CN110481587A

CN110481587A - 一种磁轨制动控制方法、装置及电路

Info

Publication number: CN110481587A
Application number: CN201910858691.1A
Authority: CN
Inventors: 阳靖; 陈林; 委玉佳; 曾毅; 孙宪红; 金怡
Original assignee: CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Current assignee: CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2039-09-11
Also published as: CN110481587B

Abstract

本发明公开了一种磁轨制动控制方法、装置及电路，可以通过获得具有磁轨制动器的列车的当前速度，在获得对列车的紧急制动指令后，确定当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据当前速度确定用于加载在磁轨制动器上的电流，当前速度与电流呈正相关，将确定的电流加载在磁轨制动器上，以使得磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值，可以使得磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车无需在当前速度小于一定值时切除磁轨制动，进而避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。

Description

一种磁轨制动控制方法、装置及电路

技术领域

本发明涉及列车制动领域，尤其涉及一种磁轨制动控制方法、装置及电路。

背景技术

磁轨制动是一种非黏着制动(由非黏着制动生成的制动力不受车轮在滚动时与钢轨间粘着力的限制)，可以作为列车在紧急制动(需在最短距离内使列车停住)时的一种补充制动，在非紧急制动时不启用，在列车需紧急制动时可以与其它列车制动方式(例如空气制动)共同完成列车的紧急制动。磁轨制动在投入使用后，安装在列车转向架上的电磁铁将通电并与列车轨道产生磁吸引力，使设置在电磁铁上的磨耗板与钢轨表面直接接触产生摩擦力，减速列车。

在现有技术中，由于磁轨制动力会随着列车当前速度的降低而增大，使得列车在处于低速状态时，磁轨制动力会给列车施加过大的制动力，损坏列车设备，因此，当列车当前速度低于一定值时，列车需要立即切除磁轨制动。

但是，列车在切除磁轨制动时会瞬间丢失磁轨制动力，导致纵向冲击率(列车沿轨道方向行驶的加速度变化率)超出规定范围，大大降低乘客的乘坐舒适度。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的磁轨制动控制方法、装置及电路，技术方案如下：

一种磁轨制动控制方法，所述方法包括：

获得具有磁轨制动器的列车的当前速度；

在获得对所述列车的紧急制动指令后，确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器上，以使得所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

可选的，所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率为零。

可选的，所述根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，包括：

根据电流与所述当前速度的函数关系式：

确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，其中：I为所述电流，x为所述当前速度，a、b及c均为常量。

可选的，所述获得具有磁轨制动器的列车的当前速度，包括：

根据转向架轴端速度传感器发送的脉冲信号，计算具有磁轨制动器的列车的当前速度。

可选的，所述方法还包括：

在所述当前速度不在预设速度范围之内时，控制所述磁轨制动器处于未工作状态。

一种磁轨制动控制装置，所述装置包括速度获得单元、电流确定单元和电流加载单元，其中：

所述速度获得单元，用于获得具有磁轨制动器的列车的当前速度；

所述电流确定单元，用于在获得对所述列车的紧急制动指令后，确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

所述电流加载单元，用于将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器上，以使得所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

可选的，所述速度获得单元，具体用于根据转向架轴端速度传感器发送的脉冲信号，计算具有磁轨制动器的列车的当前速度。

一种磁轨制动控制电路，所述电路包括：速度采集器和磁轨制动指令转换器，速度传感器与所述速度采集器电连接，所述速度采集器与所述磁轨制动指令转换器电连接，所述磁轨制动指令转换器与制动微机控制单元电连接，所述磁轨制动指令转换器与磁轨制动器电连接，其中：

所述速度采集器根据从所述速度传感器采集的具有磁轨制动器的列车的当前速度信号，获得所述列车的当前速度；

所述磁轨制动指令转换器在获得所述制动微机控制单元发出的对所述列车的紧急制动指令后，所述磁轨制动指令转换器确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

所述磁轨制动指令转换器将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器上，以使得所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

可选的，所述速度传感器为转向架轴端速度传感器。

可选的，所述速度信号为脉冲信号。

本实施例提出的磁轨制动控制方法、装置及电路，可以根据列车当前速度的大小控制磁轨制动器的输入电流，使列车当前速度及磁轨制动器的输入电流在紧急制动过程中处于不断减小的状态，进而可以使磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免了低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车在当前速度小于一定值时对无需磁轨制动进行切除，进而可以避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提出的一种磁轨制动控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提出的一种磁轨制动控制装置的结构示意图图；

图3示出了本发明实施例提出的一种磁轨制动控制电路的结构示意图图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提出了一种磁轨制动控制方法，所述方法包括以下步骤：

S10、获得具有磁轨制动器的列车的当前速度；

其中，本发明可以直接通过列车上设置的速度传感器获得列车的当前速度。

可选的，所述获得具有磁轨制动器的列车的当前速度，可以包括：

其中，本发明对于速度传感器的类型不做限定，例如，速度传感器可以是光电转速传感器，也可以是霍尔磁电转速传感器。

其中，速度传感器输出的脉冲信号可以是电平信号，也可以是电流信号，由速度传感器的类型决定，本发明对此不做限定。

具体的，速度传感器输出的脉冲信号可以与列车车轮转数(或转速)成正比或者线性比例的关系。

具体的，本发明可以在获取单位时间内的脉冲数(脉冲频率)后，根据上述正比或者线性比例的关系，计算出列车车轮在单位时间内的转数(或直接计算出列车转速)，并根据转数的数值计算出列车转速，即列车的当前速度。

S20、在获得对所述列车的紧急制动指令后，确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

需要说明的是，列车在低速区间紧急制动时不能启动磁轨制动，以避免列车制动力过大，损害列车设备，如欧洲现有的轨道标准要求：在紧急制动过程中，当速度低于30公里每小时，磁轨制动必须切除；在紧急制动时，若列车初始速度小于等于50km/h，则禁止启动磁轨制动。

并且，由于在磁轨制动投入使用时磁轨制动力会迅速建立且该制动力的数值较大，因此，若磁轨制动在列车当前速度大于一定值时投入使用，则磨耗板与钢轨之间会瞬时产生较大的水平摩擦力(即磁轨制动力)，这可能损坏磁轨制动器，导致制动靴掉落，增大车辆发生脱轨的风险。

具体的，本发明设置预设速度范围，以判断列车在紧急制动时的当前速度是否处于磁轨制动可以投入运行的速度范围内，若是，磁轨制动可以启动。

具体的，预设速度范围中的最小值及最大值可以由技术人员根据国家轨道标准要求、乘客舒适度和列车性能等实际情况进行制定，本发明对此不做限定，例如，标准规定当列车当前速度大于280公里每小时，禁止磁轨制动投入使用。

还需要说明的是，磁轨制动器上设置有电磁铁，列车需要向电磁铁加载电流，磁轨制动器才能产生磁性，吸合钢轨。在磁轨制动力的计算公式中，不考虑其它影响因素时，磁轨制动器的输入电流、列车当前速度及磁轨制动力三者间的关系包括：磁轨制动力与磁轨制动器的输入电流呈正相关，以及磁轨制动力与列车当前速度呈负相关，例如，现有技术中，磁轨制动器的输入电流为恒定值，磁轨制动力会随着列车当前速度的减小而增大。

具体的，本发明可以在磁轨制动器的输入电流和列车当前速度间建立函数关系式，将磁轨制动器的输入电流设置为与列车当前速度相关(即该输入电流为变电流)。其中，该函数关系式满足：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，列车当前速度与该输入电流两者减小后的值可以使得磁轨制动力在列车当前速度减小前后的值的变化一直处于可接受范围内，直至列车完成紧急制动(列车在紧急制动过程中始终处于减速状态)。

在实际应用中，在列车进行紧急制动的过程中，本发明可以在列车当前速度降低的同时，根据列车当前速度和上述函数关系式向磁轨制动器输入变电流，使磁轨制动力在单位时间内的变化值在可接受范围内，保证列车的纵向冲击率不超出规定范围。

可选的，在本发明其它实施例提出的磁轨制动控制方法中，还可以包括：

具体的，在紧急制动指令生成时，若列车的当前速度不在预设速度范围之内时，则本发明不向磁轨制动器供应电流，这样，磁轨制动器上的电磁铁无法产生磁性，使得电磁铁与钢轨间无法产生磁吸引力，从而无法产生磁轨制动力。

S30、将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器上，以使得所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

其中，磁轨制动力的变化率即为单位时间内磁轨制动力的变化值，该变化值为正数。

其中，预设阈值可以为正数，且预设阈值可以由技术人员根据列车性能、国家相关的列车运行规范标准和乘客舒适度等实际情况进行制定，本发明对预设阈值的大小与制定过程不做限定。

其中，本发明可以将预设阈值设置为极小的正数值，并可以相应的将磁轨制动器的输入电流与列车当前速度的函数关系式设置为：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，磁轨制动力在列车当前速度与该输入电流减小前后的数值的差值极小，即磁轨制动力在整个磁轨制动投入使用期间的变化率均为极小，且磁轨制动力在整个制动投入期间可以与磁轨制动投入初始所产生的磁轨制动力值相差在极小的范围内。这样，列车所受制动力不会随着速度的降低而有明显的变化，避免了列车在低速运行时会遭受过大制动力的问题。

可选的，所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率为零。

具体的，本发明可以将磁轨制动器的输入电流与列车当前速度的函数关系式设置为：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，列车当前速度与该输入电流减小后的值可以使得磁轨制动力在列车当前速度减小前后的值相同，即磁轨制动力在磁轨制动投入使用直至列车完成紧急制动期间，可以保持初始值，不随列车当前速度的减小而变化。这样，列车所受磁轨制动力不会随着速度的降低而变化，避免列车在低速运行时会遭受过大制动力的问题。

本实施例提出的磁轨制动控制方法，可以根据列车当前速度的大小控制磁轨制动器的输入电流，使列车当前速度及磁轨制动器的输入电流在紧急制动过程中处于不断减小的状态，进而可以使磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免了低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车在当前速度小于一定值时对无需磁轨制动进行切除，进而可以避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。

基于图1所示步骤，本实施例提出了另一种磁轨制动控制方法，在该方法中，所述根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，包括：

根据电流与所述当前速度的函数关系式：

需要说明的是，a、b及c三个常量可以使得I会随着x的减小而减小。

具体的，a、b及c三个常量的数值可以由技术人员根据列车的磁轨制动力的计算公式、磁轨制动器的性能参数及对大量数据的试验验证结果等情况进行制定，本发明对此不做限定。

在实际应用中，不同供应商提供的磁轨制动器，因为其电磁特性不同，所以各磁轨制动器的磁轨制动力的计算公式会不同，需与磁轨制动力的计算公式相匹配的磁轨制动器的输入电流与列车当前速度的函数关系式，也会随之不同，即函数关系中的三个常量a、b及c不同。

本实施例提出的磁轨制动控制方法，可以根据各磁轨制动器的性能，确定与之相匹配的磁轨制动器的输入电流与列车当前速度的函数关系式，确保磁轨制动器的输入电流及列车当前速度可以使得磁轨制动器输出的磁轨制动力以及磁轨制动力的变化率在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内。

与图1所示方法相对应，本实施例提出了一种磁轨制动控制装置，如图2所示，所述装置可以包括速度获得单元100、电流确定单元200和电流加载单元300，其中：

所述速度获得单元100，用于获得具有磁轨制动器的列车的当前速度；

可选的，所述速度获得单元100，可以具体用于根据转向架轴端速度传感器发送的脉冲信号，计算具有磁轨制动器的列车的当前速度。

所述电流确定单元200，用于在获得对所述列车的紧急制动指令后，确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

需要说明的是，列车在低速区间紧急制动时不能启动磁轨制动，以避免列车制动力过大，损害列车设备。

具体的，预设速度范围中的最小值及最大值可以由技术人员根据国家轨道标准要求、乘客舒适度和列车性能等实际情况进行制定，本发明对此不做限定。

还需要说明的是，磁轨制动器上设置有电磁铁，列车需要向电磁铁加载电流，磁轨制动器才能产生磁性，吸合钢轨。在磁轨制动力的计算公式中，不考虑其它影响因素时，磁轨制动器的输入电流、列车当前速度及磁轨制动力三者间的关系包括：磁轨制动力与磁轨制动器的输入电流呈正相关，以及磁轨制动力与列车当前速度呈负相关。

所述电流加载单元300，用于将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器上，以使得所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

其中，本发明可以将预设阈值设置为极小正数值，并可以相应的将磁轨制动器的输入电流与列车当前速度的函数关系式设置为：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，磁轨制动力在列车当前速度与该输入电流减小前后的数值的差值极小，即磁轨制动力在整个磁轨制动投入使用期间的变化率均为极小，且磁轨制动力在整个制动投入期间可以与磁轨制动投入初始所产生的磁轨制动力值相差在极小的范围内。这样，列车所受制动力不会随着速度的降低而有明显的变化，避免了列车在低速运行时会遭受过大制动力的问题。

本实施例提出的磁轨制动控制装置，可以根据列车当前速度的大小控制磁轨制动器的输入电流，使列车当前速度及磁轨制动器的输入电流在紧急制动过程中处于不断减小的状态，进而可以使磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免了低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车在当前速度小于一定值时对无需磁轨制动进行切除，进而可以避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。

与图1所示方法相对应，本实施例提出了一种磁轨制动控制电路，如图3所示，所述电路可以包括：速度采集器500和磁轨制动指令转换器600，速度传感器400与所述速度采集器500电连接，所述速度采集器500与所述磁轨制动指令转换器600电连接，所述磁轨制动指令转换器600与制动微机控制单元700连接，所述磁轨制动指令转换器600与磁轨制动器800电连接，其中：

所述速度采集器500根据从所述速度传感器400采集的具有磁轨制动器800的列车的当前速度信号，获得所述列车的当前速度；

所述磁轨制动指令转换器600在获得所述制动微机控制单元700发出的对所述列车的紧急制动指令后，所述磁轨制动指令转换器600确定所述当前速度是否在预设速度范围之内，如果是，则根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器800上的电流，所述当前速度与所述电流呈正相关；

所述磁轨制动指令转换器600将确定的所述电流加载在所述磁轨制动器800上，以使得所述磁轨制动器800输出的磁轨制动力的变化率不大于预设阈值。

需要说明的是，本实施例提出的磁轨制控制电路可以应用于列车的高悬挂磁轨制动装置。

可选的，所述速度传感器400为转向架轴端速度传感器。

可选的，所述速度信号为脉冲信号。

具体的，速度采集器500是一个实体器件，在获取单位时间内的脉冲数(脉冲频率)后，可以根据上述正比或者线性比例的关系，计算出列车车轮在单位时间内的转数(或直接计算出列车转速)，根据转数的数值计算出列车当前的速度，并可以将列车当前的速度发送至磁轨制动指令转换器600。

具体的，列车向所述速度采集器500和所述磁轨制动指令转换器600供电。

其中，列车向磁轨制动指令转换器600供应恒定的直流。

具体的，磁轨制动指令转换器600可以根据磁轨制动指令，结合从速度采集器500处获取的列车的当前速度，将列车所供应的恒定直流转换为变电流(电流大小不恒定)并输出至磁轨制动器800，使磁轨制动器800启动。

并且，由于在磁轨制动投入使用时磁轨制动力会迅速建立且该制动力的数值较大，因此，若磁轨制动在列车当前速度大于一定值时投入使用，则磨耗板与钢轨之间会瞬时产生较大的水平摩擦力(即磁轨制动力)，这可能损坏磁轨制动器800，导致制动靴掉落，增大车辆发生脱轨的风险。

具体的，本发明设置预设速度范围，以判断列车在紧急制动时的当前速度是否处于磁轨制动可以投入运行的速度范围内，若是，磁轨制动指令转换器600向磁轨制动器800输出电流，磁轨制动器800可以启动。

具体的，预设速度范围中的最小值及最大值可以由技术人员根据国家轨道标准要求、乘客舒适度和列车性能等实际情况进行制定。

还需要说明的是，磁轨制动器800设置有电磁铁，磁轨制动指令转换器600需要向该电磁铁加载电流，磁轨制动器800才能产生磁性，吸合钢轨。在磁轨制动力的计算公式中，不考虑其它影响因素时，磁轨制动器800的输入电流、列车当前速度及磁轨制动力三者间的关系包括：磁轨制动力与磁轨制动器800的输入电流呈正相关，以及磁轨制动力与列车当前速度呈负相关。

具体的，本发明可以在磁轨制动器800的输入电流和列车当前速度间建立函数关系式，将磁轨制动器800的输入电流设置为与列车当前速度相关(即该输入电流为变电流)，这样，磁轨制动指令转换器600会根据该函数关系式和列车当前速度向磁轨制动器800输出相应的变电流。其中，该函数关系式需满足：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，列车当前速度与该输入电流两者减小后的值可以使得磁轨制动力在列车当前速度减小前后的值的变化一直处于可接受范围内，直至列车完成紧急制动(列车在紧急制动过程中始终处于减速状态)。

在实际应用中，在列车进行紧急制动且磁轨制动已投入使用的过程中，磁轨制动指令转换器800可以在列车当前速度降低的同时，根据列车当前速度和上述函数关系式，将列车供应的恒定直流转换为大小会变化的变电流，并向磁轨制动器800输入该变电流，使磁轨制动力在单位时间内的变化值在可接受范围内，保证列车的纵向冲击率不超出规定范围。

其中，本发明可以将预设阈值设置为极小正数值，并可以相应的将磁轨制动器800的输入电流与列车当前速度的函数关系式设置为：当列车当前速度减小时，该输入电流减小，并且，磁轨制动力在列车当前速度与该输入电流减小前后的数值的差值极小，即磁轨制动力在整个磁轨制动投入使用期间的变化率均为极小，且磁轨制动力在整个制动投入期间可以与磁轨制动投入初始所产生的磁轨制动力值相差在极小的范围内。这样，列车所受制动力不会随着速度的降低而有明显的变化，避免了列车在低速运行时会遭受过大制动力的问题。

具体的，磁轨制动指令转换器600中可以包含硬软件。本发明可以在磁轨制动指令转换器600中配置相应的软件，使磁轨制动指令转换器600可以将接收到的磁轨制动指令转换成大小可变的电流，并将该大小可变的电流输出至磁轨制动器800，为磁轨制动器800提供励磁电流，以使磁轨制动器800与钢轨间生成磁轨制动力。

具体的，本发明在磁轨制动指令转换器600中配置的软件，能使磁轨制动指令转换器600根据设置好的列车当前的速度与磁轨制动器800的输入电流间的函数关系式，以及根据列车当前的速度将列车提供的恒流转换为相应的变电流，并向磁轨制动器800输出。

需要说明的是，即使是同一个供应商所供应的磁轨制动器800，其工作电流也有多种，例如110V、72V和24V，并且，不同工作电流的磁轨制动器800对应的规格型号和性能参数也不一样。

在实际应用过程中，不同磁轨制动器800(例如工作电流不同、规格型号不同或性能参数不同)的电磁铁在励磁时与钢轨间产生的磁吸引力的大小可能是不一样的，并且，不同磁轨制动器800在车辆减速过程中与钢轨间产生的磁轨制动力可能也是不一样的。技术人员必须根据列车的磁轨制动力的计算公式、磁轨制动器800的性能参数及对大量数据的试验验证等情况进行制定，确保磁轨制动器800的输入电流及列车当前速度可以使得磁轨制动器800输出的磁轨制动力以及磁轨制动力的变化率在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内。

本实施例提出的磁轨制动控制电路，通过对速度采集器500和磁轨制动指令转换器600两个器件的增设，即在原本的磁轨制动控制控制策略中增加了一个控制环节，实现了磁轨制动指令转换器600可以根据列车当前速度的大小控制磁轨制动器800的输入电流，使列车当前速度及磁轨制动器800的输入电流在紧急制动过程中处于不断减小的状态，进而可以使磁轨制动力及其变化率不会出现明显变化，并在整个磁轨制动投入使用期间处于允许范围内，避免了低速行驶的列车在磁轨制动投入使用后会遭受过大制动力的问题，使得列车在当前速度小于一定值时对无需磁轨制动进行切除，进而可以避免列车的纵向冲击率出现超过允许范围的情况，保证乘客乘坐列车时的舒适度。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种磁轨制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得具有磁轨制动器的列车的当前速度；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁轨制动器输出的磁轨制动力的变化率为零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前速度确定用于加载在所述磁轨制动器上的电流，包括：

根据电流与所述当前速度的函数关系式：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得具有磁轨制动器的列车的当前速度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种磁轨制动控制装置，其特征在于，所述装置包括速度获得单元、电流确定单元和电流加载单元，其中：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述速度获得单元，具体用于根据转向架轴端速度传感器发送的脉冲信号，计算具有磁轨制动器的列车的当前速度。

8.一种磁轨制动控制电路，其特征在于，所述电路包括：速度采集器和磁轨制动指令转换器，速度传感器与所述速度采集器电连接，所述速度采集器与所述磁轨制动指令转换器电连接，所述磁轨制动指令转换器与制动微机控制单元电连接，所述磁轨制动指令转换器与磁轨制动器电连接，其中：

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述速度传感器为转向架轴端速度传感器。

10.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述速度信号为脉冲信号。