CN103529710A - 电力系统备自投模型实现方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力系统备自投模型实现方法及其系统，包括：根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。能够准确模拟电力系统受到扰动之后整个连续的动态过程，防止事故扩大的有效措施。

Description

电力系统备自投模型实现方法及其系统

技术领域

本发明涉及电力系统可靠性控制的技术领域，特别是涉及一种电力系统备自投模型实现方法及其系统。

背景技术

备用电源自动投入装置（备自投装置）作为提高供电可靠性的重要措施，使系统自动装置与备自投装置相结合，是一种对用户提供不间断供电的经济而又有效的技术措施，在我国电网得到广泛应用，并在提高供电可靠性、防止大面积停电中发挥了重要的作用。由于备自投保护装置的一次接线形式种类较多，特别是双母线带旁路等接线方式的灵活性给备自投策略的验证和应用带来很大困难。且系统中安装的各套备自投装置之间存在相互配合关系，同时这些装置与电网也存在相互的影响，如何正确、全面地分析验证其动作策略，充分发挥备自投装置在提高供电可靠性、防治大面积停电中的作用，已经成为电网运行分析人员重要日常工作中内容之一。

电力系统的数字仿真作为电力系统调度运行和分析研究的主要工具，电力系统各元件的数学模型以及由其构成的全系统数学模型是电力系统数字仿真的基础。模型和参数是仿真结果准确性的重要决定因素，直接影响着以此为基础的决策方案。当通常的电力系统分析仿真软件中并不具备备自投装置模型，无法真实反映备自投元件的控制规律，特别是对备自投误动或拒动引发的级联故障，缺乏有效的仿真处理方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种电力系统备自投模型实现方法及其系统，能够准确模拟电力系统受到扰动之后整个连续的动态过程，防止事故扩大的有效措施，适用于电力系统机电暂态和中长期动态过程。

一种电力系统备自投模型实现方法，包括以下步骤：

根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

一种电力系统备自投模型实现系统，包括：

虚拟模块，用于根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

映射模块，用于对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

输入模块，用于根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

触发模块，用于由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

逻辑模块，用于根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

操作模块，用于扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

本发明的电力系统备自投模型实现方法及其系统，通过多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，并使用备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系，因此，使所述备自投模型可以接受输入，通过各个所述虚拟继电器实现逻辑操作，继而实现备自投运作的逻辑过程，因此能够准确模拟各种类型的备自投的控制逻辑。对备自投装置的动作行为进行模拟，并可与一次系统模型进行接口，实现闭环式的电力系统动态稳定仿真。本发明能够实现对电力系统中各种不同备自投装置功能的准确模拟，最大程度地满足全系统不同地区、不同用户的需求，真实地反映备自投元件控制规律。

附图说明

图1是本发明电力系统备自投模型实现方法的流程示意图；

图2是一种母联或桥开关备自投接线图；

图3为应用表1-表4定义的继电器搭建的母联或桥开关备自投模型示意图；

图4为本发明实施例中电力系统备自投模型实现方法的流程图；

图5是本发明电力系统备自投模型实现系统的流程示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明电力系统备自投模型实现方法的流程示意图。

所述电力系统备自投模型实现方法，包括以下步骤：

S101，根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

S102，对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

S103，根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

S104，由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

S105，根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

S106，扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

本发明的电力系统备自投模型实现方法，通过多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，并使用备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系，因此，使所述备自投模型可以接受输入，通过各个所述虚拟继电器实现逻辑操作，继而实现备自投运作的逻辑过程，因此能够准确模拟各种类型的备自投的控制逻辑。对备自投装置的动作行为进行模拟，并可与一次系统模型进行接口，实现闭环式的电力系统动态稳定仿真。本发明能够实现对电力系统中各种不同备自投装置功能的准确模拟，最大程度地满足全系统不同地区、不同用户的需求，真实地反映备自投元件控制规律。

作为本发明的一种优选实施方式，所述备自投模型包括若干个动作单元，每一动作单元对应所述备自投模型的一个动作逻辑；每个所述动作单元包括若干个所述虚拟继电器，所述虚拟继电器按照所述动作单元的动作逻辑组合。

实际电力系统中备用电源的一次接线形式种类较多，每一种备自投装置通常都会配置符合实际接线方式的备投功能，由于接线方式具有很大的灵活性，导致备自投的功能逻辑变得十分复杂，缺乏固定模式。此外，备自投装置和电力系统中其他自动化和继电保护装置还存在着紧密的相互配合关系。因此，直接对具体的备自投装置建模，进行大规模电力系统动态仿真是非常困难的。本发明采用面向对象的建模思想，分层次地对备自投设备进行建模。

由于备自投的动作逻辑涉及到一系列的操作过程，虽然其组合非常复杂，但是如果将每一个操作过程均看成一个独立的动作单元，则整个操作过程即可由若干动作单元构成。在具体实现上，每个动作单元又可以进一步分解为若干逻辑操作。由于这些逻辑操作是对实际继电器的一种模拟，本发明将这些逻辑操作定义为虚拟继电器。虚拟继电器是实现备自投定义的基本功能单元。

所述动作单元是对备自投装置实际动作过程的一种模拟。在实际建模时，可以按照需要操作的断路器为对象，将开断或者闭合断路器的逻辑判别过程作为一个独立的动作单元进行封装。并将每一个逻辑判别环节定义为一个虚拟继电器。

其中，每一个动作单元可包含若干个模拟量输入继电器、开关量输入继电器，以及时间继电器、脉冲继电器、输出继电器和确认继电器各一个。当一个动作单元的所有模拟量输入继电器和开关量输入继电器均动作后，即启动时间继电器，时间继电器动作后将驱动开出继电器执行该动作单元的操作对象。与此同时，时间继电器驱动脉冲继电器保持并展宽电平，最后由确认继电器判别是上述操作是否成功，从而完成操作。

下面对各个所述虚拟继电器进行说明：

所述模拟量输入继电器用于将输入备自投的模拟量与预设的定值比较，根据比较结果判断备自投是否满足动作条件；所述模拟量输入继电器是一种基于模拟量输入的虚拟继电器，用于判别启动备自投装置的模拟量条件是否满足。如果判别条件不满足，则备自投装置不能启动。模拟量输入的可以是电压或者电流，并有相应的定值作为判别的依据。此外，还需要指定继电器的属性是常开或者常闭。

所述开关量输入继电器用于输入与备自投相关的断路器的开关状态，并根据所述断路器的开关状态判断备自投是否满足动作条件；

所述时间继电器用于输入满足预设定值达到整定延时后执行输出；

所述脉冲继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并在所述时间继电器模型的输出改变后的预设时间段内维持所述时间继电器模型的输出不变；

所述输出继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并根据输入发出驱动信号，驱动被控对象；

所述确认继电器以所述时间继电器的输出作为输入，用于接收操作对象的返回状态，根据所述反馈状态判断执行是否成功。

所述开关量输入继电器是一种基于开关量输入的虚拟继电器，用于判别启动备自投装置的相关断路器状态是否满足。如果判别条件不满足，则备自投装置不能启动。闭锁继电器同样需要指定继电器的属性是常开或者常闭。本发明定义断路器闭合状态为1，断开状态为0。由于开入量已经是状态量，开关量输入继电器不需要定值。本发明中的开关量输入特指备自投装置的相关断路器状态输入。

所述时间继电器是对备自投逻辑中计时器的模拟。只有继电器的输入在整定延时内一直保持为“1”，继电器触点方能闭合；输入一旦消失，继电器立即返回，触点也随之断开。时间继电器需要设定相应定值。时间继电器定义为常开继电器。

所述脉冲继电器以时间继电器的输出为输入，并当输入条件消失后，继电器触点在整定时间内可以继续保持闭合状态。主要用于备自投触发动作条件后，确认动作是否成功。和时间继电器类似，其保持时间是可以设置的。

所述输出继电器以时间继电器的输出为输入，用于驱动被控对象，在仿真中用于将执行结果返回到仿真环境中。这类继电器需要设定操作对象作为定值。输出继电器定义为常开继电器。

所述确认继电器同样以时间继电器的输出作为输入，同样以操作对象作为定值，用于检查操作对象是否已经动作，从而判别是整个动作单元的逻辑操作是否成功。

所有的模拟量输入继电器、开关量输入继电器之间的逻辑关系为与逻辑，即所有输入继电器的输出均为1，输出才为1，并驱动相应开关。

所述所有模拟量输入继电器和开关量输入继电器均动作后，才能启动时间继电器，时间继电器动作后将驱动开出继电器执行该动作单元的操作对象；与此同时，时间继电器还将驱动脉冲继电器保持并展宽电平，最后由确认继电器判别是上述操作是否成功，从而完成操作。

在步骤S101中，所述备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联，并通过功能元件配置表建立备自投定值和实际输入之间的映射关系。

在步骤S102中，所述备自投模型定值和实际输入之间的映射关系可以通过动作单元继电器定值表实现。所述动作单元继电器定值表是继电器和其定值之间映射关系的一种集合，备自投模型根据定值表找到继电器及其定值，并根据相应输入计算得到继电器的输出状态。

在步骤S105中，所述逻辑图是描述动作单元内部各继电器之间的逻辑关系的工具，并根据动作单元定值表所建立的映射关系，转换为一系列可以执行的判别表达式的集合，实现对备自投功能的逻辑描述。

作为本发明的一个优选实施方式，在扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作之后，进一步包括以下步骤：

根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。

进一步地，该备自投模型的所有动作单元扫描完毕后，再执行以下步骤：

判断全系统所有备自投模型是否都扫描完毕，若未扫描完毕，则对其他备自投模型进行扫描；若扫描完毕，则判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素，联立求解事件触发时刻的系统状态；否则判别扫描时间是否已到，若时间到则结束。

通过上述方法，可将所有备自投模型都扫描一遍，解决电力系统备自投联动的模拟问题。

下面以一个具体的例子说明本发明的电力系统备自投模型实现方法：

请参阅图2，图2是一种母联或桥开关备自投接线图，下面以此为例说明本发明的电力系统备自投模型实现方法。

母联或桥开关备自投的操作逻辑如下：

1）I段母线失电，跳开DL1；在II段母线有压的情况下，合DL3；

2）II段母线失电，跳开DL2；在I段母线有压的情况下，合DL3；

3）在DL1或DL2偷跳时，合DL3保证正常供电。

上述的备自投过程可以分解为四个动作单元，即动作单元1、动作单元2、动作单元3、和动作单元4：

动作单元1：判断I母电压小于U1，II母电压大于U2作为启动条件，DL1处于跳位作为闭锁条件，以T1延时跳开DL1，检查DL1状态判别跳闸是否成功。

动作单元2：判断II母电压小于U2，I母电压大于U1作为启动条件，DL2处于跳位作为闭锁条件，以T2延时跳开DL2，检查DL2状态判别跳闸是否成功。

动作单元3：DL1是否跳位，I母电压小于U1，II母电压小于U2作为闭锁条件，以T3延时合DL3，检查DL3合位状态判别跳闸是否成功。

动作单元4：DL2是否跳位，II母电压小于U2，I母电压小于U1作为闭锁条件，以T3延时合DL3，检查DL3合位状态判别跳闸是否成功。

下表1-表4为上述母联或桥开关备自投模型各动作单元的继电器定义表。通过定义继电器的名称、含义、类型、属性以及其定值，实现对功能的描述。

表1

表2

表3

表4

图3为应用表1-表4定义的继电器搭建的母联或桥开关备自投模型示意图，其中包含了上述四个动作单元。

图4为本实施例中电力系统备自投模型实现方法的流程图。本实施例中电力系统备自投模型实现方法包括如下步骤：

步骤101：设置计算时间T=0，开始仿真计算；

步骤102：预先将输入的潮流基础数据、动态元件参数、备自投定值进行初始化，通过备自投动作单元继电器信息模型实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联，并建立备自投定值和实际输入之间的映射关系；

步骤103：动态仿真程序迭代计算得到本步长全系统模拟量和状态量，并由各备自投模型从备自投装置安装地点获取相关量，为备自投模型的输入提供接口。

步骤104：由备自投模型索引到相应动作单元的继电器定义表，根据输入量和相应定值，分别计算得到各继电器状态；

步骤105：由备自投模型得到动作单元逻辑图；

步骤106：扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作；

步骤107：判别是否有备自投动作，如果有则执行步骤108，否则，执行步骤109；

步骤108：将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中；

步骤109：判别该备自投元件所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则执行步骤110，对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，重复执行步骤105-109；

步骤110：判别是否全系统所有备自投模型扫描完毕，若扫描完毕，则执行步骤111，否则重复执行步骤104-110；

步骤111：判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则执行步骤112，否则执行步骤114；

步骤112：根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素；

步骤113：联立求解事件触发时刻的系统状态；

步骤114：判别计算时间是否已经到了，若时间到择结束，否则重复执行步骤103至步骤112；

步骤115：计算时间到，则整个模型的本次计算结束。

本发明的电力系统备自投模型实现方法，采用动作单元和虚拟继电器对备自投的动作行为进行模拟。本发明能够实现对各种不同备自投装置的功能模拟，建立动态仿真程序中准确的备自投模型，真实地反映电力系统中备自投元件的动态行为，并建立了与一次系统模型的接口，实现闭环式的稳定仿真，能够满足电力系统动态仿真对备自投装置模拟的要求。

请参阅图5，图5是本发明电力系统备自投模型实现系统的流程示意图。

所述电力系统备自投模型实现系统，包括：

虚拟模块11，用于根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

映射模块12，用于对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

输入模块13，用于根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

触发模块14，用于由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

逻辑模块15，用于根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

操作模块16，用于扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

在一个实施方式中，所述备自投模型包括若干个动作单元，每一动作单元对应所述备自投模型的一个动作逻辑；每个所述动作单元包括若干个所述虚拟继电器，所述虚拟继电器按照所述动作单元的动作逻辑组合。

所述虚拟继电器包括：模拟量输入继电器、开关量输入继电器、时间继电器、脉冲继电器、输出继电器和确认继电器；

其中，所述模拟量输入继电器用于将输入备自投的模拟量与预设的定值比较，根据比较结果判断备自投是否满足动作条件；

所述开关量输入继电器用于输入与备自投相关的断路器的开关状态，并根据所述断路器的开关状态判断备自投是否满足动作条件；

所述时间继电器用于输入满足预设定值达到整定延时后执行输出；

所述脉冲继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并在所述时间继电器模型的输出改变后的预设时间段内维持所述时间继电器模型的输出不变；

所述输出继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并根据输入发出驱动信号，驱动被控对象；

所述确认继电器以所述时间继电器的输出作为输入，用于接收操作对象的返回状态，根据所述反馈状态判断执行是否成功。

在一个实施方式中，所述电力系统备自投模型实现系统进一步包括第一扫描模块，用于根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。

在另一个实施方式中，所述电力系统备自投模型实现系统进一步包括备自投模型扫描模块，用于第二扫描模块，用于判断全系统所有备自投模型是否都扫描完毕，若未扫描完毕，则对其他备自投模型进行扫描；若扫描完毕，则判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素，联立求解事件触发时刻的系统状态；否则判别扫描时间是否已到，若时间到则结束。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分流程以及对应的系统，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施方式的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

2.如权利要求1所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作之后进一步包括以下步骤：

根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。

3.如权利要求2所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，该备自投模型的所有动作单元扫描完毕后，进一步包括以下步骤：

判断全系统所有备自投模型是否都扫描完毕，若未扫描完毕，则对其他备自投模型进行扫描；若扫描完毕，则判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素，联立求解事件触发时刻的系统状态；否则判别扫描时间是否已到，若时间到则结束。

4.如权利要求1至3任意一项所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，所述备自投模型包括若干个动作单元，每一动作单元对应所述备自投模型的一个动作逻辑；每个所述动作单元包括若干个所述虚拟继电器，所述虚拟继电器按照所述动作单元的动作逻辑组合。

5.如权利要求4所述的电力系统备自投模型实现方法，其特征在于，所述虚拟继电器包括：模拟量输入继电器、开关量输入继电器、时间继电器、脉冲继电器、输出继电器和确认继电器；

其中，所述模拟量输入继电器用于将输入备自投的模拟量与预设的定值比较，根据比较结果判断备自投是否满足动作条件；

所述开关量输入继电器用于输入与备自投相关的断路器的开关状态，并根据所述断路器的开关状态判断备自投是否满足动作条件；

所述时间继电器用于输入满足预设定值达到整定延时后执行输出；

所述脉冲继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并在所述时间继电器模型的输出改变后的预设时间段内维持所述时间继电器模型的输出不变；

所述输出继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并根据输入发出驱动信号，驱动被控对象；

所述确认继电器以所述时间继电器的输出作为输入，用于接收操作对象的返回状态，根据所述反馈状态判断执行是否成功。

6.一种电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，包括：

虚拟模块，用于根据用户指令，从数据库中获取多个预设的虚拟继电器，构建备自投模型，通过备自投动作单元继电器表实现备自投模型和其控制对象之间的动态关联；

映射模块，用于对备自投定值进行初始化，建立备自投模型定值和实际输入之间的映射关系；

输入模块，用于根据控制对象系统输入的潮流基础数据和动态元件参数，计算得到备自投模型输入的模拟量和状态量；

触发模块，用于由备自投模型索引到相应的备自投动作单元继电器表，根据所述模拟量、状态量以及相应的备自投模型定值，获取各个虚拟继电器的状态；

逻辑模块，用于根据备自投模型以及各个虚拟继电器的状态，得到动作单元逻辑图；

操作模块，用于扫描动作单元控制逻辑，并进行相应操作。

7.如权利要求6所述的电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，进一步包括第一扫描模块，用于根据所述操作判别是否有备自投动作，如果有则将备自投动作信息插入到动态仿真程序的事件队列中，否则，判别该备自投模型的所有动作单元是否扫描完毕，若扫描完毕，则对下一个备自投模型进行逻辑扫描；否则，对该备自投模型的其他动作单元进行扫描。

8.如权利要求7所述的电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，进一步包括备自投模型扫描模块，用于第二扫描模块，用于判断全系统所有备自投模型是否都扫描完毕，若未扫描完毕，则对其他备自投模型进行扫描；若扫描完毕，则判别此刻有无备自投动作事件发生，若有则根据发生的事件进行复故障计算，改变相应断路器状态，修改网络方程的雅可比矩阵元素，联立求解事件触发时刻的系统状态；否则判别扫描时间是否已到，若时间到则结束。

9.如权利要求6至8任一项所述的电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，所述备自投模型包括若干个动作单元，每一动作单元对应所述备自投模型的一个动作逻辑；每个所述动作单元包括若干个所述虚拟继电器，所述虚拟继电器按照所述动作单元的动作逻辑组合。

10.如权利要求9所述的电力系统备自投模型实现系统，其特征在于，所述虚拟继电器包括：模拟量输入继电器、开关量输入继电器、时间继电器、脉冲继电器、输出继电器和确认继电器；

其中，所述模拟量输入继电器用于将输入备自投的模拟量与预设的定值比较，根据比较结果判断备自投是否满足动作条件；

所述开关量输入继电器用于输入与备自投相关的断路器的开关状态，并根据所述断路器的开关状态判断备自投是否满足动作条件；

所述时间继电器用于输入满足预设定值达到整定延时后执行输出；

所述脉冲继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并在所述时间继电器模型的输出改变后的预设时间段内维持所述时间继电器模型的输出不变；

所述输出继电器用于以所述时间继电器模型的输出作为输入，并根据输入发出驱动信号，驱动被控对象；

所述确认继电器以所述时间继电器的输出作为输入，用于接收操作对象的返回状态，根据所述反馈状态判断执行是否成功。

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