CN110475679A - 用于挂车联结器的联结器控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联结器控制模块（30）。设置成，所述联结器控制模块（30）设计成用于经由所述总线接口（36）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息来实施至少一个功能。

Description

用于挂车联结器的联结器控制模块

技术领域

本发明涉及一种用于挂车联结器的联结器控制模块，所述联结器控制模块用于联接到机动车的车载电网处，其中，借助所述挂车联结器能够将挂车悬挂到所述机动车处，其中，所述联结器控制模块操控和/或监测所述挂车联结器的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块具有用于与所述机动车的车载电网的数字总线、尤其是CAN总线连接的总线接口，其中，所述联结器控制模块能够经由所述总线接口将总线消息发送到所述机动车的联接到所述总线处的至少一个机动车总线模块处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块的总线消息。

背景技术

根据本发明的挂车联结器例如包括联结臂，用于联结挂车的联结件、例如联结球布置在所述联结臂的自由的端部区域处。在最简单的情况中，所述挂车联结器的挂车插座（所述挂车的插接件能够插入到所述挂车插座中）仅仅联接到所述机动车的供给以电流的车载电网处。然而通常使用联结器控制模块，所述联结器控制模块例如操控所述挂车插座。经由所述挂车插座的电流供给能够例如操控所述挂车的照明设备。在现代的机动车的情况中，起控制作用的和起监测作用的构件经由数字总线、例如CAN总线来通讯，所述联结器控制模块能够优选地联接到所述总线处。

为了使这类联结器控制模块在所述车载电网中主动地（aktiv）得到登录，能够通常设立有所述机动车的其它总线模块，所述其它总线模块联接到所述数字总线处。通常，如下这些另外的机动车总线模块在所述车间中得到编码，所述另外的机动车总线模块例如用于操控所述机动车的尾部照明，利用所述另外的机动车总线模块来控制所述机动车的行驶稳定性程序或诸如此类。在此，编程仪器联接到专门的诊断接口处，利用所述编程仪器然后在所述机动车总线模块处对相应的配置标识进行编码。然后，所述机动车总线模块例如对所述联结器控制模块的消息做出反应，也就是说例如挂车是否联接到所述挂车插座处。与此相应地，例如行驶稳定性程序然后在挂车运行的情况中与没有挂车的情况中不同地来工作。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种改善的联结器控制模块以及一种用于联结器控制模块的相应的方法。

为了解决所述任务，在开头提及的类型的联结器控制模块的情况中设置成，所述联结器控制模块设计成用于经由所述总线接口将至少一个配置总线消息发送到所述至少一个机动车总线模块处，其中，所述配置总线消息包含用于输入到所述机动车总线模块的配置数据中的配置标识，其中，所述配置标识设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块在所述机动车继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识取决于所述挂车联结器的存在、尤其是所述联结器控制模块，和/或所述联结器控制模块和/或由所述联结器控制模块所获得的总线消息来实施至少一个功能。

此外，为了解决所述任务设置有一种用于将挂车联结器的联结器控制模块连入到机动车的车载电网中的方法，其中，借助所述挂车联结器能够将挂车悬挂到所述机动车处，其中，所述联结器控制模块操控和/或监测所述挂车联结器的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块具有用于与所述机动车的车载电网的数字总线、尤其是CAN总线连接的总线接口，其中，所述联结器控制模块能够经由所述总线接口将总线消息发送到所述机动车的联接到所述总线处的至少一个机动车总线模块处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块的总线消息。所述方法设置成：

-经由所述总线接口通过所述联结器控制模块将至少一个配置总线消息发送到所述至少一个机动车总线模块处，其中，所述配置总线消息包含用于输入到所述机动车总线模块的配置数据中的配置标识，其中，所述配置标识设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块在所述机动车继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识取决于所述挂车联结器的存在、尤其是所述联结器控制模块，和/或由所述联结器控制模块所获得的总线消息来实施至少一个功能。

根据本发明的计算机程序产品、例如通讯模块或配置模块具有程序代码和/或指令，其能够通过所述联结器控制模块的或用于联接到机动车的车载电网处的挂车联结器用的联结器控制模块的处理器来实施，并且在此执行根据本发明的方法步骤。所述联结器控制模块或所述计算机可以说相应于所述计算机程序产品的预设或程序代码来执行所述方法。由此，所述方法可以说能够通过软件或计算机程序来体现或实现，所述方法通过如下方式来执行，即所述联结器控制模块的处理器实施所述计算机程序的程序代码或指令。

本发明的基本构思是，所述联结器控制模块可以说本身实行所述机动车的其余总线模块的配置，从而所述其余总线模块然后能够在与所述联结器控制模块的连接中理想地工作。通过所述联结器控制模块已获得所述配置标识的相应的机动车总线模块的功能性相对于没有所述配置标识的状态而改变。然而这不意味着，所述机动车总线模块可以说始终切换到挂车运行上，而是当事实上挂车悬挂到所述机动车处和/或所述挂车联结器被使用时，所述机动车总线模块能够执行与所述挂车运行相协调的功能。

所述配置标识合乎目的地是或包括针对挂车运行的和/或针对挂车联结器的存在的所述至少一个机动车总线模块的编码。例如，在设置成用于所述车辆的车辆稳定化的机动车总线模块、即例如所谓的ESP控制模块的情况中，激活针对挂车运行的程序。当挂车悬挂到所述机动车处时，例如通过所述机动车总线模块实现与在没有悬挂到所述机动车处的挂车的情况中不同的行驶稳定性调控。所述配置标识也就是说可以说基本上激活针对所述挂车运行的稳定性程序。所述联结器控制模块到用于所述行驶稳定化的机动车总线模块的、悬挂或没有悬挂挂车的接下来的通知总线消息促使所述机动车总线模块实施针对所述挂车运行的稳定性程序或实施没有挂车运行的稳定性程序。在没有根据本发明的配置的情况中，即使当所述机动车总线模块经由所悬挂的挂车从所述联结器控制模块获得所述通知总线消息时，用于所述行驶稳定性的机动车总线模块也确实（erst）完全不会实施针对所述挂车运行的稳定性程序。例如，所述机动车总线模块会忽略或不理解所述通知总线消息。

所述配置总线消息有利地是不同于其它总线消息的总线消息。所述其它总线消息例如涉及所述联结器控制模块的通知总线消息、所述联结器控制模块的控制总线消息或类似总线消息。此外可行的是，不同于所述配置总线消息的其它总线消息是如下消息，至少一个机动车总线模块将所述消息发送到所述联结器控制模块处或从所述联结器控制模块接收所述消息，例如以用于操控所述联结器控制模块或以用于接收所述联结器控制模块的信息或通知，或所述消息包含至少一个这类总线消息。

所述配置总线消息还能够被称为定参数总线消息。所述配置总线消息用于使得所述机动车总线模块调整到挂车运行上和/或到与所述联结器控制模块的通讯上。所述至少一个配置标识例如包含信息“挂车联结器存在于所述机动车处”或“挂车联结器的联结器控制模块联接到所述数字总线处”。

所述配置总线消息是不同于所述联结器控制模块的通知总线消息的消息或不是所述联结器控制模块的通知总线消息。所述联结器控制模块的通知总线消息由所述联结器控制模块在所述数字总线上发送。所述或一通知总线消息尤其包含从所述挂车联结器的环境到至少一个机动车总线模块或所述机动车总线模块处的信息、例如所述挂车联结器的使用、所述挂车联结器的传感器的角度信号或类似信息。

所述配置总线消息优选地仅仅设置成用于配置所述至少一个机动车总线模块。所述配置总线消息除了所述配置标识以外有利地不包含所述联结器控制模块的通知信息和或控制信息，其中，所述通知信息例如包括或包含来自所述挂车联结器的环境的传感器信号。所述控制信息例如用于取决于所述挂车联结器通过挂车和/或挂车插接件的使用来操控所述至少一个机动车模块。

所述配置总线消息除了所述配置标识之外有利地不包含用于在所述机动车的输出器件处输出和/或用于操控所述至少一个机动车总线模块的信息。所述输出器件涉及如下输出器件，所述输出器件固定地布置在所述机动车处并且不涉及如下诊断器件，所述诊断器件能够能脱开地联接到所述机动车处、例如诊断计算机或能够联接到所谓的车载接口或OBD接口处的其它的输出仪器。所述输出器件例如包括扬声器或显示器，其固定地布置在所述机动车处。所述信息例如包括涉及挂车插座的使用的信息和/或控制信息，例如以便切断所述机动车的倒退行驶传感装置。

所述至少一个机动车总线模块例如能够涉及用于控制各个功能、例如所述尾灯、尾部空间监测或诸如此类的控制模块。所述机动车总线模块也能够涉及网关，所述网关本身又操作多个、例如两个或另外的机动车总线模块。由此，所述网关然后例如能够将消息从所述联结器控制模块转送到联接到所述联结器控制模块处的机动车总线模块处。

例如，所述配置标识涉及如下标识，所述标识在所述机动车总线模块处可以说确定所述机动车总线模块或所述挂车联结器或这两者的存在。

由此，所述机动车总线模块然后例如能够将总线消息寻址（adressieren）到所述联结器控制模块处，所述联结器控制模块然后又利用所述总线消息来操作所述挂车联结器的功能。例如，所述联结器控制模块能够取决于这类总线消息来操控挂车插座。然而当反过来例如所述挂车插座被占用时，所述联结器控制模块在所述机动车的数字总线上发送如下总线消息，所述总线消息用信号传递出所述插座的占用。以这种途径，实现车辆稳定化的机动车总线模块、例如所谓的ESP模块然后例如能够对改变的负载情况做出反应并且能够相应地电子地控制所述机动车，以便实现高效的侧滑防护。

优选地设置成，所述配置标识设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块评估所述联结器控制模块的控制总线消息和/或通知总线消息或在作为网关的功能中转送到至少一个与所述机动车总线模块连接的、例如经由所述总线连接的机动车控制模块或机动车总线模块处。机动车控制模块例如用于监测和/或操控所述机动车、尤其是照明机构、间距测量机构或类似物的功能。所述控制总线消息例如能够涉及切断控制，所述联结器控制模块利用所述切断控制例如切断在所述机动车的尾部区域中的间距测量装置的功能。所述通知总线消息例如涉及所述挂车插座的占用标识或所述联结臂的使用信息。

合乎目的地设置成，所述联结器控制模块设计成用于从所述至少一个机动车总线模块接收配置信息总线消息。所述配置信息总线消息包含关于如下的信息，即在所述至少一个机动车总线模块的配置数据中是否包含有所述配置标识。例如可行的是，所述机动车总线模块或所述机动车总线模块的至少一个机动车总线模块可以说自发地一再发送如下信息，所述信息包含所述机动车总线模块的配置数据。然后，所述联结器控制模块由此能够得知，针对带有挂车的运行的配置标识是原则上已经在起发送作用的机动车总线模块处得到配置/编程还是没有。

所述联结器控制模块能够优选地将机动车总线模块的这类消息用于使得所述联结器控制模块取决于在所述机动车总线模块的配置数据中是否包含有所述配置标识地将所述配置总线消息发送到所述机动车总线模块处。由此保证所述联结器控制模块只有在那时将所述配置标识发送到相应的机动车总线模块处，所述相应的机动车总线模块事实上还需要所述配置标识。避免了不必要的数据传输或编程消耗。

已经提到的是，原则上机动车总线模块能够将关于其相应的配置的信息可以说自行地或在没有动因的情况中和/或周期性地或诸如此类地发送。然而优选地设置成，所述联结器控制模块可以说主动地检验，针对所述挂车运行的配置在所述机动车总线模块处是得到了实行还是没有。

优选地设置成，所述联结器控制模块设计成用于经由所述机动车的数字总线发送访问总线消息，所述联结器控制模块在所述至少一个机动车总线模块和/或多个联接到所述总线处的机动车总线模块处利用所述访问总线消息来访问所述配置信息总线消息。即因此可行的是，所述联结器控制模块利用所谓的广播消息在多个机动车总线模块处访问，所述机动车总线模块是得到配置还是没有。但是也可行的是，例如在所述联结器控制模块的配置数据或其它的程序信息中，例如在相应的配置模块或通讯模块的程序代码中储存应检验哪些机动车总线模块。由此，所述联结器控制模块能够专用地将如下访问总线消息发送到至少一个机动车总线模块或多个机动车总线模块处，在所述访问总线消息中那么例如将所述机动车总线模块的总线地址给定为目标地址。

但是就此而言提到的是，原则上也可行的是，所述联结器控制模块在没有在先访问在机动车总线模块处的配置标识的情况中或还在没有认知相应的机动车总线模块是否已经得到配置或是否包含所述配置标识的情况中能够主动地实行所述配置。由此例如可行的是，所述联结器控制模块周期性地或借助其它条件将所述配置总线消息发送到一个或多个机动车总线模块处。例如能够设置成，所述联结器控制模块在所述机动车的每次起动或每次投入运行的情况中实行至少一个机动车总线模块的配置。

为了完整起见还提到的是，所述配置总线消息能够有针对性地寻址到相应的机动车总线模块处，从而仅所述相应的机动车总线模块接收所述消息或对所述消息敏感地做出反应。但是也可行的是，在一类广播消息中，至少两个机动车总线模块或多个机动车总线模块通过所述配置总线消息来响应，从而所述机动车总线模块能够将所述配置标识采纳（übernehmen）到所述机动车总线模块的相应的配置数据中。

然而优选地，一种处理过程（Prozess）是如下的，即所述联结器控制模块首先检验，配置标识是否能被发送，并且当相应的机动车总线模块不配备有针对所述挂车运行的配置标识时才发送所述配置标识。

例如有利的是，所述联结器控制模块设计成在访问和/或接收所述至少一个机动车总线模块的配置信息总线消息之后才发送所述配置总线消息。只有当所述机动车总线模块可以说将其配置已通告给所述联结器控制模块时，所述联结器控制模块也主动地得到配置。在此，不重要的是，所述配置信息总线消息是由所述机动车总线模块自发地发送还是所述机动车总线模块必须此后可以说才被访问（其方式为，所述联结器控制模块发送所述访问总线消息）。

所述联结器控制模块能够在不同的边界条件下可以说发起一个机动车总线模块或多个机动车总线模块的配置。

例如设置成，所述联结器控制模块设计成用于取决于至少一个时间上的条件来发送所述配置总线消息。由此例如可行的是，所述联结器控制模块在预确定的或能调整的时间上的条件内至少发送所述访问总线消息，必要时然后还发送所述配置总线消息。

另外的条件能够是触发事件、例如所述机动车的相应的投入运行。由此例如能够设置成，所述联结器控制模块在所述机动车的驱动马达起动时相应地发送所述配置总线消息，其中，两个变型方案是可行的，也就是说所述配置总线消息在没有所述配置信息总线消息的先前的访问的情况中的以及伴随有这类的访问的发送。

另外的条件能够是所述联结器控制模块的第一次的电流供给。即当所述联结器控制模块在可以说无电流的车载电网的情况中在所述车间中或以其它的方式装配时，所述联结器控制模块可以说在初始化情况中。然后当第一次使电流到达所述联结器控制模块处或施加电压时，所述联结器控制模块使其余机动车总线模块的配置起动。

所述机动车的制动器的操纵或所述机动车或所述挂车或这两者的至少一个灯的切换还能够用于使得所述联结器控制模块发送所述配置总线消息。这也能够是自发的，也就是说，所述联结器控制模块事先没有访问所述配置信息总线消息，所述机动车总线模块利用所述配置信息总线消息来通告所述机动车总线模块的相应的配置数据。

此外，可行的是，所述联结器控制模块在其发送所述配置总线消息之前评估电的触发信号和/或触发总线消息。

也可行的是，所述联结器控制模块作为触发事件或作为触发所述配置总线消息的发送的其它事件例如评估一定的操作顺序。例如可行的是，所述操作者有针对性地接入和关断所述机动车的光或所述机动车的预确定的灯。由此，制动器的操纵（所述操纵最后还引起所述机动车的制动灯的操纵）例如能够由所述联结器控制模块针对如下进行评估，即需要对一个或多个机动车总线模块进行编码。

此外，所述触发信号还能够是，所述联结器控制模块识别到挂车。这能够例如通过如下方式来识别，即所述挂车插座被占用并且这由所述联结器控制模块来识别。所述挂车联结器的球杆或联结臂的负载也能够由所述联结器控制模块来评估以用于测定所述触发事件并由此以用于发送所述配置总线消息。

毫无问题地，此中的组合也是可行的。

由此例如可行的是，同时操纵所述制动器并且能够切换在所述机动车处的预确定的光次序，所述联结器控制模块识别这一点。即当例如在经操纵的制动器的情况中所述后雾灯多次地接入和关断时，这能够由所述联结器控制模块评估为用于编码或用于发送所述配置总线消息的触发信号。

本发明的优选的实施方式设置成，所述联结器控制模块具有用于产生所述触发信号或触发事件的至少一个能手动地操纵的电操作切换器。由此，例如能够设置有按键切换器或类似物，所述按键切换器由所述操作者操纵，以便所述联结器控制模块触发或操控所述配置总线消息的发送。

可行的是，将所述联结器控制模块直接地与所述机动车总线或所述数字总线连接，或所述联结器控制模块是直接地与所述机动车总线或所述数字总线连接的。为此，总线连接部例如能够进行成圈（aufgeschleift）或打断或接触。但是备选地或补充性地也可行的是，所述联结器控制模块设计成用于与所述机动车的车载诊断接口连接。由此，例如能够设置有插接连接件或其它的连接可行方案或接口以用于与车载诊断接口连接，利用其能够将所述联结器控制模块耦联到所述机动车的数字总线处。由此，不需要提供用于联接所述联结器控制模块的专门的基础设施。能够使用已经存在的车载诊断接口。例如可行的是，所述联结器控制模块具有插接连接件，到所述插接连接件中本身又能够例如在机动车车间中联接有诊断仪器。所述联结器控制模块的插接连接件也就是说三明治式地连接到所述机动车的诊断接口与所述车间的诊断仪器的这种插接连接件之间。由此，所述插接连接件优选地具有用于使另外的插接件插入到所述车载诊断接口中的插接插口。

优选的是，所述联结器控制模块具有定参数接口用于所述配置标识和/或表征和/或涉及所述至少一个机动车模块的并与所述配置标识的发送处于关联中的数据的定参数。由此，能够例如经由所述定参数接口来调整相应的配置标识的类型和设计方案。此外，能够例如调整待定参数的机动车总线模块的总线地址。但是也可行的是，所述参数固定地在所述联结器控制模块中定参数或储存在所述联结器控制模块的软件中。例如，所述联结器控制模块已经在工厂交货时（ab Werk）如下地调整，使得所述联结器控制模块能够与一定的机动车式样或一定的机动车结构系列共同作用。不需要分开的编码或定参数。

所述定参数接口能够例如是USB接口或类似物。所述定参数接口也就是说能够包括有线的接口和/或无线的接口。由此，定参数例如也能够毫无问题地经由USB（通用串行总线）、通过无线电、例如WLAN无线电（局域网）或类似物来实现。

有利的是，所述联结器控制模块设计成用于将切换信息发送到所述至少一个机动车总线模块处，其中，所述机动车总线模块能够借助所述切换信息来切换到定参数模式中，在所述定参数模式中，所述机动车总线模块被接通（freigeschaltet）以用于所述配置标识的定参数。即当所述机动车总线模块本身对于定参数不开放，而是针对惯常的行驶运行来调整时，所述联结器控制模块能够将相应的初始化消息或切换信息经由所述数字总线发送到所述机动车总线模块处。这能够毫无问题地在多个机动车总线模块处起作用。由此例如可行的是，在广播消息中，多个机动车总线模块切换到所述定参数模式或配置模式中，在其中，相应的机动车总线模块对于所述配置总线消息或对于所述配置标识的接收是准备好的或被接通的或可以说是开放的。

此外，有利的是，所述联结器控制模块设计成用于在所述至少一个机动车总线模块处发送用于验证和/或辨识的至少一个接受信息，其中，所述机动车总线模块将所述配置标识取决于所述接受信息地采纳到所述机动车总线模块的配置数据中。由此，能够例如将验证数据或辨识数据、例如密码和发送者标识由所述联结器控制模块发送到相应待配置的机动车总线模块处。由此保证仅能够配置一个或多个机动车总线模块的可以说经授权的或正确调整的联结器控制模块。优选的是，所述联结器控制模块具有用于将设置成用于所述挂车的插接连接件的插接的挂车插座耦联到所述机动车的车载电网处的耦联器件。例如，所述联结器控制模块具有相应的功率电子的或其它的输出端，所述挂车插座能够联结到所述输出端处。

此外，有利的是，所述联结器控制模块具有用于操控至少一个电驱动器的控制器件。

所述驱动器能够例如设置成用于固定机构，所述固定机构用于在至少一个运行位置、尤其是使用位置中固定所述挂车联结器。

所述驱动器还能够设置成用于使所述挂车联结器的联结臂在设置成用于所述挂车的悬挂的使用位置与设置成用于所述联结臂的非使用的非使用位置之间进行调节。例如，所述联结臂在所述非使用位置中隐藏在所述机动车的缓冲器（Stoßfänger）后方。所述联结臂合乎目的地在所述使用位置与所述非使用位置之间能摆动地和/或可移位地保持在保持件处，所述保持件本身又固定在所述机动车的承载结构处。例如，将载体或横向载体设置在所述机动车的尾部处，用于所述挂车联结器或所述联结臂的保持件布置在所述载体或所述横向载体处。

毫无问题地可行的是，多个驱动器、例如用于固定机构的驱动器和用于使所述联结臂在所述使用位置与所述非使用位置之间进行调节的驱动器由所述联结器控制模块来操控。

优选的是，所述联结器控制模块设计成用于输出通知、例如光学的和/或声学的通知，直到所述联结器控制模块在第一次投入运行之后将所述配置标识已发送到所述至少一个机动车总线模块处。由此，能够例如设置有LED或其它灯，所述LED或所述其它灯用信号传递出，所述联结器控制模块还没有以所述配置开始或还没有完成所述配置。由此确保高的安全性，即仅在可以说完成配置的机动车总线的情况中或在完成配置的机动车总线模块的情况中使得所述机动车投入运行。

此外，合乎目的的是，所述联结器控制模块设计成用于借助在所述机动车的总线上的总线通讯的监测来测定，所述机动车的至少一个机动车总线模块没有获得所述配置标识。即当例如接入泊车传感装置并且所配属的尾部机动车总线模块可以说监测在所述机动车后方的泊车空间时，虽然联结有挂车，但是所述联结器控制模块评估相应的消息并且起动所述配置模式，即例如将所述配置总线消息发送到所述尾部机动车总线模块处。所述联结器控制模块也就是说识别出，所述机动车可以说不知道，挂车联结器被联接并且尤其是所述联结器控制模块应在所述机动车的数字总线处在与其它机动车总线模块的连接中进行工作。

附图说明

在下面借助附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出带有根据本发明的挂车联结器的机动车的示意性的侧视图，

图2以示意性的图示示出根据图1的带有联结器控制模块以及联接的机动车总线模块的机动车的挂车联结器，

图3示出针对车辆编码的示意性的进程图，

图4示出涉及车辆编码的稍微详细的线图，

图5示出在根据图1、2的联结器控制模块与机动车总线模块之间的与编码相关联的通讯。

具体实施方式

带有车身81的机动车80通过马达82、例如电动马达、内燃机或其组合来驱动。所述马达82以本身已知的方式驱动轮83。挂车180能够借助挂车联结器10悬挂到所述机动车80处。所述挂车联结器10例如包括载体组件11，所述载体组件在所述机动车80的车身81处固定、例如螺纹连接、焊接或类似连接。在所述载体组件11、尤其是所述载体组件的横向载体处固定有所述挂车联结器10的保持件12，所述保持件例如设计成用于联结臂14的固定的保持或能够具有用于联结臂14的插入的插接容纳部（未示出）。然而当前在所述保持件12处设置有支承件13、尤其是摆动支承件、滑动支承件或摆动-滑动支承件，所述联结臂14能够利用所述支承件在以在图2中的实线示出的使用位置G与以虚线示出的非使用位置N之间进行调节。

所述联结臂14在其自由端部处承载联结球15，所述联结球示例性地表示其它类型的联结元件、例如多边形的联结元件或类似物。所述联结球15和所述联结臂14的承载所述联结球15的区段在所述使用位置G中向前调节到缓冲器84前方，从而使得所述挂车180是能够联结的。例如，所述挂车180的牵引球联结器181（所述牵引球联结器布置在牵引杆182处）能够联结到所述联结元件或所述联结球15处。所述挂车180具有基体183、例如装载槽、住宿车结构或类似物，所述基体能够在轮184上在地面（Untergrund）上滚动。此外，所述挂车180具有插接连接件185，经由所述插接连接件能够对所述挂车180的照明机构186供给以电流。所述照明机构186的未详细地示出的灯、例如尾灯、制动灯、闪光器或类似物能够经由优选地具有单独的接触部的插接连接件185的相应的操控或通电来供给以电流和进行操控。

所述联结臂14借助固定机构16至少在所述使用位置G中能固定、例如形状配合地能固定和/或能夹持。为了脱开所述固定机构16，合乎目的地设置有驱动器17，但是所述驱动器还能够设计成用于关闭或锁止所述固定机构16。合乎目的地，所述固定机构16被弹簧加载到将所述联结臂14锁止在所述使用位置G中的位置中，从而所述驱动器17呈现为脱开驱动器。

此外，所述联结臂14在所述使用位置G与所述非使用位置N之间能够借助驱动器18来驱动。

挂车插座19用于所述挂车180的插接连接件185的插入。所述挂车插座能够例如布置在所述联结臂14或分开的保持件14a处。

所述机动车80具有车载电网86，所述车载电网带有数字总线85、例如CAN总线。机动车总线模块90A、90B、90C、90D、90E、90F联接到所述总线85处，所述机动车总线模块在下面有时候还一般地被称为“机动车总线模块90”。例如，所述机动车总线模块90C涉及用于操控所述马达82的马达控制仪器。所述机动车总线模块90B又是用于所述机动车80的行驶稳定性程序的控制仪器。所述机动车总线模块90A例如操控所述机动车80的照明机构87以及用于尾部区域或在所述机动车80后方（沿行驶方向在后方）的运动空间的间距测量机构88。例如，所述照明机构87包括制动灯、尾部行驶照明机构、倒退行驶大灯、闪光灯或类似物。所述间距测量机构88例如具有无触碰地工作的间距传感器、尤其是超声传感器。

所述挂车插座19以及所述驱动器17、18经由所述线路组件20与联结器控制模块30连接。在图2中，这关于所述挂车插座19仅仅通过双箭头来表明。所述联结器控制模块30经由所述线路组件20操控所述挂车联结器10的功能、例如所述挂车插座19的相应的联接接触部和/或所述驱动器17和/或所述驱动器18。由此，能够例如借助所述联结器控制模块30来操控用于脱开所述固定机构16的驱动器17和用于使所述联结臂14在所述使用位置G与所述非使用位置N之间摆动或调节的驱动器18。尤其是用于所述驱动器17和18的相应的功率电子装置作为接口31、即控制器件在图2中来表明。

接口32设置用于所述挂车插座19。所述接口32形成用于所述挂车插座19的耦联的耦联器件。

所述联结器控制模块30具有处理器33，所述处理器与存储器34通讯。在所述存储器34中例如存储有用于控制所述挂车联结器10的功能的控制程序38以及通讯程序39，其程序代码能够由所述处理器33实施，例如以用于实施根据图3和4的在流程图中示出的功能。

所述联结器控制模块30能够经由总线接口36数字地发送或接收在所述总线85上的数据。对此还更详细地进行阐释。

所述联结器控制模块30经由所述总线85与所述机动车总线模块90A-90F例如如下地通讯，使得所述联结器控制模块将所述挂车联结器10的当前的运行状态在所述总线85上进行通知。也就是说，如果例如所述挂车插座19被占用，插入所述插接连接件185，则所述联结器控制模块30在所述总线85上将这通知到所述机动车总线模块90A-90F处。例如，在这种情况中，电流流动经过所述挂车插座19、所述插接连接件185和所述照明机构186或这种配置方案的电阻比当没有插接连接件185插入到所述挂车插座19中时小。由此，所述挂车插座19的占用状态能够由所述联结器控制模块30例如通过所述接口32的相应的配置方案或所述接口32的设计方案来测定并且在所述总线85上进行通知。在这种情况中，例如负责所述机动车80的行驶稳定化的机动车总线模块90B选择与当没有挂车180耦联到所述机动车80处时不同的运行方式。在挂车运行时的物理状态不同于在没有挂车的运行时的物理状态。这本身是已知的。同样，例如所述马达控制仪器或机动车总线模块90C在挂车运行时不同地起反应，其方式为，所述马达控制仪器或所述机动车总线模块例如运行其它负载程序或用于操控所述马达82的操控程序。由此能够例如避免所述马达82在挂车运行时的过载。

所述控制程序38例如如下地操控所述挂车插座19的功能，使得所述挂车180的照明机构186与所述机动车80的照明机构87同步地工作，也就是说例如在相同的侧上，所述机动车80的闪光灯87A和所述挂车180的闪光灯186A被激活、所述制动灯被激活以及诸如此类。

所述控制程序38还能够例如设置成用于操控所述驱动器17、18中的一个或两个驱动器。由此能够例如在所述机动车80行驶、例如超过最小速度时，将所述驱动器17的功能和所述驱动器18的功能解除激活。由此例如所述联结臂14在所述机动车80行驶运行时不能够在所述使用位置G与所述非使用位置N之间进行调节。也就是说由此，所述联结器控制模块30利用其控制程序38对所述机动车80的相应的运行状态也起反应。

看出的是，在所述联结器控制模块30与所述机动车总线模块90A-90F之间的通讯对于所述机动车80独自或带有挂车180的理想的运行而言是重要的。

现在典型地，所述机动车80的机动车总线模块90A-90F在所述机动车在其制造或交付时还不具有挂车联结器10时没有针对带有挂车联结器的运行来设立。由此例如，所述机动车总线模块90B的行驶稳定性程序通常仅能够实现所述机动车80没有挂车180的运行。虽然通常用于所述挂车运行的另外的程序或配置在所述机动车总线模块90B的交付状态或制造状态中已经存在，从而所述机动车总线模块原则上能够执行挂车运行。但是，不能调用所涉及的程序。

例如负责所述机动车80的尾部功能的机动车总线模块90A在开始时也首先仅“认识”所述机动车80独自、即没有挂车180的运行。由此，例如当所述机动车80例如在低的速度运行中运行和/或挂入倒退档或所述机动车80准备好用于倒退行驶时，所述泊车空间监测或间距测量机构88始终是起作用的。所述照明机构87也由所述机动车总线模块90A典型地如下地操控，就好像没有挂车180被悬挂。由此例如，后雾灯在于所述机动车80的驾驶舱中的相应的激活的情况中始终被接入或关断，而没有取决于挂车180是被悬挂还是没有被悬挂。所述机动车总线模块90A也就是说始终在交付状态中在纯的“没有挂车的机动车运行”中来工作。

所述照明机构87和所述间距测量机构88经由接口91、92联接到所述机动车总线模块90A处。

然而，所述机动车总线模块90A-90F的功能仅仅当所述机动车总线模块分别设有配置标识41时才与带有所述挂车联结器10的运行相协调。所述配置标识41还能够被称为定参数部“挂车运行”。例如,在相应的机动车总线模块90的存储器94中的一比特在所述机动车80的交付状态中设定为逻辑“0”。然而当输入所述配置标识41时，所述比特设定为逻辑“1”。

相应的机动车总线模块90A-90F的处理器93实施一个或多个控制程序，以便实现所述机动车总线模块90A-90F的相应的功能性、例如行驶稳定化、所述马达82的马达控制或类似功能性。所述处理器93或由所述处理器实施的控制程序例如读出所述存储器94在所述配置标识41方面的内容。

在图2中还示例性地示出备选的配置方案。在所述图示的上部分中示出所述联结器控制模块30直接地与所述机动车总线模块90A、所述尾部控制仪器的通讯。在下部分中，通讯经由在根据图1的概览图示中未示出的网关来阐释。所述网关通过所述机动车总线模块90D来示出，所述机动车总线模块90D本身与所述机动车总线模块90E和90F经由连接部185和285通讯。由此，例如能考虑的是，所述网关90D借助所述配置标识42（所述网关从所述联结器控制模块30已获得所述配置标识）转换到所述挂车运行上并且在所述挂车联结器10得到使用时能够与联接到所述网关处的机动车总线模块90E和90F在挂车运行的意义中进行通讯。由此能够例如将来自所述联结器控制模块30的总线消息由所述网关90D转送到所述机动车总线模块90E和90F处，其中，所述消息必要时还转变成其它消息或以如下信息来扩展，所述信息用信号传递出所述挂车运行给所述机动车总线模块90E和90F。沿相反的方向，所述通讯能够从所述机动车总线模块90E和90F经由所述网关或所述机动车总线模块90D还朝着所述联结器控制模块30来实现。所述机动车总线模块90E和90F能够例如形成如下机动车控制模块，所述机动车控制模块控制和/或监测所述机动车的、例如所述照明机构87的功能。即当例如所述机动车总线模块90E或90F的消息对于所述联结器控制模块30而言是相关的时，所述消息由所述网关或机动车总线模块90D转送到所述联结器控制模块30处。所述连接部185、285显然也能够是总线连接部或是所述总线85的部分。

此外，可行的是，所述机动车总线模块90D在其作为网关的功能方面可以说用作为所述机动车总线模块90E或90F的在下面阐释的定参数部或配置的中间环节。由此，例如所述机动车总线模块90E的配置能够经过所述网关或机动车总线模块90D如下地起作用，使得在所述配置过程（所述配置过程还进行阐释）结束时所述配置标识41处于所述机动车总线模块90E的存储器94中并且所述机动车总线模块然后能够实现所述挂车运行。

例如，所述机动车总线模块90E能够替代已经阐释的机动车总线模块90A用作为尾部控制仪器并且经由所述机动车总线模块90E的接口91、92来操控或操作所述照明机构87和/或所述间距测量机构88。

所述通讯程序39（所述通讯程序还能够被称为或视作为配置程序）例如执行在图3中示意性地表明的配置程序或执行如下检验，即是需要还是不需要对所述机动车总线模块90A-90F中的一个或多个机动车总线模块进行配置。

在步骤E1中，所述通讯程序39例如获得触发部或触发信号。触发部能够例如是，所述联结器控制模块30的操作切换器45、例如压力切换器或类似物得到操纵。但是，触发信号或触发事件还能够与此相组合或与此分开，例如，所述马达82的点火的状态改变或所述机动车80的制动器82A以一定的操作顺序或第一次被操纵。即当例如所述马达82起动或关断，所述机动车80的方向盘切换器或钥匙切换器82B从关断位置切换到接入位置或行驶准备位置中，一般而言即发生“点火转变”时，这由所述通讯程序39在步骤E1中识别作为触发信号。例如，机动车总线模块（例如所述机动车总线模块90C，所述钥匙切换器82B耦联到所述机动车总线模块处）在所述总线85上发送关于所述钥匙切换器的操纵的通知，所述通知对于所述通讯程序39或所述联结器控制模块30呈现为触发部-总线消息TB。

另外的触发信号例如是，所述机动车80的驾驶员将所述照明机构87的一定的光开动或关断或进行一定的操作顺序。即使当所述联结器控制模块30例如由于负载（所述负载由于所述挂车插座19通过所述插接连接件185或类似物的占用而施加在所述联结臂14上）而识别出挂车的存在时，这也能够用作为触发信号或触发事件。可行的是，所述触发事件是专用地例如在所述挂车联结器10或所述联结器控制模块30装入时实行的触发事件。然而也可行的是，例如当所述机动车80在所述车间中时，所述机动车80到所述挂车运行上的配置或所述挂车联结器的存在必须一再重复。

例如可行的是，在典型的车间停留的情况中联接有诊断仪器100并且实施诊断程序101。利用所述诊断程序101（所述诊断程序的程序代码能够通过所述诊断仪器100的处理器103实施并且所述诊断程序例如存储在存储器104中）能够例如在车间中以本身已知的方式检验并必要时重新设立所述机动车总线模块90A-90F的功能。由此例如，当得到创新时，将新的行驶稳定性程序装载到所述机动车总线模块90B中。此外，通常在所述诊断仪器100中或在中央数据库中（所述诊断仪器100能够联接到所述中央数据库处）还存储有所述机动车80的配置数据。所述中央数据库例如是如下数据库，所述数据库由所述机动车80的制造商运行。然而当对于所述机动车80的制造商可以说未知的是，所述机动车80装备或加装有挂车联结器10时，能够是如下情况，即在借助所述诊断仪器100进行相应的诊断的情况中覆写或删除所述配置标识41、42。在这类情况中，本发明例如提供补救方案。但是即使当所述机动车80事后配备有所述挂车联结器10并且尤其是所述联结器控制模块30联接到所述总线85处时，所述联结器控制模块30也能够实行其余的机动车总线模块90A-90F的相应的配置。

所述诊断仪器100例如能够经由车载诊断接口89联接。

所述车载诊断接口89还能够由所述联结器控制模块30来使用，例如以用于配置所述机动车总线模块90A-90F中的一个或多个机动车总线模块。为了同所述车载诊断接口89进行使用，所述联结器控制模块30例如具有接口37。但是也可行的是，所述联结器控制模块30如已经阐释的那样经由总线接口36以用于与所述总线85直接连接地设计或装备。

在步骤E2中，在所述方法V1中例如检验，是否使得所述机动车80作为整体（但尤其是所述机动车总线模块90A-90F中的一个或多个）针对所述挂车运行或带有所述联结器控制模块30的运行进行编码。当在检查步骤P1中确定，已经设置有用于所述挂车运行或带有所述联结器控制模块30的运行的配置时，所述方法V1分支至步骤E4、即结束。然而当所述编码不存在或不完整时，所述方法V1在分支步骤S1中走向到步骤E3中，所述步骤设置所述机动车总线模块90A-90F中的一个或多个机动车总线模块的编码。

更详细地，所述步骤E3作为方法V2来示出，也就是说作为编码过程来示出。

例如，所述方法V2在开始步骤E10中开始，从所述开始步骤出发首先检验，相应的机动车总线模块90A-90F是否必须设定到诊断模式中。到所述诊断模式中，相应的机动车总线模块90A-90F准备好例如发送关于以所述配置标识41或42的定参数的信息或接收所述配置标识41、42并且必要时储存在所述机动车总线模块的存储器94中。

当在所述检查步骤P11中确定，待配置的或待编码的机动车总线模块90A-90F不能够置于所述诊断模式中时，所述方法V2分支到检验步骤P13中，在所述检验步骤中检验，多久一次执行所述步骤P11。当还没有到达一定数量的重复时，所述检查步骤P13分支到分支部S16中并且回到所述检查步骤P11。

然而当在所述检查步骤P13中确定，一定数量的将相应的机动车总线模块90A置于诊断模式中的尝试是不成功的时，所述方法V2在步骤E14中得出如下推论，即，相应的控制仪器或机动车总线模块90A-90F不存在。例如当在所述机动车80方面对于所述间距测量机构88的功能和所述照明机构87的功能设置不同的机动车总线模块90时，能够得到这样的情况。对于照明功能无论如何总是设置有机动车总线模块，而所述间距测量机构不必装入在每个机动车80中。此处，这通常涉及可选的变型方案或期望配置。即当例如不存在间距传感器或间距测量机构88时，所属的机动车总线模块90也是不需要的，所述联结器控制模块30在所述检查步骤P11或P13中最后识别出这一点，并且分支到所述步骤E14中。所述步骤E14在分支部S18中走向另外的检查步骤P14，在所述检查步骤中检验，是否所有的在理论上要设有所述配置标识41或42的机动车总线模块90A-90F得到访问或配置。如果这不是这种情况，则所述方法V2分支到又回到所述检查步骤P11的分支部S17中，否则在到所述结束步骤E15的分支部S19中。

原来的诊断或配置可以说在所述方法V2的右边部分中示出。

当相应的机动车总线模块90A-90F能够置于诊断模式中时，所述方法V2在所述检查步骤P11中分支到分支部S11中，所述分支部引导到步骤E12。这表示，相应的机动车总线模块90A-90F的配置数据得到访问或读出。在从所述机动车总线模块90A-90F获得相应的回应之后，所述联结器控制模块30能够在所述检查步骤P12中检验，所述机动车总线模块90A-90F是否得到编码、即是具有还是不具有所述配置标识41或42。如果这已经是这种情况，也就是说针对所述挂车运行或所述挂车联结器10的编码存在，则所述方法V2在步骤S13中分支到所述检查步骤P14、即如下步骤，在所述步骤的情况中检验，是否所有的需要的编码或配置在所述机动车80的机动车总线模块90A-90F处得到实行。

否则，所述方法V2从检查步骤P12经由所述路径S14走向到原来的配置步骤或编码步骤、也就是说所述步骤E13，在所述步骤中，针对所述挂车运行或所述挂车联结器10的配置在相应的机动车总线模块90A-90F处实行。例如，所述联结器控制模块30将所述配置标识41、42发送到所述机动车总线模块90A、所述网关-机动车总线模块90D或类似物处，其然后将所述配置标识41、42采纳到其相应的存储器94中。

于在所述机动车总线模块90A-90F中的一个机动车总线模块中的联结器控制模块30之间的示例性的通讯在图5中示出。相应的机动车总线模块90A-90F中的一个机动车总线模块被称为机动车总线模块90。

在此，所述模块30、90经由所述总线85或所述接口37相互通讯。所述模块30、90例如发送CAN消息、例如消息N1、N2或类似消息、即CAN总线消息，其具有带有判优字段ARB、控制字段CR、数据字段DA、CRC字段CRC以及字段帧结尾的典型的结构。所述消息也被称为所谓的帧。在下面基本上所述数据DA、例如所述数据D1的内容是引人关注的（Interessant）。

带有所述数据D1的数据字段例如包含数据B1-B8。所述联结器控制模块30也就是说例如首先发送访问总线消息NA，所述联结器控制模块利用所述访问总线消息来访问所述机动车总线模块90A-90F的相应的配置。在此，所述访问总线消息NA能够指向（gerichtet...an，有时称为寻址）到多个机动车总线模块90处、即广播消息，或专用地并有针对性地指向到所述机动车总线模块90A、90B、90C、90D、90E、90F中的一个机动车总线模块处，从而仅所述机动车总线模块的专门的配置数据得到访问。

例如能够设置成，所述标识B5-B8分别置于所述值55上，这能够呈现为在所述机动车总线模块90中的多个机动车总线模块处的访问。也可行的是，在总线消息的地址字段中将广播标识或寻址给出到大量机动车总线模块处。

相应的机动车总线模块90以所述配置信息总线消息N2来回应所述访问总线消息N1，所述配置信息总线消息包含相应的机动车总线模块90的相应的配置或定参数。例如，所述数据字段B7设有所述标识或信息01，所述标识或信息用信号传递出，相应的机动车总线模块90未设有所述配置标识41。

接着，所述联结器控制模块30将所述配置总线消息N3发送到所述机动车总线模块90处，所述配置总线消息在所述数据字段B7中包含所述配置标识41，也就是说所述数据字段B7的值从01（总线消息N2）改变到值03上。

然而如阐释的那样，却也能考虑如下场景，即所述联结器控制模块30将带有所述数据D3的消息N3周期性地发送到每个或所有机动车总线模块90处，也就是说所述机动车总线模块在一定程度上强制性地一再被要求将所述配置标识41采纳在所述机动车总线模块的相应的配置数据95中。

所述联结器控制模块30能够可以说在工厂交货时、也就是说在所述交付状态中设计成用于配置所述机动车总线模块90。例如，在所述联结器控制模块30的配置数据40中能够包含有所述配置标识41、42。此外，在所述配置数据40中还能够设置有待配置的机动车总线模块90的地址和/或数量。此外，可行的是，将对于机动车80的、尤其是所述机动车的机动车总线模块90的相应的式样所需要的专门的运行模式、配置模式或类似模式存入在所述配置数据40中。

但是也可行的是，所述联结器控制模块30能够经由定参数接口35来定参数，经由所述定参数接口例如能够对所述配置数据40进行配置或定参数。所述定参数接口35例如是USB接口、WLAN接口或类似接口。例如，所述联结器控制模块30能够经由所述定参数接口35获得消息PA，在所述消息中例如包含有所述配置标识41和/或42。例如，所述诊断仪器100或类似的仪器能够与所述定参数接口35连接，以便执行定参数。

毫无问题地也能够通过所述联结器控制模块30实现安全功能。由此，例如在发送所述访问总线消息N1之前能够在相应的机动车总线模块90处设置验证和/或辨识。因此例如，所述联结器控制模块30首先、也就是说在所述访问总线消息N1之前发送带有接受信息AI（例如包含用于所述联结器控制模块30的验证数据和/或辨识数据）的接受消息NA。由此保证没有未获授权的或不适合的联结器控制模块可以说获得到相应的机动车总线模块90的配置数据的接入。

也能够必要的是，所述联结器控制模块30必须将相应的机动车模块90切换到定参数模式或准备模式中，从而所述机动车模块对于所述配置总线消息N3的接收是可接收的或接通的。由此能够例如设置成，所述联结器控制模块30在所述配置总线消息N3发送之前首先发送所述切换总线消息NP，所述切换总线消息包含所述切换信息PI。所述切换信息PI接通起接收作用的机动车总线模块90以用于所述配置总线消息N3的接收。

当所述配置标识41和/或42在所述机动车总线模块90处存在时，所述机动车总线模块例如评估通知总线消息M，所述通知总线消息包含使用信息N19。所述使用信息N19用信号传递出，所述挂车插座19是由所述挂车180或所述插接连接件185来使用还是没有。

为了将所述联结器控制模块30联接到所述车载诊断接口89处，能够设置有插接连接件43。

在利用所述配置标识41和/或42配置所述机动车总线模块90之后，相应的机动车总线模块90还能够对于例如控制总线消息SN而言是可接收的。利用所述控制总线消息SN或其它这类的控制总线消息，所述联结器控制模块30能够例如将控制信息发送到所述机动车总线模块90中的一个或多个机动车总线模块处。由此能够例如借助所述控制总线消息SN来激活负责所述马达82的机动车总线模块90C的控制程序，其设置成用于所述挂车运行。

可行的是，所述联结器控制模块30例如经由输出器件44、尤其是光学的输出器件（LED或类似物）和/或声学的输出器件、例如扬声器或蜂鸣器给操作者指出，第一次配置、也就是说以41、42的配置标识到所述机动车总线模块90处的发送仍没有发生。这能够促使所述操作者例如操纵所述操作切换器45。这种警报能够例如在所述联结器控制模块30的第一次投入运行时发生。也可行的是，所述联结器控制模块30识别所述诊断仪器100的联接。

关于所述诊断仪器100的联接，能够如所提到的那样，以41和/或42的配置标识在所述机动车总线模块90处可以说丢失或被覆写。在这种情况中，所述联结器控制模块30也能够可以说自行地又以所述机动车总线模块90的配置来开始和/或经由所述输出器件44产生所述警报。

Claims (20)

1.用于挂车联结器（10）的联结器控制模块（30），所述联结器控制模块用于联接到机动车（80）的车载电网（86）处，其中，借助所述挂车联结器（10）能够将挂车（180）悬挂到所述机动车（80）处，其中，所述联结器控制模块（30）操控和/或监测所述挂车联结器（10）的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块（30）具有用于与所述机动车（80）的车载电网（86）的数字总线（85）、尤其是CAN总线连接的总线接口（36），其中，所述联结器控制模块（30）能够经由所述总线接口（36）将总线消息（SN、M）发送到所述机动车（80）的联接到所述数字总线（85）处的至少一个机动车总线模块（90）处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块（90）的总线消息（SN、M），其特征在于，所述联结器控制模块（30）设计成用于经由所述总线接口（36）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息（SN、M）来实施至少一个功能。

2.根据权利要求1所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）评估所述联结器控制模块（30）的控制总线消息（SN）和/或通知总线消息（M）和/或使得所述至少一个机动车总线模块（90）接通和/或准备好用于与所述联结器控制模块（30）通讯和/或使得所述至少一个机动车总线模块（90）在作为网关的功能中转送到至少一个尤其经由所述总线（85）与所述机动车总线模块（90）连接的另外的机动车总线模块（90E、90F）或机动车控制模块处。

3.根据权利要求1或2所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述控制总线消息（SN）和/或通知总线消息（M）包含至少一个使用信息（N19），所述至少一个使用信息用信号传递出所述挂车联结器（10）通过联结到所述机动车（80）处的挂车（180）的使用、尤其是所述挂车联结器（10）的挂车插座（19）的使用。

4.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于从所述至少一个机动车总线模块（90）接收配置信息总线消息（N2），其中，所述配置信息总线消息（N2）包含关于如下的信息，即在所述至少一个机动车总线模块（90）的配置数据（95）中是否包含有所述配置标识（41、42）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块（30）取决于在所述至少一个机动车总线模块的配置数据（95）中是否包含有所述配置标识（41、42）地将所述配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处。

6.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于经由所述机动车（80）的数字总线（85）发送访问总线消息（N1），所述联结器控制模块（30）在所述至少一个机动车总线模块（90）和/或多个联接到所述总线（85）处的机动车总线模块（90）处利用所述访问总线消息来访问所述配置信息总线消息（N2）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成，在访问和/或接收所述至少机动车总线模块（90）的配置信息总线消息（N2）之后才发送所述配置总线消息（N3）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于取决于至少一个时间上的条件、尤其是在预确定的或能调整的时间上的周期中，和/或取决于至少一个触发事件、尤其是所述机动车（80）的相应的投入运行、尤其是所述机动车（80）的驱动马达的起动，和/或所述联结器控制模块（30）的第一次的电流供给和/或所述机动车（80）的制动器（82A）的操纵和/或所述机动车（80）或所述挂车（180）的至少一个灯（87A、186A）的切换和/或电触发信号和/或触发总线消息（TB），和或取决于电功能元件的预确定的切换顺序或操作顺序来发送所述配置总线消息（N3）。

9.根据权利要求8所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块具有用于产生所述触发信号或触发事件的至少一个能手动地操纵的电操作切换器（45）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于与所述机动车（80）的车载诊断接口（89）连接和/或具有用于与车载诊断接口（89）连接的接口（37）、尤其是插接连接件（43）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块具有定参数接口（35）用于所述配置标识（41、42）和/或表征和/或涉及所述至少一个机动车总线模块（90）的并与所述配置标识（41、42）的发送处于关联中的数据的定参数。

12.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于将切换信息（PI）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述机动车总线模块（90）能够借助所述切换信息（PI）切换到定参数模式中，在所述定参数模式中，所述机动车总线模块（90）被接通以用于所述配置标识（41、42）的定参数。

13.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于在所述至少一个机动车总线模块（90）处发送用于验证和/或辨识的至少一个接受信息（AI），其中，所述机动车总线模块（90）将所述配置标识（41、42）取决于所述接受信息（AI）地采纳到所述机动车总线模块的配置数据（95）中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块具有用于将设置成用于所述挂车（180）的插接连接件（185）的插接的挂车插座（19）耦联到所述机动车（80）的车载电网（86）处的耦联器件或接口（32）和/或具有用于操控至少一个电驱动器（17、18）的控制器件或接口（31），所述至少一个电驱动器尤其是用于在至少一个运行位置、尤其是使用位置（G）和/或非使用位置（N）中固定所述挂车联结器（10）的固定机构（16）的驱动器（17）和/或用于使所述挂车联结器（10）的联结臂（14）在设置成用于所述挂车（180）的悬挂的使用位置（G）与设置成用于所述联结臂（14）的非使用的、尤其是隐藏在所述机动车（80）的缓冲器（84）后方的非使用位置（N）之间进行调节的驱动器（18）。

15.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块具有输出器件（44）用于输出通知、尤其是光学的和/或声学的通知，直到所述联结器控制模块在第一次投入运行之后将所述配置标识（41、42）已发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处和/或所述联结器控制模块设计成用于借助在所述机动车（80）的总线（85）上的总线通讯的监测来测定所述机动车（80）的至少一个机动车总线模块（90）没有获得所述配置标识（41、42）。

16.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述配置标识（41、42）包含定参数部“挂车运行”和/或“联结器控制模块联接到所述数字总线处”或由此来形成和/或所述配置标识（30）在所述至少一个机动车总线模块（90）处登录或界定所述机动车总线模块（30）和/或所述挂车联结器（10）或这两者的存在。

17.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述配置总线消息（N3）设置和/或设计成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）调整到挂车运行上和/或调整到与所述联结器控制模块（30）的通讯上。

18.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述配置总线消息（N3）除了所述配置标识（41、42）以外不包含用于在所述机动车（80）的输出器件处输出和/或用于所述至少一个机动车总线模块（90）的操控的信息。

19.用于将挂车联结器（10）的联结器控制模块（30）连入到机动车（80）的车载电网（86）中的方法，其中，借助所述挂车联结器（10）能够将挂车（180）悬挂到所述机动车（80）处，其中，所述联结器控制模块（30）操控和/或监测所述挂车联结器（10）的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块（30）具有用于与所述机动车（80）的车载电网（86）的数字总线（85）、尤其是CAN总线连接的总线接口（36），其中，所述联结器控制模块（30）能够经由所述总线接口（36）将总线消息（SN、M）发送到所述机动车（80）的联接到所述总线（85）处的至少一个机动车总线模块（90）处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块（90）的总线消息（SN、M），其特征在于经由所述总线接口（36）通过所述联结器控制模块（30）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息（SN、M）来实施至少一个功能。

20.带有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码用于在所述计算机程序装载到计算机和/或联结器控制模块中并由所述计算机或所述联结器控制模块的处理器实施时执行根据权利要求19所述的方法。