CN114967503A - 一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 - Google Patents
一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114967503A CN114967503A CN202210784683.9A CN202210784683A CN114967503A CN 114967503 A CN114967503 A CN 114967503A CN 202210784683 A CN202210784683 A CN 202210784683A CN 114967503 A CN114967503 A CN 114967503A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulation test
- stability control
- double
- circuit line
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 206
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
- Y04S20/20—End-user application control systems
- Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明涉及电网安全稳定控制技术领域，尤其涉及一种双回线路跳闸稳控标准化仿真试验方法，包括：设置双回线路跳闸的稳控策略；对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例；根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果。实现了多场景多方式下稳控系统测试的自动化和标准化，提高了稳控系统仿真试验的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电网安全稳定控制技术领域，尤其涉及一种双回线路跳闸稳控标准化仿真试验方法、装置及设备。
背景技术
电力系统的安全稳定运行在电网运行中有着至关重要的作用，其保障着电力的稳定供应。而随着电力系统的发展和建设，其安全稳定性和供电可靠性的要求也在不断提高提高，电力系统安全稳定控制系统在全国各电网得到普遍应用，单稳控系统主站策略复杂，采集和控制对象庞大，影响范围深远，为保证其可靠运行，需要基于RTDS开展稳控系统的实时仿真，充分验证稳定控制策略的可靠性。
在双回线路发生故障同时跳闸时，交直流电网受到剧烈的冲击，有可能造成系统暂态失稳或频率、电压失稳等严重故障，因此稳定控制措施非常关键，其可靠性需要得到保障，所以要对稳定控制措施进行试验仿真。
但双回线路稳定控制措施在设置和试验仿真时，存在方法混乱，不统一且不规范等问题，导致稳控系统的仿真试验效率低且质量差。
发明内容
本发明提供了一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，用于解决双回线路跳闸的稳控系统仿真试验效率低且质量差的问题。
本发明提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，包括：
设置双回线路跳闸的稳控策略；
对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例；
根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；
将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果。
可选的，所述仿真运行脚本包括：
执行仿真测试样例，触发双回线路跳闸；以稳控策略进行控制，锁存录波并存储录波；
恢复系统初态，等待预设时间间隔，执行下一仿真测试样例，直至全部仿真测试样例执行完毕。
可选的，所述执行仿真测试样例，触发双回线路跳闸之前，还包括：
设置执行仿真测试样例前的系统初态；
当仿真系统初态稳定且满足开始试验的状态要求时，进入仿真试验。
可选的，所述对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例包括：
编制电力系统中的正常运行方式下，满足稳控策略判据的仿真测试样例；
编制除正常运行方式外的各运行方式下，双回线路三永N-2跳闸的仿真测试样例。
可选的，所述根据双回线路跳闸设置稳控策略包括：
设置稳控策略中双回线路跳闸的判据；
根据电力系统的运行方式设置对应的切机切负荷控制量的计算方式；
设置稳控策略的控制对象。
可选的，所述设置稳控策略中双回线路跳闸的判据具体为：
设置主判据和辅助判据，线路同时满足辅助判据中的任一判据以及主判据时，视为发生线路跳闸；
所述主判据包括：线路跳闸前功率大于第一功率阈值，跳闸后功率小于第二功率阈值且电流小于电流阈值；
所述辅助判据包括：线路开关的A、B、C三相任一相合位从1到0变位；相邻送电断面的功率突变量大于整定值或大于跳闸前功率的预设比例；线路中电压的绝对值大于预设辅助判据阈值设置故障判据；
在预设的时间定值内发生两回及以上的线路跳闸，视为发生双回线路跳闸。
可选的，所述根据电力系统的运行方式设置对应的切机切负荷控制量的计算方式具体为：
根据电力系统的各运行方式，设置对应的断面功率门槛值、断面切机切功率基值以及断面切机系数；并以控制量计算模型得到切机切负荷控制量，所述控制量计算模型为：
Pc＝Ks×(Ps-Pset)，(Ps≥Pmk)
其中，Pc为切机切负荷控制量，Ks断面切机系数，Pmk为断面功率门槛值，Pset为断面切机切功率基值，Ps为双回线路跳闸前功率。
可选的，所述根据电力系统的运行方式设置对应的控制量的计算方式还包括：
设置稳控策略投退控制字定值，根据整定值确定稳控系统的投退。
可选的，所述设置稳控策略的控制对象具体为：
稳控策略的控制对象包括：切机、切负荷、限制直流功率或回降直流功率；根据切机切负荷控制量，以预设的选择规则选择控制对象。
可选的，所述将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的测试结果具体为：
启动RTDS仿真试验系统，与稳控系统构成闭环测试；
导入RTDS仿真运行脚本和仿真测试样例，调整RTDS所模拟的一次系统初态稳定且满足开始试验的状态要求；
依仿真运行脚本开始试验，并进行录波存储，读取装置报文，结合RTDS录波，分析稳控动作的正确性。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：通过设置双回线路跳闸的稳控策略，编制双回线路跳闸的仿真测试样例，得到标准化的稳控策略和测试样例；然后根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果。以脚本运行仿真测试样例试验稳控策略，使仿真试验流程标准化且提高了试验效率，并基于预设稳控策略和仿真测试样例，实现了多场景多方式下稳控系统测试的自动化和标准化，提高了稳控系统仿真试验的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为双回线路稳控系统标准化仿真试验方法流程图；
图2为双回线路稳控仿真试验稳控策略和仿真测试样例设置流程示意图；
图3为双回线路稳控仿真试验仿真运行脚本和系统试验流程图；
图4为双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的总流程图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，用于解决双回线路跳闸的稳控系统仿真试验效率低质量差的问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法流程图。
本发明提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，包括：
S100，设置双回线路跳闸的稳控策略；
需要说明的是，本实施例中要先针对双回线路跳闸设置标准化的稳控策略，在试验仿真前保障稳控策略的正确。
S200，对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例；
需要说明的是，电力系统会有预设的多个运行方式，根据不同的电力系统运行方式，要设置对应的双回线路跳闸的仿真测试样例，以此来涵盖所有的稳控系统的稳控场景。
S300，根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；
需要说明的是，在多个仿真测试样例编制完成后，需要编制仿真运行脚本，使得仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并同时以稳控策略遍历仿真测试样例，以此来提高试验的效率，并使得稳控策略遍历标准化。
S400，将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果；
需要说明的是，将设置或编制完成的稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行后，经过稳控策略对仿真测试样例的遍历，可以得到在各运行情况下发生双回线路跳闸故障时，稳控系统的控制效果，最终得到双回线路稳控系统的试验结果。
本实施例中，通过设置双回线路跳闸的稳控策略，编制双回线路跳闸的仿真测试样例，得到标准化的稳控策略和测试样例；然后根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果。以脚本运行仿真测试样例试验稳控策略，使仿真试验流程标准化且提高了试验效率，并基于预设稳控策略和仿真测试样例，实现了多场景多方式下稳控系统测试的自动化和标准化，提高了稳控系统仿真试验的效率和质量。
以上为本申请提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的第二个实施例的详细说明。
参照图2，图2为双回线路稳控仿真试验稳控策略和仿真测试样例设置流程示意图；
在前述实施例的步骤S100中，所述设置双回线路跳闸的稳控策略，具体为：
S110，设置稳控策略中双回线路跳闸的判据；
需要说明的是，对于双回线路跳闸要先设置线路跳闸判据，再根据线路跳闸判据进行双回线路跳闸判据设置；
进一步的，线路跳闸判据需要设置主判据和辅助判据，线路同时满足辅助判据中的任一判据以及主判据时，视为发生线路跳闸；
其中，主判据包括：线路跳闸前功率大于第一功率阈值，跳闸后功率小于第二功率阈值且电流小于电流阈值，且设置延时确定；第一功率阈值、第二功率阈值、电流阈值与延时时间根据线路实际整定值来确定，本实施例中在500kV的线路中可以取值为，第一功率阈值100MW、第二功率阈值30MW、电流阈值80A与延时时间20ms。
辅助判据包括：线路开关的A、B、C三相任一相合位从1到0变位；相邻送电断面的功率突变量大于整定值或大于跳闸前功率的预设比例；线路中电压的绝对值大于预设辅助判据阈值设置故障判据；其中跳闸前功率的预设比例根据线路实际情况设置，本实施例中设置为25％。
进一步的，设置完线路跳闸判据后，设置在预设的时间定值内发生两回及以上的线路跳闸，视为发生双回线路跳闸；其中时间定值根据实际线路情况设置，本实施例的取值范围可以设置为0-1800s。
当电力系统线路电气量满足稳控策略中双回线路跳闸的判据时，则需要以稳控系统对线路进行稳态控制，保证电力系统的稳定运行。
S120，根据电力系统的运行方式设置对应的切机切负荷控制量的计算方式；
需要说明的是，根据电力系统的各运行方式，设置对应的断面功率门槛值、断面切机切功率基值以及断面切机系数；并以控制量计算模型得到切机切负荷控制量，所述控制量计算模型为：
Pc＝Ks×(Ps-Pset)，(Ps≥Pmk)
其中，Pc为切机切负荷控制量，Ks断面切机系数，Pmk为断面功率门槛值，Pset为断面切机切功率基值，Ps为双回线路跳闸前功率。
稳控系统进行稳态控制时，采用切机切负荷等方式来维持稳定，因此需要计算出在双回线路跳闸前功率下，需要执行的切机切负荷控制量，并以断面功率门槛来判别是否需要执行。断面功率门槛值设置会大于断面切机切功率基值，即执行的切机切负荷控制量必然是正值。
进一步的，设置稳控策略投退控制字定值，根据整定值确定稳控系统的投退；通过稳控策略的投退来最终控制稳控策略的动作。
S130，设置稳控策略的控制对象。
需要说明的是，前述步骤得到稳控策略的切机切负荷控制量后，还需要设置执行该切机切负荷控制量的控制对象；
根据切机切负荷控制量，以预设的选择规则选择控制对象。所述选择规则根据实际运行线路的电气值参数大小来设置选择顺序。
稳控策略的控制对象包括：切机、切负荷、限制直流功率或回降直流功率；其中，切机和切负荷为保证系统线路稳定，而进行的从线路上切除电机或负荷的动作。
在前述实施例的步骤S200中，所述对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例，具体包括：
S210，编制电力系统中的正常运行方式下，满足稳控策略判据的仿真测试样例；
需要说明的是，对于各运行方式下的满足稳控策略判据的条件会使得仿真测试实例有很大的重复性，因此为保证试验效率，只对电力系统中最常用的正常运行方式进行所有满足稳控策略判据的仿真测试样例编制；编制得到的正常方式测试样例以及稳控策略的对应控制如下：
1)正常运行方式下，线路三永N-2跳闸；
2)正常运行方式下，线路1三永跳闸，时间定值内线路2无故障跳闸；
3)正常运行方式下，0s线路1单永跳闸，时间定值时刻线路2无故障跳闸；
4)正常运行方式下，0s线路1单永跳闸，时间定值时刻线路2无故障跳闸，
5)正常运行方式下，0s线路1相间跳闸，时间定值时刻线路2单永故障跳闸，
上述测试样例1)-5)的稳控策略的控制为：切A站机组，切B站负荷；切A站机组出口，切B站负荷线路出口，控制整组动作时间；其中具体的切机切负荷的值以及选择切出口和动作时间的设置，都依据稳控策略在实际线路的具体计算来设置。
6)正常运行方式下，线路1三永跳闸，时间定值外线路2无故障跳闸；
7)正常运行方式下，线路1三永跳闸，10s线路1合闸；时间定值内线路2无故障跳闸；
8)正常运行方式下，线路三永N-2跳闸，双回线路跳闸前功率小于断面功率门槛；
9)正常运行方式下，线路三永N-2跳闸，稳控策略投退控制字退出；
10)正常运行方式下，0s线路1三永跳闸，时间定值内线路2无故障跳闸，相邻断面功率突增辅助判据未满足；
上述测试样例6)-10)的稳控策略的控制为：策略不动作。
需要说明的是，时间定值为前述步骤S110中双回线路跳闸判据的预设时间定值。
S220，编制除正常运行方式外的各运行方式下，双回线路三永N-2跳闸的仿真测试样例。
需要说明的是，电力系统的运行方式会依各系统的具体情况设置而有不同，对于除正常运行方式外的各运行方式，都各自进行，线路三永N-2跳闸的仿真测试样例编制，对应的，稳控系统的控制为：切A站机组，切B站负荷；切A站机组出口，切B站负荷线路出口，控制整组动作时间；其中具体的切机切负荷的值以及选择切出口和动作时间的设置，都依据稳控策略在实际线路的具体计算来设置。
本实施例中，通过对双回线路跳闸的稳控策略的设置，使得对双回线路跳闸的判断判据和稳控方法标准化；并对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例，使得测试样例能全面涵盖所有电力系统运行的跳闸情况，且减少稳控策略的重复控制，使仿真试验标准化，提高试验的效率和质量。
以上为本申请提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的第二个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的第三个实施例的详细说明。
参照图3，图3为双回线路稳控仿真试验仿真运行脚本和系统试验流程图；
在前述实施例的步骤S300中，所述根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例，具体为：
S310，设置执行仿真测试样例前的系统初态；当仿真系统初态稳定且满足开始试验的状态要求时，进入仿真试验；
需要说明的是，需要先设置仿真系统初态，使其处于未发生线路跳闸的状态，并且便于完成一项测试样例后进行重置；
本实施例中系统初态设置的脚本编写如下：
//初始化故障参数设置
SetSlider"Subsystem#4:CTLs:Inputs:FLTDRBJ"＝0.1；
SetSlider"Subsystem#4:CTLs:Inputs:TripTMBJ"＝0.1；
SetSlider"Subsystem#4:CTLs:Inputs:ReclTMBJ"＝1.1；
SetSlider"Subsystem#4:CTLs:Inputs:delayTBJ"＝0.35；
//初始化故障状态设置
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:FLTABJ"＝0；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:FLTBBJ"＝0；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:FLTCBJ"＝4；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:SWBJ"＝1；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:ReclEnBJ"＝0；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:L2EnBJ"＝0；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:1PCftEnBJ"＝0；
SetSwitch"Subsystem#4:CTLs:Inputs:3PCftEnBJ"＝0；
进一步的，需要判断仿真系统所处初态能否进行仿真试验；
本实施例中判断初态的脚本编写如下：
SUSPEND 10.4；
//start fault
FLG_START[1]＝((freq>＝49.9)&&(freq<＝50.1))？0:1；//仿真系统频率满足要求判断
FLG_START[2]＝((Urms_BJ>＝0.95)&&(Urms_BJ<＝1.2))？0:1；//仿真系统电压满足要求判断
FLG_START[3]＝((PJAQ>＝3500)&&(PJAQ<＝4000))？0:1；//重要机组满足要求判断
FLG_START[4]＝((PCS_HVDC>＝4500)&&(PCS_HVDC<＝5020))？0:1；//直流运行状态是否满足
FLG_START[0]＝FLG_START[1]&FLG_START[2]&FLG_START[3]&FLG_START[4]；//状态满足当仿真系统初态稳定且满足开始试验的状态要求时，进入仿真试验。
S320，执行仿真测试样例，触发双回线路跳闸；以稳控策略进行控制，锁存录波并存储录波。
需要说明的是，仿真试验执行仿真测试样，在对应的系统运行方式下触发双回线路跳闸，在线路处于双回线路跳闸的情况下，以预设的稳控策略进行判据判断，并选择控制对象以切机切负荷控制量进行控制，实现系统稳定状态控制，最后锁存录波并存储录波，用以仿真试验结束后的分析。
本实施例中执行仿真测试样例的脚本编写如下：
S330，恢复系统初态，等待预设时间间隔，执行下一仿真测试样例，直至全部仿真测试样例执行完毕。
需要说明的是，仿真运行脚本需要将所有预置的仿真测试样例顺序执行，来实现稳控策略的遍历，满足对稳控策略试验的完整性。
本实施例中顺序执行测试样例的脚本编写如下：
//script for N-2FAULT
#define Ts_FAIL 36000
double timer,timer_fail；
char FLG_START[5]＝0；
timer＝0；
timer_fail＝0；
//start case 1：
fprintf(stdmsg,"start LineN-2-Case 1")；
等待预设时间间隔的脚本编写如下：
SUSPEND 120；//间隔120s后开始下一个测试样例
//end of case 1
在前述实施例的步骤S400中，所述将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的测试结果具体为：
S410，启动RTDS仿真试验系统，与稳控系统构成闭环测试；
需要说明的是，将稳控系统的稳控策略设置完成后，将其与仿真测试系统构成闭环。
S420，导入RTDS仿真运行脚本和仿真测试样例，调整RTDS所模拟的一次系统初态稳定且满足开始试验的状态要求。
需要说明的是，导入仿真运行脚本后，仿真试验系统依脚本调整至系统初态并进入仿真试验。
S430，依仿真运行脚本开始试验，并进行录波存储，读取装置报文，结合RTDS录波，分析稳控动作的正确性。
需要说明的是，仿真运行脚本会顺序执行所有的仿真测试样例，实现稳控系统遍历各运行方式下的跳闸情况；并通过稳控系统中稳控装置产生的报文以及RTDS录波，分析稳控系统稳控动作的正确性，在遍历完成后，所有正确性分析结合，实现稳控系统的完整试验。
进一步的，请参阅图4，图4为双回线路稳控系统标准化仿真试验方法的总流程图，图4中的步骤内容可以参考前述的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本实施例中，根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；通过将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入RTDS仿真试验系统的仿真试验方法，实现了多场景多方式下稳控系统测试的自动化和标准化，提高了稳控系统仿真试验的效率和质量。
综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，包括：
设置双回线路跳闸的稳控策略；
对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例；
根据编制完成的仿真测试样例编制仿真运行脚本，使仿真试验系统能够顺序执行仿真测试样例，并以稳控策略遍历仿真测试样例；
将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的试验结果。
2.根据权利要求1所述的双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述仿真运行脚本包括：
执行仿真测试样例，触发双回线路跳闸；以稳控策略进行控制，锁存录波并存储录波；
恢复系统初态，等待预设时间间隔，执行下一仿真测试样例，直至全部仿真测试样例执行完毕。
3.根据权利要求2所述的双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述执行仿真测试样例，触发双回线路跳闸之前，还包括：
设置执行仿真测试样例前的系统初态；
当仿真系统初态稳定且满足开始试验的状态要求时，进入仿真试验。
4.根据权利要求1所述的双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述对应于电力系统的各运行方式，编制双回线路跳闸的仿真测试样例包括：
编制电力系统中的正常运行方式下，满足稳控策略判据的仿真测试样例；
编制除正常运行方式外的各运行方式下，双回线路三永N-2跳闸的仿真测试样例。
5.根据权利要求1所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述根据双回线路跳闸设置稳控策略包括：
设置稳控策略中双回线路跳闸的判据；
根据电力系统的运行方式设置对应的切机切负荷控制量的计算方式；
设置稳控策略的控制对象。
6.根据权利要求5所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述设置稳控策略中双回线路跳闸的判据具体为：
设置主判据和辅助判据，线路同时满足辅助判据中的任一判据以及主判据时，视为发生线路跳闸；
所述主判据包括：线路跳闸前功率大于第一功率阈值，跳闸后功率小于第二功率阈值且电流小于电流阈值；
所述辅助判据包括：线路开关的A、B、C三相任一相合位从1到0变位；相邻送电断面的功率突变量大于整定值或大于跳闸前功率的预设比例；线路中电压的绝对值大于预设辅助判据阈值设置故障判据；
在预设的时间定值内发生两回及以上的线路跳闸，视为发生双回线路跳闸。
7.根据权利要求5所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述根据电力系统的运行方式设置对应的切机切负荷控制量的计算方式具体为：
根据电力系统的各运行方式，设置对应的断面功率门槛值、断面切机切功率基值以及断面切机系数；并以控制量计算模型得到切机切负荷控制量，所述控制量计算模型为：
Pc＝Ks×(Ps-Pset)，(Ps≥Pmk)
其中，Pc为切机切负荷控制量，Ks断面切机系数，Pmk为断面功率门槛值，Pset为断面切机切功率基值，Ps为双回线路跳闸前功率。
8.根据权利要求5所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述根据电力系统的运行方式设置对应的控制量的计算方式还包括：
设置稳控策略投退控制字定值，根据整定值确定稳控系统的投退。
9.根据权利要求5所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述设置稳控策略的控制对象具体为：
稳控策略的控制对象包括：切机、切负荷、限制直流功率或回降直流功率；根据切机切负荷控制量，以预设的选择规则选择控制对象。
10.根据权利要求1所述的一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法，其特征在于，所述将稳控策略、仿真测试样例和仿真运行脚本导入仿真试验系统中运行，得到双回线路稳控系统的测试结果具体为：
启动RTDS仿真试验系统，与稳控系统构成闭环测试；
导入RTDS仿真运行脚本和仿真测试样例，调整RTDS所模拟的一次系统初态稳定且满足开始试验的状态要求；
依仿真运行脚本开始试验，并进行录波存储，读取装置报文，结合RTDS录波，分析稳控动作的正确性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210784683.9A CN114967503B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210784683.9A CN114967503B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114967503A true CN114967503A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114967503B CN114967503B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=82967387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210784683.9A Active CN114967503B (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114967503B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115455696A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 一种电网安全稳定控制策略自动仿真方法及装置 |
| CN116526416A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-01 | 福建福清核电有限公司 | 一种基于就地电气量特征的安全稳定控制系统防误动方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203745807U (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-30 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种同塔双回直流工程控制保护功能测试系统 |
| CN104407606A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-11 | 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 | 基于rtds的广域远程测试安稳试验系统 |
| CN104659762A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-27 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种适用于双回线相继故障的最优稳定控制方法 |
| WO2015176546A1 (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种适用于双回线路的统一潮流控制器 |
| CN109188367A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-11 | 西安电子工程研究所 | 一种可实现功率放大链路故障应急替换功能的电路结构 |
| CN110471312A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种安全稳定控制装置仿真系统及装置 |
-
2022
- 2022-07-05 CN CN202210784683.9A patent/CN114967503B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203745807U (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-30 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种同塔双回直流工程控制保护功能测试系统 |
| WO2015176546A1 (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-26 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种适用于双回线路的统一潮流控制器 |
| CN104659762A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-27 | 中国南方电网有限责任公司 | 一种适用于双回线相继故障的最优稳定控制方法 |
| CN104407606A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-11 | 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 | 基于rtds的广域远程测试安稳试验系统 |
| CN109188367A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-11 | 西安电子工程研究所 | 一种可实现功率放大链路故障应急替换功能的电路结构 |
| CN110471312A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种安全稳定控制装置仿真系统及装置 |
Non-Patent Citations (9)
| Title |
|---|
| QI LIANG; LI YONGLI; LI BOTONG; SU BIN; JING LEI; WANG DECHANG: "Optimal trip schemes of double-circuit lines on the same tower for crossing-line faults", 《 AUTOMATION OF ELECTRIC POWER SYSTEMS》, 31 December 2008 (2008-12-31), pages 62 - 66 * |
| YUKUN ZHU ETAL.: "2021 International Conference on Power System Technology", 《2021 INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER SYSTEM TECHNOLOGY》, 31 December 2021 (2021-12-31), pages 1713 * |
| ZHE YU ETAL.: "Development and application of a secure and stable remote testing system based on RTDS", 《2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND COMPUTER APPLICATIONS (ICAICA)》, 22 June 2022 (2022-06-22), pages 461 - 465, XP034162769, DOI: 10.1109/ICAICA54878.2022.9844599 * |
| 徐海波: "适用于现代电力系统稳定控制的电网故障识别新判据研究", 《中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, 15 June 2021 (2021-06-15), pages 042 - 104 * |
| 敖健永: "阳江电网备自投策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》, 15 December 2015 (2015-12-15), pages 042 - 391 * |
| 朱益华等: "同塔双回直流输电系统接地极电流控制策略", 《电力系统自动化》, 15 September 2018 (2018-09-15), pages 169 - 176 * |
| 邵广惠等: "同杆双回线跨线故障判据及在稳控系统中的应用", 《东北电力技术》, 31 December 2008 (2008-12-31), pages 29 - 31 * |
| 陈勇等: "直流近区稳控系统动作时序的仿真与优化研究", 《广东电力》, 30 June 2021 (2021-06-30), pages 111 - 118 * |
| 黄润等: "多直流送端送出枢纽区域稳控系统设计", 《南方电网技术》, 30 November 2020 (2020-11-30), pages 14 - 20 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115455696A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 一种电网安全稳定控制策略自动仿真方法及装置 |
| CN116526416A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-08-01 | 福建福清核电有限公司 | 一种基于就地电气量特征的安全稳定控制系统防误动方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114967503B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114967503A (zh) | 一种双回线路稳控系统标准化仿真试验方法 | |
| US8121740B2 (en) | Feeder automation for an electric power distribution system | |
| Filizadeh et al. | An optimization-enabled electromagnetic transient simulation-based methodology for HVDC controller design | |
| CN102200560B (zh) | 基于rtds的变压器继电保护装置功能试验平台及方法 | |
| Goh et al. | Evaluation of DSP based numerical relay for overcurrent protection | |
| CN114880162A (zh) | 一种智能变电站改扩建配置文件可视化校验方法及系统 | |
| CN108345706B (zh) | 一种电源快切的仿真方法及模型 | |
| CN113533889B (zh) | 基于数字模拟断路器的备自投不停电可视测试方法和装置 | |
| Dobson et al. | Towards incorporating protection and uncertainty into cascading failure simulation and analysis | |
| CN118150942A (zh) | 一种配电网电流接地故障定位方法、装置、设备及介质 | |
| CN113361065A (zh) | 电气网络的可靠性状态的确定 | |
| CN112633618A (zh) | 中压配电网的可靠性评估方法及装置 | |
| Noh et al. | A study on meshed distribution system and protection coordination using HILS system | |
| CN104809931A (zh) | 一种与电网的培训教案系统相结合地混合仿真处理展示方法 | |
| CN114757496A (zh) | 配电网供电可靠性的评估方法及装置 | |
| CN114720863A (zh) | 一种应用电场强度的敞开式断路器在线监测系统及方法 | |
| CN113708278A (zh) | 变电站防误动态校验方法及系统 | |
| Shoaib et al. | Performance evaluation of protection functions for IEC 61850-9-2 process bus using real-time hardware-in-the-loop simulation approach | |
| Iwaki et al. | System integrity protection scheme based on on-line transient stability calculation using protection relay device hardware | |
| Rajashekaraiah et al. | PQ Theory-based Dynamic Load Modelling in Short-Circuit Analysis | |
| Al-Rawi et al. | Computer aided transient stability analysis | |
| JPH0227886B2 (zh) | ||
| CN114995332A (zh) | 一种标准化稳控系统测试平台及其应用方法 | |
| KR20240084409A (ko) | 분산전원 및 초고압 직류 송전 시스템의 주입에 따른 전력계통의 안정도 분석 | |
| Talbot et al. | Real-time simulation of critical evolving fault condition on a 500 kV transmission network for testing of high performance protection relays |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |