CN110480177A - 定位方法及装置、激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的型号信息；基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位。本发明解决了相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。

Description

定位方法及装置、激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体而言，涉及一种定位方法及装置、激光打标机。

背景技术

激光打标机主要是用于给需要加工的产品进行激光标识。这样，就需要对产品打标的位置进行确定，保证需要生产的产品要在激光打标的有效范围里，才能标识出符合生产要求的制品。

如果需要生产的产品尺寸太长，或者太宽，都需要进行打标前定位。现有的对待进行激光打标的产品进行定位主要是通过人工测量定位。然而，人工进行定位的方式容易出现误差。在对待进行打标的产品进行打标区域的定位时若出现误差，会导致打标出现偏差，影响打标效果。

针对上述相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法及装置、激光打标机，以至少解决相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位方法，包括：获取待打标产品的型号信息；基于所述待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息，其中，所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位。

可选地，在获取待打标产品的型号信息之前，该定位方法还包括：将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器；其中，将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器包括：在确定将所述参考产品处于工作台上之后，移动所述工作台，以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域，其中，所述打标设备用于对所述参考产品以及所述待打标产品进行打标，以将预定信息标识在所述待打标产品的目标打标区域；记录所述工作台的移动数据，并将所述移动数据存储至所述预定存储器。

可选地，移动所述工作台，以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域包括：启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光；触发预定按钮以控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，直到所述参考产品的目标打标区域移动至所述打标设备发射的激光的范围内，确定所述参考产品移动至所述打标设备的有效打标区域。

可选地，在移动所述工作台，启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光之后，该定位方法还包括：确定所述工作台所在的平面相对于所述打标设备的激光发射口所在平面之间的角度；基于所述角度对所述打标设备的激光的发射角度进行调整，以确保所述参考产品的目标打标区域能够在所述打标设备的有效打标区域内。

可选地，利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位包括：在确定将所述待打标产品处于工作台上之后，基于所述定位信息控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，以将所述待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。

可选地，在将所述待打标产品的目标打标区域移动至所述打标设备的有效打标区域内之后，该定位方法还包括：调取所述待打标产品的打标策略；控制所述打标设备基于所述打标策略对所述待打标产品的目标打标区域执行打标操作，以将所述打标策略对应的打标信息标识在所述待打标产品的目标打标区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种定位装置，包括：获取单元，用于获取待打标产品的型号信息；调取单元，用于基于所述待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息，其中，所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；定位单元，用于利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位。

可选地，该定位装置还包括：存储单元，用于在获取待打标产品的型号信息之前，将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器；其中，所述存储单元包括：移动子单元，用于在确定将所述参考产品处于工作台上之后，移动所述工作台，以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域，其中，所述打标设备用于对所述参考产品以及所述待打标产品进行打标，以将预定信息标识在所述待打标产品的目标打标区域；存储子单元，用于记录所述工作台的移动数据，并将所述移动数据存储至所述预定存储器。

可选地，所述移动子单元包括：启动模块，用于启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光；触发模块，用于触发预定按钮以控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，直到所述参考产品的目标打标区域移动至所述打标设备发射的激光的范围内，确定所述参考产品移动至所述打标设备的有效打标区域。

可选地，该定位装置还包括：确定模块，用于在移动所述工作台，启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光之后，确定所述工作台所在的平面相对于所述打标设备的激光发射口所在平面之间的角度；调整模块，用于基于所述角度对所述打标设备的激光的发射角度进行调整，以确保所述参考产品的目标打标区域能够在所述打标设备的有效打标区域内。

可选地，所述定位单元包括：控制子单元，用于在确定将所述待打标产品处于工作台上之后，基于所述定位信息控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，以将所述待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。

可选地，该定位装置还包括：调取单元，用于在将所述待打标产品的目标打标区域移动至所述打标设备的有效打标区域内之后，调取所述待打标产品的打标策略；控制单元，用于控制所述打标设备基于所述打标策略对所述待打标产品的目标打标区域执行打标操作，以将所述打标策略对应的打标信息标识在所述待打标产品的目标打标区域。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标机，使用上述中任意一项所述的定位方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的定位方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的定位方法。

在本发明实施例中，采用获取待打标产品的型号信息；基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位的方式对待打标产品的目标打标区域进行定位，通过本发明实施例提供的定位方法，实现了自动化对待打标对象的目标打标区域进行打标的目的，达到了提高定位的精确度的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的定位方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的定位方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的定位方法的优选流程图；

图4是根据本发明实施例的定位装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种定位方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的定位方法的流程图，如图1所示，该定位方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待打标产品的型号信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，对待打标产品的类型不做具体限定，例如，手机，冰箱，洗衣机等。

步骤S104，基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息。

可选的，上述预定存储器中存储了同类产品的不同型号的定位信息，定位信息用于记录待打标产品的目标打标区域的信息。

可选的，该存储器设置在控制器中，该控制器设置在打标设备中。

步骤S106，利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位。

由上可知，本发明上述实施例记载的方案中，可以在获取待打标产品的型号信息后，基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，以利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位，实现自动化对待打标对象的目标打标区域进行打标的目的。

容易注意的是，由于可以根据待打标对象的型号获取与该待打标对象对应的定位信息，并利用该定位信息对待打标对象的目标打标区域进行打标，从而可以不需要借助测量工具，即可以直接在工作平台(即，工作台)上对待打标对象的目标打标区域进行定位，便于利用打标设备对目标打标区域进行打标，从而提高定位的精确度。

由上可知，本发明上述实施例解决了相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。

根据本发明上述实施例，在获取待打标产品的型号信息之前，该定位方法还可以包括：将待打标产品的定位信息存储至预定存储器；其中，将待打标产品的定位信息存储至预定存储器包括：在确定将参考产品处于工作台上之后，移动工作台，以将参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域，其中，打标设备用于对参考产品以及待打标产品进行打标，以将预定信息标识在待打标产品的目标打标区域；记录工作台的移动数据，并将移动数据存储至预定存储器。

可选的，上述参考产品可以是与待打标产品型号相同的产品，例如，该参考产品可以为与待打标产品信号相同的多个产品中的一个，将其作为样本产品，以得到同类产品相同信号的待打标产品的目标打标区域的定位信息，将其作为该相同产品、且型号相同的待打标产品的参考产品。

可选的，上述预定信息包括但不限于以下几种：图像，文字。

具体地，移动工作台，以将参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域可以包括：启动打标设备，以使打标设备发射激光；触发预定按钮以控制工作台沿预定方向移动预定距离，直到参考产品的目标打标区域移动至打标设备发射的激光的范围内，确定参考产品移动至打标设备的有效打标区域。

图2是根据本发明实施例的定位方法的示意图，如图2所示，可以在预定界面对上操作移动按钮，在该预定界面上有X轴和Y轴的移动按钮，可以在按动这几个移动按钮实现对工作台沿X轴或Y轴进行位置移动。如图2所示，示出了4个X轴移动按钮以及Y轴移动按钮，即，图中所示的，X轴一点、X轴二点、X轴三点、X轴四点，Y轴一点、Y轴二点、Y轴三点、Y轴四点，它们分别对应移动按钮。

另外，在图2中也示出了清零按钮，X轴左移、Z轴右移按钮，Y轴左移、Y轴右移按钮，策略录入按钮(用于录入移动方式)，定位保存按钮、用于对确定的定位信息进行保存，定位录入、用于录入定位信息，以及返回按钮。

根据本发明上述实施例，在移动工作台，启动打标设备，以使打标设备发射激光之后，该定位方法还可以包括：确定工作台所在的平面相对于打标设备的激光发射口所在平面之间的角度；基于角度对打标设备的激光的发射角度进行调整，以确保参考产品的目标打标区域能够在打标设备的有效打标区域内。

在该实施例中，可以对打标设备的激光发射角度进行调整，以实现打标设备将激光达到放置在工作台上的待打标产品的目标打标区域。

在一种可选的实施例中，利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位可以包括：在确定将待打标产品处于工作台上之后，基于定位信息控制工作台沿预定方向移动预定距离，以将待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。

在该实施例中，可以保证待打标产品的目标打标区域精确地移动至打标设备的有效打标区域内，提高了打标效率，同时也提高了生产效率。

可选的，在将待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内之后，该定位方法还可以包括：调取待打标产品的打标策略；控制打标设备基于打标策略对待打标产品的目标打标区域执行打标操作，以将打标策略对应的打标信息标识在待打标产品的目标打标区域。

另外，在对待打标对象进行打标后可以利用视觉检测设备对打标完成的待打标产品的目标打标区域的打标信息进行视觉检测，以确定对待打标产品的目标打标区域雕刻的打标信息是否合格；若合格，则将其输送到下个流程；若否，则将其放置到打标不合格区域，以进行二次打标，或将其放置回收区域。

通过本发明实施例提供的定位方法，首先，由现场人员把需要打标的待打标对象放在工作平台上面，按动X轴和Y轴按钮进行轴移动。当到达激光打标的位置时，只需要点击“定位保存”按钮，就能够把打标的位置记录进控制器的存储区。这样，就省去了使用工具测量的步骤，并且，这样定位是在工作平台上，直接由激光照射范围里进行定位。位置精确，不好产生偏差；而且，操作简单，可以有现场操作人员独立完成。

具体地，图3是根据本发明实施例的定位方法的优选流程图，如图3所示，现场先把需要打标的待打标对象安放在工作平台上，按动X轴或者Y轴移动的按钮，把工作平台移动到激光打标可以有效打标的范围里面。然后，在激光器的工作指示下进行工作平台的精确定位。在移动X轴和Y轴时，显示器里也把两条运行轴的当前坐标位置也显示出来，当到达精确的打标位置时，可以按动“定位保存”的按钮，把显示出来的X轴和Y轴显示的坐标数值，保存到控制器的存储器中。

相同的批次相同的型号的产品，只需要进行保存一次。这种保存位置的方法，不需要借用测量工具，直接在工作台上用激光器直接定位。定位完成后就能够直接生产。没有复杂的环节，不会产生人为误差和错误。

另外，通过本发明实施例提供的定位方法，解决了以下技术问题：1.现场生产时，产品的打标位置重复测量的问题；2.工作人员现场实施测量时，因为测量工具，或者人员操作的原因导致的测量误差的问题；3.产品过长或者过宽，人员操作不方便的问题。同时，达到了以下有益效果：1.相同的型号和批次的产品，只需要测量一次。节省时间，不需要重复测量；2.操作简单，有效减低现场人员的操作难度。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种定位装置，图4是根据本发明实施例的定位装置的示意图，如图4所示，该定位装置可以包括：获取单元41，调取单元43以及定位单元45。下面对该定位装置进行详细说明。

获取单元41，用于获取待打标产品的型号信息。

调取单元43，用于基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息。

定位单元45，用于利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位。

此处需要说明的是，上述获取单元41，调取单元43以及定位单元45对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，可以通过获取单元获取待打标产品的型号信息；并通过调取单元基于待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与待打标产品对应的定位信息，其中，定位信息为基于与待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；以及通过定位单元利用定位信息对待打标产品的目标打标区域进行定位。通过本发明实施例提供的定位装置，实现了自动化对待打标对象的目标打标区域进行打标的目的，达到了提高定位的精确度的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工测量的方式对需要进行打标的产品进行打标区域定位容易出现定位误差的技术问题。

在一种可选的实施例中，该定位装置还包括：存储单元，用于在获取待打标产品的型号信息之前，将待打标产品的定位信息存储至预定存储器；其中，存储单元包括：移动子单元，用于在确定将参考产品处于工作台上之后，移动工作台，以将参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域，其中，打标设备用于对参考产品以及待打标产品进行打标，以将预定信息标识在待打标产品的目标打标区域；存储子单元，用于记录工作台的移动数据，并将移动数据存储至预定存储器。

在一种可选的实施例中，移动子单元包括：启动模块，用于启动打标设备，以使打标设备发射激光；触发模块，用于触发预定按钮以控制工作台沿预定方向移动预定距离，直到参考产品的目标打标区域移动至打标设备发射的激光的范围内，确定参考产品移动至打标设备的有效打标区域。

在一种可选的实施例中，该定位装置还包括：确定模块，用于在移动工作台，启动打标设备，以使打标设备发射激光之后，确定工作台所在的平面相对于打标设备的激光发射口所在平面之间的角度；调整模块，用于基于角度对打标设备的激光的发射角度进行调整，以确保参考产品的目标打标区域能够在打标设备的有效打标区域内。

在一种可选的实施例中，定位单元包括：控制子单元，用于在确定将待打标产品处于工作台上之后，基于定位信息控制工作台沿预定方向移动预定距离，以将待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。

在一种可选的实施例中，该定位装置还包括：调取单元，用于在将待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内之后，调取待打标产品的打标策略；控制单元，用于控制打标设备基于打标策略对待打标产品的目标打标区域执行打标操作，以将打标策略对应的打标信息标识在待打标产品的目标打标区域。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种激光打标机，使用上述中任意一项的定位方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的定位方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的定位方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取待打标产品的型号信息；

基于所述待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息，其中，所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；

利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待打标产品的型号信息之前，还包括：

将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器；

其中，将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器包括：

在确定将所述参考产品处于工作台上之后，移动所述工作台，以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域，其中，所述打标设备用于对所述参考产品以及所述待打标产品进行打标，以将预定信息标识在所述待打标产品的目标打标区域；

记录所述工作台的移动数据，并将所述移动数据存储至所述预定存储器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，移动所述工作台，以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域包括：

启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光；

触发预定按钮以控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，直到所述参考产品的目标打标区域移动至所述打标设备发射的激光的范围内，确定所述参考产品移动至所述打标设备的有效打标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在移动所述工作台，启动所述打标设备，以使所述打标设备发射激光之后，还包括：

确定所述工作台所在的平面相对于所述打标设备的激光发射口所在平面之间的角度；

基于所述角度对所述打标设备的激光的发射角度进行调整，以确保所述参考产品的目标打标区域能够在所述打标设备的有效打标区域内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位包括：

在确定将所述待打标产品处于工作台上之后，基于所述定位信息控制所述工作台沿预定方向移动预定距离，以将所述待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述待打标产品的目标打标区域移动至所述打标设备的有效打标区域内之后，还包括：

调取所述待打标产品的打标策略；

控制所述打标设备基于所述打标策略对所述待打标产品的目标打标区域执行打标操作，以将所述打标策略对应的打标信息标识在所述待打标产品的目标打标区域。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待打标产品的型号信息；

调取单元，用于基于所述待打标产品的型号信息，从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息，其中，所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息；

定位单元，用于利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位。

8.一种激光打标机，其特征在于，使用权利要求1至6中任意一项所述的定位方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的定位方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的定位方法。