CN110470290A - 一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪 - Google Patents

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何昆鹏
杜方
周文健
杨波
牛群超
王德超
余立强
罗徐龙
杨怀志
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HEILONGJIANG BOKAI TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope

Abstract

一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪属于检测仪器；在传感器支架的四角部位上分别卡配安装由硅橡胶材料制做的弹性减振筒体，在弹性减振筒体的上、下端面上分别设置吸振凸台，刚性支撑筒固装在弹性减振筒体内孔中，在弹性减振筒体上端面上配置环形压板，安装螺钉依次插入在环形压板和刚性支撑筒内孔中，通过安装螺钉底端部与槽式壳体底壁间的螺纹配合将传感器支架安装在槽式壳体内部上，弹性减振筒体下端面的吸振凸台与槽式壳体底壁面呈支撑接触配合；仪器结构简单、紧凑，吸振、减振、缓冲效果好，输出检测数据精确度高，尤其适合在高频振动环境中应用。

Description

一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪
技术领域
本发明创造属于检测仪器，主要涉及一种检测飞行器飞行姿态的垂直陀螺仪。
背景技术
MEMS传感器主要优点是体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成，正在逐渐取代传统的机械传感器，在消费电子产品、汽车工业、航空航天、机械、化工及医药等各领域都有研究和应用。目前，使用MEMS传感器设计制造的垂直陀螺仪除具有体积小、重量轻特点外，还具有成本低的特点。但由于结构设计方面的不足，在实际应用、尤其在机载环境中，飞机发动机所带来的高频振动会使垂直陀螺仪输出数据产生偏差，而这个偏差很难通过软件方式完全消除，输出数据不准确。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述使用MEMS惯性传感器的垂直陀螺仪存在的问题，设计提供一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪，达到该垂直陀螺仪可适应机载高频振动环境、且对陀螺误差进行实时补偿、输出数据精准度高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在槽式壳体外侧壁面上安装DB15母头接口，传感器支架配置在槽式壳体体腔内，在传感器支架上安装MEMS惯性传感器，在所述传感器支架的四角部位上分别卡配安装由硅橡胶材料制做的弹性减振筒体，在所述弹性减振筒体的上、下端面上分别设置吸振凸台，刚性支撑筒固装在弹性减振筒体内孔中，在弹性减振筒体上端面上配置环形压板，安装螺钉从上至下依次插入在环形压板和刚性支撑筒内孔中，通过安装螺钉底端部与槽式壳体底壁间的螺纹配合将传感器支架安装在槽式壳体内部上，所述弹性减振筒体下端面的吸振凸台与槽式壳体底壁面呈支撑接触配合，至此构成一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪。
本发明创造结构简单、紧凑，吸振、减振、缓冲效果好，可在机载高频振动环境中作业使用，并消除了飞行器上高频振动的环境对垂直陀螺仪输出数据造成的不良影响，对陀螺误差完成实时补偿，输出数据精确可靠。
附图说明
图1是一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪总体结构示意图；
图2是支架结构示意图；
图3是弹性减振筒体结构示意图。
图中件号说明：
1、安装螺钉、2、槽式壳体、3、MEMS惯性传感器、4、传感器支架、5、DB15母头接口、6、环形压板、7、弹性减振筒体、8、刚性支撑筒、9、吸振凸台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪，在槽式壳体2外侧壁面上安装DB15母头接口5，传感器支架4配置在槽式壳体2体腔内，在传感器支架4上安装MEMS惯性传感器3，在所述传感器支架4的四角部位上分别卡配安装由硅橡胶材料制做的弹性减振筒体7，在所述弹性减振筒体7的上、下端面上分别设置吸振凸台9，刚性支撑筒8固装在弹性减振筒体7内孔中，在弹性减振筒体7上端面上配置环形压板6，安装螺钉1从上至下依次插入在环形压板6和刚性支撑筒8内孔中，通过安装螺钉1底端部与槽式壳体2底壁间的螺纹配合将传感器支架4安装在槽式壳体2内部上，所述弹性减振筒体7下端面的吸振凸台9与槽式壳体2底壁面呈支撑接触配合。
作业时，弹性减振筒体7可将飞行器的高频振动吸收、减振，避免和消除了高频振动对MEMS惯性传感器3的影响，使垂直陀螺仪输出的飞行器姿态数据，包括飞行器的横滚、俯仰角、角速度及加速度信息等数据精确度高，保障飞行器在复杂环境中起飞、降落、安全飞行。

Claims (1)

1.一种适应高频振动环境的垂直陀螺仪，在槽式壳体（2）外侧壁面上安装DB15母头接口（5），传感器支架（4）配置在槽式壳体（2）体腔内，在传感器支架（4）上安装MEMS惯性传感器（3），其特征在于：在所述传感器支架（4）的四角部位上分别卡配安装由硅橡胶材料制做的弹性减振筒体（7），在所述弹性减振筒体（7）的上、下端面上分别设置吸振凸台（9），刚性支撑筒（8）固装在弹性减振筒体（7）内孔中，在弹性减振筒体（7）上端面上配置环形压板（6），安装螺钉（1）从上至下依次插入在环形压板（6）和刚性支撑筒（8）内孔中，通过安装螺钉（1）底端部与槽式壳体（2）底壁间的螺纹配合将传感器支架（4）安装在槽式壳体（2）内部上，所述弹性减振筒体（7）下端面的吸振凸台（9）与槽式壳体（2）底壁面呈支撑接触配合。
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