CN110471312A - 一种安全稳定控制装置仿真系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种安全稳定控制装置仿真系统及装置，应用于电力系统，包括电网仿真模块、输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块；利用电网仿真模块仿真电网，由输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块共同构建电网的安全稳定控制装置，利用输入模块模拟接口接收直流控制保护装置和电网模型的信号，由基本判据模块判断电网中各元件的工作状态，再由控制策略模块根据各元件的工作状态判断电网的运行状态并制定相应的控制策略，发送控制信号至输出控制模块，最后由输出控制模块输出动作信号至电网仿真模块和/或直流控制保护装置，完成对电网的安全稳定控制装置模拟，降低对电网的安全稳定控制装置的测试成本，方便测试。

Description

一种安全稳定控制装置仿真系统及装置

技术领域

本发明涉及电力系统控制技术领域，特别涉及一种安全稳定控制装置仿真系统及装置。

背景技术

随着特高压大电网的建设，以及新能源发电、直流输电、电力电子装置等大量使用，电力系统的规模和复杂程度日益增加，给电力系统安全稳定运行带来愈发严峻的挑战。安全稳定控制系统作为保证电力系统安全稳定运行的第二道防线，在全国各电网得到普遍应用，已成为电网日常运行不可或缺的重要组成部分。

传统的电力系统仿真计算只对所管辖的电网设备进行建模，建模内容集中在电网一次设备的物理属性范畴，二次设备缺乏规范的建模方法，尤其是电网安全稳定控制系统，对电网分析计算结果的影响较大。电力系统二次设备对电网的安全运行发挥着越来越重要的作用，对调控业务密切相关的安全稳定控制系统进行测试和升级的需求越来越高，如果继续基于现有技术，到实际电网中搭架电网安全稳定控制系统，进行测试，测试难度高成本大，且不同场景测试，需要前往不同的电网中进行搭建，测试不易，不利于对电网安全稳定控制系统的测试和更新。

因此，针对现有技术不足，需要提供一种安全稳定控制实时仿真建模方系统，降低对电网的安全稳定控制装置的测试成本，方便测试。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全稳定控制装置仿真系统及装置，降低对电网的安全稳定控制装置的测试成本，方便测试。其具体方案如下：

一种安全稳定控制装置仿真系统，应用于电力系统，包括电网仿真模块、输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块；

可选的，所述电网仿真模块，用于利用预先建立的电网模型，仿真电网实际运行参数，输出所述电网模型的电网仿真参数至所述输入模块；

所述输入模块，用于接收直流控制保护装置的直流运行状态信号，获取所述电网模型输出的所述电网仿真参数，发送所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数至所述基本判据模块；

基本判据模块，用于利用所述直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网中各元件的工作状态，输出元件状态判断结果至所述控制策略模块；

所述控制策略模块，用于利用所述输出元件状态判断结果制定相应的控制策略输出信号，输出所述控制策略输出信号至所述输出控制模块；

所述输出控制模块，用于根据所述控制策略输出信号，输出动作信号至所述电网仿真模块和/或所述直流控制保护装置。

可选的，所述输入模块，包括：

信息采集单元，用于接收所述电网模型输出的所述电网仿真参数和所述直流控制保护装置的所述直流运行状态信号；

通道模拟单元，用于延时预设时间后，发送所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数至所述基本判据模块。

可选的，所述信息采集单元，具体用于接收所述电网模型的电气元件的电压、电流、断路器开关位置信号和保护跳闸信号，接收所述直流控制保护装置的所述直流运行状态信号。

可选的，所述基本判据模块，包括：

元件投停判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件的投停状态，得到投停判断结果；

元件启动判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件的启动状态，得到启动判断结果；

元件跳闸判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件是否跳闸，得到跳闸判断结果；

数据锁存单元，用于利用所述投停判断结果、所述启动判断结果和/或所述跳闸判断结果，在所述电网模型中元件发生故障后，锁定所述电网模型中元件故障前的故障前电网仿真参数。

可选的，所述控制策略模块，包括：

方式判别单元，用于利用所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，判断出所述电网模型的运行方式；

极/阀闭锁策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的闭锁策略；

双回线路N-2跳闸策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的跳闸策略；

元件过载策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的过载策略；

切机选择单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略和/或所述过载策略，输出相应的切机信号；

切负荷选择单元，用于利用利用所述闭锁策略、所述跳闸策略和/或所述过载策略，输出相应的切负荷信号。

可选的，所述输出控制模块，包括：

切机开出单元，用于利用所述切机信号，输出相应的切机指令至所述电网模型，以使所述电网模型中与所述切机指令对应的元件切出运行；

切负荷开出单元，用于利用所述切负荷信号，输出相应的切负荷指令至所述电网模型，以使所述电网模型中与所述切负荷指令对应的负荷切出运行；

调制直流命令单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略或所述过载策略，输出调制信号至所述直流控制保护装置，以调制直流输出功率；

紧急停运直流单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略或所述过载策略，输出停运信号至所述直流控制保护装置。

本发明公开了一种安全稳定控制装置仿真装置，应用于电力系统，包括直流控制保护装置和包括如前述的安全稳定控制装置系统的实时仿真器，所述直流控制保护装置和所述实时仿真器相互连接。

本发明中，安全稳定控制装置仿真系统，应用于电力系统，包括电网仿真模块、输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块；电网仿真模块，用于利用预先建立的电网模型，仿真电网实际运行参数，输出电网模型的电网仿真参数至输入模块；输入模块，用于接收直流控制保护装置的直流运行状态信号，获取电网模型输出的电网仿真参数，发送直流运行状态信号和电网仿真参数至基本判据模块；基本判据模块，用于利用直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网中各元件的工作状态，输出元件状态判断结果至控制策略模块；控制策略模块，用于利用输出元件状态判断结果制定相应的控制策略输出信号，输出控制策略输出信号至输出控制模块；输出控制模块，用于根据控制策略输出信号，输出动作信号至电网仿真模块和/或直流控制保护装置。

本发明利用电网仿真模块仿真电网，由输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块共同构建电网的安全稳定控制装置，利用输入模块模拟接口接收直流控制保护装置和电网模型的信号，由基本判据模块判断电网中各元件的工作状态，再由控制策略模块根据各元件的工作状态判断电网的运行状态并制定相应的控制策略，发送控制信号至输出控制模块，最后由输出控制模块输出动作信号至电网仿真模块和/或直流控制保护装置，完成对电网的安全稳定控制装置模拟，降低对电网的安全稳定控制装置的测试成本，方便测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种安全稳定控制装置仿真系统结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种安全稳定控制装置仿真系统结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种安全稳定控制装置仿真装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种安全稳定控制装置仿真系统，参见图1所示，应用于电力系统，该系统包括电网仿真模块1、输入模块2、基本判据模块3、控制策略模块4和输出控制模块5；

电网仿真模块1，用于利用预先建立的电网模型，仿真电网实际运行参数，输出电网模型的电网仿真参数至输入模块2。

具体的，基于实际的电网结构和历史运行参数，可以搭建虚拟的电网模型，模拟电网在运行时各元件的工作数据，得到电网仿真参数。

具体的，电网模型能够根据其中各元件的参数来模拟各种故障发生时的状态，例如，可以利用耐久值来模拟元件的老化程度，当然因开关操作不当引起的各种线路故障，均可利用电网模型中搭建的虚拟电路进行模拟，虚拟电路中的虚拟电气数值能够有效的根据当前虚拟电路的状态进行响应，实现对电网的模拟；利用电网模型进行模拟，相较于直接接入实际的电网进行试验，所需试验装置少，同时能够避免因试验失败导致的对电网的损伤，便于仿真各种故障，无需反复对实际的装置反复进行调试。

具体的，电网仿真参数包括电网模型中各路和各元件的电气参数，包括各电路和各元件的电压和电流。

输入模块2，用于接收直流控制保护装置的直流运行状态信号，获取电网模型输出的电网仿真参数，发送直流运行状态信号和电网仿真参数至基本判据模块3。

具体的，在实际应用时电网与安全稳定控制装置之间通过相应的数据接口连接，因此，为模仿通信接口，设置单独的输入模块2，接收直流控制保护装置的直流运行状态信号和电网模型输出的电网仿真参数，输入模块2再将直流运行状态信号和电网仿真参数转发至基本判据模块3，完成对通信接口的模拟。

基本判据模块3，用于利用直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网中各元件的工作状态，输出元件状态判断结果至控制策略模块4。

具体的，基本判据模块3利用直流运行状态信号和电网仿真参数判断电网模型中各元件的工作状态，例如，对元件的工作状态判断，可以直接依据元件的电压和/或电流信号来判断当前元件是否是以额定电压或额定功率工作，若是，则代表该元件正常工作，若否，则说明该元件未能正常工作，可能处于过载状态或出现故障导致断路等，此外利用电网仿真参数中某一电路的电压和/或电流信号，还能够判断该电路是否导通，是否出现过流或过压现象，并可以继续根据相连的其它电路的电压和/或电流信号判断控制该电路的开关器件是否正常运行等；基本判据模块3根据各元件的工作状态得到相应的元件状态判断结果，并将元件状态判断结果发送至控制策略模块4，以供控制策略模块4根据元件状态判断结果制定相应的动作策略防止故障进一步扩大，确保电网的安全。

控制策略模块4，用于利用输出元件状态判断结果制定相应的控制策略输出信号，输出控制策略输出信号至输出控制模块5。

具体的，控制策略模块4中预先存储有多种控制策略，每种控制策略均有各自对应的响应条件，一旦满足响应条件，则生成并输出与该控制策略相应的控制策略输出信号至输出控制模块5，例如，发电厂A一共三条出线，当其中任意2条线路跳闸后，剩余一条线路将会过载，此时，控制策略模块4根据输出元件状态判断结果，能够得知另外两条线路的断路器跳闸，只有一条线路的断路器合闸，此时，将会触发相应的过载策略，避免线路持续过载，如，过载策略可以为对发电厂的发电机进行切出发电机操作，减少发电厂的输出功率，则输出进行切机操作的控制策略输出信号至输出控制模块5。

输出控制模块5，用于根据控制策略输出信号，输出动作信号至电网仿真模块1和/或直流控制保护装置。

具体的，输出控制模块5根据控制策略输出信号中所制定的策略，生成相应的动作信号，例如，切机信号、切负荷信号、调制信号和停运信号等，根据动作信号所对应的执行对象，发送动作信号至电网仿真模块1和/或直流控制保护装置，以使电网仿真模块1中电网模型和/或直流控制保护装置根据动作信号，执行相应的操作，完成对电网的控制。

可见，本发明实施例利用电网仿真模块1仿真电网，由输入模块2、基本判据模块3、控制策略模块4和输出控制模块5共同构建电网的安全稳定控制装置，利用输入模块2模拟接口接收直流控制保护装置和电网模型的信号，由基本判据模块3判断电网中各元件的工作状态，再由控制策略模块4根据各元件的工作状态判断电网的运行状态并制定相应的控制策略，发送控制信号至输出控制模块5，最后由输出控制模块5输出动作信号至电网仿真模块1和/或直流控制保护装置，完成对电网的安全稳定控制装置模拟，降低对电网的安全稳定控制装置的测试成本，方便测试。

本发明实施例公开了一种具体的安全稳定控制装置仿真系统，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图2所示，具体的：

具体的，上述输入模块2，可以包括信息采集单元21和通道模拟单元22；其中，

信息采集单元21，用于接收电网模型输出的电网仿真参数和直流控制保护装置的直流运行状态信号；

通道模拟单元22，用于延时预设时间后，发送直流运行状态信号和电网仿真参数至基本判据模块3。

具体的，虽然在仿真过程中输入模块2能够快速低延时的获取到电网模型输出的电网仿真参数和直流控制保护装置的直流运行状态信号，但为了贴近实际的响应时间，利用通道模拟单元22模拟实际中安全稳定控制装置接收电网和直流控制保护装置输出信号的延时，所以可以在信息采集单元21接收到电网仿真参数和直流运行状态信号后，延时预设的时间后，再发送电网仿真参数和直流运行状态信号至基本判据模块3，起到模拟通信延时的效果。

其中，信息采集单元21，具体用于接收电网模型的电气元件的电压、电流、断路器开关位置信号和保护跳闸信号，接收直流控制保护装置的直流运行状态信号。

具体的，上述基本判据模块3，可以具体包括元件投停判据单元31、元件启动判据单元32、元件跳闸判据单元33和数据锁存单元34；其中，

元件投停判据单元31，用于利用直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网模型中元件的投停状态，得到投停判断结果；

元件启动判据单元32，用于利用直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网模型中元件的启动状态，得到启动判断结果；

元件跳闸判据单元33，用于利用直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网模型中元件是否跳闸，得到跳闸判断结果。

具体的，元件投停判据单元31、元件启动判据单元32和元件跳闸判据单元33能够根据直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网模型中的元件的投停状态、启动状态和是否跳闸，上述三种元件的工作状态能够作为进一步的分析出电网中各线路和整个电网的工作状态的基础参数，为后续控制策略模块4进行分析提供数据基础。

数据锁存单元34，用于利用投停判断结果、启动判断结果和/或跳闸判断结果，在电网模型中元件发生故障后，锁定电网模型中元件故障前的故障前电网仿真参数。

具体的，为对故障起因进行分析，利用数据锁存单元34保存电网故障前的电网仿真参数，即故障前电网仿真参数，可供后续控制策略模块4利用故障前电网仿真参数分析电网发生何种故障，并且可以配合故障后的电网仿真参数，制定相应的调制参数等。

具体的，在电网正常运行时，数据锁存单元34中持续更新当前时间前预设时间段内的电网仿真参数，当元件投停判据单元31、元件启动判据单元32和元件跳闸判据单元33中任一判据单元判定电网发生故障后，输出投停判断结果、启动判断结果和/或跳闸判断结果时，数据锁存单元34根据任一判断结果，判定发生故障，同时根据发生故障的时间，锁定在故障发生时预设时间前的故障前电网仿真参数，例如，数据锁存单元34中可以存储200ms的数据，第201ms的数据将替代第1ms时的数据，数据锁存单元34中的数据持续按照时间顺序更新最旧的数据，当发生故障后，立刻锁定故障前第200ms那一刻的数据，作为故障前电网仿真参数，以供后续分析。

进一步的，上述控制策略模块4，可以具体包括方式判别单元41、极/阀闭锁策略单元42、双回线路N-2跳闸策略单元43、元件过载策略单元44、切机选择单元45和切负荷选择单元46；其中，

方式判别单元41，用于利用投停判断结果、启动判断结果、跳闸判断结果和故障前电网仿真参数，判断出电网模型的运行方式。

具体的，率先可以判断电网的运行模式，在不同运行模式下，同样的电网仿真参数可能对应不同的解决策略，通过首先对电网的运行方式进行判断可以快速的确定策略的制定方向，规划出大致的问题走向，加快策略的制定速度，减少对策略的索引时间。

极/阀闭锁策略单元42，用于利用运行方式、投停判断结果、启动判断结果、跳闸判断结果和故障前电网仿真参数，输出相应的闭锁策略；

双回线路N-2跳闸策略单元43，用于利用运行方式、投停判断结果、启动判断结果、跳闸判断结果和故障前电网仿真参数，输出相应的跳闸策略；

元件过载策略单元44，用于利用运行方式、投停判断结果、启动判断结果、跳闸判断结果和故障前电网仿真参数，输出相应的过载策略。

可以理解的是，根据方式判别单元41判断出的运行方式和基本判据模块3输出的投停判断结果、启动判断结果、跳闸判断结果和故障前电网仿真参数，极/阀闭锁策略单元42、双回线路N-2跳闸策略单元43和元件过载策略单元44，分别各自判断是否有响应的策略能够执行，并且输出各自的判断结果至切机选择单元45、切负荷选择单元46和/或输出控制模块5。

切机选择单元45，用于利用闭锁策略、跳闸策略和/或过载策略，输出相应的切机信号；

切负荷选择单元46，用于利用利用闭锁策略、跳闸策略和/或过载策略，输出相应的切负荷信号。

具体的，由于极/阀闭锁策略单元42、双回线路N-2跳闸策略单元43和元件过载策略单元44各自分别独立制定策略，因此可能同时输出对不同设备或相同设备的切机策略和/或切负荷策略，而实际上设备之间的切机和切负荷相互影响，因此，根据哪种策略，切哪台设备就成了需要抉择的问题，为此，设置切机选择单元45和切负荷选择单元46用于利用利用闭锁策略、跳闸策略和/或过载策略，生成最优的切机和切负荷选择，能够避免不同策略单元重复对同一设备进行反复切机的问题，同时能够弥补各策略单元独立运行的问题，将结果进行整合，输出最有方案。

进一步的，上述输出控制模块5，可以具体包括切机开出单元51、切负荷开出单元52、调制直流命令单元53和紧急停运直流单元54；其中，

切机开出单元51，用于利用切机信号，输出相应的切机指令至电网模型，以使电网模型中与切机指令对应的元件切出运行；

切负荷开出单元52，用于利用切负荷信号，输出相应的切负荷指令至电网模型，以使电网模型中与切负荷指令对应的负荷切出运行。

可以理解的是，切机开出单元51和切负荷开出单元52分别根据切机信号和切负荷信号，输出相应的切机指令和切负荷指令至电网模型，以使电网模型对相应的设备进行切出动作。

调制直流命令单元53，用于利用闭锁策略、跳闸策略或过载策略，输出调制信号至直流控制保护装置，以调制直流输出功率。

具体的，三种策略单元仅能够同一时间一个策略单元触发调制直流命令单元53或紧急停运直流单元54，因此，在输出策略至调制直流命令单元53和紧急停运直流单元54前无需进行整合；通过闭锁策略、跳闸策略或过载策略，调制直流命令单元53便可以生成相应的调制信号至直流控制保护装置，以调制直流输出功率，解决电网故障。

紧急停运直流单元54，用于利用闭锁策略、跳闸策略或过载策略，输出停运信号至直流控制保护装置。

具体的，通过闭锁策略、跳闸策略或过载策略，调制直流命令单元53便可以生成相应的停运信号至紧急停运直流单元54，使电网紧急停运，避免故障进一步扩大。

具体的，本发明实施例的一种应用场景可以为：

假设有一个系统稳定问题需要制定安全稳定控制策略：发电厂A一共三条出线，当其中任意2条线路跳闸后，剩余一条线路将会过载。

那么，当2条线路发生故障跳闸后，由于功率或电流突变，元件启动判据单元32会根据输入模块2输入的电网仿真参数启动，即元件启动判据单元32根据电网仿真参数启动，判定发生故障，数据锁存模块就能够锁住启动前200ms三条线路的电压和电流，还可以进一步的利用电压和电流计算得到功率，用于后续控制策略计算，同时这两条线路的元件跳闸判据单元33可以根据功率和电流变为0可以判出元件跳闸，同时元件投停单元也会判出停结果，剩余的一条线路由于其他两条线路的功率转移过来会过载，后续元件过载策略单元44根据基本判据模块3中各单元的判据结果，计算出需切机量，切机选择单元45根据需切机量选择出这个电厂某几台机组需要被切除，并通过切机开出模块出口，输出切机信号至电网仿真模块1中的电网仿真模型，跳开断路器模拟完成切机。

其中，在实际应用时，各模块和各单元可以设置对应的调用编号，用户可以通过上位机建立与各模块的通信联系，通过设置各模块和/或各单元的调用编号，可以选择调用那些模块和单元，来制定所需的仿真场景，各模块和/或各单元可以通过接收上位机发送的调用指令，改变自身的调用编号，表明被调用的同时，启动功能实现被调用，例如，在非调用的情况下，模块和单元的调用编号可以设置为0，当需要调用时，将需要调用的模块和/或单元设置为1，便可以实现对模块和/或单元的调用；当然，也可以通过上位机设置各模块和各单元中的参数，来改变仿真环境。

相应的，本发明实施例还公开了一种安全稳定控制仿真装置，应用于电力系统，参见图3所示，包括直流控制保护装置6和包括如前述的安全稳定控制装置系统的实时仿真器7，直流控制保护装置6和实时仿真器7相互连接。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的技术内容进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，应用于电力系统，包括电网仿真模块、输入模块、基本判据模块、控制策略模块和输出控制模块；

所述电网仿真模块，用于利用预先建立的电网模型，仿真电网实际运行参数，输出所述电网模型的电网仿真参数至所述输入模块；

所述输入模块，用于接收直流控制保护装置的直流运行状态信号，获取所述电网模型输出的所述电网仿真参数，发送所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数至所述基本判据模块；

基本判据模块，用于利用所述直流运行状态信号和电网仿真参数，判断电网中各元件的工作状态，输出元件状态判断结果至所述控制策略模块；

所述控制策略模块，用于利用所述输出元件状态判断结果制定相应的控制策略输出信号，输出所述控制策略输出信号至所述输出控制模块；

所述输出控制模块，用于根据所述控制策略输出信号，输出动作信号至所述电网仿真模块和/或所述直流控制保护装置。

2.根据权利要求1所述的安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，所述输入模块，包括：

信息采集单元，用于接收所述电网模型输出的所述电网仿真参数和所述直流控制保护装置的所述直流运行状态信号；

通道模拟单元，用于延时预设时间后，发送所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数至所述基本判据模块。

3.根据权利要求2所述的安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，所述信息采集单元，具体用于接收所述电网模型的电气元件的电压、电流、断路器开关位置信号和保护跳闸信号，接收所述直流控制保护装置的所述直流运行状态信号。

4.根据权利要求2所述的安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，所述基本判据模块，包括：

元件投停判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件的投停状态，得到投停判断结果；

元件启动判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件的启动状态，得到启动判断结果；

元件跳闸判据单元，用于利用所述直流运行状态信号和所述电网仿真参数，判断所述电网模型中元件是否跳闸，得到跳闸判断结果；

数据锁存单元，用于利用所述投停判断结果、所述启动判断结果和/或所述跳闸判断结果，在所述电网模型中元件发生故障后，锁定所述电网模型中元件故障前的故障前电网仿真参数。

5.根据权利要求4所述的安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，所述控制策略模块，包括：

方式判别单元，用于利用所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，判断出所述电网模型的运行方式；

极/阀闭锁策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的闭锁策略；

双回线路N-2跳闸策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的跳闸策略；

元件过载策略单元，用于利用所述运行方式、所述投停判断结果、所述启动判断结果、所述跳闸判断结果和所述故障前电网仿真参数，输出相应的过载策略；

切机选择单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略和/或所述过载策略，输出相应的切机信号；

切负荷选择单元，用于利用利用所述闭锁策略、所述跳闸策略和/或所述过载策略，输出相应的切负荷信号。

6.根据权利要求5所述的安全稳定控制装置仿真系统，其特征在于，所述输出控制模块，包括：

切机开出单元，用于利用所述切机信号，输出相应的切机指令至所述电网模型，以使所述电网模型中与所述切机指令对应的元件切出运行；

切负荷开出单元，用于利用所述切负荷信号，输出相应的切负荷指令至所述电网模型，以使所述电网模型中与所述切负荷指令对应的负荷切出运行；

调制直流命令单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略或所述过载策略，输出调制信号至所述直流控制保护装置，以调制直流输出功率；

紧急停运直流单元，用于利用所述闭锁策略、所述跳闸策略或所述过载策略，输出停运信号至所述直流控制保护装置。

7.一种安全稳定控制装置仿真装置，其特征在于，应用于电力系统，包括直流控制保护装置和包括如权利要求1至6任一项所述的安全稳定控制装置系统的实时仿真器，所述直流控制保护装置和所述实时仿真器相互连接。