CN110464568B - 一种三电机电动床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三电机电动床，包括上架和下架，上架和下架之间设置有三电机组件，其特征在于，所述三电机组件包括整体升降电机、背部升降电机和腿部升降电机，整体升降电机传动连接有第一铰接杆，第一铰接杆下端固定铰接有第二铰接杆，第二铰接杆下端与第一支撑臂铰接，第一支撑臂下端固定设置在下架上，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成有第一铰接点，第一铰接点上固定铰接有同步铰接杆和第五铰接杆，同步铰接杆铰接同步杆，第五铰接杆上端与上架固定连接。为了解决现有技术中四电机本身结构比较复杂、制造成本较高的问题，提供一种三电极电动床，具有上下升降、可以调节床面倾斜角度的特点。

Description

一种三电机电动床
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体地涉及一种三电机电动床。
背景技术
现有的电动医疗床一般采用三电机或四电机驱动床体的上升，但是一般对于调节床面倾斜的角度一般是四电机，这种四电机本身结构比较复杂，制造成本较高，对于医院来说采购成本是一项巨大的负担，目前设计人员开发一种结构简单、可以上下升降、可调节床面倾斜角度的三电极电动床。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中四电机本身结构比较复杂、制造成本较高的问题，提供一种三电极电动床，具有上下升降、可以调节床面倾斜角度的特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种三电机电动床，包括上架和下架，上架和下架之间设置有三电机组件，所述三电机组件包括整体升降电机、背部升降电机和腿部升降电机，整体升降电机传动连接有第一铰接杆，第一铰接杆下端固定铰接有第二铰接杆，第二铰接杆下端与第一支撑臂铰接，第一支撑臂下端固定设置在下架上，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成有第一铰接点，第一铰接点上固定铰接有同步铰接杆和第五铰接杆，同步铰接杆铰接同步杆，第五铰接杆上端与上架固定连接；
同步杆远离同步铰接杆的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三铰接杆，第三铰接杆下端固定连接第四铰接杆，第三铰接杆与第四铰接之间形成有第二铰接点，第四铰接杆下端铰接有第二支撑臂，第二支撑臂固定设置在下架上，第二铰接点上还铰接有第六铰接杆，第六铰接杆上端与上架固定连接；
第六铰接杆上铰接有倾斜手柄，倾斜手柄上设置有与第三铰接杆相适配的卡槽，所述倾斜手柄与第三铰接杆卡接，倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构。
本发明的进一步优选，所述第一铰接杆、同步铰接杆与第二铰接杆相互倾斜形成有夹角。
本发明的进一步优选，所述背部升降电机传动连接有背部铰接杆，背部铰接杆铰接有背部床面，背部床面远离背部铰接杆的一端铰接在上架上。
本发明的进一步优选，所述腿部升降电机传动连接有腿部铰接杆，腿部铰接杆铰接有腿部床面，腿部床面远离腿部铰接杆的一端铰接在上架上。
本发明的进一步优选，所述倾斜手柄中部开设有弹簧铰接点，弹簧铰接点的两端分别设置有第一弹簧挂点和第二弹簧挂点，第一弹簧挂点与第二弹簧挂点之间设置有限位弹簧。
本发明的进一步优选，下架下端周向对称设置有可制动的万向滚轮。
工作原理：整体升降电机的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆和第二铰接杆，由于第一支撑臂固定在下架上，使得第一铰接杆和第二铰接杆绕着第一支撑臂逆时针旋转，而第一铰接点向上抬升，带动第五铰接杆向上抬升，从而带动上架向上抬动；
同时，由于第二铰接杆与同步铰接杆相互固定铰接并形成有夹角，第一铰接点带动同步杆向右移动，带动第三铰接杆和第四铰接杆，且第二支撑臂固定在下架上，使得第三铰接杆和第四铰接杆绕着第二支撑臂逆时针旋转，使得第二铰接点向上抬升，这样完成整个床体的向上抬升，床体达到最高位置；
当床体达到最高位置后需要改变床体的倾斜角度时，整体升降电机的电机轴向内收缩，此时将倾斜手柄的卡槽卡在第三铰接杆上，即将固腿部位置的上架高度定住，由于倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构，虽然第一铰接点带动同步杆向左移动，但是第三铰接杆在滑槽内向左滑动，使得三角形结构没有发生空间移动，从而固定了腿部位置的上架高度，与此同时，我们可以根据需要控制电机的电机轴的伸出长短，进而控制整个床面的倾斜角度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过整体升降电机的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆和第二铰接杆，由于第一支撑臂固定在下架上，使得第一铰接杆和第二铰接杆绕着第一支撑臂逆时针旋转，而第一铰接点向上抬升，带动第五铰接杆向上抬升，带动上架左侧上升，同时，通过同步杆带动上架右端上升，从而控制上架的整体达到最高位置，即到达工作高度，当需要调节倾斜高度，通过倾斜手柄卡住在第三铰接杆上，利用倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆组成的三角形结构，利用在同步杆的右端开设滑槽，避免上架左端下降时三角形结构在同步杆方向上的移动，与现有技术相比，本发明结构简单，通过整体升降电机控制床面的升降，利用倾斜手柄控制床面的倾斜高度，避免了四电机的复杂结构，降低了制造成本，便于大规模的推广和应用。
2.在倾斜手柄上设置有限位弹簧，利用整个限位弹簧的弹力，提高倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆组成的三角形结构的稳定性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的倾斜时的结构示意图；
图3是本发明的倾斜手柄的结构示意图；
图4是本发明的同步杆的结构示意图；
图5是本发明的第一铰接杆与第二铰接杆、同步铰接杆的连接的结构示意图。
附图标记：1-上架，2-下架，3-整体升降电机，4-背部升降电机，5-腿部升降电机，6-第一铰接杆，7-第二铰接杆，8-第一支撑臂，9-第五铰接杆，10-同步铰接杆，11-第一铰接点，12-同步杆，13-第三铰接杆，14-第四铰接杆，15-第二支撑臂，16-第二铰接点，17-第六铰接杆，18-倾斜手柄，19-滑槽，20-腿部铰接杆，21-腿部床面，22-背部铰接杆，23-背部床面，24-弹簧铰接点，25-第一弹簧挂点，26-第二弹簧挂点。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合图1、图2对本发明作详细说明。
实施案例一：一种三电机电动床，包括上架和下架，上架和下架之间设置有三电机组件，所述三电机组件包括整体升降电机、背部升降电机和腿部升降电机，整体升降电机传动连接有第一铰接杆，第一铰接杆下端固定铰接有第二铰接杆，第二铰接杆下端与第一支撑臂铰接，第一支撑臂下端固定设置在下架上，第一铰接杆与第二铰接杆之间形成有第一铰接点，第一铰接点上固定铰接有同步铰接杆和第五铰接杆，同步铰接杆铰接同步杆，第五铰接杆上端与上架固定连接；
同步杆远离同步铰接杆的一端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第三铰接杆，第三铰接杆下端固定连接第四铰接杆，第三铰接杆与第四铰接之间形成有第二铰接点，第四铰接杆下端铰接有第二支撑臂，第二支撑臂固定设置在下架上，第二铰接点上还铰接有第六铰接杆，第六铰接杆上端与上架固定连接；
第六铰接杆上铰接有倾斜手柄，倾斜手柄上设置有与第三铰接杆相适配的卡槽，所述倾斜手柄与第三铰接杆卡接，倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构。
所述第一铰接杆、同步铰接杆与第二铰接杆相互倾斜形成有夹角。
本发明的进一步优选，本发明的进一步优选，下架下端周向对称设置有可制动的万向滚轮。
工作原理：整体升降电机的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆和第二铰接杆，由于第一支撑臂固定在下架上，使得第一铰接杆和第二铰接杆绕着第一支撑臂逆时针旋转，而第一铰接点向上抬升，带动第五铰接杆向上抬升，从而带动上架向上抬动；
同时，由于第二铰接杆与同步铰接杆相互固定铰接并形成有夹角，第一铰接点带动同步杆向右移动，带动第三铰接杆和第四铰接杆，且第二支撑臂固定在下架上，使得第三铰接杆和第四铰接杆绕着第二支撑臂逆时针旋转，使得第二铰接点向上抬升，这样完成整个床体的向上抬升，床体达到最高位置；
当床体达到最高位置后需要改变床体的倾斜角度时，整体升降电机的电机轴向内收缩，此时将倾斜手柄的卡槽卡在第三铰接杆上，即将固腿部位置的上架高度定住，由于倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆形成有三角形结构，虽然第一铰接点带动同步杆向左移动，但是第三铰接杆在滑槽内向左滑动，使得三角形结构没有发生空间移动，从而固定了腿部位置的上架高度，与此同时，我们可以根据需要控制电机的电机轴的伸出长短，进而控制整个床面的倾斜角度。
实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，所述背部升降电机传动连接有背部铰接杆，背部铰接杆铰接有背部床面，背部床面远离背部铰接杆的一端铰接在上架上，背部升降电机向外伸出，带动背部铰接和背部床面绕着上架向上抬升。
实施案例三：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，所述腿部升降电机传动连接有腿部铰接杆，腿部铰接杆铰接有腿部床面，腿部床面远离腿部铰接杆的一端铰接在上架上，腿部升降电机向外伸出，带动腿部铰接和腿部床面绕着上架向上抬升。
实施案例四：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，如图3所示，所述倾斜手柄中部开设有弹簧铰接点，弹簧铰接点的两端分别设置有第一弹簧挂点和第二弹簧挂点，第一弹簧挂点与第二弹簧挂点之间设置有限位弹簧，通过在第一弹簧挂点和第二弹簧挂点，当调整倾斜手柄时，限位弹簧绕着弹簧铰接点发生旋转，由于弹簧的弹力，使得限位弹簧提高第三铰接杆倾斜手柄与第三铰接杆、第六铰接杆组成的三角形结构的整体稳定性。
实施案例一：一种三电机电动床，包括上架1和下架2，上架1和下架2之间设置有三电机组件，三电机组件包括整体升降电机3、背部升降电机4和腿部升降电机5，整体升降电机3传动连接有第一铰接杆6，第一铰接杆6下端固定铰接有第二铰接杆7，第二铰接杆7下端与第一支撑臂8铰接，第一支撑臂8下端固定设置在下架2上，第一铰接杆6与第二铰接杆7之间形成有第一铰接点11，第一铰接点11上固定铰接有同步铰接杆10和第五铰接杆9，同步铰接杆10铰接同步杆12，第五铰接杆9上端与上架1固定连接；
同步杆12远离同步铰接杆10的一端开设有滑槽19，滑槽19内滑动连接有第三铰接杆13，第三铰接杆13下端固定连接第四铰接杆14，第三铰接杆13与第四铰接之间形成有第二铰接点16，第四铰接杆14下端铰接有第二支撑臂15，第二支撑臂15固定设置在下架2上，第二铰接点16上还铰接有第六铰接杆17，第六铰接杆17上端与上架1固定连接；
第六铰接杆17上铰接有倾斜手柄18，倾斜手柄18上设置有与第三铰接杆13相适配的卡槽，倾斜手柄18与第三铰接杆13卡接，倾斜手柄18与第三铰接杆13、第六铰接杆17形成有三角形结构。
第一铰接杆6、同步铰接杆10与第二铰接杆7相互倾斜形成有夹角。
下架2下端周向对称设置有可制动的万向滚轮。
工作原理：整体升降电机3的电机轴向外伸出，推动第一铰接杆6和第二铰接杆7，由于第一支撑臂8固定在下架2上，使得第一铰接杆6和第二铰接杆7绕着第一支撑臂8逆时针旋转，而第一铰接点11向上抬升，带动第五铰接杆9向上抬升，从而带动上架1向上抬动；
同时，由于第二铰接杆7与同步铰接杆10相互固定铰接并形成有夹角，第一铰接点11带动同步杆12向右移动，带动第三铰接杆13和第四铰接杆14，且第二支撑臂15固定在下架2上，使得第三铰接杆13和第四铰接杆14绕着第二支撑臂15逆时针旋转，使得第二铰接点16向上抬升，这样完成整个床体的向上抬升，床体达到最高位置；
当床体达到最高位置后需要改变床体的倾斜角度时，整体升降电机3的电机轴向内收缩，此时将倾斜手柄18的卡槽卡在第三铰接杆13上，即将固腿部位置的上架1高度定住，由于倾斜手柄18与第三铰接杆13、第六铰接杆17形成有三角形结构，虽然第一铰接点11带动同步杆12向左移动，但是第三铰接杆13在滑槽19内向左滑动，使得三角形结构没有发生空间移动，从而固定了腿部位置的上架1高度，与此同时，我们可以根据需要控制电机的电机轴的伸出长短，进而控制整个床面的倾斜角度。
实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，背部升降电机4传动连接有背部铰接杆22，背部铰接杆22铰接有背部床面23，背部床面23远离背部铰接杆22的一端铰接在上架1上，背部升降电机4向外伸出，带动背部铰接和背部床面23绕着上架1向上抬升。
实施案例三：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，腿部升降电机5传动连接有腿部铰接杆20，腿部铰接杆20铰接有腿部床面21，腿部床面21远离腿部铰接杆20的一端铰接在上架1上，腿部升降电机5向外伸出，带动腿部铰接和腿部床面21绕着上架1向上抬升。
实施案例四：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，如图3所示，倾斜手柄18中部开设有弹簧铰接点24，弹簧铰接点24的两端分别设置有第一弹簧挂点25和第二弹簧挂点26，第一弹簧挂点25与第二弹簧挂点26之间设置有限位弹簧，通过在第一弹簧挂点25和第二弹簧挂点26，当调整倾斜手柄18时，限位弹簧绕着弹簧铰接点24发生旋转，由于弹簧的弹力，使得限位弹簧提高第三铰接杆13倾斜手柄18与第三铰接杆13、第六铰接杆17组成的三角形结构的整体稳定性。
所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (3)

1.一种三电机电动床，包括上架(1)和下架(2)，上架(1)和下架(2)之间设置有三电机组件，其特征在于，所述三电机组件包括整体升降电机(3)、背部升降电机(4)和腿部升降电机(5)，整体升降电机(3)传动连接有第一铰接杆(6)，第一铰接杆(6)下端固定铰接有第二铰接杆(7)，第二铰接杆(7)下端与第一支撑臂(8)铰接，第一支撑臂(8)下端固定设置在下架(2)上，第一铰接杆(6)与第二铰接杆(7)之间形成有第一铰接点(11)，第一铰接点(11)上固定铰接有同步铰接杆(10)和第五铰接杆(9)，同步铰接杆(10)铰接同步杆(12)，第五铰接杆(9)上端与上架(1)固定连接；同步杆(12)远离同步铰接杆(10)的一端开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动连接有第三铰接杆(13)，第三铰接杆(13)下端固定连接第四铰接杆(14)，第三铰接杆(13)与第四铰接之间形成有第二铰接点(16)，第四铰接杆(14)下端铰接有第二支撑臂(15)，第二支撑臂(15)固定设置在下架(2)上，第二铰接点(16)上还铰接有第六铰接杆(17)，第六铰接杆(17)上端与上架(1)固定连接；第六铰接杆(17)上铰接有倾斜手柄(18)，倾斜手柄(18)上设置有与第三铰接杆(13)相适配的卡槽，所述倾斜手柄(18)与第三铰接杆(13)卡接，倾斜手柄(18)与第三铰接杆(13)、第六铰接杆(17)形成有三角形结构；
所述背部升降电机(4)传动连接有背部铰接杆(22)，背部铰接杆(22)铰接有背部床面(23)，背部床面(23)远离背部铰接杆(22)的一端铰接在上架(1)上；
所述腿部升降电机(5)传动连接有腿部铰接杆(20)，腿部铰接杆(20)铰接有腿部床面(21)，腿部床面(21)远离腿部铰接杆(20)的一端铰接在上架(1)上；
所述倾斜手柄(18)中部开设有弹簧铰接点(24)，弹簧铰接点(24)的两端分别设置有第一弹簧挂点(25)和第二弹簧挂点(26)，第一弹簧挂点(25)与第二弹簧挂点(26)之间设置有限位弹簧。
2.根据权利要求1所述的三电机电动床，其特征在于，所述第一铰接杆(6)、同步铰接杆(10)与第二铰接杆(7)相互倾斜形成有夹角。
3.根据权利要求1所述的三电机电动床，其特征在于，下架(2)下端周向对称设置有可制动的万向滚轮。
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