CN110465501A - 一种羊肚菌分选系统及其实现方法 - Google Patents

一种羊肚菌分选系统及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110465501A
CN110465501A CN201910798227.8A CN201910798227A CN110465501A CN 110465501 A CN110465501 A CN 110465501A CN 201910798227 A CN201910798227 A CN 201910798227A CN 110465501 A CN110465501 A CN 110465501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hickory chick
module
hickory
chick
image information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910798227.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张亚
赵雄
刘伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Junyinong Agricultural Technology Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Junyinong Agricultural Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Junyinong Agricultural Technology Co Ltd filed Critical Sichuan Junyinong Agricultural Technology Co Ltd
Priority to CN201910798227.8A priority Critical patent/CN110465501A/zh
Publication of CN110465501A publication Critical patent/CN110465501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种羊肚菌分选系统，其特征在于，包括传送模块，摄像机，预处理模块，识别模块，等级分选模块，位置计算模块，控制模块，分选模块以及光纤传感器。本发明还公开了一种羊肚菌分选系统的实现方法，其特征在于，包括步骤1：设定不同等级的羊肚菌参数；步骤2：检测羊肚菌是否到达检测区域，当羊肚菌到达检测区域时，采集该羊肚菌的影像信息等步骤。本发明通过采集羊肚菌的图像信息，通过图像信息获取羊肚菌的数据，并将检测到的羊肚菌的数据与设定的不同等级的羊肚菌的数据进行比对，从而判断出羊肚菌的等级，实现羊肚菌的等级分选，其分选效率和标准化更高。

Description

一种羊肚菌分选系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及羊肚菌加工领域，具体提供一种羊肚菌分选系统及其实现方法。
背景技术
羊肚菌的营养丰富，味道鲜美，是世界上比较珍贵的珍稀食用菌，属于高级营养补品，刚采收回来的羊肚菌其大小等级不一，在加工前需要对羊肚菌的大小进行分选，以便于后续的自动化设备对其进行加工。目前羊肚菌的分选工作均是由人工来完成，而人工分选的方式效率低下、一致性差，无法满足目前的自动化需求；另外，羊肚菌分拣属于短时高效的工作，一年的工作时间少，如果采用固定员工分选，其成本高，如采用临时工则需要对人员进行培训，其成本同样很大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种能够提高羊肚菌分选效率和分选一致性的羊肚菌分选系统及其实现方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种羊肚菌分选系统，包括：
传送模块，用于传送羊肚菌；
摄像机，用于采集羊肚菌的影像信息；
预处理模块，用于对羊肚菌的影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理；
识别模块，用于根据处理后的羊肚菌信息来检测羊肚菌的长度、灰度值；
等级分选模块，用于预设羊肚菌各个等级的长度门限值和灰度门限值，并根据检测的羊肚菌的长度值和灰度值将羊肚菌进行等级分类；
位置计算模块，用于计算所检测的羊肚菌的位置；
控制模块，用于控制传送模块工作，并在羊肚菌到达检测区域时控制摄像机工作；同时，用于设定不同等级的羊肚菌的分选位置，并在羊肚菌的到达相应分选位置时，控制分选模块工作；
分选模块，用于挑出相应等级的羊肚菌；
光纤传感器，用于检测羊肚菌是否到达检测区。
进一步的，所述分选模块包括：
压缩机，用于提供压缩空气；
气泵，用于给压缩空气提供动力；
电磁阀，用于压缩空气的流动；
气嘴，用于在电磁阀打开时将羊肚菌吹落。
一种羊肚菌分选系统的实现方法，包括以下步骤：
步骤1：设定不同等级的羊肚菌参数；
步骤2：检测羊肚菌是否到达检测区域，当羊肚菌到达检测区域时，采集该羊肚菌的影像信息；
步骤3：对采集的羊肚菌影像信息进行处理；
步骤4：根据羊肚菌的影像信息识别出羊肚菌的尺寸、灰度；
步骤5：根据该羊肚菌的尺寸、灰度来判断该羊肚菌的等级；
步骤6：计算该羊肚菌的传送位置，并判断羊肚菌是否到达其所对应的等级分选区；当羊肚菌到达其所对应的等级分选区时，将羊肚菌吹到该等级分选区，完成等级分选。
所述步骤1中设定的不同等级的羊肚菌参数包括不同等级的羊肚菌的尺寸值和灰度值。
所述步骤3中对羊肚菌影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明通过采集羊肚菌的图像信息，通过图像信息获取羊肚菌的数据，并将检测到的羊肚菌的数据与设定的不同等级的羊肚菌的数据进行比对，从而判断出羊肚菌的等级，实现羊肚菌的等级分选，其分选效率和标准化更高。
附图说明
图1为本发明的羊肚菌分选系统的结构图。
图2为本发明的羊肚菌分选系统的实现方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。
实施例1
如图1所示，本发明的羊肚菌分选系统，包括控制模块，分别与控制模块连接的光纤传感器、等级分选模块、位置计算模块、传送模块以及分选模块，与等级分选模块相连接的识别模块，与识别模块相连接的预处理模块，以及与预处理模块相连接的摄像机；所述摄像机还与控制模块相连接。
该传送模块用于传送羊肚菌，其通常包括传动电机、传动轴、传送带等，羊肚菌则在传送带上传输。光纤传感器用于检测羊肚菌是否到达检测区，即当光纤传感器检测到羊肚菌时，其发送信号给控制模块，控制模块则控制摄像机工作，由摄像机采集羊肚菌的影像信息。预处理模块用于对羊肚菌的影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理。识别模块用于根据处理后的羊肚菌信息来检测羊肚菌的长度、灰度值。等级分选模块用于预设羊肚菌各个等级的长度门限值和灰度门限值，并根据检测的羊肚菌的长度值和灰度值将羊肚菌进行等级分类，当长度值和灰度值到达相应的等级时，则将该羊肚菌划分为对应的等级。位置计算模块用于计算所检测的羊肚菌的位置，其可以采用编码器来实现。分选模块用于将等级分类后的羊肚菌吹落到相应的分选框中。控制模块用于控制传送模块工作，并在羊肚菌到达检测区域时控制摄像机工作；同时，用于设定不同等级的羊肚菌的分选位置，并在羊肚菌的到达相应分选位置时，控制分选模块工作。
另外，该分选模块包括输气管，压缩机，气泵，电磁阀以及气嘴。输气管的两端分别连接压缩机和气嘴，气泵和电磁阀均连接在输气管上。该压缩机用于提供压缩空气，气泵用于给压缩空气提供动力，电磁阀用于压缩空气的流动，气嘴用于在电磁阀打开时将羊肚菌吹落；当羊肚菌到达相应的分选区域时，控制模块控制电磁阀打开，气嘴吹出气体将羊肚菌吹落到相应等级的分选框中。
实施例2
本实施例为实施例1中的羊肚菌分选系统的实现方法，如图2所示，其包括以下步骤：
步骤1：通过等级分选模块设定不同等级的羊肚菌参数，羊肚菌参数包括不同等级的羊肚菌的尺寸值和灰度值，尺寸值能反映出羊肚菌的大小，灰度值则能反映出羊肚菌的成色。
步骤2：光纤传感器检测羊肚菌是否到达检测区域，当光纤传感器检测到羊肚菌到达检测区域时，其将信号发送给控制模块，控制模块控制摄像机工作，通过摄像机采集该羊肚菌的影像信息。
步骤3：预处理模块对采集的羊肚菌影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理。
步骤4：识别模块根据羊肚菌的影像信息识别出羊肚菌的尺寸值和灰度值。
步骤5：等级分选模块根据检测到的羊肚菌的尺寸值和灰度值，结合预先设定的各个等级的羊肚菌的尺寸值和灰度值进行判断羊肚菌的等级，并将羊肚菌的等级信息发送给控制模块。
步骤6：位置计算机模块计算该羊肚菌的传送位置，并将羊肚菌的位置信息发送给控制模块，控制模块判断羊肚菌是否到达其所对应的等级分选区；当羊肚菌到达其所对应的等级分选区时，控制模块控制电磁阀打开，气嘴吹出气体将羊肚菌吹到相应的分选框内，完成等级分选。
如上所述，便可很好的实施本发明。

Claims (5)

1.一种羊肚菌分选系统，其特征在于，包括：
传送模块，用于传送羊肚菌；
摄像机，用于采集羊肚菌的影像信息；
预处理模块，用于对羊肚菌的影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理；
识别模块，用于根据处理后的羊肚菌信息来检测羊肚菌的长度、灰度值；
等级分选模块，用于预设羊肚菌各个等级的长度门限值和灰度门限值，并根据检测的羊肚菌的长度值和灰度值将羊肚菌进行等级分类；
位置计算模块，用于计算所检测的羊肚菌的位置；
控制模块，用于控制传送模块工作，并在羊肚菌到达检测区域时控制摄像机工作；同时，用于设定不同等级的羊肚菌的分选位置，并在羊肚菌的到达相应分选位置时，控制分选模块工作；
分选模块，用于挑出相应等级的羊肚菌；
光纤传感器，用于检测羊肚菌是否到达检测区。
2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌分选系统，其特征在于，所述分选模块包括：
压缩机，用于提供压缩空气；
气泵，用于给压缩空气提供动力；
电磁阀，用于压缩空气的流动；
气嘴，用于在电磁阀打开时将羊肚菌吹落。
3.一种权利要求1、2所述的羊肚菌分选系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：设定不同等级的羊肚菌参数；
步骤2：检测羊肚菌是否到达检测区域，当羊肚菌到达检测区域时，采集该羊肚菌的影像信息；
步骤3：对采集的羊肚菌影像信息进行处理；
步骤4：根据羊肚菌的影像信息识别出羊肚菌的尺寸、灰度；
步骤5：根据该羊肚菌的尺寸、灰度来判断该羊肚菌的等级；
步骤6：计算该羊肚菌的传送位置，并判断羊肚菌是否到达其所对应的等级分选区；当羊肚菌到达其所对应的等级分选区时，将羊肚菌吹到该等级分选区，完成等级分选。
4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌分选系统的实现方法，其特征在于，所述步骤1中设定的不同等级的羊肚菌参数包括不同等级的羊肚菌的尺寸值和灰度值。
5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌分选系统的实现方法，其特征在于，所述步骤3中对羊肚菌影像信息进行滤波、阈值分割以及特征提取处理。
CN201910798227.8A 2019-08-27 2019-08-27 一种羊肚菌分选系统及其实现方法 Pending CN110465501A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910798227.8A CN110465501A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 一种羊肚菌分选系统及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910798227.8A CN110465501A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 一种羊肚菌分选系统及其实现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110465501A true CN110465501A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68512397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910798227.8A Pending CN110465501A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 一种羊肚菌分选系统及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110465501A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921645A (zh) * 2012-11-19 2013-02-13 桂林电子科技大学 基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机
CN103639124A (zh) * 2013-12-23 2014-03-19 上海理工大学 一种分拣系统
CN108515027A (zh) * 2018-03-15 2018-09-11 深圳市鼎为科技有限公司 一种利用形状大小与纹路的干果分选方法
US20180369871A1 (en) * 2017-06-27 2018-12-27 Key Technology, Inc. Sorting Apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102921645A (zh) * 2012-11-19 2013-02-13 桂林电子科技大学 基于图像视觉识别的罗汉果分选方法及其分选机
CN103639124A (zh) * 2013-12-23 2014-03-19 上海理工大学 一种分拣系统
US20180369871A1 (en) * 2017-06-27 2018-12-27 Key Technology, Inc. Sorting Apparatus
CN108515027A (zh) * 2018-03-15 2018-09-11 深圳市鼎为科技有限公司 一种利用形状大小与纹路的干果分选方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107486415B (zh) 基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法
CN108230315B (zh) 一种基于机器视觉的口罩带缺失检测方法
CN105388162B (zh) 基于机器视觉的原料硅片表面划痕检测方法
CN108108679B (zh) 一种全自动钨矿选矿机
CN109092696B (zh) 分拣系统及分拣方法
CN105728339B (zh) 一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统
CN110610141A (zh) 一种物流仓储规则形状货物识别系统
CN112893159B (zh) 一种基于图像识别的煤矸石分拣方法
CN103785622B (zh) 基于机器视觉的零件分拣装置的零件分拣方法
CN110490842A (zh) 一种基于深度学习的带钢表面缺陷检测方法
CN104483320A (zh) 工业脱硝催化剂的数字化缺陷检测装置与检测方法
CN111940339B (zh) 一种基于人工智能的红枣分拣系统
CN108318494A (zh) 红提果粉的在线视觉检测分级装置及其方法
CN107121436A (zh) 一种硅料品质的智能鉴别方法及鉴别装置
CN108776966A (zh) 一种磁体外观缺陷检测的方法及系统
CN109507204B (zh) 一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置
CN106820245A (zh) 一种烟草异物剔除装置
CN110618129A (zh) 一种电网线夹自动检测与缺陷识别方法及装置
CN208555097U (zh) 一种基于计算机视觉的工件形状检测与分捡装置
CN110465501A (zh) 一种羊肚菌分选系统及其实现方法
CN206589210U (zh) 一种混合塑料光电识别分选设备
CN206854125U (zh) 一种用于提高物流分拣效率的分拣装置
CN108176603A (zh) 发动机连杆多代号识别方法及其自动分拣设备
CN106944362B (zh) 一种基于视频图像识别的智能分类提示方法、装置及系统
CN106216264B (zh) 一种基于视觉的烟草异物剔除方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication