CN110465450B - 一种稳压稳流涂胶枪 - Google Patents
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Abstract
一种稳压稳流涂胶枪，包括控制器、推动装置和出胶头，枪体与推动装置通过连接架连接，还包括压力管和与压力管相连通的压力变送器，控制器连接分别与压力变送器和推动装置连接；枪体内包括连接件、阀杆、密封导向件、阀芯和固定在阀杆尾端的阀球；阀芯和连接件分别固定在枪身两端，密封导向件固定在枪体内中部；阀芯、压力管和出胶头依次密封固接，连接件一端与阀杆顶端连接，另一端与推动装置固接；阀杆穿过密封导向件，其尾端的阀球与阀芯相匹配；枪体上，密封导向件与阀芯之间连通有一进胶管。本发明的有益效果是：成本低廉，可保证涂胶枪的稳压稳流，进而保证了胶输出量的恒定，且计量精准。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶装置领域，具体涉及一种稳压稳流涂胶枪。
背景技术
涂胶枪是将胶黏剂喷涂或注射到被粘物体表面所用的一种器械，在需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰、电子电器、汽车及汽车部件、船舶及集装箱等行业。
政府近几年大力提倡节能减排，这一观念深入人心，生产厂家针对这一种消费心理在使用胶水和机械构造上进行大力改革，这一理念的推动下自动涂胶技术就出现了。相比手动涂胶和气动涂胶，自动涂胶的成本低于它们而在生产效率上又高于它们，且质量优于手动涂胶和气动涂胶；此外，自动涂胶技术还有操作简单，生产效率高耗能少的优点。
然而，由于胶泵流量脉动的原因，自动涂胶并不能实现精准计量。为此，现有技术中采用计量泵、计量缸等设备保证胶水的输出量来实现精准计量，如专利申请号CN201510398716.6所述的五轴机器人涂胶设备及工艺技术，其为使用了计量泵；再如专利申请号CN201420639656.3所述的一种计量式高压柱塞泵，计量部件由计量缸、计量缸活塞和推料滑块组成；以上两种设备使用了计量泵、计量缸等设备，计量结构制造复杂、价格昂贵且难于大面积推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳压稳流涂胶枪，其成本低廉，可保证胶输出量的恒定，计量精准。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种稳压稳流涂胶枪，包括控制器、推动装置和出胶头，枪体与推动装置通过连接架连接，还包括压力管和与压力管相连通的压力变送器，控制器连接分别与压力变送器和推动装置连接；枪体内包括连接件、阀杆、密封导向件、阀芯和固定在阀杆尾端的阀球；阀芯和连接件分别固定在枪体两端，密封导向件固定在枪体内中部；阀芯、压力管和出胶头依次密封固接，连接件一端与阀杆顶端连接，另一端与推动装置固接；阀杆穿过密封导向件，其尾端的阀球与阀芯相匹配；枪体上，密封导向件与阀芯之间连通有一进胶管。
本发明中，压力管用来对压力变送器进行连接固定，压力变送器可以将压力管中的压力转换为电信号并传送给控制器，控制器根据收到的电信号对推送装置进行相应的调节，保证枪体体内压力恒定，进而保证胶输出量的恒定，实现了胶的稳压稳流。枪体与推动装置通过连接架连接，连接架两端与枪体、推动装置均通过翻边用螺钉固定在一起；枪体内的连接件一端与阀杆顶端连接，另一端与推动装置固接，保证推动装置可以通过连接件对阀杆进行轴向移动；固定在枪体内中部的密封导向件起到对枪体的密封作用及对阀杆进行导向的作用；阀杆尾端的阀球与阀芯的位置及大小相适应，通过阀球与阀芯的配合用于对阀芯的阀口开口大小进行控制；阀芯和连接件分别固定在枪体两端，使得整个涂胶枪形成一体；阀芯、压力管和出胶头依次密封固接，避免漏胶的同时保证了枪体内的压力；枪体上，密封导向件与阀芯之间连通有一进胶管，用于其他设备将胶打进涂胶枪。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：成本低廉，可保证涂胶枪的稳压稳流，进而保证了胶输出量的恒定，且计量精准。
附图说明
图1为本发明中涂胶枪的第一视角处的结构示意图。
图2为本发明中涂胶枪的另一视角处的结构示意图。
图3为图2中A-A处的一种剖面结构示意图。
图4为图2中A-A处的另一种剖面结构示意图。
图5为本发明中涂胶枪的部分内部结构示意图。
图6为图5的另一视角处的结构示意图。
图7为图6中B-B处的剖面结构示意图。
图8为本发明中的控制流程示意图。
图9为本发明中密封导向件的一种结构示意图。
图10为图9的另一视角处的结构示意图。
图11为图10中C-C处的剖面结构示意图。
图12为本发明中阀芯的一种结构示意图。
图13为图11的另一视角处的结构示意图。
图14为图13中D-D处的剖面结构示意图。
图中：1.出胶头；2.枪体；4.压力管；5.压力变送器；6.连接件；7.阀杆；8.密封导向件；9.阀芯；10.阀球；11.进胶管；12.翻边；13.螺栓；14.步进电机；15.螺杆；16.止转翻边；17.螺母；18.止转导向架；19.固定杆；20.套筒；21.固定孔；22.环形卡槽；23.预紧弹簧；24.紧固件；25.连接板；26.环形槽Ⅰ；27.密封件；28.卡固环；29.凸起；30.环形槽Ⅱ；31.紧固槽；32.紧固体；33.卡固腔；34.紧固环；35.减重孔；36.限位开关；37.阀口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图13所示，一种稳压稳流涂胶枪，包括控制器、推动装置和出胶头1，枪体2与推动装置通过连接架连接，还包括压力管4和与压力管4相连通的压力变送器5，控制器连接分别与压力变送器5和推动装置连接；枪体2内包括连接件6、阀杆7、密封导向件8、阀芯9和固定在阀杆7尾端的阀球10；阀芯9和连接件6分别固定在枪体2两端，密封导向件8固定在枪体2内中部；阀芯9、压力管4和出胶头1依次密封固接，连接件6一端与阀杆7顶端连接，另一端与推动装置固接；阀杆7穿过密封导向件8，其尾端的阀球10与阀芯9相匹配；枪体2上，密封导向件8与阀芯9之间连通有一进胶管11。
本发明中，压力管4用来对压力变送器5进行连接固定，压力变送器5可以将压力管4中的压力转换为电信号并传送给控制器，控制器根据收到的电信号对推送装置进行相应的调节，保证枪体2体内压力恒定，进而保证胶输出量的恒定，实现了胶的稳压稳流。枪体2与推动装置通过连接架连接，连接架两端与枪体2、推动装置均通过翻边12用螺栓13固定在一起；枪体2内的连接件6一端与阀杆7顶端连接，另一端与推动装置固接，保证推动装置可以通过连接件6对阀杆7进行线性移动；固定在枪体2内中部的密封导向件8起到对枪体2的密封作用及对阀杆7进行导向的作用；阀杆7尾端的阀球10与阀芯9的位置及大小相适应，通过阀球10与阀芯9的配合用于对阀芯9的阀口开口大小进行控制；阀芯9和连接件6分别固定在枪体2两端，使得整个涂胶枪形成一体；阀芯9、压力管4和出胶头1依次密封固接，避免漏胶的同时保证了枪体2内的压力；枪体2上，密封导向件8与阀芯9之间连通有一进胶管11，用于胶泵将胶打进涂胶枪。
在使用时，如图8所示，先设定一个压力值，控制器即单片机STM 32，根据压力值进行对整体的压力进行控制。单片机会根据压力变送器5传输的压力值进行判断，判断是否超出设定压力值的±5％，具体地，若高于压力值的5％，单片机会通过脉冲信号控制步进电机驱动器向靠近步进电机14一侧移动；若低于压力值的5％，单片机会通过脉冲信号控制步进电机驱动器向远离步进电机14一侧移动；整体通过对压力的控制保证枪体2内的压力，进而保证稳压稳流的涂胶过程。因本专利保护的主体是整个涂胶枪结构，故具体控制系统在此不做详细描述。
进一步地，还包括限位开关36，可以安装在止转导向架18的翻边12上，也可以安装在螺母17的翻边12外侧，后者布线需要随着螺母17进行移动，但仍可以实现。优选地，如图1所示，安装在止转导向架18的翻边12上，具体地，为2个，分别在螺母17运行的两个端头极限位置，其作用是当螺母17达到端头位置接触到限位开关36时，限位开关36将信号发送给单片机，用于停止步进电机14，避免到达极限位置状态下步进电机14的继续运转而损坏步进电机14。
进一步地，如图1至图4所示，推动装置为丝杆步进电机，丝杆步进电机包括步进电机14、螺杆15和与螺杆15匹配且带有止转翻边16的螺母17，连接架为止转导向架18，连接件6通过螺母17与推动装置固接；枪体2通过止转导向架18与推动装置固接。步进电机14内含有步进电机驱动器，用于驱动步进电机14转动，进而带动螺杆15转动，在其上带有止转翻边16的螺母17在止转导向架18的限制下便会进行前后的线性移动，从而达到对阀杆7、阀球10与阀芯9的匹配度的控制，进而实现了对阀芯9的阀口37开口大小进行控制。
进一步地，如图1至图4所示，止转导向架18上还设有一导向固定杆19，止转翻边16上设有与导向固定杆19匹配的套筒20。套筒20套设在导向固定杆19，导向固定杆19在起到对止转导向架18的固定和加固作用的同时，进一步起到对螺母15的导向作用。套筒20直接固定在止转翻边16上，可以一体成型，也可以焊接固定，还可以采用其他固定方式。
进一步地，如图1所示，为了减轻整个部件的重量，止转导向架18上还设有减重孔35。
进一步地，如图1至图7所示，连接件6为与枪体2相匹配的桶状件，桶状件的桶底设有固定孔21，固定孔21与阀杆7顶端固定连接，另一端与推动装置固接中的螺母15连接。
进一步地，如图3所示，连接件6一端与阀杆7顶端固接。具体地，可以是卡接，即阀杆7顶端设有环形卡槽22，固定孔21卡固在环形卡槽22内；还可以为焊接，也可以为螺纹连接；连接件6直接可以与阀杆7进行联动。
进一步地，如图4所示，还包括预紧弹簧23和紧固件24，预紧弹簧23一端被紧固件24固定在阀杆7上，另一端与连接件6抵接。阀杆7顶端设有连接板25，阀杆7穿过固定孔21与连接板25连接，连接方式可以为螺纹连接，也可以焊接，还可以是其他固定方式。紧固件24为筒状紧箍，将预紧弹簧23紧固在阀杆7上。
进一步地，如图2、图3、图4和图7所示，密封导向件8的内壁和外壁均设有环形槽Ⅰ26，且环形槽Ⅰ26内均设有密封件27。密封导向件8为环形筒，在环形筒外侧还设有卡固环28，环形筒内壁上和卡固环28外侧均设有环形槽Ⅰ26，且环形槽Ⅰ26内均设有密封件27；环形筒内壁的密封件27与阀杆7抵接，卡固环28外侧的密封件27与枪体2内壁抵接；枪体2上还设有与密封导向件8上环形筒相配合的凸起29，对密封导向件8起到限位和卡固作用，凸起29可以为环形凸起，也可以是设置的多个相间的凸起。
进一步地，如图3至图7、图12至图14所示，在出胶头1和阀芯9上，与压力管4连接处均设有环形槽Ⅱ30，且环形槽Ⅱ30内均设有密封件27。出胶头1和阀芯9上均设有紧固槽31和环形槽Ⅱ30；出胶头1内紧固槽31设在靠近出胶头1一侧，环形槽Ⅱ30内密封件27在达到密封的同时可以保证紧固槽31内的紧固体32不受胶的腐蚀；阀芯9一端为卡固腔33，阀芯9上还设有紧固环34，阀芯9通过卡固腔33外壁卡固在枪体2内，阀芯9通过紧固环34进一步固定在枪体2和压力管4之间。紧固体32优选螺钉，数量为1个或1个以上，优选3个且均匀分布使用。
进一步地，密封件27为密封环。密封环靠缺口被压拢后所具有的弹性而抵紧在静止件的壁上，从而起到密封的作用。
Claims (2)
1.一种稳压稳流涂胶枪，包括控制器、推动装置和出胶头(1)，枪体(2)与推动装置通过连接架连接，还包括压力管(4)和与压力管(4)相连通的压力变送器(5)，控制器连接分别与压力变送器(5)和推动装置连接；枪体(2)内包括连接件(6)、阀杆(7)、密封导向件(8)、阀芯(9)和固定在阀杆(7)尾端的阀球(10)；阀芯(9)和连接件(6)分别固定在枪体(2)两端，密封导向件(8)固定在枪体(2)内中部；阀芯(9)、压力管(4)和出胶头(1)依次密封固接，连接件(6)一端与阀杆(7)顶端连接，另一端与推动装置固接；阀杆(7)穿过密封导向件(8)，其尾端的阀球(10)与阀芯(9)相匹配；枪体(2)上，密封导向件(8)与阀芯(9)之间连通有一进胶管(11)；推动装置为丝杆步进电机，丝杆步进电机包括步进电机(14)、螺杆(15)和与螺杆(15)匹配且带有止转翻边(16)的螺母(17)，连接架为止转导向架(18)，连接件(6)通过螺母(17)与推动装置固接；枪体(2)通过止转导向架(18)与推动装置固接；止转导向架(18)上还设有一导向固定杆(19)，止转翻边(16)上设有与导向固定杆(19)匹配的套筒(20)；
还包括预紧弹簧(23)和紧固件(24)，预紧弹簧(23)一端被紧固件(24)固定在阀杆(7)上，另一端与连接件(6)抵接；
密封导向件(8)的内壁和外壁均设有环形槽Ⅰ(26)，且环形槽Ⅰ(26)内均设有密封件(27)；
在出胶头(1)和阀芯(9)上，与压力管(4)连接处均设有环形槽Ⅱ(30)，且环形槽Ⅱ(30)内均设有密封件(27)。
2.根据权利要求1所述的稳压稳流涂胶枪，其特征在于：连接件(6)一端与阀杆(7)顶端固接。
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