图片尺寸阈值时，生成提示信息。提示信息用于提示柱面编码图片的图片尺寸过大。图片尺寸阈值包括：物理宽度阈值和物理高度阈值。物理宽度阈值等于柱面的二分之一周长。物理高度阈值等于柱面的高度。

可选的，根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量，可以包括：根据标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度，确定柱面编码图片的列像素点数量；获取标准编码图片的行像素点数量作为柱面编码图片的行列像素点数量。

其中，标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，存在比例关系：标准编码图片的图片物理宽度/标准编码图片的列像素点数量＝柱面编码图片的图片物理宽度/柱面编码图片的列像素点数量。根据上述比例关系可知，柱面编码图片的列像素点数量＝柱面编码图片的图片物理宽度×标准编码图片的列像素点数量/标准编码图片的图片物理宽度。

确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量，即得到柱面编码图片中各像素点的像素坐标。像素坐标系是以柱面编码图片左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系Row-Col。Row是像素点在柱面编码图片中所在的行数。Col是像素点在柱面编码图片中所在的列数。

步骤103、根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

其中，柱面编码图片展示在柱面物体上之后，弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成一个投影图片。建立柱面编码图片中像素点与标准编码图片中的像素点的映射关系，以使弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成一个投影图片即为标准编码图片。由此，处理得到的柱面编码图片展示在柱面物体上之后，能够使得直接拍摄获得的编码图片趋同于拍摄平面上的标准编码图片的效果。

可选的，依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点；使用图像坐标转换规则，根据目标像素点的像素坐标，确定目标像素点在物理坐标系中的物理坐标；根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标；使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标；根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点；返回执行依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

步骤104、根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

其中，标准编码图片中各像素点有对应的一个像素值。在确定与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点之后，根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，确定柱面编码图片中的各像素点的像素值，得到柱面编码图片。

本发明实施例提供了一种编码图片的矫正方法，通过获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点，然后根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片，可以建立柱面编码图片中像素点与标准编码图片中的像素点的映射关系，可以根据与像素点对应的至少一个映射像素点，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，得到柱面编码图片，从而使得使弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成的投影图片为标准编码图片，矫正方式相对简单、容易实现，提高矫正得到的柱面编码图片的图像质量。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种编码图片的矫正方法的流程图。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合，在本实施例中，像素尺寸包括：图片尺寸包括：图片物理宽度和图片物理高度。

以及，根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量，可以包括：根据标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度，确定柱面编码图片的列像素点数量；获取标准编码图片的行像素点数量作为柱面编码图片的行像素点数量。

如图2所示，本实施例的方法具体包括：

步骤201、获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片。

步骤202、根据标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度，确定柱面编码图片的列像素点数量。

其中，预先存储标准编码图片的行列像素点数量。柱面编码图片的列像素点数量＝柱面编码图片的图片物理宽度×标准编码图片的列像素点数量/标准编码图片的图片物理宽度。

步骤203、获取标准编码图片的行像素点数量作为柱面编码图片的行像素点数量。

其中，由于标准编码图片的矫正只在宽度方向进行，高度方向无需矫正，所以标准编码图片的行像素点数量即为柱面编码图片的行像素点数量。

步骤204、根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

步骤205、根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

本发明实施例提供了一种编码图片的矫正方法，通过根据标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度，确定柱面编码图片的列像素点数量，获取标准编码图片的行像素点数量作为柱面编码图片的行像素点数量，可以根据标准编码图片确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量。

实施例三

图3a为本发明实施例三提供的一种编码图片的矫正方法的流程图。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合，在本实施例中，根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点，可以包括：依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点；使用图像坐标转换规则，根据目标像素点的像素坐标，确定目标像素点在物理坐标系中的物理坐标；根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标；使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标；根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点；返回执行依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

如图3a所示，本实施例的方法具体包括：

步骤301、获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片。

步骤302、根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量。

步骤303、依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点。

步骤304、使用图像坐标转换规则，根据目标像素点的像素坐标，确定目标像素点在物理坐标系中的物理坐标。

其中，由于像素坐标(Row,Col)只代表像素点的行数与列数，而像素点在图像中的位置并没有用物理单位表示出来，所以，还要建立以物理单位(例如，毫米)表示的图像坐标系x-y，即物理坐标系。将图片平面的中心定义为物理坐标系的原点O1，且x轴与Col轴平行，y轴与Row轴平行，假设(Row,Col0)代表O1在Row-Col坐标系下的坐标，dx与dy分别表示每个像素点在横轴x和纵轴y上的物理尺寸，则图片中的每个像素点在Row-Col坐标系中的坐标和在x-y坐标系中的坐标之间都存在如下的图像坐标转换规则：

将柱面编码图片的中心定义为物理坐标系的原点，(Row,Col0)代表柱面编码图片的中心在Row-Col坐标系下的坐标，dx等于像素物理宽度，dy等于像素物理高度。使用上述图像坐标转换规则，将目标像素点的像素坐标转换为物理坐标，得到目标像素点在物理坐标系中的物理坐标。

步骤305、根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标。

可选的，根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，可以包括：根据下述公式，计算与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标：

α＝X1/R，

X2＝sin(α)×R，

Y2＝Y1。

其中，(X1,Y1)为目标像素点在物理坐标系中的物理坐标，(X2,Y2)为与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，α为与目标像素点对应的弧长角度，R为柱面的柱面半径。

图3b为本发明实施例三提供的一种像素点的映射关系的示意图。如图3b所示，x轴沿柱面周长方向向右，y轴沿柱面物体高度方向。假设柱面编码图片上一点为P1，物理坐标中的横坐标为X1，该点对应的弧长为ArcLen，对应的角度为α，柱面半径为R。与P1对应的展示在柱面物体上的柱面编码图片上的点为P2，物理坐标为X2。与P1匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标的横坐标等于X2。P1点到Y轴的距离X2是一条线段，对应柱面上一段弧长ArcLen。弧长ArcLen对应一定的角度，即弧长角度α。有以下公式成立：

|X1|＝ArcLen，

α＝X1/R，

X2＝sin(α)，

由此，可以根据X1和R计算X2，从而得到与P1匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标的横坐标。

步骤306、使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标。

其中，使用图像坐标转换规则，将像素点物理坐标转换为像素点像素坐标，得到与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标。

步骤307、根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点。

其中，像素点像素坐标包括：像素点行数和像素点列数。得到的像素点像素坐标为浮点数坐标。

可选的，根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点，可以包括：对像素点像素坐标中的像素点列数向下取整，得到第一像素点列数，并根据像素点像素坐标中的像素点行数和第一像素点列数，构造第一像素点像素坐标；对像素点像素坐标中的像素点列数向上取整，得到第二像素点列数，并根据像素点像素坐标中的像素点行数和第二像素点列数，构造第二像素点像素坐标；在标准编码图片中各像素点中，获取像素坐标等于第一像素点像素坐标的像素点作为第一映射像素点，获取像素坐标等于第二像素点像素坐标的像素点作为第二映射像素点。

步骤308、返回执行依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

步骤309、根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

可选的，根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片，可以包括：

根据下述公式，计算柱面编码图片中的目标像素点的像素值：

MatPix1(Row1,Col1)＝MatPix2(Row2,ColStart)*(ColStart+1-Col2)+

MatPix2(Row2,ColStart+1)*(Col2-ColStart)，

其中，MatPix1(Row1,Col1)为目标像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart)为第一映射像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart+1)为第二映射像素点的像素值，Col2为像素点像素坐标中的像素点列数，ColStart为第一像素点列数，ColStart+1为第二像素点列数。

像素值矩阵中，根据像素坐标对像素点的像素值进行存储。由此，可以根据像素点的像素坐标，可以从像素值矩阵中获取像素点的像素值。标准编码图片的像素值矩阵为MatPix2。像素坐标(Row2,ColStart)对应的像素值为MatPix2(Row2,ColStart)。像素坐标(Row2,ColStart+1)对应的像素值为MatPix2(Row2,ColStart+1)。柱面编码图片的像素值矩阵为MatPix1。像素坐标(Row1,Col1)对应的像素值为MatPix1(Row1,Col1)。

图3c为本发明实施例三提供的一种标准编码图片的示意图。图3d为本发明实施例三提供的一种柱面编码图片的示意图。图3c中的标准编码图片中包含二维码。通过本发明实施例对标准编码图片进行矫正，得到如图3d的所示的柱面编码图片。

本发明实施例提供了一种编码图片的矫正方法，通过根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，然后使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标，根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点，可以建立柱面编码图片中像素点与标准编码图片中的像素点的映射关系，并根据映射关系设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，可以根据与像素点对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，提高矫正得到的柱面编码图片的图像质量。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种编码图片的矫正装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：图片获取模块401、数量确定模块402、像素点确定模块403以及像素值设置模块404。

其中，图片获取模块401，用于获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；数量确定模块402，用于根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；像素点确定模块403，用于根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；像素值设置模块404，用于根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

本发明实施例提供了一种编码图片的矫正装置，通过获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点，然后根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片，可以建立柱面编码图片中像素点与标准编码图片中的像素点的映射关系，可以根据与像素点对应的至少一个映射像素点，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，得到柱面编码图片，从而使得使弯曲的柱面编码图片在垂直于柱面的拍摄平面形成的投影图片为标准编码图片，矫正方式相对简单、容易实现，提高矫正得到的柱面编码图片的图像质量。

在上述各实施例的基础上，标准编码图片为包含二维码或者条形码的图片。

在上述各实施例的基础上，像素尺寸可以包括：图片尺寸可以包括：图片物理宽度和图片物理高度；数量确定模块402可以包括：第一确定单元，用于根据标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及柱面编码图片的图片物理宽度，确定柱面编码图片的列像素点数量；第二确定单元，用于获取标准编码图片的行像素点数量作为柱面编码图片的行像素点数量。

在上述各实施例的基础上，像素点确定模块403可以包括：像素点获取单元，用于依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点；第一坐标确定单元，用于使用图像坐标转换规则，根据目标像素点的像素坐标，确定目标像素点在物理坐标系中的物理坐标；第二坐标确定单元，用于根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标；第三坐标确定单元，用于使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标；像素点确定单元，用于根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的至少一个映射像素点；操作返回单元，用于返回执行依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点。

在上述各实施例的基础上，第二坐标确定单元可以包括：坐标计算子单元，用于根据下述公式，计算与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标：

α＝X1/R，

X2＝sin(α)×R，

Y2＝Y1，

其中，(X1,Y1)为目标像素点在物理坐标系中的物理坐标，(X2,Y2)为与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，α为与目标像素点对应的弧长角度，R为柱面的柱面半径。

在上述各实施例的基础上，像素点像素坐标可以包括：像素点行数和像素点列数；像素点确定单元可以包括：第一构造子单元，用于对像素点像素坐标中的像素点列数向下取整，得到第一像素点列数，并根据像素点像素坐标中的像素点行数和第一像素点列数，构造第一像素点像素坐标；第二构造子单元，用于对像素点像素坐标中的像素点列数向上取整，得到第二像素点列数，并根据像素点像素坐标中的像素点行数和第二像素点列数，构造第二像素点像素坐标；第三构造子单元，用于在标准编码图片中各像素点中，获取像素坐标等于第一像素点像素坐标的像素点作为第一映射像素点，获取像素坐标等于第二像素点像素坐标的像素点作为第二映射像素点。

在上述各实施例的基础上，像素值设置模块404可以包括：像素值设置单元，用于根据下述公式，计算柱面编码图片中的目标像素点的像素值：

MatPix1(Row1,Col1)＝MatPix2(Row2,ColStart)*(ColStart+1-Col2)+

MatPix2(Row2,ColStart+1)*(Col2-ColStart)，

其中，MatPix1(Row1,Col1)为目标像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart)为第一映射像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart+1)为第二映射像素点的像素值，Col2为像素点像素坐标中的像素点列数，ColStart为第一像素点列数，ColStart+1为第二像素点列数。

上述编码图片的矫正装置可执行本发明任意实施例所提供的编码图片的矫正方法，具备执行编码图片的矫正方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现本发明实施例所提供的编码图片的矫正方法：获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的编码图片的矫正方法：获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；根据标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及柱面编码图片的图片尺寸，确定柱面编码图片中包括的行列像素点数量；根据柱面的柱面半径、标准编码图片以及柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点；根据与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的至少一个映射像素点的像素值，设置柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到柱面编码图片。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种编码图片的矫正方法，其特征在于，包括：

获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，所述柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；

根据所述标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及所述柱面编码图片的图片尺寸，确定所述柱面编码图片中包括的行列像素点数量；其中，所述图片尺寸包括图片物理宽度和图片物理高度；所述柱面编码图片展示在柱面物体上所形成的弯曲弧线首尾两点的割线距离等于所述标准编码图片的图片物理宽度，所述弯曲弧线的长度为所述柱面编码图片的图片物理宽度；

根据所述柱面的柱面半径、所述标准编码图片以及所述柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点；

根据与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点的像素值，设置所述柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到所述柱面编码图片；

其中，根据所述柱面的柱面半径、所述标准编码图片以及所述柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点，包括：

依次获取所述柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点；

使用图像坐标转换规则，根据所述目标像素点的像素坐标，确定所述目标像素点在物理坐标系中的物理坐标；

根据所述目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及所述柱面的柱面半径，确定与所述目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标；

使用图像坐标转换规则，根据所述像素点物理坐标，确定与所述目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标；

根据所述像素点像素坐标、所述标准编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述目标像素点对应的两个映射像素点；

返回执行依次获取所述柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点；

所述方法还包括：

当柱面编码图片的图片尺寸大于图片尺寸阈值时，生成提示信息，所述提示信息用于提示柱面编码图片的图片尺寸过大，所述图片尺寸阈值包括物理宽度阈值和物理高度阈值，所述物理宽度阈值等于柱面的二分之一周长，所述物理高度阈值等于柱面的高度；

所述像素点像素坐标包括：像素点行数和像素点列数；

所述根据所述像素点像素坐标、所述标准编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述目标像素点对应的两个映射像素点，包括：

对所述像素点像素坐标中的像素点列数向下取整，得到第一像素点列数，并根据所述像素点像素坐标中的像素点行数和所述第一像素点列数，构造第一像素点像素坐标；

对所述像素点像素坐标中的像素点列数向上取整，得到第二像素点列数，并根据所述像素点像素坐标中的像素点行数和所述第二像素点列数，构造第二像素点像素坐标；

在所述标准编码图片中各像素点中，获取像素坐标等于所述第一像素点像素坐标的像素点作为第一映射像素点，获取像素坐标等于所述第二像素点像素坐标的像素点作为第二映射像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准编码图片为包含二维码或者条形码的图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及所述柱面编码图片的图片尺寸，确定所述柱面编码图片中包括的行列像素点数量，包括：

根据所述标准编码图片的图片物理宽度和列像素点数量，以及所述柱面编码图片的图片物理宽度，确定所述柱面编码图片的列像素点数量；

获取所述标准编码图片的行像素点数量作为所述柱面编码图片的行像素点数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及所述柱面的柱面半径，确定与所述目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，包括：

根据下述公式，计算与所述目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标：

α=X1/R，

X2=sin(α)×R，

Y2=Y1，

其中，(X1,Y1)为所述目标像素点在物理坐标系中的物理坐标，(X2,Y2)为与所述目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标，α为与所述目标像素点对应的弧长角度，R为所述柱面的柱面半径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点的像素值，设置所述柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到所述柱面编码图片，包括：

根据下述公式，计算所述柱面编码图片中的目标像素点的像素值：

MatPix1(Row1,Col1)=MatPix2(Row2,ColStart)*(ColStart+1-Col2)+

MatPix2(Row2,ColStart +1)*(Col2-ColStart)，

其中，MatPix1(Row1,Col1)为目标像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart)为所述第一映射像素点的像素值，MatPix2(Row2,ColStart+1)为所述第二映射像素点的像素值，Col2为所述像素点像素坐标中的像素点列数，ColStart为第一像素点列数，ColStart+1为第二像素点列数。

6.一种编码图片的矫正装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于获取待矫正为柱面编码图片的标准编码图片，所述柱面编码图片为用于设置在柱面上的图片；

数量确定模块，用于根据所述标准编码图片的图片尺寸和行列像素点数量，以及所述柱面编码图片的图片尺寸，确定所述柱面编码图片中包括的行列像素点数量；其中，所述图片尺寸包括图片物理宽度和图片物理高度；所述柱面编码图片展示在柱面物体上所形成的弯曲弧线首尾两点的割线距离等于所述标准编码图片的图片物理宽度，所述弯曲弧线的长度为所述柱面编码图片的图片物理宽度；

像素点确定模块，用于根据所述柱面的柱面半径、所述标准编码图片以及所述柱面编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点；

像素值设置模块，用于根据与所述柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点的像素值，设置所述柱面编码图片中的各像素点的像素值，以得到所述柱面编码图片；

其中，所述像素点确定模块包括：像素点获取单元，用于依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点；第一坐标确定单元，用于使用图像坐标转换规则，根据目标像素点的像素坐标，确定目标像素点在物理坐标系中的物理坐标；第二坐标确定单元，用于根据目标像素点在物理坐标系中的物理坐标、以及柱面的柱面半径，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点物理坐标；第三坐标确定单元，用于使用图像坐标转换规则，根据像素点物理坐标，确定与目标像素点匹配的标准编码图片中的像素点像素坐标；像素点确定单元，用于根据像素点像素坐标、标准编码图片中各像素点的像素坐标，在标准编码图片中，确定出与目标像素点对应的两个映射像素点；操作返回单元，用于返回执行依次获取柱面编码图片中的一个像素点作为目标像素点的操作，直至确定出与柱面编码图片中的每个像素点分别对应的两个映射像素点；

所述装置还包括用于在柱面编码图片的图片尺寸大于图片尺寸阈值时，生成提示信息的模块，所述提示信息用于提示柱面编码图片的图片尺寸过大，所述图片尺寸阈值包括物理宽度阈值和物理高度阈值，所述物理宽度阈值等于柱面的二分之一周长，所述物理高度阈值等于柱面的高度；

所述像素点像素坐标包括：像素点行数和像素点列数；

所述根据所述像素点像素坐标、所述标准编码图片中各像素点的像素坐标，在所述标准编码图片中，确定出与所述目标像素点对应的两个映射像素点，包括：

对所述像素点像素坐标中的像素点列数向下取整，得到第一像素点列数，并根据所述像素点像素坐标中的像素点行数和所述第一像素点列数，构造第一像素点像素坐标；

对所述像素点像素坐标中的像素点列数向上取整，得到第二像素点列数，并根据所述像素点像素坐标中的像素点行数和所述第二像素点列数，构造第二像素点像素坐标；

在所述标准编码图片中各像素点中，获取像素坐标等于所述第一像素点像素坐标的像素点作为第一映射像素点，获取像素坐标等于所述第二像素点像素坐标的像素点作为第二映射像素点。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的编码图片的矫正方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的编码图片的矫正方法。

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