CN110489510B - 道路数据的处理方法、装置、可读存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息；根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度；根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度；根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的各个道路进行渲染。本申请提供的方案可以大大降低了数据测绘的生产成本，后续大规模量化生成精细化的3D电子地图。

Description

道路数据的处理方法、装置、可读存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种道路数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

随着城市的发展，越来越多的城市建设高架道路、立交桥，人们对更精细化三维(3Dimensions，3D)电子地图的需求越来越大。3D电子地图的绘制往往需要获取道路坡道、弯度曲率等高精度数据，但是这些数据的测绘大量耗费生产成本，而现有广泛使用的地图数据里，对道路与道路的层级关系的描述简单，导致在绘制电子地图时，仅能通过简单的压盖关系展示出在道路相交点处哪个道路在上哪个道路在下，无法绘制出立体的3D电子地图。

发明内容

基于此，有必要针对现有的地图数据难以绘制出精细化的电子地图的技术问题，提供一种道路数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种道路数据的处理方法，包括：

获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；

根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

一种道路数据的处理装置，所述装置包括：

交点坐标获取模块，用于获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

层级信息获取模块，用于获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

模拟高度生成模块，用于根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

模拟高度插值模块，用于根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；

电子地图渲染模块，用于根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下的步骤：

获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；

根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；

根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

上述道路数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，通过平面道路数据获取不同道路的交点坐标，并根据道路层级数据确定交点坐标上的各个道路间的层级信息，从而根据所述层级信息生成在交点坐标上各个道路的模拟高度，并根据交点坐标上的模拟高度获取道路在其他坐标点的模拟高度，实现快速使用已有的平面道路数据生成高度信息，大大降低了数据测绘的生产成本，后续根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度进行电子地图渲染，以获得3D电子地图，降低3D电子地图的绘制难度，实现大规模量化生成精细化的3D电子地图。

附图说明

图1为一个实施例中道路数据的处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中道路数据的处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图；

图4为另一个实施例中根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图；

图5为一个实施例中对连接道路在各个坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图；

图6为一个实施例中将各个道路的平面道路数据进行连接的流程示意图；

图7为一个实施例中2D电子地图的示意图；

图8为一个实施例中道路的平面道路数据以及不同道路间交点坐标的示意图；

图9为一个实施例中生成平面道路数据对应的模拟高度的示意图；

图10为一个实施例中根据平面道路数据及其模拟高度进行立体渲染的示意图；

图11为一个实施例中3D电子地图的示意图；

图12为另一个实施例中道路数据的处理方法装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中道路数据的处理方法的应用环境图。参照图1，该道路数据的处理方法应用于道路数据的处理系统。该道路数据的处理系统包括终端110和服务器120。终端110和服务器120通过网络连接。终端110具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

具体地，终端110，将平面道路数据以及道路层级数据发送至服务器120。服务器120获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标，获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息，根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度，根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的各个道路进行渲染。进一步地，服务器120将已经根渲染完成的地图返回终端110。

如图2所示，在一个实施例中，提供了一种道路数据的处理方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的服务器120来举例说明。参照图2，该道路数据的处理方法具体包括如下步骤：

步骤S202，获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标。

在2D平面电子地图中，一条道路往往由一系列的坐标点连接而成，其中，平面道路数据可以是构成各个道路的坐标点对应的坐标信息，坐标点对应的坐标信息包括经度坐标和纬度坐标。可以理解的是，平面道路数据还可以包括道路的其他属性信息，例如道路名、道路类别(例如主路、连接辅路、连接闸道)等。

在实际应用场景中，服务器往往会分段采集同一条道路的坐标点，因此平面道路数据还可以是指构成各个道路的多个路段对应的坐标信息。

具体地，服务器从2D平面电子地图中获取平面道路数据，在获取到平面道路数据后，根据平面道路数据中各条道路对应的坐标信息，获取不同道路间相同的坐标信息，将该坐标信息对应的坐标点确定为交点坐标，即获得不同道路间的交点坐标。

步骤S204，获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息。

其中，道路层级数据用于描述不同道路在同一坐标点上相对的上下层的层级关系，例如，假设A道路以及B道路在P点坐标上相交，若A道路与B道路互为平交道路，即A道路与B道路相交且相通，则A道路与B道路在P点坐标处于同一层级；若A道路与B道路互为立交道路，即A道路与B道路实际不相交但在地面的投影相交，且A道路在B道路的上方，则A道路在P点坐标的下层道路为B道路，B道路的上层道路为A道路。

层级信息是指在交点坐标处各个道路所处的层级。具体地，服务器在确定到不同道路间的交点坐标后，从在交点坐标上相交的各个道路的道路层级数据中，确定在交点坐标上各个道路的层级信息。

例如，假设在2D平面电子地图中A道路、B道路以及C道路相交于P点坐标，其中道路层级数据中记载着在P点坐标上，A道路的上一层级的道路为B道路，B道路的上一层级道路为C道路，B道路的下一层级道路为A道路，C道路的下一层级道路为B道路；服务器在确定到A道路、B道路以及C道路间的交点坐标P后，从道路层级关系数据中获取在交点坐标P上各个道路的道路层级数据，从而确定各个道路的层级信息，即A道路为底层道路，B道路为第二层级道路，C道路为第三层级道路。

步骤S206，根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度。

本步骤中，模拟高度是指道路在不同坐标点上的高度值。其中，服务器在获得在交点坐标上各个道路的层级信息后，根据道路的层级信息，设置该道路在交点坐标上平面道路数据对应的模拟高度。具体地，服务器在确定各个道路的层级信息后，逐层设置各层级的道路在交点坐标上的模拟高度，其中，随着层级信息的增加，其对应道路在交点坐标上的模拟高度以一定的步长增加。

例如，以在2D平面电子地图中A道路、B道路以及C道路相交于P点坐标为例，服务器在获取A道路、B道路以及C道路的层级信息后，其中A道路为底层道路，B道路为第二层级道路，C道路为第三层级道路，服务器将A道路(即底层道路)在交点坐标的模拟高度设置为0米，将B道路(即第二层级道路)在交点坐标的模拟高度设置为5米，将C道路(即第三层级道路)在交点坐标的模拟高度设置为10米。

步骤S208，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度。

其中，其他坐标点是指在某一条道路上除交点坐标以外的坐标点；对道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的过程，就是使用某一道路在交点坐标上的模拟高度，对该道路其他坐标点上的模拟高度赋值的过程，具体地，利用交点坐标上的模拟高度拟合同一道路在其他坐标点上的模拟高度，可以以交点坐标点为最高点，从交点坐标开始向远离交点坐标的方向，根据坐标点与交点坐标的距离值逐一对道路在其他坐标点的模拟高度进行复制，其中道路在其他坐标点的模拟高度与该坐标点与交点坐标的距离值成反比的关系，即距离交点坐标越远，道路在该坐标点上的模拟高度的值越小。

在一个实施例中，服务器可以先将属于同一道路的坐标点进行连接，根据该道路上的交点坐标的模拟高度对该道路其他坐标点的模拟高度进行拟合，以获取除交点坐标以外的坐标点的模拟高度，实现获取道路数据的所有平面道路数据的模拟高度，提高高度拟合过程的准确性，避免对非该道路的坐标点进行高度拟合。

步骤S210，根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的各个道路进行渲染。

本步骤中，服务器在获取到道路在各个坐标点对应的模拟高度后，可以根据平面道路数据以及道路在各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的道路进行立体渲染，以获取3D电子地图。可选的，服务器可以使用opengl渲染技术对各个道路进行立体渲染。

具体地，服务器可以将属于同一道路的平面道路数据进行连接，拟合获得与道路对应的线状图，然后利用线状图进行线性拓宽，生成与道路对应的路面图，并根据线状图上各个坐标点的模拟高度作为获得的路面图的高度值，渲染生成3D电子地图。

上述道路数据的处理方法，通过平面道路数据获取不同道路的交点坐标，并根据道路层级数据确定交点坐标上的各个道路间的层级信息，从而生成在交点坐标上各个道路的模拟高度，并根据交点坐标上的模拟高度获取道路在其他坐标点上的模拟高度，实现快速使用已有的平面道路数据生成高度信息，大大降低了数据测绘的生产成本，后续根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度进行电子地图渲染，以获得3D电子地图，实现大规模量化生成3D电子地图。

参见图3，图3为一个实施例中根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图。在本实施例中，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度的步骤，包括：

步骤302，当目标坐标点与第二交点坐标不匹配，确定距离第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点，其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点；

步骤304，将零值坐标点的模拟高度设置为零值；

步骤306，基于第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算第一交点坐标与零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度。

其中，第二交点坐标是指在属于同一道路的交点坐标中，除第一交点坐标以外的交点坐标，需要说明的是，其中所涉及的术语“第一/第二”仅仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，“第一/第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或者先后次序，以使这里描述的本实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

其中，预设距离值可以根据实际情况进行设置，例如，可以统一设置为100米，也可以根据道路在交点坐标上层级信息进行设置，例如对于层级信息为第二层级道路的交点坐标，则距离值可以设置为100米，对于层级信息为第三层级道路的交点坐标，则距离值可以设置为200米。目标坐标点是指与交点坐标属于同一道路的坐标点中，与交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点，例如，当预设距离值设置为100米，则目标坐标点为距离交点坐标100米内的各个坐标点；零值坐标点是指与交点坐标属于同一道路的坐标点中，距离第一交点坐标一定距离的坐标点，例如，当预设距离值设置为100米，则零值坐标点为距离交点坐标100米的坐标点。

具体地，服务器预先可以将属于同一道路的平面道路数据进行连接，对于某一道路的各个坐标点，服务器可选取任意一个交点坐标作为第一交点坐标，以第一交点坐标为起点，沿着连接后的平面道路数据，检测在预设距离值内的坐标点是否为交点坐标，若没有，即目标坐标点与第二交点坐标不匹配，距离第一交点坐标预设距离值内无第二交点坐标，服务器将与第一交点坐标的距离为预设距离值的坐标点确定为零值坐标点，对于第一交点坐标与零值坐标点间的各个坐标点，根据与第一交点坐标的距离进行高度插值，使得第一交点坐标的模拟高度沿着远离第一交点坐标的方向平缓下降，直至零值坐标点时模拟高度下降为零。

例如，以在2D平面电子地图中A道路与B道路相交于P点坐标为例，假设B道路在A道路的上方，服务器在获取A道路以及B道路的层级信息后，将A道路在交点坐标P的模拟高度设置为0米，即A道路在地面，将B道路在交点坐标的模拟高度设置为5米；对于B道路，服务器以交点坐标P为起点，向道路的两个方向分别取距离交点坐标P100米的坐标点M和坐标点N，在交点坐标P与坐标点M、坐标点N之间无其他交点坐标时，将坐标点M和坐标点N点的模拟高度设置0，从而对A道路中P->M、P->N间的坐标点，分别根据离交点坐标P的距离进行高度插值，获取交点坐标P到坐标点N或坐标点M间各个坐标点的模拟高度，其中，插值公式为h＝L*5/100，h为插值点的模拟高度，L为插值点到P点的沿线长度。可以理解的是，基于B道路的其他交点坐标，重复上述操作后，在远离交点坐标100米以外的其他坐标点上的模拟高度值均可以设置为零值，即，道路B与其他道路不具有立交关系的部分，坐标点的模拟高度设置为零值。

在一个实施例中，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度的步骤，包括：当目标坐标点与第二交点坐标相匹配，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点。

其中，目标坐标点与第二交点坐标相匹配是指目标坐标点的坐标数据与第二交点坐标的坐标数据相同，可以是两者的经度信息以及维度信息相同。

在实际的道路状况中，一条道路往往与多条道路相交，且交点坐标接近，为了平滑交点坐标间的模拟高度，对交点坐标间的坐标数据的模拟高度，需要使用两个交点坐标的模拟高度，对两个交点坐标间的坐标点的模拟高度进行拟合；具体地，服务器可以将属于同一道路的平面道路数据进行连接，对于同一道路的坐标点，选取任意一个交点坐标作为第一交点坐标，以第一交点坐标为起点，沿着连接后的坐标点，检测在预设距离值内的坐标点是否为交点坐标，若是，即某个与第一交点坐标的距离值小于预设距离值的坐标点与第二交点坐标的坐标数据相同，对于第一交点坐标与第二交点坐标点间的各个坐标点，分别根据第一交点坐标以及第二交点坐标的模拟高度进行高度插值，使得第一交点坐标的模拟高度沿着远离第一交点坐标的方向平缓过渡至第二交点坐标的模拟高度。

例如，当第一交点坐标的模拟高度大于第二交点坐标的模拟高度时，则两个交点坐标间的各个坐标点的模拟高度，沿着远离第一交点坐标的方向平缓下降，直至第二交点坐标时与第二交点坐标的模拟高度一致；当第一交点坐标的模拟高度小于第二交点坐标的模拟高度时，则两个交点坐标间的各个坐标点的模拟高度，沿着远离第一交点坐标的方向平缓上升，直至第二交点坐标时与第二交点坐标的模拟高度一致；当第一交点坐标的模拟高度等于第二交点坐标的模拟高度时，则两个交点坐标间的坐标点的模拟高度与第一交点坐标的模拟高度一致。

进一步的，在服务器在获得第一交点坐标以及第二交点坐标间坐标点的模拟高度后，将第二交点坐标作为第一交点坐标，继续获取其他坐标点的模拟高度。通过根据某一道路上，与其他道路所有的交点坐标的模拟高度，对该道路在其他坐标点的模拟高度进行拟合操作，使得该道路的在各个坐标点的模拟高度实现平缓过渡，保证后续渲染的电子地图合理性，提高获得的电子地图的准确性。

参见图4，图4为另一个实施例中根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图，在本实施例中，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的步骤，包括：

步骤402，判断目标坐标点与第二交点坐标是否匹配，其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点，若匹配，跳转至步骤410，否则，跳转至步骤404；

步骤404，确定距离第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点；

步骤406，将零值坐标点的模拟高度设置为零值；

步骤408，基于第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算第一交点坐标与零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度；

步骤410，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；

步骤412，将第二交点坐标确定为第一交点坐标，跳转至步骤402。

本实施例为根据道路在不同交点坐标上的模拟高度对其他坐标点的模拟高度进行拟合的过程。其中，第一交点坐标以及第二交点坐标是指某一道路与其他道路中的交点坐标，即第一交点坐标与第二交点坐标都是该道路上的坐标点，具体的，第二交点坐标是指在某一道路上，除第一交点坐标以外的交点坐标；。

具体地，对于某一道路上除交点坐标以外的各个坐标点，服务器可先选取任意一个交点坐标作为第一交点坐标，并以第一交点坐标为起点，沿着道路的两侧，将预设距离值内的目标坐标点，逐个与除第一交点坐标以外的交点坐标进行匹配，当匹配成功，则认为该目标坐标点为第二交点坐标，若不匹配，则认为该目标坐标不是一个交点坐标。当距离第一交点坐标预设距离值内没有第二交点坐标，服务器将与第一交点坐标的距离为预设距离值的坐标点，确定为零值坐标点，对于第一交点坐标与零值坐标点间的各个坐标点的模拟高度，根据与第一交点坐标的距离进行插值获取；当距离第一交点坐标预设距离值内有第二交点坐标，对于第一交点坐标与第二交点坐标间的各个坐标点的模拟高度，根据与第一交点坐标的距离进行插值获取，实现快速生成立交关系地方的坐标点的高度信息，利用已有的坐标点生成高度信息，大大降低了数据测绘的生产成本。

对道路的坐标点进行高度拟合时，还要特别区分道路类别为连接道路的坐标点，因为连接道路的两端高度可能不为0，因此，本发明还提供了一个实施例，参见图5，图5为一个实施例中对连接道路在各个坐标点上的模拟高度进行拟合的流程示意图。本实施例中，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的步骤之后，还包括：

步骤502，从平面道路数据中获取连接道路对应的目标平面道路数据。

其中，平面道路数据还包括道路类别的信息数据，服务器可以根据平面道路数据中的道路类别，从平面道路数据中筛选出连接道路对应的平面道路数据。具体地，服务器获取各个平面道路数据中各个坐标点所属道路的道路类别，将道路类别为连接道路，例如连接辅路、连接闸道等，的平面道路数据确定为目标道路数据。

步骤504，从目标坐标点确定连接道路两端的连接坐标，并获取连接道路在连接坐标点上的模拟高度。

其中，连接坐标是指连接道路与主干道路连接的连接坐标点对应的坐标数据。服务器从连接道路对应的平面道路数据中，确定连接道路与道路主干道连接的连接坐标点，并获取连接坐标点的模拟高度。

步骤506，基于连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接坐标点间连接道路在其他坐标点上的模拟高度。

本步骤中，服务器基于两个连接坐标点的模拟高度，沿着连接道路，对连接坐标点间的坐标点进行高度插值，获取连接道路在各个坐标点上的模拟高度。具体的，服务器可以对比连接道路在两个连接坐标点上的模拟高度，通过沿着远离其中一个连接坐标点的方向，对连接道路在各个坐标点上的模拟高度进行赋值，使得在两个连接坐标点间的各个坐标点上的模拟高度平缓过渡。在生成连接道路在各个坐标点上的模拟高度过程中，将连接道路在两端的连接坐标点上的模拟高度加入考虑，提高自动生成的连接道路高度信息的准确性，使得后续渲染获得的3D电子地图更加准确。

进一步的，在一个实施例中，当连接坐标点间的坐标点包括交点坐标，对于连接道路的在各个坐标点上的模拟高度的拟合需要加入考虑交点坐标的模拟高度；具体地，服务器获取连接道路上的交点坐标，基于交点坐标的模拟高度与第一连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接道路在交点坐标与第一连接坐标点间其他坐标点的模拟高度，基于交点坐标的模拟高度与第二连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接道路在交点坐标与第二连接坐标点间的其他坐标点的模拟高度，实现获取连接道路所有坐标点对应的模拟高度。

在实际应用场景中，因为平面道路数据为了便于表达道路的连接互通关系，把道路在路口处都进行了分段，将单条道路的平面道路数据以分段的形式进行采集，因此，平面道路数据的粒度较小，平面道路数据标识的道路较短，为了提高道路在各个坐标点上的模拟高度拟合的准确性，本方法还包括将各个道路的平面道路数据进行连接；参见图6，图6为一个实施例中将各个道路的平面道路数据进行连接的流程示意图。在本实施例中，根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的步骤，还包括：

步骤602，获取各平面道路数据的道路信息；

步骤604，将道路信息相同的各所平面道路数据进行连接，得到各个道路的线状道路数据；

步骤604，根据线状道路数据内交点坐标的模拟高度，获取线状道路数据上其他坐标点上的模拟高度。

其中，将道路的平面道路数据进行连接的过程，可以是将构成道路的各个坐标点进行连接以获取道路对应的线状信息过程，或者是将构成道路的各个路段的坐标点进行连接以获取道路对应的线状信息过程。具体地，平面道路数据中还包括道路名信息，服务器获取各个平面道路数据中各个坐标点所属道路的道路名，从而确定道路名一致的平面道路数据，然后通过将道路名一致的平面道路数据中的各个坐标点信息按顺序进行连接，以获取各个道路对应的线状道路数据。

例如，假设在采集A道路的坐标点时，分段采集了A道路的A段、B段、C段这三段路的坐标点，由于A段、B段、C段这三段路都是属于A道路，因此这三段路的坐标点中的道路类别、道路名等属性信息相同，则服务器在进行坐标点的高度拟合前，获取各个坐标点的道路信息，通过对比各个坐标点的道路信息，将道路信息中各个道路属性信息均相同的坐标点进行连接，得到线状道路数据，方便后续进行道路在各个坐标点上的模拟高度拟合，提高操作的便利性。

下面结合具体的电子地图对本申请提供的技术方案进行进一步阐述。在一个具体的实施例中，提供了一种道路数据的处理方法，具体包括以下步骤：

步骤1，获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

步骤2，获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息；

步骤3，根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度；

步骤4，当目标坐标点与第二交点坐标不匹配，确定距离第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点，其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点；

步骤5，将零值坐标点的模拟高度设置为零值；

步骤6，基于第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算第一交点坐标与零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度；

步骤7，当目标坐标点与第二交点坐标相匹配，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；

步骤8，从平面道路数据中获取连接道路对应的目标平面道路数据；

步骤9，从目标平面道路数据确定连接道路两端的连接坐标，并获取连接道路在连接坐标点上的模拟高度；

步骤10，基于连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接坐标点间连接道路在其他坐标点上的模拟高度；

步骤11，根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的各个道路进行渲染。

在一个应用场景中，以图7为例，图7为一个实施例中2D电子地图的示意图，服务器获取该2D电子地图对应的平面道路数据，例如，服务器获取2D电子地图中的“万泉河路”、“北四环”、“北四环西路辅道”等道路的平面道路数据，并获取其中各个道路的交点坐标。

服务器在获取到2D电子地图中各个道路的交点坐标后，根据道路层级数据获取不同道路间在交点坐标上的层级信息；如图8所示，图8中包括不同道路对应的坐标点，不同道路的坐标点在平面图中可以连接构成一条道路的路线图，应该说明的是，图8示出的由坐标点连接构成的路线图与图7的2D电子地图所示出的道路相对应，图8中示出了不同道路间交点坐标，如图中的坐标点A为万泉河路与北四环的交点坐标。

然后，服务器根据层级信息生成各个道路在交点坐标上的模拟高度，并根据各个道路上的交点坐标的模拟高度，通过插点平滑，拟合各个道路在其他坐标点上的模拟高度，以获取各个道路在具有立交关系的部分对应的坐标点上的模拟高度，实现根据现有的平面道路数据生成了道路的高度信息，如图9所示，图9中“万泉河路”、“北四环”、“北四环西路辅道”等道路具有立交关系区域的坐标点上均对应生成了高度属性数据。

服务器在得到坐标点及其对应的模拟高度后，可以通过opengl渲染技术进行立体渲染，如图10所示，图10为“万泉河路”、“北四环”、“北四环西路辅道”等道路具有立交关系区域的坐标点上的模拟高度进行立体渲染的示意图。最终服务器获取到如图11所示的电子地图，在电子地图可以更精细化的展示道路的立交关系。

上述道路数据的处理方法，根据现有的平面道路数据生成对应的高度信息，大大降低了数据测绘的生产成本，并实现大规模量化生成可精细化展示不同道路间立交关系的电子地图，大大降低电子地图的绘制难度。

应该理解的是，虽然图2至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图12所示，在一个实施例中，提供一种道路数据的处理装置700，该装置700包括交点坐标获取模块701、层级信息获取模块702、模拟高度生成模块703、模拟高度插值模块704以及电子地图渲染模块705，其中，

交点坐标获取模块701，用于获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

层级信息获取模块702，用于获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息；

模拟高度生成模块703，用于根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度；

模拟高度插值模块704，用于根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度；

电子地图渲染模块705，用于根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的各个道路进行渲染。

在一个实施例中，模拟高度插值模块704，用于在目标坐标点与第二交点坐标不匹配时，确定距离第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点，其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点；将零值坐标点的模拟高度设置为零值；基于第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算第一交点坐标与零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度。

在一个实施例中，模拟高度插值模块704，用于在目标坐标点与第二交点坐标相匹配时，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；其中，目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点。

在一个实施例中，模拟高度插值模块704，还用于从平面道路数据中获取连接道路对应的目标平面道路数据；从目标平面道路数据确定连接道路两端的连接坐标，并获取连接道路在连接坐标点上的模拟高度；基于连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接坐标点间连接道路在其他坐标点上的模拟高度。

在一个实施例中，模拟高度插值模块704，具体用于当连接坐标点间包括交点坐标，获取交点坐标的模拟高度；基于交点坐标的模拟高度与第一连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接道路在交点坐标与第一连接坐标点间其他坐标点的模拟高度；基于交点坐标的模拟高度与第二连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取连接道路在交点坐标与第二连接坐标点间的其他坐标点的模拟高度。

在一个实施例中，道路数据的处理装置还包括平面道路数据连接模块，用于获取各平面道路数据的道路信息；将道路信息相同的各平面道路数据进行连接，得到各个道路的线状道路数据；模拟高度插值模块704，具体用于根据线状道路数据内交点坐标的模拟高度，获取线状道路数据上其他坐标点上的模拟高度。

图13为一个实施例中道路数据的处理方法的应用环境图。如图13所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现道路数据的处理方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行道路数据的处理方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的道路数据的处理装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图13所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该道路数据的处理装置的各个程序模块，比如，图12所示的交点坐标获取模块701、层级信息获取模块702、模拟高度生成模块703、模拟高度插值模块704以及电子地图渲染模块705。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的道路数据的处理方法中的步骤。

例如，图13所示的计算机设备可以通过如图12所示的道路数据的处理装置中的交点坐标获取模块执行步骤202。计算机设备可通过层级信息获取模块执行步骤204。计算机设备可通过模拟高度生成模块执行步骤206。计算机设备可通过模拟高度插值模块执行步骤208。计算机设备可通过电子地图渲染模块执行步骤210。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述道路数据的处理方法的步骤。此处道路数据的处理方法的步骤可以是上述各个实施例的道路数据的处理方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述道路数据的处理方法的步骤。此处道路数据的处理方法的步骤可以是上述各个实施例的道路数据的处理方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种道路数据的处理方法，包括：

获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；包括：当目标坐标点与第二交点坐标相匹配，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取所述第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；其中，所述目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点；

根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度的步骤，包括：

当目标坐标点与第二交点坐标不匹配，确定距离所述第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点；

将所述零值坐标点的模拟高度设置为零值；

基于所述第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算所述第一交点坐标与所述零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度的步骤之后，还包括：

从所述平面道路数据中获取连接道路对应的目标平面道路数据；

从所述目标平面道路数据确定连接道路两端的连接坐标，并获取所述连接道路在所述连接坐标点上的模拟高度；

基于所述连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接坐标点间所述连接道路在其他坐标点上的模拟高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接坐标点间所述连接道路在上其他坐标点上的模拟高度的步骤，包括：

当所述连接坐标点间包括交点坐标，获取所述交点坐标的模拟高度；

基于所述交点坐标的模拟高度与第一连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接道路在所述交点坐标与所述第一连接坐标点间其他坐标点的模拟高度；

基于所述交点坐标的模拟高度与第二连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接道路在所述交点坐标与所述第二连接坐标点间的其他坐标点的模拟高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合的步骤之前，还包括：

获取各所述平面道路数据的道路信息；

将道路信息相同的各所述平面道路数据进行连接，得到各个道路的线状道路数据；

所述根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度的步骤，包括：

根据线状道路数据内交点坐标的模拟高度，获取线状道路数据上其他坐标点上的模拟高度。

6.一种道路数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

交点坐标获取模块，用于获取平面道路数据，根据所述平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；

层级信息获取模块，用于获取道路层级数据，根据所述道路层级数据确定所述不同道路在所述交点坐标上的层级信息；

模拟高度生成模块，用于根据所述层级信息生成各个道路在所述交点坐标上对应的模拟高度；

模拟高度插值模块，用于根据各个道路在所述交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到所述各个道路在其他坐标点上的模拟高度；包括：当目标坐标点与第二交点坐标相匹配，基于第一交点坐标的模拟高度以及第二交点坐标的模拟高度，利用插值法获取所述第一交点坐标以及第二交点坐标间各个坐标点的模拟高度；其中，所述目标坐标点包括与第一交点坐标的距离小于预设距离值的坐标点；

电子地图渲染模块，用于根据所述平面道路数据以及所述各个道路在包含所述交点坐标的各个坐标点上的模拟高度，对电子地图中的所述各个道路进行渲染。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模拟高度插值模块，用于在目标坐标点与第二交点坐标不匹配时，确定距离所述第一交点坐标预设距离值的坐标点为零值坐标点；将所述零值坐标点的模拟高度设置为零值；基于所述第一交点坐标的模拟高度以及零值坐标点的模拟高度，利用插值法计算所述第一交点坐标与所述零值坐标点间各个坐标点对应的模拟高度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模拟高度插值模块，还用于从所述平面道路数据中获取连接道路对应的目标平面道路数据；从所述目标平面道路数据确定连接道路两端的连接坐标，并获取所述连接道路在所述连接坐标点上的模拟高度；基于所述连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接坐标点间所述连接道路在其他坐标点上的模拟高度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模拟高度插值模块，具体用于当所述连接坐标点间包括交点坐标，获取所述交点坐标的模拟高度；基于所述交点坐标的模拟高度与第一连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接道路在所述交点坐标与所述第一连接坐标点间其他坐标点的模拟高度；基于所述交点坐标的模拟高度与第二连接坐标点的模拟高度，利用插值法获取所述连接道路在所述交点坐标与所述第二连接坐标点间的其他坐标点的模拟高度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：平面道路数据连接模块，用于获取各所述平面道路数据的道路信息；将道路信息相同的各所述平面道路数据进行连接，得到各个道路的线状道路数据；所述模拟高度插值模块，具体用于根据线状道路数据内交点坐标的模拟高度，获取线状道路数据上其他坐标点上的模拟高度。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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