CN110479714B - 一种用于生物检测的多重试管清洗装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生物检测的多重试管清洗装置及工作方法，包括：支架、上层装置、下层装置，上层装置包括旋转机构以及夹持机构，旋转机构包括旋转轴以及若干伸缩杆，夹持机构包括若干第一夹持件以及第二夹持件，伸缩杆的尾端连接旋转轴周围，第一夹持件设置于伸缩杆中部，第二夹持件设置于伸缩杆的头端，第一夹持件用于夹持试管，第二夹持件设置有封盖片，第一夹持件与伸缩杆通过旋转固件连接，旋转固定件用于将被夹持的试管旋转至水平状态与竖直状态；下层装置为清洗区，下层装置被三个同心圆分隔片分为第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区，第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区分别设置有与第一夹持件对应的若干电动刷。

Description

一种用于生物检测的多重试管清洗装置及工作方法

技术领域

本发明涉及生物检测领域，尤其涉及一种用于生物检测的多重试管清洗装置及工作方法。

背景技术

在生物检测工作过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具，清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。由于检测实验中的试管需要正己烷等有毒有害的有机溶剂进行清洗，用手直接接触清洗，这些有机溶剂会伤害皮肤，若要是戴手套，则清洗起来不方便，此外人工手洗速度较慢，降低工作效率。

另外，对于检测的试管，总是处于试管口向上的状态下，试管中的药物往往会有部分杂质沉淀，在沉淀的过程中往往会附着在试管底部，而试管底部往往是最难清洗的部分，这样就再次增加了清洗的难度；另外，清洗也往往在一个清洗池中进行，这样一来就会造成使用过的清洗液对试管造成一定的污染。

发明内容

发明目的：

针对对于检测的试管，总是处于试管口向上的状态下，试管中的药物往往会有部分杂质沉淀，在沉淀的过程中往往会附着在试管底部，而试管底部往往是最难清洗的部分，这样就再次增加了清洗的难度；清洗也往往在一个清洗池中进行，这样一来就会造成使用过的清洗液对试管造成一定的污染的问题，本发明提供一种用于生物检测的多重试管清洗装置及工作方法。

技术方案：

一种用于生物检测的多重试管清洗装置，包括：支架、上层装置、下层装置，所述支架连接所述上层装置侧面以及所述下层装置底侧，所述上层装置包括旋转机构以及夹持机构，所述旋转机构包括旋转轴以及若干伸缩杆，所述夹持机构包括若干第一夹持件以及第二夹持件，所述伸缩杆、第一夹持件以及第二夹持件的数量一致，所述伸缩杆的尾端连接所述旋转轴周围且与所述旋转轴垂直，所述第一夹持件设置于所述伸缩杆中部，所述第二夹持件设置于所述伸缩杆的头端，所述第一夹持件用于夹持试管，当所述第一夹持件夹持试管时，被夹持的试管的试管口向外，所述第二夹持件设置有封盖片，所述封盖片用于封闭被所述第一夹持件夹持的试管的试管口，所述第一夹持件与所述伸缩杆通过旋转固件连接，所述旋转固定件用于将被夹持的试管旋转至水平状态与竖直状态；所述下层装置为清洗区，所述下层装置被三个同心圆分隔片分为第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区，所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区分别对所述第一夹持件夹持的试管进行多次清洗，所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区分别设置有与所述第一夹持件对应的若干电动刷，所述电动刷竖直设置，所述电动刷旋转清洗试管。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆设置有镂空部分，所述镂空部分的长度长于试管长度，所述第一夹持件与所述第二夹持件设置于所述伸缩杆的镂空部分。作为本发明的一种优选方式，所述第一夹持件设置于所述镂空部分的中部位置，所述第二夹持件设置于所述镂空部分的头端位置。

作为本发明的一种优选方式，所述镂空部分头部位置设置有滑动槽，所述第二夹持件设置于所述滑动槽中，所述第二夹持件在所述滑动槽中滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述上层装置还包括升降装置，所述升降装置连接所述旋转轴，所述升降装置用于将所述伸缩杆浸入所述下层装置的所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区中。

作为本发明的一种优选方式，还包括处理芯片、计时芯片、第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片、第四控制芯片、第五控制芯片，所述处理芯片连接所述计时芯片、第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片、第四控制芯片以及第五控制芯片，所述第一控制芯片设置于所述第一夹持件，所述第二控制芯片设置于所述第二夹持件，所述第三控制芯片设置于所述伸缩杆，所述第四控制芯片设置于所述旋转轴，所述第五控制芯片设置于所述升降装置。

作为本发明的一种优选方式，清洗装置的清洗分为第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间，所述处理芯片通过所述计时芯片对所述第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间的工作时间的计算驱动清洗装置进行不同工作区间的工作。

作为本发明的一种优选方式，所述第一清洗区为外圈清洗区，所述第二清洗区为中间圈清洗区，所述第三清洗区为内圈清洗区，清洗装置清洗试管的顺序为第一清洗区、第二清洗区、第三清洗区。

作为本发明的一种优选方式，所述第一工作区间对应所述旋转轴旋转的过程，所述第二工作区间对应所述第一清洗区的清洗过程，所述第三工作区间对应所述第二清洗区的清洗过程，所述第四工作区间对应所述第三清洗区的清洗过程。

一种用于生物检测的多重试管清洗装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：工作人员将试管夹入所述第一夹持件，并将试管口朝外；

S02：工作人员用所述封盖片封住试管口；

S03：工作人员将上层装置与下层装置闭合；

S04：所述处理芯片驱动所述第四控制芯片控制所述旋转轴旋转；

S05：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第一工作区间是否完成，若否，则回到步骤S04；若是，则进入步骤S06；

S06：所述处理芯片驱动所述第四控制芯片控制所述旋转轴停止旋转；

S07：所述处理芯片驱动所述第二控制芯片控制所述第二夹持件向远离试管口方向平移；

S08：所述处理芯片驱动所述第一控制芯片控制所述第一夹持件将试管旋转至试管口朝下的方向；

S09：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第一清洗区并套上电动刷；

S10：所述第一清洗区的电动刷清洗试管；

S11：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第二工作区间是否完成，若否，则回到步骤S10；若是，则进入步骤S12；

S12：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S13：所述处理芯片驱动所述第三控制芯片控制所述伸缩杆缩进；

S14：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第二清洗区并套上电动刷；

S15：所述第二清洗区的电动刷清洗试管；

S16：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第三工作区间是否完成，若否，则回到步骤S15；若是，则进入步骤S17；

S17：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S18：所述处理芯片驱动所述第三控制芯片控制所述伸缩杆缩进；

S19：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第三清洗区并套上电动刷；

S20：所述第三清洗区的电动刷清洗试管；

S21：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第四工作区间是否完成，若否，则回到步骤S20；若是，则进入步骤S22；

S22：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S23：工作人员拿出试管。

本发明实现以下有益效果：

1.将试管口朝外，使得旋转轴旋转带来的离心作用的方向朝向的是试管口，避免了残留物经由离心作用在试管底部聚集沉淀，从而加大试管的清洗难度；

2.第一清洗区进行初步清洗，第二清洗区进行第二步清洗，第三清洗区进行第三步清洗，对于试管不同污渍程度进行分步清洗，避免了在同一个清洗区中直接完成清洗时对同一个清洗池的污染，使得清洗更加彻底，不会受到被污染的清洗池的污染。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为清洗装置结构图；

图2为伸缩杆示意图；

图3为伸缩杆截面图；

图4为控制系统框架图；

图5为工作步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-5。一种用于生物检测的多重试管清洗装置，包括：支架1、上层装置2、下层装置3，所述支架1连接所述上层装置2侧面以及所述下层装置3底侧，所述上层装置2包括旋转机构以及夹持机构，所述旋转机构包括旋转轴4以及若干伸缩杆5，所述夹持机构包括若干第一夹持件6以及第二夹持件7，所述伸缩杆5、第一夹持件6以及第二夹持件7的数量一致，所述伸缩杆5的尾端连接所述旋转轴4周围且与所述旋转轴4垂直，所述第一夹持件

6设置于所述伸缩杆5中部，所述第二夹持件7设置于所述伸缩杆5的头端，所述第一夹持件6用于夹持试管，当所述第一夹持件6夹持试管时，被夹持的试管的试管口向外，所述第二夹持件7设置有封盖片8，所述封盖片8用于封闭被所述第一夹持件6夹持的试管的试管口，所述第一夹持件6与所述伸缩杆5通过旋转固件连接，所述旋转固定件用于将被夹持的试管旋转至水平状态与竖直状态；所述下层装置3为清洗区，所述下层装置3被三个同心圆分隔片分为第一清洗区9、第二清洗区10以及第三清洗区11，所述第一清洗区9、第二清洗区10以及第三清洗区11分别对所述第一夹持件6夹持的试管进行多次清洗，所述第一清洗区9、第二清洗区10以及第三清洗区11分别设置有与所述第一夹持件6对应的若干电动刷12，所述电动刷12竖直设置，所述电动刷12旋转清洗试管。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩杆5设置有镂空部分，所述镂空部分的长度长于试管长度，所述第一夹持件6与所述第二夹持件7设置于所述伸缩杆5的镂空部分。

作为本发明的一种优选方式，所述第一夹持件6设置于所述镂空部分的中部位置，所述第二夹持件7设置于所述镂空部分的头端位置。

作为本发明的一种优选方式，所述镂空部分头部位置设置有滑动槽，所述第二夹持件7设置于所述滑动槽中，所述第二夹持件7在所述滑动槽中滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述上层装置2还包括升降装置，所述升降装置连接所述旋转轴4，所述升降装置用于将所述伸缩杆5浸入所述下层装置3的所述第一清洗区9、第二清洗区10以及第三清洗区11中。

作为本发明的一种优选方式，还包括处理芯片13、计时芯片14、第一控制芯片15、第二控制芯片16、第三控制芯片17、第四控制芯片18、第五控制芯片19，所述处理芯片13连接所述计时芯片14、第一控制芯片15、第二控制芯片16、第三控制芯片17、第四控制芯片18以及第五控制芯片19，所述第一控制芯片15设置于所述第一夹持件6，所述第二控制芯片16设置于所述第二夹持件7，所述第三控制芯片17设置于所述伸缩杆5，所述第四控制芯片18设置于所述旋转轴4，所述第五控制芯片19设置于所述升降装置。

作为本发明的一种优选方式，清洗装置的清洗分为第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间，所述处理芯片13通过所述计时芯片14对所述第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间的工作时间的计算驱动清洗装置进行不同工作区间的工作。

作为本发明的一种优选方式，所述第一清洗区9为外圈清洗区，所述第二清洗区10为中间圈清洗区，所述第三清洗区11为内圈清洗区，清洗装置清洗试管的顺序为第一清洗区9、第二清洗区10、第三清洗区11。

作为本发明的一种优选方式，所述第一工作区间对应所述旋转轴4旋转的过程，所述第二工作区间对应所述第一清洗区9的清洗过程，所述第三工作区间对应所述第二清洗区10的清洗过程，所述第四工作区间对应所述第三清洗区11的清洗过程。

一种用于生物检测的多重试管清洗装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：工作人员将试管夹入所述第一夹持件6，并将试管口朝外；

S02：工作人员用所述封盖片8封住试管口；

S03：工作人员将上层装置2与下层装置3闭合；

S04：所述处理芯片13驱动所述第四控制芯片18控制所述旋转轴4旋转；

S05：所述处理芯片13根据所述计时芯片14的计时判断第一工作区间是否完成，若否，则回到步骤S04；若是，则进入步骤S06；

S06：所述处理芯片13驱动所述第四控制芯片18控制所述旋转轴4停止旋转；

S07：所述处理芯片13驱动所述第二控制芯片16控制所述第二夹持件7向远离试管口方向平移；

S08：所述处理芯片13驱动所述第一控制芯片15控制所述第一夹持件6将试管旋转至试管口朝下的方向；

S09：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第一清洗区9并套上电动刷12；

S10：所述第一清洗区9的电动刷12清洗试管；

S11：所述处理芯片13根据所述计时芯片14的计时判断第二工作区间是否完成，若否，则回到步骤S10；若是，则进入步骤S12；

S12：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置上升；

S13：所述处理芯片13驱动所述第三控制芯片17控制所述伸缩杆5缩进；

S14：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第二清洗区10并套上电动刷12；

S15：所述第二清洗区10的电动刷12清洗试管；

S16：所述处理芯片13根据所述计时芯片14的计时判断第三工作区间是否完成，若否，则回到步骤S15；若是，则进入步骤S17；

S17：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置上升；

S18：所述处理芯片13驱动所述第三控制芯片17控制所述伸缩杆5缩进；

S19：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第三清洗区11并套上电动刷12；

S20：所述第三清洗区11的电动刷12清洗试管；

S21：所述处理芯片13根据所述计时芯片14的计时判断第四工作区间是否完成，若否，则回到步骤S20；若是，则进入步骤S22；

S22：所述处理芯片13驱动所述第五控制芯片19控制所述升降装置上升；

S23：工作人员拿出试管。

在具体实施过程中，进行清洗时，工作人员将试管夹入第一夹持件6，在第一夹持件6夹持试管时，试管的试管口朝向外侧，同时，工作人员将第二夹持件7沿着滑动槽滑动，使得第二夹持件7上夹持的封盖片8堵住试管的管口，此时，将上层装置2与下层装置3闭合。在闭合后，进行装置的自动控制，处理芯片13中储存有第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间以及第四预设时间，分别对应第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间，处理芯片13驱动第四控制芯片18控制旋转轴4旋转，在处理芯片13驱动第四控制芯片18控制旋转轴4旋转的时候，计时芯片14对该第一工作区间进行工作时间的累计，记为第一工作区间的实际工作时间，处理芯片13利用第一工作区间的实际工作时间于第一预设时间进行对比，当判断第一工作区间的实际工作时间大于第一预设时间时，处理芯片13判断第一工作区间的工作过程完成；值得一提的是，对于试管，将试管口朝外，使得旋转轴4旋转带来的离心作用的方向朝向的是试管口，避免了残留物经由离心作用在试管底部聚集沉淀，从而加大试管的清洗难度。

此时处理芯片13驱动第二控制芯片16平移第二夹持件7，使得第二夹持件7上设置的封盖片8远离试管，此时，处理芯片13驱动第一控制芯片15控制第一夹持件6上的旋转固件旋转至竖直状态，竖直状态的试管呈试管口朝下；处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降，此时，伸缩杆5的长度适应第一清洗区9的直径，且伸缩杆5上的试管与第一清洗区9的电动刷12位置对应，升降装置下降的过程中，将试管逐渐套上电动刷12直至电动刷12的顶部接触试管的底部；在开启清洗装置时，电动刷12也进入开启的状态，在试管套上电动刷12时，电动刷12对试管进行清洗；在处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降时，计时芯片14开始计时，且记为第二工作区间的实际工作时间，处理芯片13将第二工作区间的实际工作时间与第二预设时间进行对比，当处理芯片13判断第二工作区间的时间工作时间超出第二预设时间时，处理芯片13判断第二工作区间完成；

进而，处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置上升，将试管从第一清洗区9移出，此时，处理芯片13驱动第三控制芯片17控制伸缩杆5收缩，将伸缩杆5收缩至试管处于第二清洗区10上方空间，值得一提的是，在由第一清洗区9上方收缩至第二清洗区10上方的过程中，直接设置为一个标准的收缩值，即由第一清洗区9中的电动刷12上方的位置移动至第二清洗区10中电动刷12上方的位置；另外，对于从第二清洗区10上方收缩至第三清洗区11上方，与从第一清洗区9上方收缩至第二清洗区10上方的过程一致。

在试管收缩至第二清洗区10上方后，处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降，直至试管套上第二清洗区10中的电动刷12；此时第二清洗区10的电动刷12清洗试管；在处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降时，计时芯片14开始计时，且记为第三工作区间的实际工作时间，处理芯片13将第三工作区间的实际工作时间与第三预设时间进行对比，当处理芯片13判断第三工作区间的时间工作时间超出第三预设时间时，处理芯片13判断第三工作区间完成；

进而，根据上述步骤，处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置上升并驱动第三控制芯片17控制伸缩杆5收缩，试管被平移至第三清洗区11上方；进而，处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降，直至试管套上第三清洗区11中的电动刷12；此时第三清洗区11的电动刷12清洗试管；在处理芯片13驱动第五控制芯片19控制升降装置下降时，计时芯片14开始计时，且记为第四工作区间的实际工作时间，处理芯片13将第四工作区间的实际工作时间与第四预设时间进行对比，当处理芯片13判断第四工作区间的时间工作时间超出第四预设时间时，处理芯片13判断第四工作区间完成；之后，工作人员手动取出试管即可，从而一整套工作流程完成。

值得一提的是，对于第一清洗区9、第二清洗区10以及第三清洗区11，第一清洗区9进行初步清洗，第二清洗区10进行第二步清洗，第三清洗区11进行第三步清洗，对于试管不同污渍程度进行分步清洗，避免了在同一个清洗区中直接完成清洗时对同一个清洗池的污染，使得清洗更加彻底，不会受到被污染的清洗池的污染。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于生物检测的多重试管清洗装置，包括：支架、上层装置、下层装置，所述支架连接所述上层装置侧面以及所述下层装置底侧，其特征在于：所述上层装置包括旋转机构以及夹持机构，所述旋转机构包括旋转轴以及若干伸缩杆，所述夹持机构包括若干第一夹持件以及第二夹持件，所述伸缩杆、第一夹持件以及第二夹持件的数量一致，所述伸缩杆的尾端连接所述旋转轴周围且与所述旋转轴垂直，所述第一夹持件设置于所述伸缩杆中部，所述第二夹持件设置于所述伸缩杆的头端，所述第一夹持件用于夹持试管，当所述第一夹持件夹持试管时，被夹持的试管的试管口向外，所述第二夹持件设置有封盖片，所述封盖片用于封闭被所述第一夹持件夹持的试管的试管口，所述第一夹持件与所述伸缩杆通过旋转固件连接，所述旋转固定件用于将被夹持的试管旋转至水平状态与竖直状态；所述下层装置为清洗区，所述下层装置被三个同心圆分隔片分为第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区，所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区分别对所述第一夹持件夹持的试管进行多次清洗，第一清洗区进行初步清洗，第二清洗区进行第二步清洗，第三清洗区进行第三步清洗，所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区分别设置有与所述第一夹持件对应的若干电动刷，所述电动刷竖直设置，所述电动刷旋转清洗试管；

所述第一夹持件设置于镂空部分的中部位置，所述第二夹持件设置于镂空部分的头端位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：所述伸缩杆设置有镂空部分，所述镂空部分的长度长于试管长度，所述第一夹持件与所述第二夹持件设置于所述伸缩杆的镂空部分。

3.根据权利要求2所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：所述镂空部分头部位置设置有滑动槽，所述第二夹持件设置于所述滑动槽中，所述第二夹持件在所述滑动槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：所述上层装置还包括升降装置，所述升降装置连接所述旋转轴，所述升降装置用于将所述伸缩杆浸入所述下层装置的所述第一清洗区、第二清洗区以及第三清洗区中。

5.根据权利要求4所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：还包括处理芯片、计时芯片、第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片、第四控制芯片、第五控制芯片，所述处理芯片连接所述计时芯片、第一控制芯片、第二控制芯片、第三控制芯片、第四控制芯片以及第五控制芯片，所述第一控制芯片设置于所述第一夹持件，所述第二控制芯片设置于所述第二夹持件，所述第三控制芯片设置于所述伸缩杆，所述第四控制芯片设置于所述旋转轴，所述第五控制芯片设置于所述升降装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：清洗装置的清洗分为第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间，所述处理芯片通过所述计时芯片对所述第一工作区间、第二工作区间、第三工作区间以及第四工作区间的工作时间的计算驱动清洗装置进行不同工作区间的工作。

7.根据权利要求6所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：所述第一清洗区为外圈清洗区，所述第二清洗区为中间圈清洗区，所述第三清洗区为内圈清洗区，清洗装置清洗试管的顺序为第一清洗区、第二清洗区、第三清洗区。

8.根据权利要求7所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：所述第一工作区间对应所述旋转轴旋转的过程，所述第二工作区间对应所述第一清洗区的清洗过程，所述第三工作区间对应所述第二清洗区的清洗过程，所述第四工作区间对应所述第三清洗区的清洗过程。

9.一种用于生物检测的多重试管清洗装置的工作方法，采用权利要求8所述的一种用于生物检测的多重试管清洗装置，其特征在于：包括以下步骤：

S01：工作人员将试管夹入所述第一夹持件，并将试管口朝外；

S02：工作人员用所述封盖片封住试管口；

S03：工作人员将上层装置与下层装置闭合；

S04：所述处理芯片驱动所述第四控制芯片控制所述旋转轴旋转；

S05：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第一工作区间是否完成，若否，则回到步骤S04；若是，则进入步骤S06；

S06：所述处理芯片驱动所述第四控制芯片控制所述旋转轴停止旋转；

S07：所述处理芯片驱动所述第二控制芯片控制所述第二夹持件向远离试管口方向平移；

S08：所述处理芯片驱动所述第一控制芯片控制所述第一夹持件将试管旋转至试管口朝下的方向；

S09：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第一清洗区并套上电动刷；

S10：所述第一清洗区的电动刷清洗试管；

S11：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第二工作区间是否完成，若否，则回到步骤S10；若是，则进入步骤S12；

S12：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S13：所述处理芯片驱动所述第三控制芯片控制所述伸缩杆缩进；

S14：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第二清洗区并套上电动刷；

S15：所述第二清洗区的电动刷清洗试管；

S16：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第三工作区间是否完成，若否，则回到步骤S15；若是，则进入步骤S17；

S17：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S18：所述处理芯片驱动所述第三控制芯片控制所述伸缩杆缩进；

S19：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置下降，将试管浸入所述第三清洗区并套上电动刷；

S20：所述第三清洗区的电动刷清洗试管；

S21：所述处理芯片根据所述计时芯片的计时判断第四工作区间是否完成，若否，则回到步骤S20；若是，则进入步骤S22；

S22：所述处理芯片驱动所述第五控制芯片控制所述升降装置上升；

S23：工作人员拿出试管。

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