CN110464021A - 打孔装置及椰子售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔装置，用于水果的打孔，包括安装架、用于带动安装架相对水果移动的的移动驱动机构、转动安装于安装架的空心钻头、用于带动空心钻头相对安装架转动的转动驱动机构、插设于空心钻头内部的活塞杆，以及与活塞杆相连且用于带动活塞杆沿空心钻头的轴线运动的顶杆。由于空心钻头内部为空心结构，因此空心钻头对椰子打孔时，大部分碎末会被收集到空心钻头内，而不会向周围爆出；同时，在空心钻头转动打孔的同时，顶杆带动活塞杆向远离椰子的方向移动，进而使得空心钻头内部形成负压，碎末及椰子内部的椰汁会进入空心钻头内，防止了椰汁喷出后向四周飞溅。

Description

打孔装置及椰子售货机

技术领域

本发明涉及打孔设备领域，尤其涉及一种打孔装置及椰子售货机。

背景技术

现有的打孔装置对具有外壳的水果打孔时会产生很多碎末流出，打孔过程中还会有汁液喷出。例如椰子打孔装置在给椰子打孔时会产生很多碎末，且打孔过程中会有较多的椰汁喷出，当椰子打孔装置运用于椰子售货机时，椰汁及碎末影响机器内部卫生情况。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种打孔装置，旨在解决现有技术中，打孔时汁液容易喷出的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

打孔装置，用于水果的打孔，包括安装架、用于带动所述安装架相对水果移动的的移动驱动机构、转动安装于所述安装架的空心钻头、用于带动所述空心钻头相对所述安装架转动的转动驱动机构、插设于所述空心钻头内部的活塞杆，以及与所述活塞杆相连且用于带动所述活塞杆沿所述空心钻头的轴线运动的顶杆。

进一步地，所述顶杆滑动安装于所述安装架上，所述顶杆上设有连接杆，所述连接杆与所述活塞杆之间设有连接块；所述连接杆通过所述连接块与所述活塞杆相连。

进一步地，所述顶杆远离所述连接杆的一端设有用于压紧水果的压紧板，所述压紧板上开设有以供所述空心钻头通过的让位孔。

进一步地，所述压紧板上设有多个压紧齿；所述压紧板与所述安装架之间设有导向杆，所述导向杆滑动安装于所述安装架上，所述导向杆与所述压紧板固定连接。

进一步地，所述压紧板与所述安装架之间设有复位弹簧。

进一步地，所述安装架上设有第一位置传感器，所述顶杆上设有用于触发所述第一位置传感器的第一触发片。

进一步地，所述移动驱动机构包括立板、安装于所述立板的丝杠模组，以及滑动安装于所述立板且与所述丝杠模组的输出端相连的连接架；所述安装架与所述连接架相连；所述立板上设有多个第二位置传感器，所述连接架上设有用于触发所述第二位置传感器的第二触发片；多个所述第二位置传感器沿所述立板的高度方向依次设置。

进一步地，所述顶杆远离所述活塞杆的一端与所述立板相连。

进一步地，所述安装架上设有用于带动所述顶杆沿所述顶杆的轴线方向运动的抽拉驱动机构；所述顶杆的轴线与所述活塞杆的轴线相互平行；所述空心钻头或所述安装架上设有用于检测所述水果的位置的第三位置传感器。

进一步地，所述转动驱动机构包括安装于所述空心钻头上的从动带轮、转动安装于所述安装架的主动带轮、套设于所述主动带轮与所述从动带轮之间的传动带，以及安装于所述安装架的转动电机；所述主动带轮与所述转动电机的输出轴相连。

进一步地，所述转动驱动机构还包括安装于所述安装架的轴承座，所述空心钻头安装于所述轴承座上。

进一步地，还包括用于放置水果的放置座，所述放置座上开设有收集槽。

本发明的另一个目的在于提供一种椰子售货机，包括上述的打孔装置。

本发明的有益效果：移动驱动机构用于带动安装架整体向靠近椰子(水果)的方向移动，以实现安转于安装架上的空心钻头与椰子接触，然后转动驱动机构带动空心钻头转动进而完成对椰子的打孔工作，由于空心钻头内部为空心结构，因此空心钻头对椰子打孔时，大部分碎末会被收集到空心钻头内，而不会向周围爆出；同时，在空心钻头转动打孔的同时，顶杆带动活塞杆向远离椰子的方向移动，进而使得空心钻头内部形成负压，碎末及椰子内部的椰汁会进入空心钻头内，防止了椰汁喷出后向四周飞溅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中打孔装置的结构示意图；

图2为图1中的打孔装置的分解图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的实施例中打孔装置的工作原理图；

图中：

1、安装架；

2、移动驱动机构；201、立板；202、丝杠模组；203、连接架；204、第二位置传感器；205、第二触发片；206、光杆模组；

3、空心钻头；

4、转动驱动机构；401、从动带轮；402、主动带轮；403、传动带；404、转动电机；405、轴承座；

5、活塞杆；6、顶杆；7、连接杆；8、连接块；9、压紧板；10、导向杆；11、第一位置传感器；12、第一触发片；

13、放置座；1301、收集槽；

14、弹簧；

15、椰子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本发明实施例提出了一种打孔装置，用于水果的打孔，包括安装架1、用于带动安装架1相对水果移动的的移动驱动机构2、转动安装于安装架1的空心钻头3、用于带动空心钻头3相对安装架1转动的转动驱动机构4、插设于空心钻头3内部的活塞杆5，以及与活塞杆5相连且用于带动活塞杆5沿空心钻头3的轴线运动的顶杆6。

在本发明的实施例中，打孔装置用于对水果及等同的内部具有汁液的蔬菜等产品进行打孔，以下以椰子15为例进行说明。移动驱动机构2用于带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动，以实现安转于安装架1上的空心钻头3与椰子15接触，然后转动驱动机构4带动空心钻头3转动进而完成对椰子15的打孔工作，由于空心钻头3内部为空心结构，因此空心钻头3对椰子15打孔时，大部分碎末会被收集到空心钻头3内，而不会向周围爆出；同时，在空心钻头3转动打孔的同时，顶杆6带动活塞杆5向远离椰子15的方向移动，进而使得空心钻头3内部形成负压，碎末及椰子15内部的椰汁会进入空心钻头3内，防止了椰汁喷出后向四周飞溅。

当打孔装置应用于椰子15售货机时，由于避免了椰汁喷出后的飞溅，使得椰子15售货机内部能够保持较好的卫生情况。

可以理解的是，顶杆6带动活塞杆5沿空心钻头3的轴线运动的方式包括以下几种：

其中一种为，顶杆6滑动安装于安装架1上，当移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动，使得顶杆6和空心钻头3同时与水果接触，或者顶杆6先与水果接触，而顶杆6与水果接触时会被水果施力进而相对安装架1滑动，顶杆6滑动时带动与其相连的活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，因此可以保证空心钻头3与水果接触时空心钻头3内的活塞杆5已经开始沿空心钻头3的轴线方向运动了，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。此种情况下，顶杆6可对椰子15进行压紧作用，无需对椰子15提供额外的固定结构。

另一种为，设置一相对安装架1为固定的固定部件(例如立板201)，安装架1移动时立板201保持固定，顶杆6与该固定部件相连，因此当移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动时，顶杆6不会随着安装架1移动，而是拉动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，因此可以保证空心钻头3与水果接触时空心钻头3内的活塞杆5已经开始沿空心钻头3的轴线方向运动了，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

还一种为，设置相应的传感器及相应的抽拉驱动机构；当移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动时，该传感器检测空心钻头3与水果的距离，当检测到空心钻头3与水果接触或将要接触时，该抽拉驱动机构带动顶杆6移动并带动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，因此可以保证空心钻头3与水果接触时空心钻头3内的活塞杆5已经开始沿空心钻头3的轴线方向运动了，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，顶杆6滑动安装于安装架1上，顶杆6上设有连接杆7，连接杆7与活塞杆5之间设有连接块8；连接杆7通过连接块8与活塞杆5相连。顶杆6滑动安装于安装架1上，当移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动，使得顶杆6和空心钻头3同时与水果接触，或者顶杆6先与水果接触，而顶杆6与水果接触时会被水果施力进而相对安装架1滑动，顶杆6滑动时通过连接杆7及连接块8带动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，请参阅图1-图2及图4，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，顶杆6远离连接杆7的一端设有用于压紧水果的压紧板9，压紧板9上开设有以供空心钻头3通过的让位孔。移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动时，压紧板9先与椰子15接触并将椰子15压紧，避免椰子15在空心钻头3转动时而发生转动，因此无需设置额外的固定件将椰子15固定。空心钻头3通过压紧板9上的让位孔对椰子15进行打孔。

压紧板9设置于顶杆6远离连接杆7的一端，因此压紧板9在实现对椰子15的压紧作用的同时，还用于带动顶杆6相对安装架1滑动，进而通过连接杆7及连接块8带动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，请参阅图1-图2及图4，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，压紧板9上设有多个压紧齿，以保证对椰子15的压紧效果，还可再压紧板9上设置适配于椰子15头部形状的凹槽；压紧板9与安装架1之间设有导向杆10，导向杆10滑动安装于安装架1上，导向杆10与压紧板9固定连接。压紧板9与水果接触后带动顶杆6相对安装架1滑动时，导向杆10作为压紧板9及顶杆6移动时的导向定位作用，使得顶杆6沿导向杆10的轴线运动，也即保持在一直线方向运动，因此可确保带动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，而不会有较大的径向力，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，压紧板9与安装架1之间设有复位弹簧14。当完成对椰子15的打孔时，移动驱动机构2带动安装架1整体向远离椰子15(水果)的方向移动，当压紧板9与椰子15脱离时，复位弹簧14带动压紧板9向远离安装架1的方向运动，并带动活塞杆5向靠近压紧板9的方向移动，进而使得空心钻头3内部的碎屑及椰汁被活塞杆5推出。

进一步地，请参阅图1-图3，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，安装架1上设有第一位置传感器11，顶杆6上设有用于触发第一位置传感器11的第一触发片12。顶杆6与椰子15接触后，被椰子15施加的力带动至相对安装架1滑动，可根据大部分椰子15的壳的厚度将第一位置传感器11设置在对应的位置，当顶杆6上的第一触发片12触发第一位置传感器11时，保证最厚的椰子15的壳也被打通，空心钻头3停止工作不在进行打孔工作。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，移动驱动机构2包括立板201、安装于立板201的丝杠模组202，以及滑动安装于立板201且与丝杠模组202的输出端相连的连接架203；安装架1与连接架203相连；立板201上设有多个第二位置传感器204，连接架203上设有用于触发第二位置传感器204的第二触发片205；多个第二位置传感器204沿立板201的高度方向依次设置。丝杠模组202为电机、丝杠轴及丝杠螺母的配合，其用于带动连接架203沿立板201的高度方向运动，进而带动与连接架203相连的安装架1沿立板201的高度方向运动。可以理解的是，为了保证连接架203运动时的稳定性，可在丝杠模组202与连接架203之间设置光杆模组206，光杆模组206具有光杆座、安装于光杆座的光杆，以及滑动安装于光杆上的光杆滑块，丝杠模组202的丝杠螺母直接与光杆滑块相连，光杆滑块与连接架203相连。

进一步地，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，顶杆6远离活塞杆5的一端与立板201相连(图中未示出)。当移动驱动机构2带动安装架1整体向靠近椰子15(水果)的方向移动时，顶杆6不会随着安装架1移动，而是拉动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，因此可以保证空心钻头3与水果接触时空心钻头3内的活塞杆5已经开始沿空心钻头3的轴线方向运动了，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，安装架1上设有用于带动顶杆6沿顶杆6的轴线方向运动的抽拉驱动机构(图中未示出)；顶杆6的轴线与活塞杆5的轴线相互平行；空心钻头3或安装架1上设有用于检测水果的位置的第三位置传感器。抽拉驱动机构可为气缸或者齿轮齿条配合拉动顶杆6移动进而拉动活塞杆5相对空心钻头3沿空心钻头3的轴线方向运动，因此可以保证空心钻头3与水果接触时空心钻头3内的活塞杆5已经开始沿空心钻头3的轴线方向运动了，在空心钻头3内形成负压，保证大部分碎末及椰汁均进入空心钻头3的内部，避免了碎末及椰汁喷出而向四周飞溅。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，转动驱动机构4包括安装于空心钻头3上的从动带轮401、转动安装于安装架1的主动带轮402、套设于主动带轮402与从动带轮401之间的传动带403，以及安装于安装架1的转动电机404；主动带轮402与转动电机404的输出轴相连。当然，于其他实施例中，转动驱动机构4也可为齿轮组件的配合带动空心钻头3转动。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，转动驱动机构4还包括安装于安装架1的轴承座405，空心钻头3安装于轴承座405上。也即空心钻头3通过轴承座405安装于安装架1上，提升了空心钻头3转动时的稳定性。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的打孔装置的另一种具体实施方式，还包括用于放置水果的放置座13，放置座13上开设有收集槽1301。椰子15等水果放置于放置座13上时，压紧板9等部件将椰子15压紧于放置座13上，避免椰子15的转动，收集槽1301可初步收集打孔时的碎屑及椰汁；也可对活塞杆5将空心钻头3内排出的碎屑及椰汁进行收集。可定时对该放置座13进行更换，避免碎屑及椰汁的囤积变质。

本发明实施例提出了一种椰子15售货机，包括上述实施例中的打孔装置，还包括现有技术中的椰子15货架及椰子15取货装置。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.打孔装置，用于水果的打孔，其特征在于，包括安装架、用于带动所述安装架相对水果移动的的移动驱动机构、转动安装于所述安装架的空心钻头、用于带动所述空心钻头相对所述安装架转动的转动驱动机构、插设于所述空心钻头内部的活塞杆，以及与所述活塞杆相连且用于带动所述活塞杆沿所述空心钻头的轴线运动的顶杆。

2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述顶杆滑动安装于所述安装架上，所述顶杆上设有连接杆，所述连接杆与所述活塞杆之间设有连接块；所述连接杆通过所述连接块与所述活塞杆相连。

3.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述顶杆远离所述连接杆的一端设有用于压紧水果的压紧板，所述压紧板上开设有以供所述空心钻头通过的让位孔。

4.根据权利要求3所述的打孔装置，其特征在于，所述压紧板上设有多个压紧齿；所述压紧板与所述安装架之间设有导向杆，所述导向杆滑动安装于所述安装架上，所述导向杆与所述压紧板固定连接。

5.根据权利要求3所述的打孔装置，其特征在于，所述压紧板与所述安装架之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述安装架上设有第一位置传感器，所述顶杆上设有用于触发所述第一位置传感器的第一触发片。

7.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括立板、安装于所述立板的丝杠模组，以及滑动安装于所述立板且与所述丝杠模组的输出端相连的连接架；所述安装架与所述连接架相连；所述立板上设有多个第二位置传感器，所述连接架上设有用于触发所述第二位置传感器的第二触发片；多个所述第二位置传感器沿所述立板的高度方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，所述顶杆远离所述活塞杆的一端与所述立板相连。

9.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述安装架上设有用于带动所述顶杆沿所述顶杆的轴线方向运动的抽拉驱动机构；所述顶杆的轴线与所述活塞杆的轴线相互平行；所述空心钻头或所述安装架上设有用于检测所述水果的位置的第三位置传感器。

10.椰子售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的打孔装置。