CN101741135A - 一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法及其应用 - Google Patents
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Abstract
一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法为：①编写可编程逻辑脚本代码；②生成便于快速运算的逻辑脚本文件；③在集成开发环境中把逻辑脚本文件下载到备自投装置；新逻辑脚本进入运行状态；④定时刷新实际开入状态到开入继电器字；⑤通过实时计算输入模拟量定时刷新电流电压保护继电器字；⑥定时逐行扫描可编程逻辑脚本，在满足快速运算的部分快速得出运算结果，写入结果继电器字；⑦定时刷新开出继电器到实际开出。它适用于电气化铁路的备自投系统。是一种运算速度快，消耗资源少，实时性强，便于在嵌入式系统中实现的方法。
Description
(一)技术领域：
本发明涉及一种可编程逻辑脚本在嵌入式系统中的实现方法及其应用，尤其是在电气化铁路牵引变电所备用电源自动投入(以下简称备自投)等自动控制系统中的应用，即一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法及其应用。
(二)背景技术：
电气化铁路牵引变电所备自投接线方式很多。每种方式需接入的模拟量和开入量不同，需要跳合的断路器个数也不一样。对每种接线方式，备自投装置的软件、硬件均作改动的作法显然是不可取的。在备自投装置中采用可编程脚本可以提高灵活性和适用性，但是采用编译原理的方法解释执行脚本耗费资源较多，在嵌入式系统中使用难以满足实时性的要求。
(三)发明内容：
本发明目的在于设计一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法及其应用，它能够解决现有技术的不足，是一种运算速度快，消耗资源少，实时性强，便于在嵌入式系统中实现的方法。
本发明的技术方案：一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于它包括以下步骤：
①在pc机上的配套集成开发环境中编写可编程逻辑脚本代码，每条逻辑语句是由逻辑运算符、赋值符和继电器字按照定义的运算规则组合而成；
②在集成开发环境中对可编程逻辑代码进行词法分析、语法分析，退括号处理和运行验证后，进行快速运算分析；快速运算的根本依据是布尔运算中1+(任何布尔表达式)＝1，及0*(任何布尔表达式)＝0；依据此原则，生成便于快速运算的逻辑脚本文件logic.plc；
③在集成开发环境中通过RS232通信口把逻辑脚本文件logic.plc下载到备自投装置的EPROM；备自投装备把新逻辑脚本装载到RAM中，新逻辑脚本进入运行状态；
④在备自投装置中，定时刷新实际开入状态到开入继电器字；
⑤在备自投装置中，通过实时计算输入模拟量定时刷新电流电压保护继电器字；
⑥备自投装置中，定时逐行扫描可编程逻辑脚本，在满足快速运算的部分快速得出运算结果，写入结果继电器字；
⑦在备自投装置中，定时刷新开出继电器到实际开出。
上述所说的可编程逻辑脚本中，由Logic方程和Logic定值两部分构成；所说的Logic方程是由至少一条逻辑语句组成，用来完成一定逻辑功能的语句组，每条逻辑语句是由逻辑运算符、赋值符和继电器字按照一定的运算规则组合而成；所说的Logic定值是Logic方程中继电器的定值，Logic定值在装置的定值部分整定。
上述所说的继电器的定值为为时间继电器的启动时间和返回时间、过量继电器的过量值、欠量继电器的欠量值和跳闸继电器的跳闸最短持续时间。
上述所说运算规则定义为：每条逻辑语句有且必须只有一个赋值符；所说的赋值符的左侧为逻辑运算结果，右侧为逻辑运算符和继电器组成的逻辑运算式；Logic脚本中赋值符符号为“＝”；逻辑运算符有：上升沿逻辑运算符“/”，下降沿逻辑运算符“\”，括号逻辑运算符“()”，与逻辑运算符“*”，或逻辑运算符“+”和非逻辑运算符“！”；运算符只能出现在赋值符的右侧；括号可以嵌套，括号必须成对出现；定义“；”字符为注释符，该符号后面的文本视为注释部分。
上述所说的继电器字，都是由软件定义的软继电器，继电器字为逻辑“1”表示该继电器字动作，为逻辑“0”表示该继电器字返回。
上述所说的软继电器字包括输入继电器字、输出继电器字、时间继电器字、中间继电器字、时间继电器字强制复归继电器字、自保护中间继电器字、自保持中间继电器字复归继电器字、报告继电器字、虚拟继电器字字、跳转继电器字、跳合闸继电器字。
一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于它适用于电气化铁路的备自投系统。
一种实现上述可编程逻辑脚本的备自投系统，其特征在于它是由电气化铁路牵引供电系统和备自投装置构成；其中，所说的备自投装置通过其模拟量输入端与电气化铁路牵引供电系统连接，采集电气化铁路牵引供电系统的电信号，且通过开关量输入输出控制端与电气化铁路牵引供电系统连接，通过控制开关信号实现对备自投系统的控制。
上述所说的电气化铁路牵引供电系统由不少于两个的电源进线、进线之间的电动隔离开关、不少于两个的电压互感器、不少于两个的电动隔离开关、不少于两个的断路器、不少于两个的变压器以及馈出线构成；其中所说的电压互感器与电源进线连接；所说的电源进线同时依电动隔离开关与断路器连接；所说的断路器的另一端与变压器的一端连接；所说的变压器的另一端经断路器与电动隔离开关连接，所说的电动隔离开关的另一端连接馈出线；所说的进线之间的电动隔离开关一端连接一个进线线路上的变压器，另一端连接另一个进线线路上的变压器。
上述所说的电动隔离开关的开关位置有分、合两种状态，通过控制回路来控制隔离开关的分合。
上述所说的备自投装置的模拟量输入端连接电气化铁路牵引供电系统的电压互感器的输出端，采集电压信号；且依开关量输入端与靠近电源进线的电动隔离开关的位置节点以及靠近电源进线的断路器连接，并依开关量输出模块与靠近馈出线的电动隔离开关的控制回路以及靠近电源进线的断路器连接。
上述所说的备自投自动装置具有维护用RS232串口，并在该串口上实现维护规约；备自投自动装置具有专用的EPROM空间保存逻辑脚本文件logic.plc。
上述所说的可编程逻辑脚本使用pc机上的集成开发环境按照语法规则编辑，在集成开发环境中对逻辑脚本进行词法分析，语法分析，并且生成逻辑脚本文件logic.plc。
本发明的优越性在于：①在备自投装置中采用可编程逻辑，可以使自投装置更加灵活的适用于多种运行方式；②采用可编程逻辑集成开发环境，支持关键字变色、#define宏定义、代码注释、编译错误报告和错误定位，大大提高了逻辑脚本代码的编辑、调试效率；③在集成开发环境中对逻辑脚本进行一系列的优化处理后，加快了逻辑脚本在嵌入式装置上的运行速度；④应用虚拟继电器字字#define宏定义可以在集成开发环境建立备自投的现场仿真测试环境，应用PC和RS232通信口实现断路器，电动隔离开关的开合和位置变化，实现真正的无接线自动化测试，提高测试效率；⑤在集成开发环境中查看选定的继电器字字的实时值，方便了逻辑脚本调试；⑥在集成开发环境中，可以把装置中的逻辑脚本文件logic.plc上载到pc机，通过集成开发环境的反编译功能反编译为逻辑脚本代码，对于已投入运行的装置尤为重要，可以更方便的维护逻辑脚本；⑦备自投系统对于不同的电气主接线方式及不同的备用电源投切方案，备自投自动装置通过更改可编程逻辑脚本，而不是更改硬件，软件来适应不同的需求；⑧逻辑脚本是由继电器字是按照语法规则组合成的、可以表达一定布尔逻辑关系的程序语言，逻辑脚本可在PC机中利用配套开发的集成开发环境编辑器生成，通过装置的维护通信口下载到装置中。
(四)附图说明：
图1为本发明所涉一种可编程逻辑脚本在备用电源自动投入系统中应用的一种实施实例示意图。
图2为针对图1实施实例示意图的备自投实施方案逻辑流程图。
(五)具体实施方式：
实施例：一种实现上述可编程逻辑脚本的备自投系统(见图1)，其特征在于它是由电气化铁路牵引供电系统和备自投装置构成；其中，所说的备自投装置的通过其模拟量输入端与电气化铁路牵引供电系统连接，采集电气化铁路牵引供电系统的电信号，且通过开关量输入输出控制端与电气化铁路牵引供电系统连接，通过控制开关信号实现对备自投系统的控制。
上述所说的电气化铁路牵引供电系统(见图1)由1#电源进线、电压互感器U1、1011电动隔离开关、101断路器、1#变压器、201断路器、1011电动隔离开关、及2#电源进线、电压互感器U2、1021电动隔离开关、102断路器、2#变压器、202断路器、2021电动隔离开关以及1001电动隔开组成。
其中所说的电压互感器U1与1#电源进线连接；所说的1#电源进线同时依1011电动隔离开关与101断路器连接；所说的101断路器的另一端与1#变压器的一端连接；所说的1#变压器的另一端经201断路器与2011电动隔离开关连接，且2011电动隔离开关的另一端连接馈出线；其中所说的电压互感器U2与2#电源进线连接；所说的2#电源进线同时依1021电动隔离开关与102断路器连接；所说的102断路器的另一端与2#变压器的一端连接；所说的2#变压器的另一端经202断路器与2021电动隔离开关连接，且2021电动隔离开关的另一端连接馈出线；且所说的两个电气化模块之间通过1001电动隔离开关连接，且通过1001电动隔离开关与备自投装置的开关量输入输出控制端连接。(见图1)
上述所说的电动隔离开关位置有分、合两种状态，通过控制回路控制电动隔离开关的分、合状态。
上述所说的备自投装置的模拟量输入端连接电气化铁路牵引供电系统的电压互感器U1和互感器U2的输出端，采集电压信号；且依一个开关量输入端与靠近电源进线的1011电动隔离开关的位置节点以及靠近电源进线的101断路器连接，并依一个开关量输出模块与靠近馈出线的2011电动隔离开关的控制回路以及靠近电源进线的201断路器连接；同时依另一个开关量输入端与靠近电源进线的1021电动隔离开关的位置节点以及靠近电源进线的102断路器连接，并依另一个开关量输出模块与靠近馈出线的2021电动隔离开关的控制回路以及靠近电源进线的202断路器连接。(见图1)
一种逻辑脚本在嵌入式系统中的实现方法，其特征在于它包括以下步骤：
1.根据图1分析备自投电气主接线方式，确定备自投实施方案流程图如图2所示，分为四种充电方式和八种启动模式。
2.根据图2所示流程图编写逻辑方程脚本，备自投逻辑方程脚本分为以下三个部分：继电器字定义、备自投充电逻辑、备自投启动逻辑和备自投动作逻辑。
①继电器字定义，继电器字定义是采用标准的继电器字符号或英文简称对通用的开入继电器字或虚拟继电器字进行完全字符等价替换性定义，以方便后续逻辑脚本的编写和阅读。以下是图1实施实例中关于电动隔离开关、断路开关位置信号和主变故障信号的替换性继电器字定义。
#define R52A_1011 IN1 //电动隔离开关1011合位
#define R52B_1011 IN2 //电动隔离开关1011分位
#define R52A_101 IN3 //断路器101合位
#define R52B_101 IN4 //断路器101分位
#define R52A_201 IN5 //断路器201合位
#define R52B_201 IN6 //断路器201分位
#define R52A_1021 IN7 //电动隔离开关1021合位
#define R52B_1021 IN8 //电动隔离开关1021分位
#define R52A_1001 IN9 //电动隔离开关1001合位
#define R52B_1001 IN10 //电动隔离开关1001分位
#define R52A_1021 IN11 //电动隔离开关1021合位
#define R52B_1021 IN12 //电动隔离开关1021分位
#define R52A_102 IN13 //断路器102合位
#define R52B_102 IN14 //断路器102分位
#define R52A_202 IN15 //断路器202合位
#define R52B_202 IN16 //断路器202分位
#define R52A_2021 IN17 //电动隔离开关2021合位
#define R52B-2021 IN18 //电动隔离开关2021分位
#define FA_NO1MTR IN19 //1#主变故障
#define FA_NO2MTR IN20 //2#主变故障
②备自投充电逻辑(以充电方式1：1#进线+1#主变为例其他类同)，充电方式1的充电条件是备自投功能投入；1#主变无故障；电动隔离开关1011、2011在合位，1001、1021、2021在分位；断路器101、201在合位，102、202在分位；1#进线和2#进线都有压。以上条件在一个备自投充电延时内一直满足，则充电方式1满足条件，方式1继电器字CHR1为逻辑1并且自保持直到放电继电器字RCHR1＝1，方式继电器字CHR1将被复归。以下是充电方式1的逻辑脚本编程举例：
M1＝R52A_1011*R52A_101*R52A_201*R52A_2011*R52B_1001*R52B_102*R52B_1021*R52B_202*R52B_2021
//开关位置是否对应检测逻辑，所有开关都满足条件后中间继电器字M1＝1
TCHR1＝BZT*！FA_NO1MTR*M1*R59U1*R59U2 //充电方式1充电延时逻辑
CHR1＝TCHR1 //充电方式1自保持继电器字启动逻辑
T1＝！M1 //开关位置不对应延时放电逻辑
RCHR1＝T1+！BZT //充电方式1放电逻辑
③备自投启动逻辑
T3＝SYBZT*CHR1*R27U1*R27U1 //1#进线失压启动自投延时逻辑
PI1＝T3 //启动模式1(1#进线失压)自投启动逻辑
PI2＝ZBBZT*CHR1*/FA_NO1MTR*！FA_NO2MTR //启动模式2(1#主变故障)自投启动逻辑
④自投动作逻辑(以启动方式1为例其他类同)
bztmod1：JMP[bztmod2]＝！PI1 //启动模式1判别逻辑，如果不满足跳转到启动模式2
RQD[PI_1SY]＝/PI1*/T3 //启动模式1触发启动报告逻辑
TDL1＝/PI1 //101201断路器跳闸时间定时器启动逻辑
OUT1＝TDL1 //101断路器跳闸
OUT2＝TDL1 //201断路器跳闸
RDZ[TR_101]＝/TDL1 //101断路器跳闸报告触发逻辑
RDZ[TR_201]＝/TDL1 //201断路器跳闸报告触发逻辑
RDZ[FA_TR101]＝\TDL1*(R52A_101+！R52B_101)//101断路器跳闸失败报告触发逻辑
RDZ[FA_TR201]＝\TDL1*(R52A_201+！R52B_201)//201断路器跳闸失败报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TDL1*((R52A_101+！R52B_101)+(R52A_201+！R52B_201))//101断路器或201断路器跳闸失败跳逻辑方程跳转到“actfail”
M15＝TDL1*R52B_101*R52B_201 //101201断路器跳闸成功判别逻辑
TGK1＝/M15 //10112011电动隔离开关跳闸时间定时器启动逻辑
OUT3＝TGK1 //1011电动隔开跳闸
OUT4＝TGK1 //2011电动隔开跳闸
RDZ[TR_1011]＝/TGK1 //1011跳闸报告触发逻辑
RDZ[TR_2011]＝/TGK1 //2011跳闸报告触发逻辑
RDZ[FA_TR1011]＝\TGK1*(R52A_1011+！R52B_1011) //1011跳闸失败报告
RDZ[FA_TR2011]＝\TGK1*(R52A_2011+！R52B_2011) //2011跳闸失败报告
JMP[actfail]＝\TGK1*((R52A_1011+！R52B_1011)+(R52A_2011+！R52B_2011))//101断路器或201断路器跳闸失败跳逻辑方程跳转到“actfail”
M16＝TGK1*R52B_1011*R52B_2011 //10112011跳闸成功判别逻辑
TGK2＝/M16 //2021合闸定时器延时启动逻辑
OUT5＝TGK2 //2011电动隔离开关合闸逻辑
RDZ[CL_2011]＝/TGK2 //2011合闸报告触发逻辑
RDZ[FA_CL2011]＝\TGK2*(R52B_2011+！R52A_2011)
//2011合闸失败报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TGK2*(R52B_2011+！R52A_2011)
//2011合闸失败跳转到“actfail”
M17＝TGK2*R52A_2011 //2011合闸成功判别逻辑
TGK3＝/M17 //1001合闸定时器延时启动逻辑
OUT6＝TGK3 //1001电动隔开合闸逻辑
RDZ[CL_1001]＝/TGK3 //1001电动隔开合闸报告触发逻辑
RDZ[FA_CL1021]＝\TGK3*(R52B_1001+！R52A_1001)
//1001隔开合闸失败判断和报告报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TGK3*(R52B_1001+！R52A_1001)
//1001合闸失败跳转到“actfail”
M18＝TGK3*R52A_1001 //1001合闸成功判断逻辑
TGK4＝/M18 //2011电动隔开合闸延时定时器启动逻辑
OUT7＝TGK4 //2011电动隔开合闸逻辑
RDZ[CL_2GK]＝/TGK4 //2011电动隔开合闸报告触发逻辑
RDZ[FA_CL4GK]＝\TGK4*(R52B_2011+！R52A_2011)
//2021电动隔开合闸失败判断和报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TGK4*(R52B_2011+！R52A_2011)；//2011合闸失败跳转到“actfail”
M19＝TGK4*R52A_2011 //2011电动隔开合闸成功判断逻辑
TDL2＝/M19 //101断路器合闸延时定时器启动逻辑
OUT8＝TDL2 //101断路器合闸逻辑
RDZ[CL_101]＝/TDL2 //101断路器合闸报告触发逻辑
RDZ[FA_CL101]＝\TDL2*(R52B_101+！R52A_101)
//101断路器合闸失败判断和报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TDL2*(R52B_101+！R52A_101)
//101断路器合闸失败跳转到“actfail”
M20＝TGK4*R52A_101 //101断路器合闸成功判断逻辑
TDL3＝/M20 //201断路器合闸延时定时器启动逻辑
OUT8＝TDL3 //201断路器合闸逻辑
RDZ[CL_201]＝/TDL3 //201断路器合闸报告触发逻辑
RDZ[FA_CL201]＝\TDL3*(R52B_201+！R52A_201)
//201断路器合闸失败判断和报告触发逻辑
JMP[actfail]＝\TDL3*(R52B_201+！R52A_201)
//101断路器合闸失败跳转到“actfail”
bztmod2：JMP[bztmod3]＝！PI2 //启动模式2判别逻辑，如果不满足跳转到启动模式3
......
JMP[bztrun]＝1
actfail：RDZ[FA_BZT]＝1 //触发备自投动作失败报告
JMP[actend]＝1 //跳转到“acting”；
actsucc：RDZ[SU_BZT]＝1 //触发备自投动作成功报告
actend：BZTEND＝1 //备自投动作结束继电器字赋值为逻辑1
RH[PI1]＝1 //备自投启动方式继电器字复归
......
RT[TDL1]＝1 //断路器合电动隔开跳合闸延时定时器复归
RT[TDL2]＝1
......
RT[TCHR1]＝1 //备自投充电方式时间及自保持继电器字复归
RCHR1＝1
......
bztrun：M7＝0 //备自投运行控制
Claims (10)
1.一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于它包括以下步骤：
①在pc机上的配套集成开发环境中编写可编程逻辑脚本代码，每条逻辑语句是由逻辑运算符、赋值符和继电器字按照定义的运算规则组合而成；
②在集成开发环境中对可编程逻辑代码进行词法分析、语法分析，退括号处理和运行验证后，进行快速运算分析；快速运算的根本依据是布尔运算中1+(任何布尔表达式)＝1，及0*(任何布尔表达式)＝0；依据此原则，生成便于快速运算的逻辑脚本文件logic.plc；
③在集成开发环境中通过RS232通信口把逻辑脚本文件logic.plc下载到备自投装置的EPROM；备自投装备把新逻辑脚本装载到RAM中，新逻辑脚本进入运行状态；
④在备自投装置中，定时刷新实际开入状态到开入继电器字；
⑤在备自投装置中，通过实时计算输入模拟量定时刷新电流电压保护继电器字；
⑥备自投装置中，定时逐行扫描可编程逻辑脚本，在满足快速运算的部分快速得出运算结果，写入结果继电器字；
⑦在备自投装置中，定时刷新开出继电器到实际开出。
2.根据权利要求1所说的一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于所说的可编程逻辑脚本中，由Logic方程和Logic定值两部分构成；所说的Logic方程是由至少一条逻辑语句组成，用来完成一定逻辑功能的语句组，每条逻辑语句是由逻辑运算符、赋值符和继电器字按照一定的运算规则组合而成；所说的Logic定值是Logic方程中继电器的定值，Logic定值在装置的定值部分整定。
3.根据权利要求2所说的一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于所说的继电器的定值为时间继电器的启动时间和返回时间、过量继电器的过量值、欠量继电器的欠量值和跳闸继电器的跳闸最短持续时间。
4.根据权利要求2所说的一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于所说运算规则定义为：每条逻辑语句有且必须只有一个赋值符；所说的赋值符的左侧为逻辑运算结果，右侧为逻辑运算符和继电器组成的逻辑运算式；Logic脚本中赋值符符号为“＝”；逻辑运算符有：上升沿逻辑运算符“/”，下降沿逻辑运算符“\”，括号逻辑运算符“()”，与逻辑运算符“*”，或逻辑运算符“+”和非逻辑运算符“！”；运算符只能出现在赋值符的右侧；括号可以嵌套，括号必须成对出现；定义“；”字符为注释符，该符号后面的文本视为注释部分。
5.根据权利要求1所说的一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于所说的继电器字，都是由软件定义的软继电器，继电器字为逻辑“1”表示该继电器字动作，为逻辑“0”表示该继电器字返回。
6.根据权利要求5所说的一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于所说的软继电器字包括输入继电器字、输出继电器字、时间继电器字、中间继电器字、时间继电器字强制复归继电器字、自保护中间继电器字、自保持中间继电器字复归继电器字、报告继电器字、虚拟继电器字字、跳转继电器字、跳合闸继电器字。
7.一种可编程逻辑脚本在备自投系统中的实现方法，其特征在于它适用于电气化铁路的备自投系统。
8.一种实现上述可编程逻辑脚本的备自投系统，其特征在于它是由电气化铁路牵引供电系统和备自投装置构成；其中，所说的备自投装置通过其模拟量输入端与电气化铁路牵引供电系统连接，采集电气化铁路牵引供电系统的电信号，且通过开关量输入输出控制端与电气化铁路牵引供电系统连接，通过控制开关信号实现对备自投系统的控制。
9.根据权利要求8所说的一种实现上述可编程逻辑脚本的备自投系统，其特征在于所说的电气化铁路牵引供电系统由不少于两个的电源进线、进线之间的电动隔离开关、不少于两个的电压互感器、不少于两个的电动隔离开关、不少于两个的断路器、不少于两个的变压器以及馈出线构成；其中所说的电压互感器与电源进线连接；所说的电源进线同时依电动隔离开关与断路器连接；所说的断路器的另一端与变压器的一端连接；所说的变压器的另一端经断路器与电动隔离开关连接，所说的电动隔离开关的另一端连接馈出线；所说的进线之间的电动隔离开关一端连接一个进线线路上的变压器，另一端连接另一个进线线路上的变压器；所说的电动隔离开关的开关位置有分、合两种状态，通过控制回路来控制隔离开关的分合。
10.根据权利要求8所说的一种实现上述可编程逻辑脚本的备自投系统，其特征在于所说的备自投装置的模拟量输入端连接电气化铁路牵引供电系统的电压互感器的输出端，采集电压信号；且依开关量输入端与靠近电源进线的电动隔离开关的位置节点以及靠近电源进线的断路器连接，并依开关量输出模块与靠近馈出线的电动隔离开关的控制回路以及靠近电源进线的断路器连接；所说的备自投自动装置具有维护用RS232串口，并在该串口上实现维护规约；备自投自动装置具有专用的EPROM空间保存逻辑脚本文件logic.plc；所说的可编程逻辑脚本使用pc机上的集成开发环境按照语法规则编辑，在集成开发环境中对逻辑脚本进行词法分析，语法分析，并且生成逻辑脚本文件logic.plc。
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-
2009
- 2009-12-29 CN CN200910245176A patent/CN101741135A/zh active Pending
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