CN110466073A - 一种混凝土砌块燕尾槽加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，由工作床1、龙门机架2、导向柱3、同步升降机4、驱动装置5、铣轴箱6、冷却装置7、行走驱动装置9构成；工作床1由床身101、床腿102、导轨103、滑块104、导线槽105、清水槽106、浊水槽107、承重工作台108、横向挡板109、纵向隔板110、夹紧气缸111、活动横向挡板112、侧面活动纵向挡板113、侧面小气缸114、齿条115构成；龙门机架2由横向梁201、纵向梁202、立柱203、加强板204、立柱连接板205、行走电机立柱连接板206、导向柱法兰213、丝杠法兰214构成；同步升降机4由升降滑块401、升降调节手柄402、同步升降连接轴403、丝杠404构成；驱动装置5位于铣轴箱6上面，冷却装置7位于其下。

Description

一种混凝土砌块燕尾槽加工设备
技术领域
本发明涉及一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，属于混凝土制品加工设备与技术领域。
背景技术
单一的加气混凝土砌块虽然具有保温隔热防火功能，但其导热系数较大，为了达到国家要求外墙体保温标准，加气混凝土砌块的厚度需要加大，造成了使用面积的减少和建筑面积的扩大，增加了建筑成本；为了克服这一缺陷，本发明人研发了一种三明治式的加气混凝土聚苯夹芯保温砌块(一种加气混凝土保温砌块201820856268.9)，在满足外墙体的传热系数和防火性能的前提下，极大的减小保温砌块墙体的厚度，增加了使用面积，降低了建筑成本，具有广阔的市场前景；此种保温砌块需要对长方形六面体加气混凝土砌块一个大面加工出数个燕尾槽，再通过注塑成型设备成型三明治式的加气混凝土聚苯夹芯保温砌块，也就是说，两侧为一面带燕尾槽的加气混凝土砌块，中间为注塑成型的两面带燕尾槽的聚苯夹芯保温板；这就需要对长方体加气混凝土砌块进行加工形成燕尾槽，人工加工效率低，质量无法保证，废品率高；考虑采用机械设备加工混凝土燕尾槽，但是目前的混凝土加工设备中并没有此种设备，出于无奈本发明人试图研发一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，既能加工出合格的产品，又能提高加工效率，还能保证环境不受污染，结构合理，安全可靠，操作简单。
发明内容
本发明的目的在于：为了满足三明治式的加气混凝土聚苯夹芯保温砌块的生产需要，试图研发一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，生产出合格的带有燕尾槽的混凝土砌块，既能加工出合格的产品，又能提高加工效率，还能保证环境不受污染，结构合理，安全可靠，操作简单，填补混凝土砌块燕尾槽加工设备的空白。
本发明的技术方案是这样实现的：一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，由工作床1、龙门机架2、导向柱3、同步升降机4、驱动装置5、铣轴箱6、冷却装置7、燕尾铣刀8、行走驱动装置9构成；
所述的工作床1由床身101、床腿102、导轨103、滑块104、导线槽105、清水槽106、浊水槽107、承重工作台108、横向挡板109、纵向隔板110、两个夹紧气缸111、两个活动横向挡板112、数个侧面活动纵向挡板113、数个侧面小气缸114、齿条115构成；所述的床腿102位于床身101的下方，且成两排分布在床身101的两侧，与床身101焊接相连；所述的导线槽105位于床身101的一侧下方，并与床身101焊接相连；在所述的床身101纵向两端分别设有清水槽106和浊水槽107；所述的承重工作台108设在所述的床身101的中部，与两端的清水槽106和浊水槽107相连接，且应高于清水槽106和浊水槽107；所述的床身101的纵向两侧设有所述的导轨103，所述的导轨103与床身101长度相等，位于床身101两侧的导轨103相互平行，且两个所述的导轨103的上表面应在同一平面内，所述的导轨103与所述的床身101通过螺栓相连接；在每个所述的导轨103上设有两个所述的滑块104，位于每个所述的导轨103上的两个滑块104的间距相等；在一个所述的导轨103的外侧设有齿条115，所述的齿条115位于所述的清水槽106的一端，且与所述的导轨103间隔一定距离，以便所述的滑块104顺畅通过；在所述的承重工作台108靠近所述的浊水槽107的一端，设有所述的横向挡板109，沿纵向中心设有所述的纵向隔板110，所述的横向挡板109和所述的纵向隔板110与承重工作台108焊接相连；在靠近所述的清水槽106的一端，设有两个所述的夹紧气缸111，两个所述的活动横向挡板112与所述的两个夹紧气缸111相连，在靠近两侧导轨103内侧，各设有两个所述的侧面活动纵向挡板113和数个所述的侧面小气缸114；
所述的龙门机架2由横向梁201、纵向梁202、立柱203、加强板204、立柱连接板205、行走电机立柱连接板206、导向柱法兰213、丝杠法兰214、前后护板215、左右护板216构成；两个所述的横向梁201长度相等且相互平行，在两端设有长度相等且相互平行的纵向梁202，两个所述的纵向梁202与两个所述的横向梁201通过焊接相连后构成一个长方形刚性水平框架，其上表面在同一平面内；在长方形刚性水平框架的两个所述的纵向梁202的两端下表面各设有所述的立柱203，并与长方形刚性水平框架焊接相连；在所述的立柱203的下端设有加强板204，并与所述的立柱203焊接相连，在所述的加强板204的下方分别设有立柱连接板205和行走电机立柱连接板206，其通过螺栓与加强板204相连接，这样构成了两个竖直封闭的刚性框架，两个竖直封闭的刚性框架与长方形刚性水平框架构成了一个刚性龙门机架2；在所述的立柱连接板205和行走电机立柱连接板206上，设有数个滑块固定孔208、数个机架固定孔207、数个导向柱法兰固定孔209、行走电机安装孔210、行走电机固定孔211、丝杠法兰固定孔212；在两个竖直封闭的刚性框架内，在靠近两个立柱203的位置，上下对称设有导向柱法兰213，上下导向柱法兰213应在同一中心线上；在上下导向柱法兰213的中间位置，各设有一个丝杠法兰214，上下丝杠法兰214应在同一中心线上；在龙门机架2外表面设有前后护板215、左右护板216，通过螺钉与龙门机架2相连接；所述的立柱连接板205和行走电机立柱连接板206与位于所述的工作床1的数个所述的滑块104，采用穿过滑块固定孔208的螺栓，将其连接一个整体；
数个所述的导向柱3位于对称分布在龙门机架2的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁202下表面的导向柱法兰213和位于立柱连接板205、驱动电机立柱连接板206上表面的导向柱法兰213内，并固定牢靠；数个导向柱3应相互平行；
所述的同步升降机4由两个升降滑块401、升降调节手柄402、同步升降连接轴403、两个丝杠404构成；所述的丝杠404位于对称分布在龙门机架2的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁202下表面的丝杠法兰214和位于立柱连接板205、驱动电机立柱连接板206上表面的丝杠法兰214内，并固定牢靠；两个丝杠404应相互平行；在每一个丝杠404中间设有一个升降滑块401，在其中的一个升降滑块401上设有升降调节手柄402，在两个升降滑块401之间设有一个同步升降连接轴403；所述的同步升降机4位于铣轴箱6的长方形空心箱体601内，采用穿过升降滑块固定孔610的螺栓，将升降滑块401与铣轴箱6连接为一个整体，当摇动升降调节手柄402时，升降滑块401沿着丝杠404上下移动，从而带动铣轴箱6上下移动；
所述的驱动装置5由两个驱动电机501、两个驱动布带轮502、两条驱动传输布带503、数个传输布带调节阀块504、数个传输布带调节孔505、驱动电机固定座506、数个铣轴升降孔507、数个驱动电机固定座连接孔508、两个驱动电机安装孔509、数个驱动电机连接孔510构成；在所述的驱动电机固定座506的上表面，设有两个驱动电机安装孔509、数个驱动电机连接孔510、数个铣轴升降孔507，在两端伸出的凸台处各设数个驱动电机固定座连接孔508，在两侧面各设有两个所述的传输布带调节孔505；每个驱动电机501的旋转轴穿过驱动电机安装孔509与驱动布带轮502相连接，每个所述的驱动电机501设置在驱动电机固定座506上，采用穿过驱动电机连接孔510的螺栓将驱动电机501固定在驱动电机固定座506上，所述的驱动电机固定座506采用穿过驱动电机固定座连接孔508的螺栓与铣轴箱6连接为一个整体；所述的驱动布带轮502位于两排对称分布的数个被动布带轮603的中心位置，每一排所述的被动布带轮603设一个传输布带调节阀块504，所述的驱动传输布带503同时与驱动布带轮502、数个被动布带轮603相连，实现驱动布带轮502与数个被动布带轮603同步旋转；
所述的铣轴箱6由长方形空心箱体601、数个铣轴602、数个被动布带轮603、数个铣轴法兰604、数个导向套法兰605、数个导向套606、丝杠安装孔607、导向套法兰连接孔608、导向柱安装孔609、升降滑块固定孔610构成；
在所述的长方形空心箱体601上表面的两端，各设有一个丝杠安装孔607、两个导向套法兰605、数个驱动电机固定座连接孔508、数个导向套法兰连接孔608；在所述的长方形空心箱体601上表面的中部，设有两排数个铣轴法兰604、数个传输布带调节阀块504；每一个铣轴法兰604内设有一个铣轴602、每一个铣轴602的上端设有被动布带轮603，每个所述的导向套法兰605中心设有导向柱安装孔609；
在所述的长方形空心箱体601下表面的两端，各设有一个丝杠安装孔607、两个导向套法兰605、数个导向套法兰连接孔608、数个升降滑块固定孔610；在所述的长方形空心箱体601下表面中部，设有两排数个铣轴法兰604、冷却装置7；每一个铣轴法兰604内设有一个铣轴602、每一个铣轴602的下端设有一把燕尾铣刀8，每个所述的导向套法兰605中心设有导向柱安装孔609；
在所述的长方形空心箱体601内设有同步升降机4，同步升降机4的两个升降滑块401，通过数个位于升降滑块固定孔610内的螺栓，与长方形空心箱体601固定成一个整体，带动所述的铣轴箱6上下移动；在所述的长方形空心箱体601两端的上下表面导向套法兰605之间，设有所述的导向套606，在所述的导向套606内设有所述的导向柱3；所述的铣轴箱6通过位于其中的升降机4，沿着所述的导向柱3上下移动；
所述的冷却装置7由主水管701、数个细水管702构成；所述的主水管701设置在所述的长方形空心箱体601下表面的中心位置，在所述的主水管701的两侧设有数个与两排铣轴602相对应的细水管702，来自细水管702的冷却水，一方面及时为燕尾铣刀8降温，另一方面减少燕尾铣刀8加工混凝土燕尾槽11时产生的粉尘，保护环境不受污染；
数个所述的燕尾铣刀8为伞形圆盘合金刀具，位于数个所述的铣轴602下端；
所述的行走驱动装置9由行走电机901、行走驱动齿轮902构成；所述的行走电机901位于行走电机立柱连接板206的一端，通过所述的行走电机安装孔210，所述的行走电机901的旋转轴与行走驱动齿轮902相连接；通过位于行走电机固定孔211内的螺栓，将行走电机901与行走电机立柱连接板206连接为一个整体，行走驱动齿轮902与床身101上的齿条115相互吻合；所述的行走电机901带动行走驱动齿轮902，所述的行走驱动齿轮902沿着齿条115前后移动，带动龙门机架2前后移动。
附图说明：
图1为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的立体示意图；
图2为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的左视示意图；
图3为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的立体示意图(从右前方观察，带前后护板215)；
图4为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的立体示意图(从左后方观察，带前后护板215和左右护板216)；
图5为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的立体示意图(从左后方观察)；
图6为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的俯视示意图；
图7为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的工作床1的立体示意图；
图8为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的龙门机架2立体示意图；
图9为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的龙门机架2与导向柱3、丝杠404相互位置关系的立体示意图；
图10为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的龙门机架2与导向柱3、丝杠404、导向套606、导向套法兰605相互位置关系的立体示意图；
图11为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的龙门机架2与导向柱3、丝杠404、导向套606、导向套法兰605、升降机4相互位置关系的立体示意图；
图12为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的驱动装置5与铣轴箱6相互位置关系的立体示意图；
图13为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的驱动电机固定座506与铣轴箱6相互位置关系的立体示意图；
图14为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的铣轴箱6与冷却装置7、燕尾铣刀8相互位置关系的立体示意图(从下方观察)；
图15为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的铣轴箱6与冷却装置7、燕尾铣刀8相互位置关系的仰视示意图；
图16为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的准备在混凝土砌10上加工燕尾槽11的立体示意图；
图17为本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备完成了在混凝土砌块10上加工燕尾槽11的立体示意图；
图中：
1为工作床
101为床身
102为床腿
103为导轨
104为滑块
105为导线槽
106为清水槽
107为浊水槽
108为承重工作台
109为横向挡板
110为纵向隔板
111为夹紧气缸
112为活动横向挡板
113为侧面活动纵向挡板
114为侧面小气缸
115为齿条
2为龙门机架
201为横向梁
202为纵向梁
203为立柱
204为加强板
205为立柱连接板
206为行走电机立柱连接板
207为机架固定孔
208为滑块固定孔
209为导向柱法兰固定孔
210为行走电机安装孔
211为行走电机固定孔
212为丝杠法兰固定孔
213为导向柱法兰
214为丝杠法兰
215为前后护板
216为左右护板
3为导向柱
4为同步升降机
401为升降滑块
402为升降调节手柄
403为同步升降连接轴
404为丝杠
5为驱动装置
501为驱动电机
502为驱动布带轮
503为驱动传输布带
504为传输布带调节阀块
505为传输布带调节孔
506为驱动电机固定座
507为铣轴升降孔
508为驱动电机固定座连接孔
509为驱动电机安装孔
510为驱动电机连接孔
6为铣轴箱
601为长方形空心箱体
602为铣轴
603为被动布带轮
604为铣轴法兰
605为导向套法兰
606为导向套
607为丝杠安装孔
608为导向套法兰连接孔
609为导向柱安装孔
610为升降滑块固定孔
7为冷却装置
701为主水管
702为细水管
8为燕尾铣刀
9为行走驱动装置
901为行走电机
902为行走驱动齿轮
10为混凝土砌块
11为燕尾槽
具体实施方式
本发明是这样实现的，下面结合附图1～图17作进一步说明：一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，由工作床1、龙门机架2、导向柱3、同步升降机4、驱动装置5、铣轴箱6、冷却装置7、燕尾铣刀8、行走驱动装置9构成；
所述的工作床1由床身101、床腿102、导轨103、滑块104、导线槽105、清水槽106、浊水槽107、承重工作台108、横向挡板109、纵向隔板110、两个夹紧气缸111、两个活动横向挡板112、数个侧面活动纵向挡板113、数个侧面小气缸114、齿条115构成；所述的床腿102位于床身101的下方，且成两排分布在床身101的两侧，与床身101焊接相连；所述的导线槽105位于床身101的一侧下方，并与床身101焊接相连；在所述的床身101纵向两端分别设有清水槽106和浊水槽107；所述的承重工作台108设在所述的床身101的中部，与两端的清水槽106和浊水槽107相连接，且应高于清水槽106和浊水槽107；所述的床身101的纵向两侧设有所述的导轨103，所述的导轨103与床身101长度相等，位于床身101两侧的导轨103相互平行，且两个所述的导轨103的上表面应在同一平面内，所述的导轨103与所述的床身101通过螺栓相连接；在每个所述的导轨103上设有两个所述的滑块104，位于每个所述的导轨103上的两个滑块104的间距相等；在一个所述的导轨103的外侧设有齿条115，所述的齿条115位于所述的清水槽106的一端，且与所述的导轨103间隔一定距离，以便所述的滑块104顺畅通过；在所述的承重工作台108靠近所述的浊水槽107的一端，设有所述的横向挡板109，沿纵向中心设有所述的纵向隔板110，所述的横向挡板109和所述的纵向隔板110与承重工作台108焊接相连；在靠近所述的清水槽106的一端，设有两个所述的夹紧气缸111，两个所述的活动横向挡板112与所述的两个夹紧气缸111相连，在靠近两侧导轨103内侧，各设有两个所述的侧面活动纵向挡板113和数个所述的侧面小气缸114；
所述的龙门机架2由横向梁201、纵向梁202、立柱203、加强板204、立柱连接板205、行走电机立柱连接板206、导向柱法兰213、丝杠法兰214、前后护板215、左右护板216构成；两个所述的横向梁201长度相等且相互平行，在两端设有长度相等且相互平行的纵向梁202，两个所述的纵向梁202与两个所述的横向梁201通过焊接相连后构成一个长方形刚性水平框架，其上表面在同一平面内；在长方形刚性水平框架的两个所述的纵向梁202的两端下表面各设有所述的立柱203，并与长方形刚性水平框架焊接相连；在所述的立柱203的下端设有加强板204，并与所述的立柱203焊接相连，在所述的加强板204的下方分别设有立柱连接板205和行走电机立柱连接板206，其通过螺栓与加强板204相连接，这样构成了两个竖直封闭的刚性框架，两个竖直封闭的刚性框架与长方形刚性水平框架构成了一个刚性龙门机架2；在所述的立柱连接板205和行走电机立柱连接板206上，设有数个滑块固定孔208、数个机架固定孔207、数个导向柱法兰固定孔209、行走电机安装孔210、行走电机固定孔211、丝杠法兰固定孔212；在两个竖直封闭的刚性框架内，在靠近两个立柱203的位置，上下对称设有导向柱法兰213，上下导向柱法兰213应在同一中心线上；在上下导向柱法兰213的中间位置，各设有一个丝杠法兰214，上下丝杠法兰214应在同一中心线上；在龙门机架2外表面设有前后护板215、左右护板216，通过螺钉与龙门机架2相连接；所述的立柱连接板205和行走电机立柱连接板206与位于所述的工作床1的数个所述的滑块104，采用穿过滑块固定孔208的螺栓，将其连接一个整体；
数个所述的导向柱3位于对称分布在龙门机架2的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁202下表面的导向柱法兰213和位于立柱连接板205、驱动电机立柱连接板206上表面的导向柱法兰213内，并固定牢靠；数个导向柱3应相互平行；
所述的同步升降机4由两个升降滑块401、升降调节手柄402、同步升降连接轴403、两个丝杠404构成；所述的丝杠404位于对称分布在龙门机架2的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁202下表面的丝杠法兰214和位于立柱连接板205、驱动电机立柱连接板206上表面的丝杠法兰214内，并固定牢靠；两个丝杠404应相互平行；在每一个丝杠404中间设有一个升降滑块401，在其中的一个升降滑块401上设有升降调节手柄402，在两个升降滑块401之间设有一个同步升降连接轴403；所述的同步升降机4位于铣轴箱6的长方形空心箱体601内，采用穿过升降滑块固定孔610的螺栓，将升降滑块401与铣轴箱6连接为一个整体，当摇动升降调节手柄402时，升降滑块401沿着丝杠404上下移动，从而带动铣轴箱6上下移动；
所述的驱动装置5由两个驱动电机501、两个驱动布带轮502、两条驱动传输布带503、数个传输布带调节阀块504、数个传输布带调节孔505、驱动电机固定座506、数个铣轴升降孔507、数个驱动电机固定座连接孔508、两个驱动电机安装孔509、数个驱动电机连接孔510构成；在所述的驱动电机固定座506的上表面，设有两个驱动电机安装孔509、数个驱动电机连接孔510、数个铣轴升降孔507，在两端伸出的凸台处各设数个驱动电机固定座连接孔508，在两侧面各设有两个所述的传输布带调节孔505；每个驱动电机501的旋转轴穿过驱动电机安装孔509与驱动布带轮502相连接，每个所述的驱动电机501设置在驱动电机固定座506上，采用穿过驱动电机连接孔510的螺栓将驱动电机501固定在驱动电机固定座506上，所述的驱动电机固定座506采用穿过驱动电机固定座连接孔508的螺栓与铣轴箱6连接为一个整体；所述的驱动布带轮502位于两排对称分布的数个被动布带轮603的中心位置，每一排所述的被动布带轮603设一个传输布带调节阀块504，所述的驱动传输布带503同时与驱动布带轮502、数个被动布带轮603相连，实现驱动布带轮502与数个被动布带轮603同步旋转；
所述的铣轴箱6由长方形空心箱体601、数个铣轴602、数个被动布带轮603、数个铣轴法兰604、数个导向套法兰605、数个导向套606、丝杠安装孔607、导向套法兰连接孔608、导向柱安装孔609、升降滑块固定孔610构成；
在所述的长方形空心箱体601上表面的两端，各设有一个丝杠安装孔607、两个导向套法兰605、数个驱动电机固定座连接孔508、数个导向套法兰连接孔608；在所述的长方形空心箱体601上表面的中部，设有两排数个铣轴法兰604、数个传输布带调节阀块504；每一个铣轴法兰604内设有一个铣轴602、每一个铣轴602的上端设有被动布带轮603，每个所述的导向套法兰605中心设有导向柱安装孔609；
在所述的长方形空心箱体601下表面的两端，各设有一个丝杠安装孔607、两个导向套法兰605、数个导向套法兰连接孔608、数个升降滑块固定孔610；在所述的长方形空心箱体601下表面中部，设有两排数个铣轴法兰604、冷却装置7；每一个铣轴法兰604内设有一个铣轴602、每一个铣轴602的下端设有一把燕尾铣刀8，每个所述的导向套法兰605中心设有导向柱安装孔609；
在所述的长方形空心箱体601内设有同步升降机4，同步升降机4的两个升降滑块401，通过数个位于升降滑块固定孔610内的螺栓，与长方形空心箱体601固定成一个整体，带动所述的铣轴箱6上下移动；在所述的长方形空心箱体601两端的上下表面导向套法兰605之间，设有所述的导向套606，在所述的导向套606内设有所述的导向柱3；所述的铣轴箱6通过位于其中的升降机4，沿着所述的导向柱3上下移动；
所述的冷却装置7由主水管701、数个细水管702构成；所述的主水管701设置在所述的长方形空心箱体601下表面的中心位置，在所述的主水管701的两侧设有数个与两排铣轴602相对应的细水管702，来自细水管702的冷却水，一方面及时为燕尾铣刀8降温，另一方面减少燕尾铣刀8加工混凝土燕尾槽11时产生的粉尘，保护环境不受污染；
数个所述的燕尾铣刀8为伞形圆盘合金刀具，位于数个所述的铣轴602下端；
所述的行走驱动装置9由行走电机901、行走驱动齿轮902构成；所述的行走电机901位于行走电机立柱连接板206的一端，通过所述的行走电机安装孔210，所述的行走电机901的旋转轴与行走驱动齿轮902相连接；通过位于行走电机固定孔211内的螺栓，将行走电机901与行走电机立柱连接板206连接为一个整体，行走驱动齿轮902与床身101上的齿条115相互吻合；所述的行走电机901带动行走驱动齿轮902，所述的行走驱动齿轮902沿着齿条115前后移动，带动龙门机架2前后移动。
本发明一种混凝土砌块燕尾槽加工设备的生产工艺流程如下：
1)检查设备各部位是否正常，并空车运行；
2)采用机械手将混凝土砌块10码放在承重工作台108上；
3)位于工作床上的两侧数个侧面小气缸114推动侧面活动纵向挡板113，将不整齐混凝土砌块10推至纵向隔板110，使混凝土砌块10排列整齐；
4)夹紧气缸111带动活动横向挡板112，将位于承重工作台108上混凝土砌块10推至横向挡板109；
5)两个夹紧气缸111、数个侧面小气缸114同时夹紧混凝土砌块10；
6)转动升降机4，升降滑块401沿丝杠404上下移动，带动铣轴箱6沿导向柱3上下移动，调节燕尾铣刀8的高度并锁定；
7)启动驱动装置5的驱动电机501；
8)打开冷却装置7；
9)启动行走驱动装置9；
10)行走驱动装置9的行走驱动电机901，带动行走驱动齿轮902，行走驱动齿轮902，沿着工作床1上的齿条115，带动龙门机架2以及位于龙门机架2上铣轴箱6和冷却装置7移动，数个燕尾铣刀8将混凝土砌块10加工出燕尾槽11；冷却水对燕尾铣刀8进行冷却，同时还降低燕尾槽铣刀8加工燕尾槽11时产生的粉尘污染，含有粉尘的浊水回流到浊水槽107，经沉淀后再利用；
11)加工完燕尾槽11后，自动返回到初始位置并停机；
12)两个夹紧气缸111、数个侧面小气缸114同时返回到初始位置；
13)机械手将加工有燕尾槽11的混凝土砌块10从承重工作台108上取下，放在托板上；
14)清理承重工作台108上混凝土残留物，准备下一个循环。

Claims (1)

1.一种混凝土砌块燕尾槽加工设备，其特征在于：由工作床(1)、龙门机架(2)、导向柱(3)、同步升降机(4)、驱动装置(5)、铣轴箱(6)、冷却装置(7)、燕尾铣刀(8)、行走驱动装置(9)构成；
所述的工作床(1)由床身(101)、床腿(102)、导轨(103)、滑块(104)、导线槽(105)、清水槽(106)、浊水槽(107)、承重工作台(108)、横向挡板(109)、纵向隔板(110)、两个夹紧气缸(111)、两个活动横向挡板(112)、数个侧面活动纵向挡板(113)、数个侧面小气缸(114)、齿条(115)构成；所述的床腿(102)位于床身(101)的下方，且成两排分布在床身(101)的两侧，与床身(101)焊接相连；所述的导线槽(105)位于床身(101)的一侧下方，并与床身(101)焊接相连；在所述的床身(101)纵向两端分别设有清水槽(106)和浊水槽(107)；所述的承重工作台(108)设在所述的床身(101)的中部，与两端的清水槽(106)和浊水槽(107)相连接，且应高于清水槽(106)和浊水槽(107)；所述的床身(101)的纵向两侧设有所述的导轨(103)，所述的导轨(103)与床身(101)长度相等，位于床身(101)两侧的导轨(103)相互平行，且两个所述的导轨(103)的上表面应在同一平面内，所述的导轨(103)与所述的床身(101)通过螺栓相连接；在每个所述的导轨(103)上设有两个所述的滑块(104)，位于每个所述的导轨(103)上的两个滑块(104)的间距相等；在一个所述的导轨(103)的外侧设有齿条(115)，所述的齿条(115)位于所述的清水槽(106)的一端，且与所述的导轨(103)间隔一定距离，以便所述的滑块(104)顺畅通过；在所述的承重工作台(108)靠近所述的浊水槽(107)的一端，设有所述的横向挡板(109)，沿纵向中心设有所述的纵向隔板(110)，所述的横向挡板(109)和所述的纵向隔板(110)与承重工作台(108)焊接相连；在靠近所述的清水槽(106)的一端，设有两个所述的夹紧气缸(111)，两个所述的活动横向挡板(112)与所述的两个夹紧气缸(111)相连，在靠近两侧导轨(103)内侧，各设有两个所述的侧面活动纵向挡板(113)和数个所述的侧面小气缸(114)；
所述的龙门机架(2)由横向梁(201)、纵向梁(202)、立柱(203)、加强板(204)、立柱连接板(205)、行走电机立柱连接板(206)、导向柱法兰(213)、丝杠法兰(214)、前后护板(215)、左右护板(216)构成；两个所述的横向梁(201)长度相等且相互平行，在两端设有长度相等且相互平行的纵向梁(202)，两个所述的纵向梁(202)与两个所述的横向梁(201)通过焊接相连后构成一个长方形刚性水平框架，其上表面在同一平面内；在长方形刚性水平框架的两个所述的纵向梁(202)的两端下表面各设有所述的立柱(203)，并与长方形刚性水平框架焊接相连；在所述的立柱(203)的下端设有加强板(204)，并与所述的立柱(203)焊接相连，在所述的加强板(204)的下方分别设有立柱连接板(205)和行走电机立柱连接板(206)，其通过螺栓与加强板(204)相连接，这样构成了两个竖直封闭的刚性框架，两个竖直封闭的刚性框架与长方形刚性水平框架构成了一个刚性龙门机架(2)；在所述的立柱连接板(205)和行走电机立柱连接板(206)上，设有数个滑块固定孔(208)、数个机架固定孔(207)、数个导向柱法兰固定孔(209)、行走电机安装孔(210)、行走电机固定孔(211)、丝杠法兰固定孔(212)；在两个竖直封闭的刚性框架内，在靠近两个立柱(203)的位置，上下对称设有导向柱法兰(213)，上下导向柱法兰(213)应在同一中心线上；在上下导向柱法兰(213)的中间位置，各设有一个丝杠法兰(214)，上下丝杠法兰(214)应在同一中心线上；在龙门机架(2)外表面设有前后护板(215)、左右护板(216)，通过螺钉与龙门机架(2)相连接；所述的立柱连接板(205)和行走电机立柱连接板(206)与位于所述的工作床(1)的数个所述的滑块(104)，采用穿过滑块固定孔(208)的螺栓，将其连接一个整体；
数个所述的导向柱(3)位于对称分布在龙门机架(2)的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁(202)下表面的导向柱法兰(213)和位于立柱连接板(205)、驱动电机立柱连接板(206)上表面的导向柱法兰(213)内，并固定牢靠；数个导向柱(3)应相互平行；
所述的同步升降机(4)由两个升降滑块(401)、升降调节手柄(402)、同步升降连接轴(403)、两个丝杠(404)构成；所述的丝杠(404)位于对称分布在龙门机架(2)的竖直封闭的刚性框架内，插入位于纵向梁(202)下表面的丝杠法兰(214)和位于立柱连接板(205)、驱动电机立柱连接板(206)上表面的丝杠法兰(214)内，并固定牢靠；两个丝杠(404)应相互平行；在每一个丝杠(404)中间设有一个升降滑块(401)，在其中的一个升降滑块(401)上设有升降调节手柄(402)，在两个升降滑块(401)之间设有一个同步升降连接轴(403)；所述的同步升降机(4)位于铣轴箱(6)的长方形空心箱体(601)内，采用穿过升降滑块固定孔(610)的螺栓，将升降滑块(401)与铣轴箱(6)连接为一个整体，当摇动升降调节手柄(402)时，升降滑块(401)沿着丝杠(404)上下移动，从而带动铣轴箱(6)上下移动；
所述的驱动装置(5)由两个驱动电机(501)、两个驱动布带轮(502)、两条驱动传输布带(503)、数个传输布带调节阀块(504)、数个传输布带调节孔(505)、驱动电机固定座(506)、数个铣轴升降孔(507)、数个驱动电机固定座连接孔(508)、两个驱动电机安装孔(509)、数个驱动电机连接孔(510)构成；在所述的驱动电机固定座(506)的上表面，设有两个驱动电机安装孔(509)、数个驱动电机连接孔(510)、数个铣轴升降孔(507)，在两端伸出的凸台处各设数个驱动电机固定座连接孔(508)，在两侧面各设有两个所述的传输布带调节孔(505)；每个驱动电机(501)的旋转轴穿过驱动电机安装孔(509)与驱动布带轮(502)相连接，每个所述的驱动电机(501)设置在驱动电机固定座(506)上，采用穿过驱动电机连接孔(510)的螺栓将驱动电机(501)固定在驱动电机固定座(506)上，所述的驱动电机固定座(506)采用穿过驱动电机固定座连接孔(508)的螺栓与铣轴箱(6)连接为一个整体；所述的驱动布带轮(502)位于两排对称分布的数个被动布带轮(603)的中心位置，每一排所述的被动布带轮(603)设一个传输布带调节阀块(504)，所述的驱动传输布带(503)同时与驱动布带轮(502)、数个被动布带轮(603)相连，实现驱动布带轮(502)与数个被动布带轮(603)同步旋转；
所述的铣轴箱(6)由长方形空心箱体(601)、数个铣轴(602)、数个被动布带轮(603)、数个铣轴法兰(604)、数个导向套法兰(605)、数个导向套(606)、丝杠安装孔(607)、导向套法兰连接孔(608)、导向柱安装孔(609)、升降滑块固定孔(610)构成；
在所述的长方形空心箱体(601)上表面的两端，各设有一个丝杠安装孔(607)、两个导向套法兰(605)、数个驱动电机固定座连接孔(508)、数个导向套法兰连接孔(608)；在所述的长方形空心箱体(601)上表面的中部，设有两排数个铣轴法兰(604)、数个传输布带调节阀块(504)；每一个铣轴法兰(604)内设有一个铣轴(602)、每一个铣轴(602)的上端设有被动布带轮(603)，每个所述的导向套法兰(605)中心设有导向柱安装孔(609)；
在所述的长方形空心箱体(601)下表面的两端，各设有一个丝杠安装孔(607)、两个导向套法兰(605)、数个导向套法兰连接孔(608)、数个升降滑块固定孔(610)；在所述的长方形空心箱体(601)下表面中部，设有两排数个铣轴法兰(604)、冷却装置(7)；每一个铣轴法兰(604)内设有一个铣轴(602)、每一个铣轴(602)的下端设有一把燕尾铣刀(8)，每个所述的导向套法兰(605)中心设有导向柱安装孔(609)；
在所述的长方形空心箱体(601)内设有同步升降机(4)，同步升降机(4)的两个升降滑块(401)，通过数个位于升降滑块固定孔(610)内的螺栓，与长方形空心箱体(601)固定成一个整体，带动所述的铣轴箱(6)上下移动；在所述的长方形空心箱体(601)两端的上下表面导向套法兰(605)之间，设有所述的导向套(606)，在所述的导向套(606)内设有所述的导向柱(3)；所述的铣轴箱(6)通过位于其中的升降机(4)，沿着所述的导向柱(3)上下移动；
所述的冷却装置(7)由主水管(701)、数个细水管(702)构成；所述的主水管(701)设置在所述的长方形空心箱体(601)下表面的中心位置，在所述的主水管(701)的两侧设有数个与两排铣轴(602)相对应的细水管(702)，来自细水管(702)的冷却水，一方面及时为燕尾铣刀(8)降温，另一方面减少燕尾铣刀(8)加工混凝土燕尾槽(11)时产生的粉尘，保护环境不受污染；
数个所述的燕尾铣刀(8)为伞形圆盘合金刀具，位于数个所述的铣轴(602)下端；
所述的行走驱动装置(9)由行走电机(901)、行走驱动齿轮(902)构成；所述的行走电机(901)位于行走电机立柱连接板(206)的一端，通过所述的行走电机安装孔(210)，所述的行走电机(901)的旋转轴与行走驱动齿轮(902)相连接；通过位于行走电机固定孔(211)内的螺栓，将行走电机(901)与行走电机立柱连接板(206)连接为一个整体，行走驱动齿轮(902)与床身(101)上的齿条(115)相互吻合；所述的行走电机(901)带动行走驱动齿轮(902)，所述的行走驱动齿轮(902)沿着齿条(115)前后移动，带动龙门机架(2)前后移动。
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