CN110470244A - 一种3d扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D扫描仪，包括底座、旋转调节机构、高度调节机构、控制面板、扫描仪本体和角度调节机构，旋转调节机构包括置物盘、旋转轴和旋转电机，高度调节机构设于旋转机构的一侧，底盘上方设有支撑杆，其中支撑杆背离置物盘的一侧设有安装板，且支撑杆的顶部设有开口朝上的上U型槽，扫描仪本体的后方依次连接有连接杆和球头，连接杆通过转轴可转动的设于上U型槽内，角度调节机构包括电机、丝杠和调节座，调节座靠近支撑杆的一侧设有侧U型槽，侧U型槽的中间位置设有与球头适配的球槽。本发明设计合理，结构简单，操作方便，能够调节3D扫描仪的投影角度，且调节精度高，散热效果好，满足用户使用需要，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于扫描仪技术领域，具体涉及一种3D扫描仪。
背景技术
3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步处理用，可以帮助用户更方便地将现实世界物品转换成为可用于3D打印的数据，3D扫描仪为我们的生产生活带来了极大的便捷。但是目前市场上的3D扫描仪结构复杂，且功能单一，无法调节3D扫描仪的投影角度，不能满足用户的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D扫描仪，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种3D扫描仪，其结构要点在于：包括底座、旋转调节机构、高度调节机构、控制面板、扫描仪本体和角度调节机构，底座设有旋转调节机构、高度调节机构和控制面板，所述的底座的侧面设有数个散热窗，且散热窗内均安装有防尘网，所述的底座内设有温度传感器，且底座内与散热窗相对应的位置均设有风扇，旋转调节机构包括置物盘、旋转轴和旋转电机，置物盘设于底座的上方，且置物盘的顶部中心处与旋转轴相连接，旋转轴远离置物盘的一端伸入至底座内部，且旋转轴远离置物盘的一端设有第一角度传感器和从动齿轮，旋转电机设于底座内部，且旋转电机的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，高度调节机构设于旋转机构的一侧，其中高度调节机构包括设于底座上方的底盘以及设于底座内的数个液压缸，且液压缸的输出端贯穿底座与底盘的底部相连接，底盘上方设有支撑杆，其中支撑杆背离置物盘的一侧设有安装板，且支撑杆的顶部设有开口朝上的上U型槽，扫描仪本体的后方依次连接有连接杆和球头，其中连接杆的两侧均固定有转轴，连接杆通过转轴可转动的设于上U型槽内，且转轴上设有第二角度传感器，角度调节机构包括电机、丝杠和调节座，其中电机固定在安装板的下方，电机的输出端与丝杠相连接，且调节座可以沿着丝杠上下移动，调节座靠近支撑杆的一侧设有侧U型槽，且侧U型槽的开口朝向支撑杆一侧，侧U型槽的中间位置设有与球头适配的球槽，且连接杆可以在侧U型槽内移动，控制面板分别与温度传感器、风扇、旋转电机、第一角度传感器、液压缸、第二角度传感器和电机相连接。
作为优选的，底盘的外周与底座之间连接有防尘罩，其中防尘罩为可伸缩结构，且防尘罩的两端通过魔术贴或拉链分别与底座和底盘可拆卸连接。
作为优选的，置物盘的上端面设有硅胶层，且硅胶层的上端面为粘面。
与现有技术相比，本发明设计合理，结构简单，操作方便，能够调节3D扫描仪的投影角度，且调节精度高，散热效果好，满足用户使用需要，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明调节座的结构示意图；
图中：1-底座，2-控制面板，3-扫描仪本体，4-置物盘，5-旋转轴，6-旋转电机，7-第一角度传感器，8-从动齿轮，9-主动齿轮，10-底盘，11-液压缸，12-支撑杆，13-安装板，14-上U型槽，15-连接杆，16-球头，17-转轴，18-第二角度传感器，19-电机，20-丝杠，21-调节座，22-侧U型槽，23-球槽，24-防尘罩，25-硅胶层，26-散热窗，27-防尘网，28-温度传感器，29-风扇。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案，一种3D扫描仪，包括底座1、旋转调节机构、高度调节机构、控制面板2、扫描仪本体3和角度调节机构，所述的底座1设有旋转调节机构、高度调节机构和控制面板2，所述的底座1的侧面设有数个散热窗26，且散热窗26内均安装有防尘网27，所述的底座1内设有温度传感器28，且底座1内与散热窗26相对应的位置均设有风扇29，所述的旋转调节机构包括置物盘4、旋转轴5和旋转电机6，所述的置物盘4设于底座1的上方，且置物盘4的顶部中心处与旋转轴5相连接，所述的旋转轴5远离置物盘4的一端伸入至底座1内部，且旋转轴5远离置物盘4的一端设有第一角度传感器7和从动齿轮8，所述的旋转电机6设于底座1内部，且旋转电机6的输出端设有与从动齿轮8啮合的主动齿轮9，所述的高度调节机构设于旋转机构的一侧，其中高度调节机构包括设于底座1上方的底盘10以及设于底座1内的数个液压缸11，且液压缸11的输出端贯穿底座1与底盘10的底部相连接，所述的底盘10上方设有支撑杆12，其中支撑杆12背离置物盘4的一侧设有安装板13，且支撑杆12的顶部设有开口朝上的上U型槽14，所述的扫描仪本体3的后方依次连接有连接杆15和球头16，其中连接杆15的两侧均固定有转轴17，连接杆15通过转轴17可转动的设于上U型槽14内，且转轴17上设有第二角度传感器18，所述的角度调节机构包括电机19、丝杠20和调节座21，其中电机19固定在安装板13的下方，电机19的输出端与丝杠20相连接，且调节座21可以沿着丝杠20上下移动，所述的调节座21靠近支撑杆12的一侧设有侧U型槽22，且侧U型槽22的开口朝向支撑杆12一侧，所述的侧U型槽22的中间位置设有与球头16适配的球槽23，且连接杆15可以在侧U型槽22内移动，所述的控制面板2分别与温度传感器28、风扇29、旋转电机6、第一角度传感器7、液压缸11、第二角度传感器18和电机19相连接。
其中，在本实施例中，所述的底盘10的外周与底座1之间连接有防尘罩24，其中防尘罩24为可伸缩结构，且防尘罩24的两端通过魔术贴或拉链分别与底座1和底盘10可拆卸连接。
其中，在本实施例中，所述的置物盘4的上端面设有硅胶层25，且硅胶层25的上端面为粘面，粘面可以很好地固定待扫描物体，无需使用其它设备加固，避免待扫描物体掉落。
本发明设计合理，结构简单，操作方便，能够调节3D扫描仪的投影角度，设置旋转调节机构，旋转电机6启动，依次带动主动齿轮9、从动齿轮8、旋转轴5和置物盘4转动，从而带动置物盘4上的待扫描物体转动，方便扫描物体的不同侧面，同时旋转轴5上设有第一角度传感器7，控制面板2接收第一角度传感器7的信号，控制面板2控制旋转电机6的启停，从而精确控制待扫描物体的转动角度；设置高度调节机构，可以通过待扫描物体的高度以及扫描仪本体3的扫描角度，通过控制面板2控制液压缸11的启停；设置角度调节机构，电机19启动，带动调节座21沿着丝杠20向上或向下移动，调节座21的移动会带动连接杆15连接扫描仪本体3的一端向下或向上移动，进一步调节扫描仪本体3的扫描角度，同时转轴17上设有第二角度传感器18，控制面板2接收第二角度传感器18的信号，控制面板2控制电机19的启停，从而精确控制待扫描物体的转动角度，调节精度高，设置温度传感器28，可以实时监测底座1内部温度，温度超过阈值时，控制面板2接收温度传感器28的信号，控制面板2控制风扇29转动，进行散热，温度低于阈值时，控制面板2控制风扇29停止工作，散热效果好，满足用户使用需要，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种3D扫描仪，其特征在于：包括底座、旋转调节机构、高度调节机构、控制面板、扫描仪本体和角度调节机构，所述的底座设有旋转调节机构、高度调节机构和控制面板，所述的底座的侧面设有数个散热窗，且散热窗内均安装有防尘网，所述的底座内设有温度传感器，且底座内与散热窗相对应的位置均设有风扇，所述的旋转调节机构包括置物盘、旋转轴和旋转电机，所述的置物盘设于底座的上方，且置物盘的顶部中心处与旋转轴相连接，所述的旋转轴远离置物盘的一端伸入至底座内部，且旋转轴远离置物盘的一端设有第一角度传感器和从动齿轮，所述的旋转电机设于底座内部，且旋转电机的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的高度调节机构设于旋转机构的一侧，其中高度调节机构包括设于底座上方的底盘以及设于底座内的数个液压缸，且液压缸的输出端贯穿底座与底盘的底部相连接，所述的底盘上方设有支撑杆，其中支撑杆背离置物盘的一侧设有安装板，且支撑杆的顶部设有开口朝上的上U型槽，所述的扫描仪本体的后方依次连接有连接杆和球头，其中连接杆的两侧均固定有转轴，连接杆通过转轴可转动的设于上U型槽内，且转轴上设有第二角度传感器，所述的角度调节机构包括电机、丝杠和调节座，其中电机固定在安装板的下方，电机的输出端与丝杠相连接，且调节座可以沿着丝杠上下移动，所述的调节座靠近支撑杆的一侧设有侧U型槽，且侧U型槽的开口朝向支撑杆一侧，所述的侧U型槽的中间位置设有与球头适配的球槽，且连接杆可以在侧U型槽内移动，所述的控制面板分别与温度传感器、风扇、旋转电机、第一角度传感器、液压缸、第二角度传感器和电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪，其特征在于：所述的底盘的外周与底座之间连接有防尘罩，其中防尘罩为可伸缩结构，且防尘罩的两端通过魔术贴或拉链分别与底座和底盘可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪，其特征在于：所述的置物盘的上端面设有硅胶层，且硅胶层的上端面为粘面。
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