CN110481485B - 防止发动机盖误弹起的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止发动机盖误弹起的方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取车辆行驶道路所对应的道路类型;若道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元连通时,顶升器能够接收车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;若道路类型为第二道路类型,则断开顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元断开时,顶升器不响应车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。本发明能够降低非行人目标物与车辆碰撞引起的顶升器点爆的发生概率,使主动式机盖弹起装置的利用率达到最优化。
Description
技术领域
本发明涉及行人保护技术领域,具体涉及一种防止发动机盖误弹起的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在汽车与行人碰撞事故中,与行人碰撞的车辆部件通常首先是前保险杠,然后是发动机罩前缘。在这个过程中,下肢在碰撞力的作用下向车辆行驶方向加速,上身向车辆方向加速的同时也相对于汽车发生转动。最后,发动机罩前缘和发动机罩分别与骨盆和胸部触碰撞,而头部则与发动机罩或者前挡风玻璃区域碰撞。行人头部伤害是造成行人重伤或死亡的主要原因,发动机罩盖区域是造成行人头部损伤的主要位置。
为达到尽可能减小行人头部损伤程度的目的,现有技术中在车辆发动机盖上后两端设有主动式的机盖弹起装置,图1是现有技术中提供的具有主动式的机盖弹起装置的车辆示意图,请参照图1,该弹起装置由保险杠内装有的一些传感器来控制点爆。当车辆与行人发生碰撞时,行人与车辆前保某部位接触,传感器接收到这个接触信号,将信号输送到弹起装置,使发动机盖后端在短时间内(例如0.5ms)弹起,形成一个头部可接触的表面和吸能空间,让头部与发动机盖表面接触时形成吸能状态,更有利的减小行人头部的受伤可能。
尽管上述机盖弹起装置的想法和原理能够起到有效的保护行人的作用,但是轻微的碰撞就会使机盖弹起装置弹起。当路况比较复杂时,例如在乡村道路上行驶时,撞到家畜或者动物的话,机盖就会弹起;在高速道路上行驶时,撞到水马隔离墩也可能会使发动机盖弹起。
发动机机盖弹起后,一方面仪表盘会报警导致驾驶员不敢继续开车,另一方面当前大多主动式行人保护发动机盖采用不可逆的火药式弹起系统,需要更换新的机盖,维修价格上偏高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明第一方面提出一种防止发动机盖误弹起的方法,所述方法包括:
获取车辆行驶道路所对应的道路类型;
若所述道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元连通时,所述顶升器能够接收所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;
若所述道路类型为第二道路类型,则断开所述顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元断开时,所述顶升器不响应所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。
进一步地,所述获取车辆行驶道路所对应的道路类型,包括:
获取车辆的位置以及地图信息;
根据所述车辆的位置以及所述地图信息确定车辆行驶道路所对应的道路类型。
根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶道路所对应的道路类型。
进一步地,所述获取车辆行驶道路所对应的道路类型,包括:
采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
根据所述驾驶位置数据和所述驾驶状态数据生成车辆驾驶数据;
向大数据平台发送所述车辆驾驶数据;所述大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及采用MapReduce框架对所述车辆驾驶数据进行处理和分析;
接收所述大数据平台的分析结果;所述分析结果包括所述车辆行驶道路所对应的道路类型。
进一步地,所述第一道路类型包括城市道路,所述第二道路类型包括乡村道路和/或高速道路。
进一步地,所述连通顶升器与车辆电子控制单元,包括:控制行人保护开关的另一端与顶升器连接,使第一回路导通;所述第一回路包括串联连接的所述顶升器、所述行人保护开关与所述车辆电子控制单元;
所述断开所述顶升器与车辆电子控制单元,包括:控制所述行人保护开关的另一端与所述电阻连接,使第二回路导通;所述第二回路包括串联连接的所述车辆电子控制单元、所述行人保护开关和所述电阻。
本发明第二方面提出一种防止发动机盖误弹起的装置,所述装置包括:
道路类型获取模块,用于获取车辆行驶道路所对应的道路类型;
开启模块,用于若所述道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元连通时,所述顶升器能够接收所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;
关闭模块,用于若所述道路类型为第二道路类型,则断开所述顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元断开时,所述顶升器不响应所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。
进一步地,所述道路类型获取模块包括:
定位模块,用于获取车辆的位置;
地图信息获取模块,用于获取地图信息;
道路类型确定模块,用于根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶道路所对应的道路类型。
进一步地,所述第一道路类型包括城市道路,所述第二道路类型包括乡村道路和/或高速道路。
进一步地,所述道路类型获取模块包括:
数据采集模块,用于采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
驾驶数据生成模块,用于根据所述驾驶位置数据和所述驾驶状态数据生成车辆驾驶数据;
发送模块,用于向大数据平台发送所述车辆驾驶数据;所述大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及采用MapReduce框架对所述车辆驾驶数据进行处理和分析;
接收模块,用于接收所述大数据平台的分析结果;所述分析结果包括所述车辆行驶道路所对应的道路类型。
进一步地,所述开启模块用于控制行人保护开关的另一端与顶升器连接,使第一回路导通;所述第一回路包括串联连接的所述顶升器、所述行人保护开关与所述车辆电子控制单元;
所述关闭模块用于控制所述行人保护开关的另一端与所述电阻连接,使第二回路导通;所述第二回路包括串联连接的所述车辆电子控制单元、所述行人保护开关和所述电阻。
本发明第三方面提出一种设备,所述设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如本发明第一方面所述的防止发动机盖误弹起的方法。
本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本发明第一方面所述的防止发动机盖误弹起的方法。
实施本发明具有以下有益效果:
本发明实施例能够根据道路类型切换顶升器与车辆ECU(Electronic ControlUnit,电子控制单元)的连通状态,从而控制行人保护功能在开启状态与关闭状态之间切换,当行人在农村、高速以及其他无行人的道路时,可自行关闭此功能,降低非行人目标物与车辆碰撞引起的顶升器点爆的发生概率,将维修成本降到最低,将行人保护功能利用达到最优。
本发明实施例增加了一个可选择此功能ON和OFF的开关,利用开关来控制行人保护功能的开启,允许用户根据对实际路况的判断决定是否开启行人保护功能。与现有技术中单纯的增加主动式机盖弹起装置的功能相比,兼顾了特殊路况对主动行人保护功能的影响,给驾驶员多一个选择,同时使主动式机盖弹起装置的利用率达到最优化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是现有技术中提供的机盖弹起装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的防止发动机盖误弹起的方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的步骤S100的流程图;
图4是本发明实施例提供的步骤S100的流程图;
图5是本发明实施例提供的行人保护开关的工作原理图;
图6是本发明实施例提供的防止发动机盖误弹起的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
实施例
现有技术中主动式的机盖弹起装置是否点爆是通过设置在前保险杠位置的碰撞传感器进行判断的,车辆ECU能够根据接收到的碰撞信号向顶升器发出点火指令,顶升器点爆后顶起机盖铰链,使机盖后端弹起呈斜坡状,缓冲对行人头部的冲击,同时避免行人二次伤害到玻璃上。
由于前保险杠处的碰撞传感器无法识别目标物,那么当车辆撞到除行人以外的其他目标物时,只要前保险杠处的碰撞传感器生成类似于撞击人腿部的碰撞信号,就能够触发机盖弹起装置弹起。当前大多主动式行人保护发动机盖采用不可逆的火药式弹起系统,不能够重复使用,在弹起后需要更换新的机盖,维修成本较高。
其中,其他目标物可以是小动物、家畜、草垛等,还可以是设置在收费站出入口处的水马隔离墩等。
为解决上述问题,本实施例提供了一种防止发动机盖误弹起的方法,图2是本发明实施例提供的防止发动机盖误弹起的方法的流程图,请参照图2,方法包括:
S100:获取车辆行驶道路所对应的道路类型;
S110:若道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元连通时,顶升器能够接收车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;第一道路类型包括城市道路;
S120:若道路类型为第二道路类型,则断开顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元断开时,顶升器不响应车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号;第二道路类型包括乡村道路和/或高速道路。
可选地,用户也可以根据实际情况自行切换顶升器与车辆ECU的连通状态,使行人保护与风险达到一个平衡。
图3是本发明实施例提供的步骤S100的流程图,请参照图3,在一个实施例中,步骤S100包括:
S1111:获取车辆的位置以及地图信息;
S1112:根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶道路所对应的道路类型。
图4是本发明实施例提供的步骤S100的流程图,请参照图4,在一个实施例中,步骤S100包括:
S1121:采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
S1122:根据驾驶位置数据和驾驶状态数据生成车辆驾驶数据;
S1123:向大数据平台发送车辆驾驶数据;大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及采用MapReduce框架对车辆驾驶数据进行处理和分析;
其中,预设时间段的长度可根据实际需要设置,例如,预设时间段可以是一星期或者一个月或者一年,本实施例不以此为限。
S1124:接收大数据平台的分析结果;分析结果包括车辆行驶道路所对应的道路类型。
具体地,上述的驾驶状态数据包括车速、发动机转速、发动机扭矩、加速踏板深度和制动踏板状态、实际挡位、瞬时油耗、方向盘转角、方向盘转角速度、横摆角速度、纵向加速度以及侧向加速度等变量中的一个或多个,需要指出的是,上述驾驶状态数据仅用于对本说明书实施例进行举例说明,不应理解为对本实施利的限制,根据实际需要还可以包括其他驾驶状态数据。
具体地,在采集待识别道路路段车辆的驾驶状态数据时,可以以预设的采样周期进行一次数据采样。例如,采样周期可以是2s,根据实际需要还可以设置采样周期为其他数值。
由于以预设采样周期采集到的待识别道路路段车辆的行驶数据,对应的是时间或空间上的累计值,在用于数据处理和分析时,需要将行驶数据按照固定区间进行窗口化划分得到多个独立样本。
在一个实施例中,车辆在预设时间段内的历史驾驶数据按预设行驶里程划分为多个独立的样本。例如,预设行驶里程可以是2km,将时序上连续的车辆驾驶数据每2km划分为一个独立样本,该独立样本包含车辆在2km过程中全部的驾驶数据。需要指出的是,预设行驶里程还可以是根据实际需要设置的其他值,本实施例不以此为限。
图5是本发明实施例提供的行人保护开关的工作原理图,请参照图5,在一个实施例中,步骤S110包括:控制行人保护开关的另一端与顶升器连接,使第一回路导通;第一回路包括串联连接的顶升器、行人保护开关与车辆电子控制单元;
步骤S120包括:控制行人保护开关的另一端与电阻连接,使第二回路导通;第二回路包括串联连接的车辆电子控制单元、行人保护开关和电阻。
请继续参照图5,车辆ECU点火指令的发出对应了两个回路,分别是开启此功能的第一回路和关闭此功能的第二回路,其中,第一回路对应于行人保护开关的ON状态,第二回路对应于行人保护开关的OFF状态。根据不同的路况可选择开启或关闭行人保护开关。当行驶在城市道路,行人较多。选择ON状态,开启行人保护功能,当碰撞到行人时,碰撞信号输入给车辆ECU,达到点火条件,点火指令信号输出给顶升器,弹起机盖保护行人。当车辆行驶在高速公路,或者乡村道路时,将开关拨到OFF状态,只形成回路,但是接到点火指令时无法点火。这样即使撞到各种家畜,达到了点火信号,也不会点爆顶升器。从而将风险降到最低。
在一个实施例中,在车辆撞到目标物时,车辆前保险杠处的碰撞传感器判断是否达到预设条件,若达到,ACU控制点爆顶升器。
在一个实施例中,碰撞传感器包括压力传感器,预设条件可以是预设的压力阈值,例如,预设的压力阈值为50MPa,当检测到的压力大于等于预设的压力阈值50MPa时,可以确定达到预设条件。
可选地,碰撞传感器还可以包括车辆前部摄像头、超声波雷达、红外感应传感器等传感器中的一种或多种,当碰撞传感器包括多种传感器时,需要对不同传感器采集的数据进行融合。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外,还可对上述实施例进行任意组合,得到其他的实施例。
基于与上述实施例中的防止发动机盖误弹起的方法相同的思想,本发明还提供防止发动机盖误弹起的装置,该系统可用于执行上述防止发动机盖误弹起的方法。为了便于说明,防止发动机盖误弹起的装置实施例的结构示意图中,仅仅示出了与本发明实施例相关的部分,本领域技术人员可以理解,图示结构并不构成对系统的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
图6是本发明实施例提供的防止发动机盖误弹起的装置的结构框图,请参照图6,本实施例提供的防止发动机盖误弹起的装置包括道路类型获取模块210、开启模块220和关闭模块230。各模块详述如下:
道路类型获取模块210,用于获取车辆行驶道路所对应的道路类型;
开启模块220,用于若道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元连通时,顶升器能够接收车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;
关闭模块230,用于若道路类型为第二道路类型,则断开顶升器与车辆电子控制单元;当顶升器与车辆电子控制单元断开时,顶升器不响应车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。
在一个实施例中,道路类型获取模块210包括:
定位模块,用于获取车辆的位置;
地图信息获取模块,用于获取地图信息;
道路类型确定模块,用于根据车辆的位置以及地图信息确定车辆行驶道路所对应的道路类型。
具体地,第一道路类型包括城市道路,第二道路类型包括乡村道路和/或高速道路。
在一个实施例中,道路类型获取模块210包括:
数据采集模块,用于采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
驾驶数据生成模块,用于根据驾驶位置数据和驾驶状态数据生成车辆驾驶数据;
发送模块,用于向大数据平台发送车辆驾驶数据;大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及采用MapReduce框架对车辆驾驶数据进行处理和分析;
接收模块,用于接收大数据平台的分析结果;分析结果包括车辆行驶道路所对应的道路类型。
在一个实施例中,开启模块220用于控制行人保护开关的另一端与顶升器连接,使第一回路导通;第一回路包括串联连接的车辆电子控制单元、行人保护开关和顶升器。具体地,车辆ECU与行人保护开关的一端连接,车辆ECU与顶升器连接,当行人保护开关的另一端与顶升器连接时,第一回路导通。
关闭模块230用于控制行人保护开关的另一端与电阻连接,使第二回路导通;第二回路包括串联连接的电阻、行人保护开关与车辆电子控制单元。具体地,车辆ECU与行人保护开关的一端连接,车辆ECU与电阻连接,当行人保护开关的另一端与电阻连接时,第二回路导通。
在一个实施例中,道路类型获取模块210包括:
行驶数据获取模块,用于获取车辆在待识别道路路段行驶过程中产生的行驶数据;
识别模块,用于将行驶数据输入道路类型识别模型,得到待识别道路路段的道路类型信息。
在一个实施例中,防止发动机盖误弹起的装置还包括:
样本行驶数据获取模块,用于获取标注有道路类型标签的样本行驶数据;样本行驶数据包括车辆在历史道路路段行驶过程中历史行驶数据;
模型训练模块,用于基于样本行驶数据使用预设机器学习模型进行道路类型识别训练,在道路类型识别训练中调整预设机器学习模型的模型参数至预设机器学习模型输出的道路类型标签与输入的样本行驶数据相匹配;将当前模型所对应的机器学习模型作为道路类型识别模型。
可以理解,上述各模块是指计算机程序或者程序段,用于执行某一项或多项特定的功能,此外,上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。
本发明实施例还提供了一种设备,该设备包括处理器和存储器,存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述实施例提供的防止发动机盖误弹起的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述实施例提供的防止发动机盖误弹起的方法。
本发明实施例能够根据道路类型切换顶升器与车辆ECU的连通状态,从而控制行人保护功能在开启状态与关闭状态之间切换,当行人在农村、高速以及其他无行人的道路时,可自行关闭此功能,降低非行人目标物与车辆碰撞引起的顶升器点爆的发生概率,将维修成本降到最低,将行人保护功能利用达到最优。
本发明实施例增加了一个开选择此功能on和off的开关,利用开关来控制行人保护功能的开启,允许用户根据对实际路况的判断决定是否开启行人保护功能。与现有技术中单纯的增加主动式机盖弹起装置的功能相比,兼顾了特殊路况对主动行人保护功能的影响,给驾驶员多一个选择,同时使主动式机盖弹起装置的利用率达到最优化。
在上述实施例中,对各实施例的描述都各有侧重,某各实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block),单元,和步骤可以通过电子硬件、电脑软件,或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability),上述的各种说明性部件(illustrative components),单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用,可以使用各种方法实现所述的功能,但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
应当指出的是,以上所述仅为本发明的几种具体实施方式,不能理解为对本发明保护范围的限制。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止发动机盖误弹起的方法,其特征在于,包括:
获取车辆在待识别道路路段行驶过程中产生的车辆驾驶数据;
向大数据平台发送所述车辆驾驶数据;所述大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及对所述车辆驾驶数据进行处理和分析;
接收所述大数据平台的分析结果;所述分析结果包括所述待识别道路路段所对应的道路类型;
若所述道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元连通时,所述顶升器能够接收所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;
若所述道路类型为第二道路类型,则断开所述顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元断开时,所述顶升器不响应所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆在待识别道路路段行驶过程中产生的车辆驾驶数据,包括:
采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
根据所述驾驶位置数据和所述驾驶状态数据生成车辆驾驶数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述大数据平台采用MapReduce框架对所述车辆驾驶数据进行处理和分析。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一道路类型包括城市道路,所述第二道路类型包括乡村道路和/或高速道路。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述连通顶升器与车辆电子控制单元,包括:控制行人保护开关的另一端与所述顶升器连接,使第一回路导通;所述第一回路包括串联连接的所述顶升器、所述行人保护开关与所述车辆电子控制单元;
所述断开所述顶升器与车辆电子控制单元,包括:控制所述行人保护开关的另一端与电阻连接,使第二回路导通;所述第二回路包括串联连接的所述车辆电子控制单元、所述行人保护开关和所述电阻。
6.一种防止发动机盖误弹起的装置,其特征在于,包括:
行驶数据获取模块,用于获取车辆在待识别道路路段行驶过程中产生的车辆驾驶数据;
发送模块,用于向大数据平台发送所述车辆驾驶数据;所述大数据平台用于存储车辆在预设时间段内的历史驾驶数据以及对所述车辆驾驶数据进行处理和分析;
接收模块,用于接收所述大数据平台的分析结果;所述分析结果包括车辆行驶道路所对应的道路类型;
开启模块,用于若所述道路类型为第一道路类型,则连通顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元连通时,所述顶升器能够接收所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号从而将发动机盖弹起;
关闭模块,用于若所述道路类型为第二道路类型,则断开所述顶升器与车辆电子控制单元;当所述顶升器与所述车辆电子控制单元断开时,所述顶升器不响应所述车辆电子控制单元发出的机盖弹起信号。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述大数据平台采用MapReduce框架对所述车辆驾驶数据进行处理和分析;所述行驶数据获取模块包括:
数据采集模块,用于采集车辆行驶过程中产生的驾驶位置数据和驾驶状态数据;
驾驶数据生成模块,用于根据所述驾驶位置数据和所述驾驶状态数据生成车辆驾驶数据。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述开启模块用于控制行人保护开关的另一端与所述顶升器连接,使第一回路导通;所述第一回路包括串联连接的所述顶升器、所述行人保护开关与所述车辆电子控制单元;
所述关闭模块用于控制所述行人保护开关的另一端与电阻连接,使第二回路导通;所述第二回路包括串联连接的所述车辆电子控制单元、所述行人保护开关和所述电阻。
9.一种防止发动机盖误弹起的设备,所述设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的防止发动机盖误弹起的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的防止发动机盖误弹起的方法。
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