CN110470443B - 一种车轮刚度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车轮检测技术领域，提供了一种车轮刚度检测装置，包括车轮装夹组件和检测组件，第一推拉组件能够带动同步齿条沿着直线导轨A水平运动，通过同步齿条左右齿形分别与两侧的齿轮啮合，转轴可以实现同步转动，使压爪高精度的同步压紧车轮轮缘，车轮完成装夹工作，从而实现不同尺寸车轮高精度同步夹紧定位的目的，检测轴给车轮施加持续有规律的推力，模拟车轮行驶过程中受到的力矩，提高了检测效率，同时操作简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本申请涉及车轮检测技术领域，特别是一种检测车轮强度的装置，具体涉及一种车轮刚度检测装置。
背景技术
作为汽车的重要外观件和安全件，车轮在出厂前需要进行各项安全检测，其中车轮刚度检测试验是非常重要的检测项目，现有车轮生产厂家通用的检测设备存在通用性差问题，车轮的尺寸和刚度要求变化时，需要通过更换夹具和手动调整的方式实现车轮检测的要求，这种方式存在劳动强度大，成本高和效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮刚度检测装置，可以提高检测效率，同时操作简单，自动化程度高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
本申请提供了一种车轮刚度检测装置，包括车轮装夹组件和检测组件，其特征在于：所述车轮装夹组件包括第一推拉组件、连接板、垫板、底板、导轨滑座A、直线导轨A、同步齿条、齿轮、转轴、压爪；第一推拉组件的输出端与连接板固定连接，连接板与垫板固定连接，垫板固定在导轨滑座A上，导轨滑座A设置在直线导轨A上，直线导轨固定设置在底板的底面；左右两个同步齿条固定设置在连接板上，左右两个同步齿条分别与左右两侧的齿轮啮合，齿轮固定在转轴的下端，转轴的上端固定压爪；第一推拉组件能够推动连接板沿着直线导轨A前后运动，连接板带动左右两个同步齿条前后移动，左右两个同步齿条带动齿轮转动从而压爪压紧车轮边缘或者松开车轮；所述检测组件包括检测轴，检测轴设置在车轮的中心孔位置，检测轴给车轮施加持续有规律的推力，模拟车轮行驶过程中受到的力矩。
在一些实施例中，所述检测组件还包括第二推拉组件，所述检测轴固定在第二推拉组件的输出端，第二推拉组件的力臂是可调的。
在一些实施例中，在底板底面的左右两侧固定设置有轴套，转轴设置于轴套内，在转轴和轴套之间设置有轴承，底板与转轴的对应位置开设有通孔。
在一些实施例中，所述检测组件还包括电机、丝杠、丝杠螺母、直线导轨B、导轨滑座B、第二推拉组件、固定座、锁紧装置，直线导轨B和丝杠均竖直设置，在直线导轨B上设置导轨滑座B，固定座与导轨滑座B固定连接，丝杠螺母固定在固定座上，电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，丝杠螺母与丝杠配合；固定座上固定第二推拉组件，第二推拉组件水平设置并垂直于直线导轨B，第二推拉组件的另一端固定设置锁紧装置，锁紧装置用于锁紧可拆卸的固定检测轴；电机可以带动丝杠旋转，丝杠螺母和固定座沿直线导轨B上下运动，固定座上的第二推拉组件随之上下运动，第二推拉组件能够对检测轴提供径向推力。
在一些实施例中，所述锁紧装置包括锁座、锁套，锁座固定在第二推拉组件的输出端上，锁座上设置锁套，锁套将检测轴固定在锁座上。
在一些实施例中，所述第二推拉组件为双向的液压缸或气缸。
在一些实施例中，所述直线导轨A为两条，左右对称固定在底板的底面上。
在一些实施例中，还包括机架，机架包括水平面和竖直面，水平面上设置底板，所述车轮装夹组件设置在底板上，竖直面上设置所述检测组件。
在一些实施例中，所述第一推拉组件通过法兰固定在机架上，所述第一推拉组件为气缸、液压缸或电动缸。
在一些实施例中，车轮通过紧固螺栓与所述检测轴固定连接。其中检测轴包括上部的圆柱和圆柱下端固定连接的圆盘，圆盘上开设有和车轮螺栓孔相对应的螺纹孔，紧固螺栓穿过螺栓孔和螺纹孔将车轮固定在检测轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种车轮刚度检测装置，包括车轮装夹组件和检测组件，第一推拉组件能够带动同步齿条沿着直线导轨A水平运动，通过同步齿条左右齿形分别与两侧的齿轮啮合，转轴可以实现同步转动，使压爪高精度的同步压紧车轮轮缘，车轮完成装夹工作，从而实现不同尺寸车轮高精度同步夹紧定位的目的，检测轴给车轮施加持续有规律的推力，模拟车轮行驶过程中受到的力矩，提高了检测效率，同时操作简单，自动化程度高。此外，根据不同车轮刚度检测的要求，通过预先编写的程式，控制电机的转向和转数，调整第二推拉组件距离车轮法兰的距离，通过调整力臂的方式改变车轮收到的力矩，满足车轮检测要求，从而实现不同车轮刚度检测变化的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种车轮检测平台的结构示意图。
图2是本发明一种车轮检测平台中装夹部分的结构示意图。
其中：1－机架、2－同步齿条、3－齿轮、4－转轴、5－轴承端盖、6－轴承、7－轴套、8－底板、9－连接板、10－压爪、11－垫板、12－法兰、13－第一推拉组件、14－车轮、15－检测轴、16－锁紧螺栓、17－导轨滑座A、18－直线导轨A、19－锁套、20－锁座、21－第二推拉组件、22－固定座、23－伺服电机、24－滚珠丝杠、25－直线导轨B、26－丝杠螺母、27－导轨滑座B。
实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例
本发明一种车轮刚度检测装置，包括车轮装夹组件和检测组件，具体包括机架1、同步齿条2、齿轮3、转轴4、轴承端盖5、轴承6、轴套7、底板8、连接板9、压爪10、垫板11、法兰12、第一推拉组件13、车轮14、检测轴15、锁紧螺栓16、导轨滑座A17、直线导轨A18、锁套19、锁座20、第二推拉组件21、固定座22、伺服电机23、滚珠丝杠24、直线导轨B25、丝杠螺母26、导轨滑座B27。
车轮装夹组件包括第一推拉组件13、连接板9、垫板11、底板8、导轨滑座A17、直线导轨A18、同步齿条2、齿轮3、转轴4、压爪10、轴套7、轴承6、法兰12。所述的轴套7、法兰12和直线导轨18通过底板8固定在机架1上，所述的两组转轴4通过轴承端盖5和轴承6安装在均布的两个轴套7内，其两端分别与压爪10和齿轮3连接，所述的第一推拉组件13固定在法兰12上，第一推拉组件为气缸、液压缸或电动缸，其输出轴与连接板9连接，所述的垫板11通过导轨滑座A17与直线导轨A18连接，连接板9固定在垫板11上，所述的同步齿条2安装在连接板9上，其左右齿形分别与两侧的齿轮3啮合；第一推拉组件13能够带动同步齿条2沿着直线导轨A18水平运动，通过同步齿条2左右齿形分别与两侧的齿轮3啮合，转轴4可以实现同步转动，使压爪10高精度的同步压紧车轮轮缘，车轮完成装夹工作。
检测组件包括伺服电机23、滚珠丝杠24、丝杠螺母26、直线导轨B25、导轨滑座B27、第二推拉组件21、固定座22、检测轴15、锁座20、锁套19。所述的伺服电机23、滚珠丝杠24和直线导轨B25安装在在机架1上，伺服电机23输出轴与滚珠丝杠24连接，所述的固定座22通过导轨滑座B27与直线导轨B25连接，所述的的丝杠螺母26安装在固定座22上，并与滚珠丝杠24啮合，所述的第二推拉组件21安装在固定座22上，第二推拉组件为双向的气缸或液压缸，其输出轴与锁座20连接，锁套19将锁紧螺栓16固定在锁座20上，车轮14通过紧固螺栓18固定在检测轴15上。通过滚珠丝杠24和丝杠螺母26的啮合，伺服电机23能够带动第二推拉组件21，沿着直线导轨B25垂直运动；第二推拉组件21能够对检测轴15提供径向推力，检测车轮性能。本发明根据不同车轮刚度检测的要求，通过预先编写的程式，控制伺服电机23的转向和转数，调整第二推拉组件21距离车轮法兰的距离，例如第二推拉组件21为双向油缸，双向油缸提供的压力是固定的，通过调整力臂的方式改变车轮收到的力矩，满足车轮检测要求，从而实现不同车轮刚度检测变化的需要。
实际使用时，首先将车轮安装在检测轴15上，接着，第一推拉组件13能够带动同步齿条2沿着直线导轨A18水平运动，通过同步齿条2左右齿形分别与两侧的齿轮3啮合，转轴4可以实现同步转动，使压爪10高精度的同步压紧车轮轮缘，车轮完成装夹工作，然后，依据试验车轮试验标准中规定的力矩，通过调整伺服电机23的转向和转数，第二推拉组件21沿着直线导轨B25垂直运动至指定位置，锁座20和锁套19锁紧检测轴15，至此，车轮检测前序工作完成，第二推拉组件开始工作，给检测轴15提供持续有规律变相的推力，模拟车轮行驶过程车轮的受到的力矩，最后通过检测试验后的车轮，判定车轮是否合格。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种车轮刚度检测装置，包括车轮装夹组件和检测组件，其特征在于：所述车轮装夹组件包括第一推拉组件、连接板、垫板、底板、导轨滑座A、直线导轨A、同步齿条、齿轮、转轴、压爪；第一推拉组件的输出端与连接板固定连接，连接板与垫板固定连接，垫板固定在导轨滑座A上，导轨滑座A设置在直线导轨A上，直线导轨固定设置在底板的底面；左右两个同步齿条固定设置在连接板上，左右两个同步齿条分别与左右两侧的齿轮啮合，齿轮固定在转轴的下端，转轴的上端固定压爪；第一推拉组件能够推动连接板沿着直线导轨A前后运动，连接板带动左右两个同步齿条前后移动，左右两个同步齿条带动齿轮转动从而压爪压紧车轮边缘或者松开车轮；
所述检测组件包括检测轴，检测轴设置在车轮的中心孔位置，检测轴给车轮施加持续有规律的推力，模拟车轮行驶过程中受到的力矩；
所述检测组件还包括第二推拉组件，所述检测轴固定在第二推拉组件的输出端，第二推拉组件的力臂是可调的；
在底板底面的左右两侧固定设置有轴套，转轴设置于轴套内，在转轴和轴套之间设置有轴承，底板与转轴的对应位置开设有通孔；
所述检测组件还包括电机、丝杠、丝杠螺母、直线导轨B、导轨滑座B、第二推拉组件、固定座、锁紧装置，直线导轨B和丝杠均竖直设置，在直线导轨B上设置导轨滑座B，固定座与导轨滑座B固定连接，丝杠螺母固定在固定座上，电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，丝杠螺母与丝杠配合；固定座上固定第二推拉组件，第二推拉组件水平设置并垂直于直线导轨B，第二推拉组件的另一端固定设置锁紧装置，锁紧装置用于锁紧可拆卸的固定检测轴；电机可以带动丝杠旋转，丝杠螺母和固定座沿直线导轨B上下运动，固定座上的第二推拉组件随之上下运动，第二推拉组件能够对检测轴提供径向推力。
2.根据权利要求1中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁座、锁套，锁座固定在第二推拉组件的输出端上，锁座上设置锁套，锁套将检测轴固定在锁座上。
3.根据权利要求2中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，所述第二推拉组件为双向的液压缸或气缸。
4.根据权利要求1中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，所述直线导轨A为两条，左右对称固定在底板的底面上。
5.根据权利要求1中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，还包括机架，机架包括水平面和竖直面，水平面上设置底板，所述车轮装夹组件设置在底板上，竖直面上设置所述检测组件。
6.根据权利要求5中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，所述第一推拉组件通过法兰固定在机架上，所述第一推拉组件为气缸、液压缸或电动缸。
7. 根据权利要求 1-6任一项中所述的一种车轮刚度检测装置，其特征在于，车轮通过紧固螺栓与所述检测轴固定连接。
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