CN110472323B - 坡道三维模型构建方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种坡道三维模型构建方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取坡道参数；根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。本公开实施例的上述方式根据坡道参数，经过简单交互，应用坡道构造算法，可以快速生成连续的坡道三维模型，坡道三维模型的俯视投影轮廓可以任意绘制,并且支持坡道内外径标高不一致的情形。

Description

坡道三维模型构建方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及建筑行业技术领域，特别是涉及一种坡道三维模型构建方法、装置和电子设备。

背景技术

在建筑类的建模软件中，坡道一般是给定路径线的线式图元，但是在实际的坡道模型中，会有不规则的投影轮廓，仅仅靠简单的线式图元无法满足用户的需求，同时坡道截面的内外径标高可能是不一致的，并且对坡道模型进行后续的属性编辑也很重要，包括但不限于坡道路径点标高、投影形状、内外径高差等，因此根据图纸信息提供一种能够让用户快速、准确构造坡道的参数化建模方法，并且方便进行后续的二次编辑就显的尤为重要，现有的三维建模软件构造的坡道主要存在以下问题：

通过三维路径扫描，生成三维模型，但是只能生成等距的坡道模型，也就是说坡道的俯视投影轮廓不能任意绘制，但是实际的图纸中有很多投影轮廓不规则的坡道；根据连续多段路径中心线不能一次性构造一个整体的坡道体出来，需要构造一段一段的坡道体然后合并起来，不能保证坡道体构造的连续性；坡道投影轮廓比较复杂的时候，构造出来的坡道体每段的夹点的标高需要手算(Rev it为例)，比较复杂且难度比较大，不能自动生成满足实际需要的坡道模型。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种坡道三维模型构建方法，包括：

获取坡道参数；

根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；

根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。

进一步地，所述坡道参数包括三维路径中心线参数、俯视投影轮廓参数、坡道截面参数。

进一步地，获取坡道参数之后，还包括：

根据所述三维路径中心线参数对维路径中心线进行校正处理。

进一步地，根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体，包括：

将所述三维路径中心线进行分割，得到多组分割后的三维路径子中心线；

针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体。

进一步地，针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体，包括：

根据每组分割后的三维路径子中心线以及所述俯视投影轮廓确定所述坡道截面的内外侧长度；

根据所述坡道界面的内外侧长度确定生成所述扫掠体的多边形；

利用所述多边形生成所述扫掠体。

进一步地，根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体，包括：

根据所述扫掠体的外接盒确定所述拉伸体的高度；

将所述俯视投影轮廓作为所述拉伸体的底面，并根据所述拉伸体的高度建立所述拉伸体。

进一步地，将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型,包括：

将所述拉伸体与所述扫掠体进行三维布尔交运算，得到所述坡道的三维模型。

进一步地，将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型，包括：

将每个扫掠体分别与所述拉伸体的相交部分确定为三维子模型；

将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型。

进一步地，其中，将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型，包括：

将所述多个三维子模型进行三维布尔并运算，得到所述坡道三维模型。

根据本公开的另一个方面，还提供以下技术方案：

一种坡道三维模型构建装置，包括：

获取模块，被配置为获取坡道参数；

建立模块，被配置为根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；

第一确定模块，被配置为根据所述坡道在地面上的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

第二确定模块，被配置为将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一方法中所述的步骤。

根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一方法中所述的步骤。

本公开实施例中，通过坡道参数建立坡道的扫掠体，进而根据坡道的俯视投影轮廓得到垂直方向上高于扫掠体的拉伸体，并将扫掠体和拉伸体进行相交后得到坡道的三维模型。因此，本公开实施例的上述方式根据坡道参数，经过简单交互，应用坡道构造算法，可以快速生成连续的坡道三维模型，坡道三维模型的俯视投影轮廓可以任意绘制,并且支持坡道内外径标高不一致的情形。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为根据本公开一个实施例的坡道三维模型构建方法的流程示意图；

图2为根据本公开一个实施例中直线-弧线-直线连接方式的三维路径中心线校正算法设计流程示意图；

图3为图1所示步骤S102的流程示意图；

图4为图1所示步骤S103的流程示意图；

图5为图1所示步骤S104的流程示意图；

图6为根据本公开一个实施例的坡道三维模型构建装置的结构示意图；

图7为根据本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种坡道三维模型构建方法。本实施例提供的该坡道三维模型构建方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、终端设备等中。如图1所示，该坡道三维模型构建方法主要包括如下步骤：

步骤S101：获取坡道参数；

步骤S102：根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；

步骤S103：根据所述坡道在地面上的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

步骤S104：将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。

本实施例中，可以通过将常见的坡道图纸类型整理分类，确定影响坡道构造的参数，定义坡道参数。在一些实施例中，坡道参数可以包括但不限于：三维路径中心线参数、俯视投影轮廓参数、坡道截面参数。其中，三维路径中心线是坡道中间沿着坡道延伸的线，该三维路径中心线上的任意一点至坡道两边的垂直距离相等，三维路径中心线可以是直线或者螺旋线；俯视投影轮廓参数可以包括坡道的俯视投影轮廓所对应多边形的形状参数；坡道截面是指生成扫掠体的竖直截面。截面参数可以包括坡道厚度和角度，坡道厚度为坡道上表面距离下表面的垂直高度，角度为坡道上表面与地面之间的夹角。

坡道参数可以由用户输入，也可以由设备从坡道图纸中自动识别出来。

扫掠体又称扫描体，指空间有限子集在空间按一定方式运动，所占据空间的总和。坡道的扫掠体是由坡道截面沿着三维中心路径线扫掠得到的扫掠体。

拉伸体为通过将坡道的俯视投影轮廓垂直向上拉伸而得到的立体形状，其截面为坡道的俯视投影轮廓，而其高度可以高于扫掠体的最高点。

由于扫掠体是沿着坡道的三维路径中心线建立起来的，而坡道的三维模型经过俯视投影之后其轮廓与坡道的俯视投影轮廓一致，因此通过将扫掠体和拉伸体进行相交，相交部分即为所要建立的坡道的三维立体模型。

本公开实施例中，通过坡道参数建立坡道的扫掠体，进而根据坡道的俯视投影轮廓得到垂直方向上高于扫掠体的拉伸体，并将扫掠体和拉伸体进行相交后得到坡道的三维模型。因此，本公开实施例的上述方式根据坡道参数，经过简单交互，应用坡道构造算法，可以快速生成连续的坡道三维模型，坡道三维模型的俯视投影轮廓可以任意绘制,并且支持坡道内外径标高不一致的情形。

在本公开实施例一可选的实现方式中，步骤S101,即获取坡道参数的步骤之后，该方法进一步包括如下步骤：

根据所述维路径中心线参数对维路径中心线进行校正处理。

该可选的实现方式中，由于理论上坡道的每段三维路径中心线应该都是一阶导连续的，但是用户在根据实际图纸绘制坡道的三维模型过程中，由于误差原因，有可能造成三维路径中心线的一阶导不连续，这样的话最终会导致构造出的坡道三维模型在三维路径中心线连接处有缺缝，因此可以根据需要进行每段三维路径中心线的校正处理，在保证生成的坡道三维模型没有缺缝的同时，校正算法尽可能减少三维路径中心线的修改幅度，并且不影响前后段路径线的位置和形态，三维路径中心线校正处理部分的处理场景包括：

1、前一段三维路径中心线为直线，而后一段三维路径中心线为弧线的情况下，直线连接弧线切向不连续的校正处理，处理后保证两段线切向连续并首尾相接

2、前一段三维路径中心线为弧线，而后一段三维路径中心线为直线的情况下，弧线连接直线切向不连续的校正处理，处理后保证两段线切向连续并首尾相接；

3、前一段三维路径中心线为弧线，而后一段三维路径中心线也为弧线的情况下，弧线连接互相切向不连续的校正处理，处理后保证两段线切向连续，但是首尾不一定相接。

三维路径中心线校正算法处理场景较多，但是方法类似，典型的直线-弧线-直线连接方式的算法设计流程如图2所示，该场景下第一段三维路径中心线为直线，第二段三维路径中心线为弧线，第三段三维路径中心线为直线，校正处理流程包括：

a、判断第一段直线和第三段直线是否平行；

b、如果平行，则按照切线方向偏差小的一边为基准修正，加入第一段直线保持不动，则调整第二段弧线和第三段直线，并转步骤c；如果不平行，则转步骤f；

c、第二段弧线的起点向第三段直线做垂点；

d、第二段弧线起始点保持不变，终点为上一步求出的垂点，圆心为起始点和终点的中点，顺、逆时针方向不变的情况下调整第二段弧线；

e、求出垂点与第三段直线终点的距离与第三条直线长度比较，小于的话直线做裁剪，否则做反向延伸，结束校正处理；

f、第一段直线和第三段直线做延伸求交；

g、交点和第一段直线终点的距离与交点和第三段直线起点的距离作比较，较短的一边为基准校正，假如第一条直线保持不懂，调整弧线和第三条直线；

h、根据第二段弧线起点和第一段直线构造一条垂线；

i、垂线和角平分线做延伸求交的交点作为新的圆点，圆起始点不变，圆心向第三段直线做垂点，作为圆的终点；顺、逆时针方向不变的情况下，调整圆弧。

在本公开实施例一可选的实现方式中，如图3所示，步骤S102,即根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体的步骤，进一步包括如下步骤：

步骤S301：将所述三维路径中心线进行分割，得到多组分割后的三维路径子中心线；

步骤S302：针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体。

该可选的实现方式中，为了构造扫掠体，可以分割三维路径中心线，得到多组三维路径子中心线。每组中可以包括一个或多个三维路径子中心线，在分割处理时，保证分割后的一组三维路径子中心线都是顺时针或者逆时针。

在本公开实施例一可选的实现方式中，如图4所示，步骤S103,即根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体的步骤，进一步包括如下步骤：

步骤S401：根据所述扫掠体的外接盒确定所述拉伸体的高度；

步骤S402：将所述俯视投影轮廓作为所述拉伸体的底面，并根据所述拉伸体的高度建立所述拉伸体。

该可选的实现方式中，先确定扫掠体的外接盒，该外接盒可以矩形四方体，且扫掠体内接于该外接盒。根据该外接盒的高度确定拉伸体的高度，例如拉伸体的高度大于或等于所述外接盒的高度。在俯视投影轮廓所在位置，以该俯视投影轮廓为底面、以所确定的拉伸体的高度为垂直高度建立拉伸体，该拉伸体可以是将俯视投影轮廓所在的多边形垂直拉伸后得到的立体形状。

在本公开实施例一可选的实现方式中，步骤S104,即将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型的步骤，进一步包括如下步骤：

将所述拉伸体与所述扫掠体进行三维布尔交运算，得到所述坡道的三维模型。

该可选的实现方式中，可以通过将拉伸体与扫掠体进行三维布尔交运算，得到拉伸体与扫掠体的相交部分，也即可以利用拉伸体对扫掠体进行切割，位于拉伸体内部的扫掠体即为坡道的三维模型，由于拉伸体的横截面是坡道的真实俯视投影轮廓，因此所建立的三维模型中俯视投影轮廓可以任意绘制，而不限于规则形状。

在本公开实施例一可选的实现方式中，如图5所示，步骤S104,即将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型的步骤，进一步包括如下步骤：

步骤S501：将每个扫掠体分别与所述拉伸体的相交部分确定为三维子模型；

步骤S502：将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型。

该可选的实现方式中，将坡道的三维路径中心线进行分割后，可以针对每组分割后的三维路径子中心线确定一个扫掠体，并且针对每个扫掠体与拉伸体进行相交运算，得到坡道的多个三维子模型，最后将多个三维子模型进行合并，可以得到坡道的三维模型。

在本公开实施例一可选的实现方式中，步骤S502,即将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型的步骤，进一步包括如下步骤：

将所述多个三维子模型进行三维布尔并运算，得到所述坡道三维模型。

该可选的实现方式中，可以通过多个三维子模型的三维布尔并运算，得到坡道的三维模型。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了上述方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。

下面为本公开装置实施例，本公开装置实施例可用于执行本公开方法实施例实现的步骤，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种坡道三维模型构建装置。该装置可以执行上述坡道三维模型构建方法实施例中所述的步骤。如图6所示，该装置主要包括：

获取模块601，被配置为获取坡道参数；

建立模块602，被配置为根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；

第一确定模块603，被配置为根据所述坡道在地面上的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

第二确定模块604，被配置为将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。

进一步的，所述坡道参数包括三维路径中心线参数、俯视投影轮廓参数、坡道截面参数。

进一步的，所述获取模块之后，该装置还包括：

校正模块，被配置为根据所述三维路径中心线参数对维路径中心线进行校正处理。

进一步的，所述建立模块包括：

分割子模块，被配置为将所述三维路径中心线进行分割，得到多组分割后的三维路径子中心线；

第一建立子模块，被配置为针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体。

进一步的，所述第一建立子模块包括：

第一确定子模块，被配置为根据每组分割后的三维路径子中心线以及所述俯视投影轮廓确定所述坡道截面的内外侧长度；

第二确定子模块，被配置为根据所述坡道界面的内外侧长度确定生成所述扫掠体的多边形；

生成子模块，被配置为利用所述多边形生成所述扫掠体。

进一步的，所述第一确定模块包括：

第三确定子模块，被配置为根据所述扫掠体的外接盒确定所述拉伸体的高度；

第二建立子模块，被配置为将所述俯视投影轮廓作为所述拉伸体的底面，并根据所述拉伸体的高度建立所述拉伸体。

进一步的，所述第二确定模块包括：

第一运算模块，被配置为将所述拉伸体与所述扫掠体进行三维布尔交运算，得到所述坡道的三维模型。

进一步的，所述第二确定模块包括：

第四确定子模块，被配置为将每个扫掠体分别与所述拉伸体的相交部分确定为三维子模型；

合并子模块，被配置为将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型。

进一步的，所述合并子模块包括：

第二运算子模块，被配置为将所述多个三维子模型进行三维布尔并运算，得到所述坡道三维模型。

图6所示装置可以执行图1所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备700的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取坡道参数；根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种坡道三维模型构建方法，包括：

获取坡道参数；其中，所述坡道参数包括三维路径中心线参数、俯视投影轮廓参数、坡道截面参数；

根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；其中，所述坡道的扫掠体是由坡道截面沿着三维路径中心线扫掠得到的扫掠体；

根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型；

其中，根据所述坡道的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体，包括：

根据所述扫掠体的外接盒确定所述拉伸体的高度；其中，所述外接盒为矩形四方体、且所述扫掠体内接于所述外接盒；

将所述俯视投影轮廓作为所述拉伸体的底面，并根据所述拉伸体的高度建立所述拉伸体。

2.如权利要求1中所述的方法，其中，获取坡道参数之后，还包括：

根据所述三维路径中心线参数对三维路径中心线进行校正处理。

3.如权利要求2中所述的方法，其中，根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体，包括：

将所述三维路径中心线进行分割，得到多组分割后的三维路径子中心线；

针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体。

4.如权利要求3中所述的方法，其中，针对每组分割后的三维路径子中心线，建立多个所述扫掠体，包括：

根据每组分割后的三维路径子中心线以及所述俯视投影轮廓确定所述坡道截面的内外侧长度；

根据所述坡道截面的内外侧长度确定生成所述扫掠体的多边形；

利用所述多边形生成所述扫掠体。

5.如权利要求1-4任一项中所述的方法，其中，将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型，包括：

将所述拉伸体与所述扫掠体进行三维布尔交运算，得到所述坡道的三维模型。

6.如权利要求3-4任一项中所述的方法，其中，将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型，包括：

将每个扫掠体分别与所述拉伸体的相交部分确定为三维子模型；

将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型。

7.如权利要求6中所述的方法，其中，将多个所述三维子模型进行合并，得到所述坡道的三维模型，包括：

将所述多个三维子模型进行三维布尔并运算，得到所述坡道三维模型。

8.一种坡道三维模型构建装置，包括：

获取模块，被配置为获取坡道参数；其中，所述坡道参数包括三维路径中心线参数、俯视投影轮廓参数、坡道截面参数；

建立模块，被配置为根据所述坡道参数建立坡道的扫掠体；其中，所述坡道的扫掠体是由坡道截面沿着三维路径中心线扫掠得到的扫掠体；

第一确定模块，被配置为根据所述坡道在地面上的俯视投影轮廓得到在垂直方向上高于所述扫掠体的拉伸体；

第二确定模块，被配置为将所述拉伸体与所述扫掠体的相交部分确定为所述坡道的三维模型；

其中，所述第一确定模块，包括：

根据所述扫掠体的外接盒确定所述拉伸体的高度；其中，所述外接盒为矩形四方体、且所述扫掠体内接于所述外接盒；

将所述俯视投影轮廓作为所述拉伸体的底面，并根据所述拉伸体的高度建立所述拉伸体。

9.一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器运行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。

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