CN110471414A - 具有自动导航功能的无人船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体的一端设置有动力模块，所述无人船主体的一端处于动力模块的两侧设置有功能模块，所述无人船主体的顶端设置有传感模块，所述传感模块的顶端设置有通信模块；在GPS与电子罗盘的辅助下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法控制动力输出，达到修正、微调、保持正常行驶的功能，同时该发明还具备遥控模式，能够遥控控制船只运动，并能够进行目标点标记、删除、修改等功能，从而适应不同的环境。
Description
技术领域
本发明属于无人船技术领域，具体涉及具有自动导航功能的无人船。
背景技术
近年随着自动导航技术的发展，出现了无人驾驶机械等，其中无人船在农业上使用的尤为常见。
现有的市场上销售的自动导航船只也仅具备在广阔无障碍水面航行的能力，执行测绘、采样等简单任务，避障方面主要采用视觉传感器，无法规避水面下障碍物，当船只位置偏移时，其转弯半径较大，容易导致碰撞与搁浅，无法在蟹塘等复杂环境下使用的问题，为此我们提出具有自动导航功能的无人船。
发明内容
本发明的目的在于提供具有自动导航功能的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体的一端设置有动力模块，所述无人船主体的一端处于动力模块的两侧设置有功能模块，所述无人船主体的顶端设置有传感模块，所述传感模块的顶端设置有通信模块，所述无人船主体的顶端表面处于传感模块的一侧设置有电量监控模块，所述无人船主体的顶端表面处于电量监控模块的一侧开设有储物仓。
优选的，所述传感模块包括GPS和电子罗盘。
优选的，所述通信模块包括有遥控器和信号收发器。
优选的，所述电量监控模块包括有电量监控和显示。
优选的，所述动力模块包括第一驱动电路和动力电机。
优选的，所述功能模块包括第二驱动电路和螺旋输送机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在GPS与电子罗盘的辅助下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法控制动力输出，达到修正、微调、保持正常行驶的功能，同时该发明还具备遥控模式，能够遥控控制船只运动，并能够进行目标点标记、删除、修改等功能，从而适应不同的环境，该发明同时配备储物仓与螺旋输送机用于抛洒饲料，在其他应用环境下，储物仓也能用作他用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的线路框图；
图中：1、功能模块；2、动力模块；3、传感模块；4、通信模块；5、电量监控模块；6、无人船主体；7、储物仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体6，无人船主体6的内部设置有单片机控制电路，无人船主体6的一端设置有动力模块2，无人船主体6的一端处于动力模块2的两侧设置有功能模块1，无人船主体6的顶端设置有传感模块3，传感模块3的顶端设置有通信模块4，无人船主体6的顶端表面处于传感模块3的一侧设置有电量监控模块5，无人船主体6的顶端表面处于电量监控模块5的一侧开设有储物仓7。
本实施例中，优选的，传感模块3包括GPS和电子罗盘。
本实施例中，优选的，通信模块4包括有遥控器和信号收发器，遥控器随时控制无人船的控制模式，可选择手动驾驶模式、自动驾驶模式、设置模式。无人船通过信号收发器接收遥控信号，在手动驾驶模式下，控制者通过遥控器可控制船的动力模块2与功能模块1，控制船只行驶方式与螺旋传输机的传输速率，在自动驾驶模式下，无人船将实时接收GPS与电子罗盘的数据，并根据一种基于角度修正的自动导航导航方法修正航行方向，并根据航行速度调整螺旋传输机的传输速率。同时通过通信模块返回GPS数值与航行速度，并显示在遥控器显示屏上。在实际使用中，可根据需求修改传输回的数据，在设置模式下，可手动将船开到目标点，通过遥控器记录GPS数值以设置目标点。或者也可通过遥控器或计算机远程输入GPS数值以设置目标点。
本实施例中，优选的，电量监控模块5包括有电量监控和显示，电量监控模块5将实时监测无人船电量，并在船侧通过灯光进行显示，电量充足时显示绿灯，电量不足时显示红灯并传回信号，遥控器发出报警音。
本实施例中，优选的，动力模块2包括第一驱动电路和动力电机。
本实施例中，优选的，功能模块1包括第二驱动电路和螺旋输送机。
本发明的工作原理及使用流程：能够根据遥控器选择不同工作模式，实现不同功能。遥控器上可通过按键直接切换功能，无人船随时作出响应，在手动驾驶模式下，无人船完全受控于遥控器，遥控器可对无人船上任一电机进行单独控制，在自动驾驶模式下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法，依据GPS与电子罗盘实时数据控制动力输出，完成角度修正、速度调整等一系列自动导航行为，同时根据运行速度调整螺旋传输机运转速度。在其他场合，具备将螺旋传输机改装为其他功能器件的选择，在设置模式下，可通过将无人船行驶到指定位置，通过无人船接收到的GPS数据设置目标点，或通过遥控器、计算机等远程方式直接输入GPS坐标设置目标点，电量控制模块实时监控电量，电量为高时显示绿灯，电量不足时显示红灯并传回信号使遥控器发出报警音，
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体(6)，其特征在于：所述无人船主体(6)的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体(6)的一端设置有动力模块(2)，所述无人船主体(6)的一端处于动力模块(2)的两侧设置有功能模块(1)，所述无人船主体(6)的顶端设置有传感模块(3)，所述传感模块(3)的顶端设置有通信模块(4)，所述无人船主体(6)的顶端表面处于传感模块(3)的一侧设置有电量监控模块(5)，所述无人船主体(6)的顶端表面处于电量监控模块(5)的一侧开设有储物仓(7)。
2.根据权利要求1所述的具有自动导航功能的无人船，其特征在于：所述传感模块(3)包括GPS和电子罗盘。
3.根据权利要求1所述的具有自动导航功能的无人船，其特征在于：所述通信模块(4)包括有遥控器和信号收发器。
4.根据权利要求1所述的具有自动导航功能的无人船，其特征在于：所述电量监控模块(5)包括有电量监控和显示。
5.根据权利要求1所述的具有自动导航功能的无人船，其特征在于：所述动力模块(2)包括第一驱动电路和动力电机。
6.根据权利要求1所述的具有自动导航功能的无人船，其特征在于：所述功能模块(1)包括第二驱动电路和螺旋输送机。
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| CN201910727729.1A CN110471414A (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 具有自动导航功能的无人船 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113313923A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-27 | 苏州优世达智能科技有限公司 | 一种基于stm32f103的无人船智能遥控器控制系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549396A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-18 | 福州大学 | 一种基于stm32f429的双电机驱动无人船控制系统 |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201910727729.1A patent/CN110471414A/zh active Pending
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