CN110475036A - 一种多谱段陶瓷光谱还原系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像采集技术领域，具体公开了一种多谱段陶瓷光谱还原系统及方法，系统包括LED光源、黑白图像采集器以及总控制器，其中：LED光源包括若干LED灯珠，与LED灯珠电连接的LED控制器，LED控制器控制LED灯珠点亮以产生不同谱段的灯光；黑白图像采集器与总控制器电连接，用于在不同谱段灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像并发送至总控制器；总控制器用于控制黑白图像采集器采集陶瓷制品的黑白图像，并将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。本发明的系统及方法不仅成本低廉、实现简单，还能够获得更真实的陶瓷制品彩色图像，可以更加广泛的运用。

Description

一种多谱段陶瓷光谱还原系统及方法

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种多谱段陶瓷光谱还原系统及方法。

背景技术

随着技术发展，多谱段光谱成像技术已经成为很多领域前沿课题。作为一种非常实用的技术，在医学成像，遥感检测，无损探测等领域用来分析因不同物质的混合而引起的问题，如食品污染、物证鉴定、农作物病虫害、资源探测、印刷防伪等。构建多谱段光谱成像仪的核心器件是光学滤波器件，根据照明光源的不同可以分为主动照明和被动照明型。采用被动照明的光学滤波器件主要是采用多膜系干涉原理制备的干涉滤光片，或采用二向色性材料制备的吸收式滤光片。干涉滤波片和吸收滤波片的特点是技术成熟、透过率高以及频谱响应特性优良，但因成像系统本身的原因，或多或少存在以下问题a.更换滤光片耗时长，b.最佳滤光片难求，c.精度低，d.系统复杂，e.因滤光片透过率低造成曝光时间短，f.成本高，可靠性低等。主动性光源多谱段光谱成像仪采用发光二极管(LED)进行主动照明，不再需要分光系统，具有快速切换，鲁棒性强和成本低等优势。

另一方面，随着社会发展，人民生活水平越来越高，对物质的追求也随之提升。陶瓷制品作为装饰品或者装修材料的首选，人们对陶瓷表面的图案和色彩要求越来越高，随着产品定制化需求越来越多，这对厂家的生产工艺等提出了新的要求。对于陶瓷光谱图像数据的采集，目前主要是使用彩色相机实现，由于陶瓷制品的表面具有一定的光泽，所以彩色相机在对光谱图像数据的还原性不够真实，且彩色相机的成本高，交付时间长；

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的被动照明型多谱段光谱成像技术的缺点以及对陶瓷制品光谱图像数据的还原性不真实等问题，提出了一种多谱段陶瓷光谱还原系统及方法，采用主动性光源多谱段光谱成像技术还原陶瓷制品的光谱图像。

一种多谱段陶瓷光谱还原系统，包括LED光源、黑白图像采集器以及总控制器，其中：

LED光源包括若干LED灯珠，与LED灯珠电连接的LED控制器，LED控制器控制LED灯珠点亮以产生不同谱段的灯光；

黑白图像采集器与总控制器电连接，用于在不同谱段灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像并发送至总控制器；

总控制器用于控制黑白图像采集器采集陶瓷制品的黑白图像，并将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

进一步地，总控制器与LED控制器电连接，总控制器向LED控制器发送控制指令继而控制LED灯珠点亮以产生不同谱段的灯光。

进一步地，还包括图像采集辅助装置，其中：

图像采集辅助装置包括放置陶瓷制品的置物平台，和安装在置物平台上的光源支架以及图像采集支架；LED灯珠安装在光源支架上并将灯光照射在陶瓷制品上，黑白图像采集器安装在图像采集支架上且位于置物平台的正上方。

进一步地，所述黑白图像采集器为黑白线扫相机。

进一步地，LED光源还包括导光柱，导光柱安装在LED灯珠的前方，用于将LED灯珠发出的不同谱段的灯光均匀化。

进一步地，还包括显示装置，显示装置与总控制器电连接，用于显示黑白图像采集器采集的陶瓷制品的黑白图像以及显示总控制器还原出的陶瓷制品的彩色图像。

进一步地，LED灯珠产生的灯光谱段为400-750nm。

一种多谱段陶瓷光谱还原方法，应用于上述的多谱段陶瓷光谱还原系统，方法包括：

总控制器或LED控制器控制LED灯珠按照预定时序产生不同谱段的灯光并照射在陶瓷制品上；

总控制器控制黑白图像采集器在不同谱段的灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像；

总控制器将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

进一步地，总控制器还原出陶瓷制品的彩色图像表示为：

T_m＝P_k，m/(S_m*E_K)

其中：T_m为陶瓷制品彩色图像中第m个像素点的光谱函数，P_k，m为第K个谱段下彩色图像第m个像素点的灰度值，S_m为黑白图像采集器的光谱响应函数，E_K为第K个谱段下LED光源的光谱响应函数。

进一步地，方法还包括：总控制器对黑白图像采集器拍摄的黑白图像进行平场校正。

本发明提供的多谱段陶瓷光谱还原系统及方法，选用价格低廉、工艺更加成熟的黑白图像采集器实现了图像采集，克服了彩色相机成本高、工艺相对不成熟的缺点，采用黑白图像融合的方式得到真实度高的陶瓷制品彩色图像，克服了彩色相机所得图像失真的缺陷，所以本实施例的系统及方法不仅成本低廉、实现简单，还能够获得更真实的陶瓷制品彩色图像，可以更加广泛的运用。

附图说明

图1为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的模块组成图；

图2为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统中LED灯珠排布示意图；

图3为本发明另一种实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统中LED灯珠排布示意图；

图4为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统中图像采集辅助装置的结构设计图；

图5为本发明另一实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的模块组成图；

图6为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(一)；

图7为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(二)；

图8为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(三)；

图9为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(四)；

图10为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(五)；

图11为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(六)；

图12为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(七)；

图13为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(八)；

图14为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(九)；

图15为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(十)；

图16为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统的测试图(十一)；

图17为本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原方法的步骤流程图；

图18为本发明另一种实施例的多谱段陶瓷光谱还原方法的步骤流程图；

其中：1-LED光源、101-LED灯珠、102-LED控制器、2-黑白图像采集器、3-总控制器、4-图像采集辅助装置、401-置物平台、402-光源支架、403-图像采集支架、5-显示装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的一种多谱段陶瓷光谱还原系统，如图1所示，包括LED光源1、黑白图像采集器2以及总控制器3，其中LED光源1包括若干LED灯珠101，与LED灯珠101电连接的LED控制器102，LED控制器102控制LED灯珠101点亮以产生不同谱段的灯光；黑白图像采集器2与总控制器3电连接，黑白图像采集器2用于在不同谱段灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像并发送至总控制器3；总控制器3用于控制黑白图像采集器2采集陶瓷制品的黑白图像，并将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

由于陶瓷制品的表面具有一定的光泽度，所以对陶瓷制品直接采集的图像与人体眼睛观看到的图像存在色差，所以并不能真正体现陶瓷制品的颜色以及图案，本发明的实施例通过在不同谱段下采集陶瓷制品的图像并进行融合的方式将陶瓷制品的真实图案及色彩还原出来。在本实施例中，并不具体限定LED光源1产生的灯光的谱段，为能够得到高还原度的彩色图像，本实施例的灯光谱段应该尽可能的涵盖从紫外线到近红外线的所有谱段的光谱，优选的，选取可见光400-750nm谱段的光谱。

本实施例中LED灯珠101也可称作发光二极管，作为产生灯光的器件，本实施例不限定其具体的排布，根据灯光谱段的设定，选取可产生不同谱段灯光的LED灯珠101进行有序的排布，LED光源1所产生的灯光可为一条线光线光或者多条线光。

如图2所示，将LED灯珠101按照一条直线排布，并根据每个LED灯珠101所产生的灯光谱段进行间隔排布，图2中排布的规律为红光、绿光以及蓝光间隔排布，可产生红光、绿光以及蓝光。LED控制器102控制LED灯珠101依次产生这三个谱段的灯光时，黑白图像采集器2分别在红光、绿光、蓝光下进行拍摄得到陶瓷制品的三幅黑白图像，再由总控制器3对这三幅黑白图像进行融合，得到还原的彩色图像。如图3所示，还可将LED灯珠101按照阵列排布，第一行是红光、第二行是黄光、第三行是绿光、第四行是蓝光。LED控制器102控制LED灯珠101依次产生这四个谱段的灯光时，黑白图像采集器2分别在红光、黄光、绿光、蓝光下进行拍摄得到陶瓷制品的四幅黑白图像，再由总控制器3对这四幅黑白图像进行融合，得到还原的彩色图像。本实施例中为能够使LED光源1产生的灯光覆盖可见光谱段，可选用宽光谱的LED灯珠101排布实现，产生宽光谱的红光、绿光、黄光或者蓝光。应当理解的是，图2与图3仅为本发明实施例的一种实例，并不是对本发明保护范围的限定。本领域技术人员可根据陶瓷制品的图样颜色自行设计LED灯珠101的排布方式以及设置拍摄图像的灯光谱段，LED灯珠101的灯光的谱段的数量越多，本系统所还原的彩色图像越真实。

本实施例中的黑白图像采集器2，用于在不同谱段灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像，此处不限定黑白图像采集器2的具体产品类型，优选的，黑白图像采集器2为黑白线扫相机。黑白线扫相机技术已经成熟，且成本低廉，采购交期短，已大规模量产，同时线扫光源技术已经很成熟，能满足用黑白线扫相机配合光源获取陶瓷光谱图像数据，且获得的陶瓷光谱图像数据比彩色相机的数据会好。

本实施例中黑白图像采集器2拍摄图像的频率与LED光源1切换灯光谱段的时间间隔一致，以保证黑白图像采集器2在不同谱段下均能够采集到黑白图像，再由总控制器3对这些黑白图像进行融合还原。

本实施例中的总控制器3作为整个还原系统的核心部分，用于控制黑白图像采集器2进行拍摄，并对所拍摄的黑白图像进行融合最终获得陶瓷制品的彩色图像。本实施例不限定总控制器3的具体实现产品，一般采用计算机运行相对应的软件即可实现。

本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统，选用价格低廉、工艺更加成熟的黑白图像采集器实现了图像采集，克服了彩色相机成本高、工艺相对不成熟的缺点，采用黑白图像融合的方式得到真实度高的陶瓷制品彩色图像，克服了彩色相机所得图像失真的缺陷，综上，本实施例的系统不仅成本低廉，还获得更真实的陶瓷制品彩色图像，可以更加广泛的运用。

具体的，本实施例中的多谱段陶瓷光谱还原系统中，如图1所示，总控制器3与LED控制器102电连接，总控制器3向LED控制器102发送控制指令继而控制LED灯珠101点亮以产生不同谱段的灯光。本实施例中的总控制器3能够同时对LED光源1和黑白图像采集器2进行控制，使LED光源1和黑白图像采集器2在工作时合理配合，达到本发明的设计目的。如果总控制器3与LED控制器102没有电连接，则在LED灯珠101灯光的谱段切换时，需要LED控制器102对LED灯珠101的独立控制，或者通过工作人员对LED控制器102的操作实现对LED灯珠101的控制。LED控制器102对LED灯珠101的控制过程本实施例不做具体限定，本领域技术人员可选用单片机实现LED控制器102的相应功能。

具体的，如图4所示，本实施例中的多谱段陶瓷光谱还原系统还包括图像采集辅助装置4，其中：图像采集辅助装置4包括放置陶瓷制品的置物平台401，和安装在置物平台401上的光源支架402以及图像采集支架403；LED灯珠101安装在光源支架402上并将灯光照射在陶瓷制品上，黑白图像采集器2安装在图像采集支架403上且位于置物平台401的正上方。

本实施例的置物平台401用于放置陶瓷制品，应具备一定面积的平面以保证陶瓷制品稳定的放置，本实施例中的陶瓷制品可为陶瓷类艺术摆件，也可为陶瓷类墙砖地砖或者卫浴用品，本实施例并不做具体的限定。本发明实施例中也可对其他物品进行图像的还原，本实施例的系统对其他物品进行光谱还原时也属于本发明的保护范围。

本实施例中的光源支架402用于为LED灯珠101提供载体，实现LED灯珠101的排布要求，如图4中的光源支架402，具备柱形结构便于LED灯珠101的线型排布，其具体长度本实施例并不做限定，本领域技术人员根据所测陶瓷制品的大小以及整体图像采集辅助装置4的体积进行合理设计即可。为实现陶瓷制品上灯光尽量均匀，本实施例的光源支架402具备两个柱形结构，本领域技术人员还可根据具体使用要求自行设计光源支架402的形状，此处不再赘述。优选的，本实施例的光源支架402还可设计为可升降型，依据陶瓷制品的形状适当调节灯光的高度。

本实施例中的图像采集支架403用于为黑白图像采集器2提供支撑，本实施例不限定图像采集支架403的具体形状以及结构，只需要满足将黑白图像采集器2安装在置物平台401的正上方即可。

具体的，本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统中，LED光源1还包括导光柱，导光柱安装在LED灯珠101的前方，用于将LED灯珠101发出的不同谱段的灯光均匀化。相对应的，LED灯珠101安装在光源支架402上后，将导光柱安装在LED灯珠101的前方位置，使LED灯珠101产生的灯光经过导光柱的作用变得更加均匀，黑白图像采集器2所采集的黑白图像也更精准，总控制器3所融合的彩色图像也更加真实。

具体的，如图5所示，本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统还包括显示装置5，显示装置5与总控制器3电连接，用于显示黑白图像采集器2采集的陶瓷制品的黑白图像以及显示总控制器3还原出的陶瓷制品的彩色图像。本实施例不限定显示装置5的具体产品型号，一般选用液晶显示屏或者进行实现即可。

如图6至图14所示，依次为灯光谱段为420nm、450nm、480nm、520nm、560nm、600nm、640nm、680nm、720nm下黑白图像采集器2所采集的图像，图15为总控制器3融合后的彩色图像，图16为彩色相机拍摄的的图像。可见，本发明实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统获得的彩色图像与彩色相机所获取的彩色图像差别较为明显，而结合实际眼睛所看到的颜色，本实施例所获取的彩色图像更真实。

本发明还提供一种多谱段陶瓷光谱还原方法，该方法应用于上述实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统，如图17所示，方法具体包括以下步骤：

S101：总控制器或LED控制器控制LED灯珠按照预定时序产生不同谱段的灯光并照射在陶瓷制品上。

上述实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统中对LED灯珠的排布以及灯光谱段的产生已有详细说明，此处不再赘述。

S102：总控制器控制黑白图像采集器在不同谱段的灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像。

S103：总控制器将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

具体的，本发明另一种实施例的多谱段陶瓷光谱还原方法，该方法应用于上述实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统，如图18所示，包括步骤：

S201：总控制器或LED控制器控制LED灯珠按照预定时序产生不同谱段的灯光并照射在陶瓷制品上。

S202：总控制器控制黑白图像采集器在不同谱段的灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像。

S203：总控制器对黑白图像采集器拍摄的黑白图像进行平场校正。

S204：总控制器将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

具体的，K∈{1，2，3，...，n}表示谱段，采用E_K表示第K个谱段下LED光源的光谱响应函数，则E_K为：其中，λ为该谱段波长的下限值，λ+nΔλ为该谱段波长的上限值，Δλ表示取值精度，n为自然数，代表该谱段按照取值精度Δλ被分为n等份。

相对应的，采用S表示黑白图像采集器的光谱响应函数，则S为：其中，λ为该谱段波长的下限值，λ+nΔλ为该谱段波长的上限值，Δλ表示取值精度，n为自然数，代表该谱段按照取值精度Δλ被分为n等份。

相对应的，采用T表示总控制器还原的陶瓷制品彩色图像的光谱函数，则T为：其中，λ为该谱段波长的下限值，λ+mΔλ为该谱段波长的上限值，Δλ表示取值精度，n为自然数，代表该谱段按照取值精度Δλ被分为n等份。

根据公式(1)(2)(3)，可得第K个谱段下的输出函数G_K为：G_K＝T*S*E_K (4)。

黑白图像采集器拍摄的图像是由m个像素点组成的，每个像素点代表不同的特征，所以第K个谱段下的输出函数又可以表示成：G_Km＝T*S_m*E_K (5)。

在K个不同谱段下采集到的图像合成伪彩色图像，在实际应用中，需要对光谱数据进行重建，因而需要对光谱数据进行矫正。每个像素点都有不同的灰度值，记为P_k，m，表示第K个谱段下彩色图像的第m个像素点的灰度值。每个像素点下对应有不同的灯光谱段，以及不同谱段的光谱响应和LED光源的光谱特性，则彩色图像上该像素点的反馈为：P_k，m＝T_m*S_m*E_K (6)。

根据以上公式可知，K的取值越大，彩色图像的真实度越高。

则，T_m＝P_k，m/(S_m*E_K) (7)，其中：T_m为陶瓷制品彩色图像中第m个像素点的光谱函数，P_k，m为第K个谱段下彩色图像第m个像素点的灰度值，S_m为黑白图像采集器的光谱响应函数，E_K为第K个谱段下LED光源的光谱响应函数。

根据以上获得的各谱段光谱图像数据，同时需要对各谱段数据融合，进行白平衡处理，获得陶瓷制品真实的各谱段下真实的光谱图像数据，因而需要对系统进行校正。通过标准设备采集陶瓷制品的黑白图像并进行融合得到标准彩色图像，标准设备可选用光谱仪实现。对比标准彩色图像的光谱函数与本发明多谱段陶瓷光谱还原系统所得的彩色图像得到校正系数，并根据校正系数对本实施例的多谱段陶瓷光谱还原系统进行校正。

具体的，根据公式(3)可得：其中，X为校正系数，且与λ相关。

同时，上式可以转换为：T′_m＝f(λ1)X₁+f(λ2)X₂+…+f(λk)X_K(8)

可以求解X₁，X₂，...，X_K。

具体的，本发明实施例的方法还包括总控制器对黑白图像采集器拍摄的黑白图像进行平场校正，平场校正算法较为成熟，本实施例简述如下：

首先，暗场本底图像G_B(x，y)可表示为：G_B(x，y)＝Ki(x，y)t+G_off(a)，其中，K为转换系统，i(x,y)为黑白图像采集器相应工作条件下的暗电流，t，G_off表示黑白图像的偏置值大小。

其次，光照水平接近饱和的照明条件下，参考图像为G_R(x，y)，则：G_R(x，y)＝η(x，y)x₀+Ki(x，y)t+G_off(b)，其中，η(x，y)表示特定像素对光的转换敏感，x₀为平场光照明；

上式(a)-(b)得：

η(x，y)＝{G_R(x，y)-G_B(x，y)}/x₀ (c)，

进行图像校正，被校正的图像G(x,y)表示为：

G(x，y)＝η(x，y)X(x，y)+Ki(x，y)t+G_off (d)；

由式(d)-(a)融合(c)可得：

所以，黑白图像采集器拍摄到的光X(x，y)(除去了暗电流以及像素响应不均一问题)跟平场光照明x₀的比值等于经过校正后的图像G(x,y)与暗场校正时该点像素的值的差，除以明暗场校正像素值的差。

本发明实施例提供的多谱段陶瓷光谱还原方法，能够得到真实度更高的陶瓷制品的彩色图像，实现过程简单，实现成本低。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，包括LED光源、黑白图像采集器以及总控制器，其中：

所述LED光源包括若干LED灯珠，与所述LED灯珠电连接的LED控制器，所述LED控制器控制所述LED灯珠点亮以产生不同谱段的灯光；

所述黑白图像采集器与所述总控制器电连接，用于在不同谱段灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像并发送至所述总控制器；

所述总控制器用于控制所述黑白图像采集器采集陶瓷制品的黑白图像，并将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

2.根据权利要求1所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，所述总控制器与所述LED控制器电连接，所述总控制器向所述LED控制器发送控制指令继而控制所述LED灯珠点亮以产生不同谱段的灯光。

3.根据权利要求1或2任一项所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，还包括图像采集辅助装置，其中：

所述图像采集辅助装置包括放置陶瓷制品的置物平台，和安装在所述置物平台上的光源支架以及图像采集支架；所述LED灯珠安装在所述光源支架上并将灯光照射在陶瓷制品上，所述黑白图像采集器安装在所述图像采集支架上且位于所述置物平台的正上方。

4.根据权利要求3所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，所述黑白图像采集器为黑白线扫相机。

5.根据权利要求3所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，所述LED光源还包括导光柱，所述导光柱安装在所述LED灯珠的前方，用于将所述LED灯珠发出的不同谱段的灯光均匀化。

6.根据权利要求3所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述总控制器电连接，用于显示所述黑白图像采集器采集的陶瓷制品的黑白图像以及显示所述总控制器还原出的陶瓷制品的彩色图像。

7.根据权利要求3所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，其特征在于，所述LED灯珠产生的灯光谱段为400-750nm。

8.一种多谱段陶瓷光谱还原方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的多谱段陶瓷光谱还原系统，所述方法包括：

所述总控制器或所述LED控制器控制所述LED灯珠按照预定时序产生不同谱段的灯光并照射在陶瓷制品上；

所述总控制器控制所述黑白图像采集器在不同谱段的灯光下拍摄陶瓷制品的黑白图像；

所述总控制器将不同谱段灯光下陶瓷制品的黑白图像进行融合还原出陶瓷制品的彩色图像。

9.根据权利要求8所述的多谱段陶瓷光谱还原方法，其特征在于，所述总控制器还原出陶瓷制品的彩色图像表示为：

T_m＝P_k，m/(S_m*E_K)

其中：T_m为陶瓷制品彩色图像中第m个像素点的光谱函数，R_k，m为第K个谱段下彩色图像第m个像素点的灰度值，S_m为黑白图像采集器的光谱响应函数，E_K为第K个谱段下LED光源的光谱响应函数。

10.根据权利要求8所述的多谱段陶瓷光谱还原方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述总控制器对所述黑白图像采集器拍摄的黑白图像进行平场校正。