CN110466834B - 一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法 - Google Patents

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Abstract

一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，通过放纸架牛皮纸的实际测量直径，计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速；在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时，压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车，放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷；当牛皮纸拉紧后，会带动松开刹车的送纸辊反向旋转，通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数；控制系统对脉冲数进行防干扰判断后，检测出牛皮纸已张紧，完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断，可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖，同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果，提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。

Description

一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法
技术领域
本发明是一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法。
背景技术
在牛皮纸卷筒包装机的工作流程中，放纸架在完成牛皮纸放卷包装后，均需对多送出的牛皮纸进行收卷动作，且保证收卷结束后牛皮纸的张紧，从而使下次包装时送纸流程通畅，迅速建立有效张力，现有技术中采用的收卷张紧判断方法一般有两种：
第一种，电机堵转判断。此方法是在收卷的过程中，送纸通道中压纸辊与送纸辊将纸压住，放纸架电机进行收卷，当牛皮纸收紧后，放纸架电机堵转，通过变频器实时监控电机的运行状态，从而判断纸卷已张紧。此方法要求压纸辊压住纸后的静摩擦力大，且放纸架轴头无打滑现象，才能对电机的状态进行有效检测，并对牛皮纸的克重等参数有较高要求，保证在收卷的过程中，不拉断牛皮纸。
第二种，转矩限幅的速度控制收卷，检测速度。为解决方法一中对设备及材料的高要求，对放纸架电机收卷过程中的转矩进行限制，减小收卷时的电机转矩，进行收卷，通过检测收卷电机的速度值，判断纸卷已张紧。此方法需要对电机的转矩进行有效的计算，但因放纸架上的牛皮纸的幅宽、直径、密度等都是变量，实际生产中这些参数均不能保证能准确有效的输入，因此通过相关模型建立的算法计算出的转矩限幅值不能有效完成收卷过程中的转矩保护，导致实际收卷效果不稳定，设备的整体使用效果欠佳。
发明内容
本发明旨在提供一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，不受放纸架上牛皮纸的密度、幅宽规格的影响，根据放纸架上传感器对牛皮纸直径的测量，计算出恒定线速度下的电机转速，利用收卷张紧时，对送纸辊的反向带动作用，检测出放送纸辊电机的旋转，从而判断出放纸架收卷完成，有效提高设备运行稳定性。
发明的技术方案：
一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，包括以下步骤：
a．根据放纸架上牛皮包装纸的半径测量，计算出慢速收卷情况下的电机转速。
b．送纸包装完成后，压纸辊与送纸辊压紧需收卷通道的牛皮纸，并将带电机驱动的送纸辊电机刹车打开。
c．启动放纸架电机进行收卷动作，电机的旋转速度为步骤a中计算的电机转速值。
d．当放纸架电机将牛皮纸拉紧后，被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转，并通过减速机带动电机旋转。
e．控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号，并进行通断计数。
f．将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后，判定放纸架收卷完成，同时放纸架停止运行，送纸辊刹车刹住，防止牛皮纸被进一步拉出。
本发明的有益效果：满足包装机现场，不同种类、不同规格的牛皮纸在整个包装后的收卷过程中的稳定性，减少对放纸架上牛皮纸参数的过高依赖，提高了设备的适应性与稳定性，能提高包装机的整体运行效率。
附图说明
图1为放纸架收放卷工作示意图。
图2为送纸通道结构示意图。
图3为送纸辊电机尾部结构示意图。
图4为本发明编码盘结构示意图。
图中：1-压纸辊，2-送纸辊，3-送纸辊电机及刹车，4-放纸架及电机，5-牛皮包装纸，6-超声波传感器，7-传感器安装支架，8-接近开关，9-编码盘。
具体实施方式
下面结合附图与实例对本发明作进一步说明。
一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，用于牛皮纸卷筒单、双、多工位包装机带电机控制的放纸架的收卷，包括以下步骤：
a．控制系统通过超声波传感器6实时测量出牛皮包装纸5的半径，根据设备的收卷线速度，计算出放纸架4电机的收卷速度给定。
b．在放卷过程中，牛皮包装纸5松开纸头，压纸辊1与送纸辊2压住牛皮包装纸，往送纸方向进行送纸。当牛皮包装机的纸头粘贴到被包装纸卷后，压纸辊1松开，送纸辊电机3停止运行，放纸架4继续放卷直到包装结束。
c．放卷结束后，压纸辊1立即压住牛皮包装纸，防止其从送纸通道中掉出，此时牛皮包装纸会有不同程序的多余，多余部份会在放纸架与送纸通道之间下垂。当控制系统检测到放纸架4电机的放卷停止后，立即启动电机进行反向收卷，将放卷过程中多余下垂的牛皮包装纸进行收卷，直到牛皮纸收紧。
d．放纸架电机反向收卷的速度为过程a中计算的给定速度，保证不同半径的牛皮包装纸的收卷线速度是固定的。
e．放纸架4电机启动收卷动作时，送纸辊电机3松开刹车，但电机不运行。.通过安装在送纸辊电机3尾部的安装支架7上的接近开关8，来检测与送纸辊电机转动轴固定的编码盘9的转动状态，并对编码盘9的齿数进行计数。
f．控制系统对编码盘9的计数值进行防干扰处理，当计数值达到设定的比较值后判断收卷已完成。收卷完成后，放纸架4电机立即停止运行并刹车，同时送纸辊电机3刹车抱闸，防止纸头被过多的拉出送纸通道，保证收卷的有效性。
本实例中，控制系统通过测量放纸架上牛皮纸的直径计算出电机的收卷速度，在以此速度进行收卷时，通过对送纸辊电机尾部的编码盘的旋转检测，判断放纸架收卷是否已将牛皮纸张紧。此方法减少对牛皮纸参数以及放纸架电机控制的过高依赖，提高了设备的适应性及稳定性。

Claims (1)

1.一种牛皮包装纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，其特征在于包括以下步骤：
a. 控制系统通过超声波传感器实时测量出放纸架上牛皮包装纸的半径，根据放纸架收卷线速度，计算出放纸架电机的收卷速度；
b.送纸包装完成后，压纸辊与送纸辊压紧收卷通道的牛皮包装纸，并将送纸辊电机刹车打开；
c．启动放纸架电机进行收卷动作，放纸架电机的旋转速度为步骤a中计算的放纸架电机的收卷速度值；
d．当放纸架电机将牛皮包装纸拉紧后，被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮包装纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转，并通过减速机带动放纸架电机旋转；
e. 控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号，并进行通断计数；
f. 将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后，判定放纸架收卷完成，同时放纸架停止运行，送纸辊刹车刹住，防止牛皮包装纸被进一步拉出。
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