CN110463135B - 全双工传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全双工传输方法及装置，该方法包括：在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。本申请提供的全双工传输方法及装置能够建立全双工传输。

Description

全双工传输方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种全双工传输方法及装置。

背景技术

在通信系统中，全双工传输是指节点在发送数据的同时也能接收数据，其中，全双工传输根据参与的节点个数的不同可以分为两节点之间的对称全双工传输和三节点之间的非对称全双工传输。

图1为全双工传输的拓扑结构示意图，如图1所示，如果节点A在向节点B发送数据的同时，也接收节点C发送的数据，则节点A就实现了全双工传输。

全双工需要解决的一个问题是，如何确定组成全双工传输的两个(或三个)节点并建立全双工传输。一种解决思路是负责网络资源调度的主节点(比如DM、AP、基站等)事先确定好这两个(或三个)节点，并将无竞争的传输资源分配给它们，之后它们在这个传输资源上无竞争地进行全双工传输即可。另外一种思路是，两个节点先获得了它们所需的传输资源后先开始进行传输，也即第一传输，至于第二传输由哪两个节点组成以及第二传输什么时候开始，则需要按照一定的方法和规则来确定，这样第二传输一般会晚于第一传输开始进行传输。在如图1所示的全双工传输中，假设第一传输为节点A和B，且第一传输采用无竞争传输资源进行传输。当第一传输开始之后，节点C想通过竞争的方式向节点A发送数据以建立第二传输。如果想要向节点A发送数据的节点C有多个，则多个节点不能同时都向节点A发送数据，否则会产生冲突。如何从多个节点C中选择一个节点C向节点A发送数据，以建立全双工传输，是目前亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种全双工传输方法及装置，用于解决现有技术中有多个节点时如何建立全双工传输的技术问题。

本申请第一方面提供一种全双工传输方法，包括：

在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；

所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

在上述方案中，接入节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，传输节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在传输时隙上向第二接收节点发送数据帧。

由于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，第二发送节点从第二接收节点获取第二指示信息，以获知接入请求和/或第二数据帧是否发送成功，由于第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，使得第一发送节点在发送第一数据帧的同时，会接收接入请求和/或第二数据帧，从而完成全双工的传输。另外，本申请中的全双工传输方法既可以适用于两节点之间的对称全双工传输，也适用于三节点之间的非对称全双工传输，从而创造了更多的全双工传输机会，提升了网络的吞吐量。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息，包括：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二发送节点接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，所述第二发送节点从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

在上述方案中，第二发送节点可以直接接收第二接收节点发送的第二指示信息，或者也可以在第一发送节点下一次向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点从第二接收节点获取第二指示信息，使得第二指示信息的获取方式比较灵活。

可选地，所述第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之前，所述方法还包括：

所述第二发送节点从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

所述第二发送节点从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

在上述方案中，信道配置信息有几种可能的方式：(1)信道配置固定不变；(2)信道可以进行灵活配置，第二接收节点周期性地或者事件触发地改变信道的配置；(3)信道配置可以实现对优先级的支持。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求，包括：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则所述第二发送节点随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

在上述方案中，第二发送节点存在3种不同的状态，具体为：(1)接入状态，此时第二发送节点尚未向第二接收节点发送过接入请求，等待向第二接收节点发送接入请求。(2)冲突状态，此时第二发送节点已向第二接收节点发送过接入请求，但未发送成功，故需要重传接入请求。(3)传输状态，此时第二节点节点已经成功向第二接收节点发送了接入请求，等待第二接收节点分配传输时隙进行数据发送。

通过第一字段的设置来禁止处于接入状态的第二发送节点发送接入请求，只允许处于冲突状态的第二发送节点发送接入请求，可以让网络中已经产生的冲突快速地得到分解，从而提升网络的稳定性和吞吐量。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求，包括：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

在上述方案中，处于接入节点列表中的第二发送节点将在分配给自己的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧，包括：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

在上述方案中，传输节点列表仅在信道配置信息指示信道中存在传输信道，且传输信道中包括至少一个传输时隙时才有意义。当信道配置信息指示信道包括至少一个传输时隙时，在传输节点列表中的第二发送节点根据第一指示信息在传输时隙上向第二接收节点发送第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧，包括：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二发送节点在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

在上述方案中，处于传输节点列表中的第二发送节点若有第二数据帧需要发送给第二接收节点时，则第二发送节点将在分配给自己的传输时隙开始后，向第二接收节点发送第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本申请第二方面提供一种全双工传输方法，包括：

在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；

所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

在上述方案中，接入节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，传输节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在传输时隙上向第二接收节点发送数据帧。

由于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，第二接收节点向第二发送节点发送第二指示信息，以使第二发送节点获知接入请求和/或第二数据帧是否发送成功，由于第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，使得第一发送节点在发送第一数据帧的同时，会接收接入请求和/或第二数据帧，从而完成全双工的传输。另外，本申请中的全双工传输方法既可以适用于两节点之间的对称全双工传输，也适用于三节点之间的非对称全双工传输，从而创造了更多的全双工传输机会，提升了网络的吞吐量。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，包括：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

在上述方案中，第二接收节点可以直接向第二发送节点发送第二指示信息，或者也可以将第二指示信息携带在第一数据帧中发送给第二发送节点，使得第二指示信息的发送方式比较灵活。

可选地，所述第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧之前，所述方法还包括：

所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

在上述方案中，信道配置信息有几种可能的方式：(1)信道配置固定不变；(2)信道可以进行灵活配置，第二接收节点周期性地或者事件触发地改变信道的配置；(3)信道配置可以实现对优先级的支持。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求，包括：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则所述第二接收节点在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则所述第二接收节点在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

在上述方案中，第二发送节点存在3种不同的状态，具体为：(1)接入状态，此时第二发送节点尚未向第二接收节点发送过接入请求，等待向第二接收节点发送接入请求。(2)冲突状态，此时第二发送节点已向第二接收节点发送过接入请求，但未发送成功，故需要重传接入请求。(3)传输状态，此时第二节点节点已经成功向第二接收节点发送了接入请求，等待第二接收节点分配传输时隙进行数据发送。

通过第一字段的设置来禁止处于接入状态的第二发送节点发送接入请求，只允许处于冲突状态的第二发送节点发送接入请求，可以让网络中已经产生的冲突快速地得到分解，从而提升网络的稳定性和吞吐量。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求，包括：

所述第二接收节点在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

在上述方案中，处于接入节点列表中的第二发送节点将在分配给自己的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的第二数据帧，包括：

所述第二接收节点接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

在上述方案中，传输节点列表仅在信道配置信息指示信道中存在传输信道，且传输信道中包括至少一个传输时隙时才有意义。当信道配置信息指示信道包括至少一个传输时隙时，第二接收节点接收在传输节点列表中的第二发送节点在传输时隙上发送的第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的第二数据帧，包括：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二接收节点接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

在上述方案中，处于传输节点列表中的第二发送节点若有第二数据帧需要发送给第二接收节点时，则第二发送节点将在分配给自己的传输时隙开始后，向第二接收节点发送第二数据帧，第二接收节点将接收第二发送节点在传输时隙开始后发送的第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本申请第三方面提供一种发送节点，所述发送节点为第二发送节点，所述第二发送节点包括：

发送模块，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；

获取模块，用于从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述获取模块具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

可选地，所述获取模块还用于：

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送模块具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述发送模块具体用于：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送模块，具体用于：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送模块具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二发送节点在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

上述第三方面以及第三方面的各可能的实施方式所提供的发送节点，其有益效果可以参照上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请第四方面提供一种接收节点，所述接收节点为第二接收节点，所述第二接收节点包括：

接收模块，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；

发送模块，用于向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述发送模块，具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

可选地，所述发送模块，还用于：

向所述第二发送节点发送所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收模块，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述接收模块，具体用于：

在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收模块，具体用于：

接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收模块，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，则接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

上述第四方面以及第四方面的各可能的实施方式所提供的接收节点，其有益效果可以参照上述第二方面以及第二方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请第五方面提供一种发送节点，包括：

发送器，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；

接收器，用于从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

在上述发送节点的具体实现方式中，还可以包括存储器和处理器，处理器的数量为至少一个，用来执行存储器存储的计算机执行指令。使得发送节点通过通信接口与接收节点之间进行数据交互来执行上述第一方面或者第一方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。可选的，存储器可以集成在处理器的内部。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述接收器具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

可选地，所述发送节点还包括：处理器；

所述处理器，用于：

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送器，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述发送器，具体用于：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送器，具体用于：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送器，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，则在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

上述第五方面以及第五方面的各可能的实施方式所提供的发送节点，其有益效果可以参照上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请第六方面提供一种接收节点，所述接收节点为第二接收节点，所述第二接收节点包括：

接收器，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；

发送器，用于向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

在上述接收节点的具体实现中，还可包括存储器和处理器，且处理器的数量为至少一个，用来执行存储器存储的执行指令。使得接收节点通过通信接口与发送节点之间进行数据交互来执行上述第二方面或者第二方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。可选的，存储器还可以集成在处理器内部。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述发送器，具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

可选地，所述发送器，具体用于：

向所述第二发送节点发送所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收器，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述接收器，具体用于：

在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收器，具体用于：

接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收器，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

上述第六方面以及第六方面的各可能的实施方式所提供的发送节点，其有益效果可以参照上述第二方面以及第二方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请第七方面提供一种发送节点，包括用于执行上述第一方面或者第一方面的各种实施方式的方法的至少一个处理元件(或芯片)。

本申请第八方面提供一种接收节点，包括用于执行上述第二方面或者第二方面的各种实施方式的方法的至少一个处理元件(或芯片)。

本申请第九方面提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当发送节点的至少一个处理器执行该执行指令时，发送节点执行上述第一方面或者第一方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。

本申请第十方面提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当接收节点的至少一个处理器执行该执行指令时，接收节点执行上述第二方面或者第二方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。

本申请第十一方面提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。发送节点的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得发送节点实施第一方面或者第一方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。

本申请第十二方面提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。接收节点的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得接收节点实施上述第二方面或者第二方面的各种实施方式提供的全双工传输方法。

本申请第十三方面提供一种网络系统，该网络系统包括上述方面中的发送节点和接收节点。

附图说明

图1为全双工传输的拓扑结构示意图；

图2为星型拓扑的可见光域的结构示意图；

图3为网状(mesh)拓扑的可见光域的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的全双工传输方法实施例一的信令流程图；

图5为全双工传输的一示意图；

图6为第一数据帧一种可能的格式；

图7为全双工传输的另一示意图；

图8为本申请提供的发送节点实施例一的结构示意图；

图9为本申请提供的接收节点实施例一的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的发送节点实施例二的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的接收节点实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图2为星型拓扑的可见光域的结构示意图，图3为网状(mesh)拓扑的可见光域的结构示意图，如图2和图3所示，本申请实施例提供的全双工传输方法及装置，既可以适用于图2所示的可见光域中，也可以适用于图3所示的可见光域中。其中，可见光域由一个可见光域主节点(Domain Master；DM)和多个端点节点(EndPoint；EP)组成。通常，对于可见光域来说，DM由位于天花顶上的发光二极管(Light Emitting Diode；LED)灯来担任，而EP则是集成了可见光通信(Visible Light Communication；VLC)收发器的各种消费类电子产品，如智能手机、平板电脑、个人电脑(personal computer；PC)等。其中，DM为EP提供可见光网络接入，并对域的运行进行管理和维护，EP通过接入DM来连接至可见光域。

本申请实施例以图2所示的场景为例进行说明，图3所示场景中具体的实现方式与原理与图2所示的场景类似，此处不再赘述。如图2所示，假设DM与EP1之间的半双工传输已经建立，并且该半双工传输是基于无竞争传输的，即DM向EP1发送业务时采用的资源为无竞争传输机会(Contention-Free Transmission Opportunity；CFTXOP)。在DM向EP1发送数据帧的时间段内，其他EP(如图2中的EP2、EP3)也向DM发送数据帧，这样就能让DM实现边发边收，即全双工传输。在本申请中，DM进行全双工传输时，将DM向EP1发送数据帧的传输称为第一传输，DM为第一发送节点，EP1为第一接收节点。将其它节点(EP2、EP3等)向DM发送数据帧的传输称为第二传输，且其他节点为第二发送节点，DM为第二接收节点。由图2可知，第一发送节点与第二接收节点为同一个节点，都为DM，且DM需要具备全双工能力。需要进行说明的是，第一发送节点与第二接收节点并不局限于DM，只要某个节点具备全双工能力，其都可以同时作为第一发送节点与第二接收节点进行全双工传输，本申请中并不对此进行限制。

参照图2所示，当有多个第二发送节点(如EP2和EP3两个节点)都想利用第一发送节点向第一接收节点发送数据的这段时间向第一发送节点发送数据时，若多个第二发送节点同时向第一发送节点发送数据，则会产生冲突，因此必然会造成第一发送节点处接收数据失败。因此如何选择最合适的第二发送节点，是亟待解决的技术问题。

因此，本申请提供的全双工传输方法及装置，旨在解决现有技术中当有多个第二发送节点时，如何建立全双工传输的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图4为本申请实施例提供的全双工传输方法实施例一的信令流程图。本申请实施例提供了一种全双工传输方法，该方法可以由任意执行全双工传输方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，第二发送节点可以为网络中任何具备全双工传输能力的节点。如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤401、在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧。

其中，第一发送节点和第二接收节点是同一个节点，第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个。

在本实施例中，接入节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。传输节点列表用于指示哪些第二发送节点可以在传输时隙上向第二接收节点发送数据帧。

可选地，第一指示信息中还可以包括传输结束时间，其中，传输结束时间用于指示第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧的最晚结束时间，传输结束时间不晚于第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧的结束时间。

可选地，第一指示信息中还可以包括信道配置信息，该信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：(1)信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；其中，信道为第二发送节点和第二接收节点之间的信道；接入信道为第二发送节点向第二接收节点发送接入请求的信道，传输信道为第二发送节点向第二接收节点发送第二数据帧的信道；(2)若信道包括接入信道，则接入信道中接入时隙的个数；和(3)若信道包括传输信道，则传输信道中传输时隙的个数。

在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点将根据第一指示信息确定出哪些第二发送节点可以向第二接收节点发送接入请求，哪些第二发送节点可以向第二接收节点发送第二数据帧，例如：若某些节点在接入节点列表中，则这些节点将作为第二发送节点，在接入信道的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求；若某些节点在传输节点列表中，则这些节点将作为第二发送节点，在传输信道的传输时隙上向第二接收节点发送数据帧等。这样，第一发送节点在向第一接收节点发送第一数据帧的同时，也会接收第二发送节点发送的接入请求和/或第二数据帧，由此可以完成全双工传输。

步骤402、第二接收节点向第二发送节点发送第二指示信息，第二指示信息包含用于指示接入请求和/或第二数据帧是否发送成功的信息。

在本实施例中，第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之后，第二接收节点将会向第二发送节点发送第二指示信息，从而第二发送节点根据第二指示信息会获知接入请求和/或第二数据帧是否发送成功。

可选地，第二发送节点从第二接收节点获取第二指示信息包括如下两种不同的方式：

第一种：在第一接收节点向第一发送节点发送确认帧时，第二发送节点接收第二接收节点发送的第二指示信息。

具体地，图5为全双工传输的一示意图，如图2和图5所示，其中，MSG帧1为第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧，ACK帧1为第一接收节点回复给第一发送节点的确认帧。在第一接收节点向第一发送节点发送确认帧ACK帧1时，第二接收节点会向第二发送节点发送第二指示信息。

第二种：在第一发送节点下一次向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点从第二接收节点获取第二指示信息，第二指示信息携带在第一数据帧中。

具体地，第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之后，第二接收节点，即第一发送节点将在下一次向第一接收节点发送第一数据帧时，将第二指示信息携带在该第一数据帧中发送给第一接收节点，第二发送节点将通过解析第一数据帧，从而获取到第二指示信息。如图5所示，在本实施例中，将第一发送节点向第一接收节点发送MSG帧1的这段时间(即图5中的[T1，T2])称为全双工传输机会1。本实施例中将全双工传输机会1内，第二发送节点和第二接收节点之间的信道划分为接入信道和传输信道两部分，接入信道包括了若干个(如3个)等长的接入时隙，传输信道也包括了若干个(如1个)或等长或不等长的传输时隙。其中，接入时隙用于第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，传输时隙用于第二发送节点向第二接收节点发送数据帧，其中，数据帧可以为携带高层业务的物理帧，也可以为携带了网络管理消息或控制消息的物理帧。第二发送节点在全双工传输机会1时向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之后，第一发送节点将在全双工传输机会2内向第一接收节点发送MSG帧2时，将第二指示信息携带在该MSG帧2中发送给第一接收节点。需要说明的是，MSG帧2里携带的载荷信息的目的接收节点是第一接收节点，MSG帧2里携带的第二指示信息的目的接收节点为第二发送节点，由于MSG帧2既需要被第一接收节点收到，也需要让第二发送节点收到，因此MSG帧2的发送最好采用广播或多播发送的方式，这样在第一发送节点所发送的信号的覆盖范围内的节点都能接收到MSG帧2，从而可以让第二发送节点通过解析MSG帧2获取到第二指示信息。

本申请实施例提供的全双工传输方法，由于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，第二发送节点从第二接收节点获取第二指示信息，以获知接入请求和/或第二数据帧是否发送成功，由于第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，使得第一发送节点在发送第一数据帧的同时，会接收接入请求和/或第二数据帧，从而完成全双工的传输。另外，本申请中的全双工传输方法既可以适用于两节点之间的对称全双工传输，也适用于三节点之间的非对称全双工传输，从而创造了更多的全双工传输机会，提升了网络的吞吐量。

可选地，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之前，第二发送节点需要先获取到第一指示信息，在实际应用中，第二发送节点获取第一指示信息的方式包括如下几种：

第一种：第二发送节点从第二接收节点处获取第一指示信息，第一指示信息携带在第一数据帧中。

具体地，第一发送节点可以将第一指示信息携带在第一数据帧中发送给第一接收节点，第二发送节点通过解析该第一数据帧，即可获得第一指示信息。在具体的实现过程中，可以将第一指示信息携带在第一数据帧的帧头中，当然，也可以携带在第一数据帧的其他位置。如图5所示，第一发送节点可以将第一指示信息携带在第一数据帧MSG帧1中发送给第一接收节点，第二发送节点通过解析该MSG帧1，即可获得第一指示信息。MSG帧1里携带的载荷信息的目的接收节点是第一接收节点，MSG帧1里携带的第一指示信息的目的接收节点为第二发送节点，由于MSG帧1既需要被第一接收节点收到，也需要让第二发送节点收到，因此MSG帧1的发送最好采用广播或多播发送的方式，这样在第一发送节点所发送的信号的覆盖范围内的节点都能接收到MSG帧1，从而可以让第二发送节点通过解析MSG帧1获取到第一指示信息。由于第一指示信息是在MSG帧1中指示的，第二发送节点接收到MSG帧1后，需要先对MSG帧1进行解析，从MSG帧1中获取第一指示信息，这个过程需要一定的处理时间。因此全双工传输机会1从图5中的T1时刻开始，而非从T0时刻开始，T0到T1之间的这段时间为第二发送节点接收以及解析MSG帧1所需的处理时间。

可选地，第一数据帧包括第三字段，该第三字段用于指示第一数据帧中是否携带有第一指示信息。

具体地，图6为第一数据帧一种可能的格式，如图6所示，以第一数据帧为MSG帧为例进行说明。本领域技术人员可以理解，一个MSG帧包含了前导、帧头以及载荷三部分。其中帧头中包含了很多具体的字段。本实施例中在MSG帧的帧头中新增加一个第三字段，该第三字段可以添加在帧头的后面，也可以直接利用帧头中某个预留字段中的1比特来作为该字段。第三字段用于指示在本MSG帧帧头的后面是否携带有第一指示信息。比如，第三字段设置为“1”时，表明帧头的后面存在第一指示信息，第三字段设置为“0”时，表明帧头的后面不存在第一指示信息，或者可以将第三字段设置为其它取值，以指示是否存在第一指示信息，本实施例在此不作限制。

可选地，第一指示信息具体包括的字段有：传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表和传输节点列表。信道配置信息进一步包括：接入信道指示符、接入时隙数量、传输信道指示符和传输时隙数量。其中，所述信道为第二发送节点和第二接收节点之间的信道。接入信道指示符用于指示信道是否包括接入信道；接入时隙数量用于指示若接入信道指示符指示包括接入信道，则指示接入时隙个数；传输信道指示符用于指示信道是否包括传输信道；传输时隙数量用于指示若传输信道指示符指示包括传输信道，则指示传输时隙个数。

第二种：第二发送节点从第二接收节点处获取第一指示信息，第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，上一个第二指示信息为第一接收节点上一次向第一发送节点发送确认帧时，第二接收节点发送给第二发送节点的第二指示信息。

具体地，在第一接收节点向第一发送节点发送上一个确认帧时，第二接收节点会向第二发送节点发送第二指示信息，此时，第二接收节点将第一指示信息携带在该第二指示信息中发送给第二发送节点，第二发送节点在接收到第二指示信息之后，通过解析，即可获得第一指示信息。图7为全双工传输的另一示意图，如图7所示，在第一接收节点向第一发送节点发送确认帧ACK帧1时，第二接收节点会向第二发送节点发送第二指示信息，该第二指示信息中携带有下一个第一指示信息。此时，该第一指示信息中将包括全双工传输机会2对应的接入节点列表或传输节点列表中的至少一个。另外，由于第一指示信息是携带在上一个第二指示信息中的，第二发送节点并不需要通过接收和解析MSG帧2来获取第一指示信息，因此第二发送节点也就不需要T0到T1之间的处理时间，所以全双工传输机会是从图7中的T0时刻开始。

另外，在实际应用中，第二发送节点也可以同时采用上述第一种方式和第二种方式，获取接入节点列表或传输节点列表，或者同时采用上述第一种方式和第二种方式获取传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表，例如：第二发送节点通过上一个第二指示信息获取接入节点列表或传输节点列表中的至少一个，通过本次的第一指示信息获取接入节点列表或传输节点列表中的其余内容。举例来说，第一发送节点可以将接入节点列表携带在上一个第二指示信息中，将传输节点列表携带在本次的第一指示信息中，则第二发送节点将通过上一个第二指示信息和本次的第一指示信息获取到接入节点列表或传输节点列表。另外，若第二发送节点同时采用上述第一种方式和第二种方式获取传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表时，第二发送节点将可以通过上一个第二指示信息获取传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表中的至少一个，通过本次的第一指示信息获取传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表中的其余内容。举例来说，第一发送节点可以将传输结束时间携带在上一个第二指示信息中，将信道配置信息、接入节点列表和传输节点列表携带在本次的第一指示信息中，第二发送节点通过上一个第二指示信息和本次的第一指示信息获取到传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表。当然，第一发送节点还可以将传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表中的至少一个携带在前N次的第二指示信息中，将传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表或传输节点列表中的其余部分携带在前T次的第一指示信息中。因此，第二发送节点只要能在本次发送接入请求或第二数据帧之前，获取到传输结束时间、信道配置信息、接入节点列表和传输节点列表即可，对于这些内容具体是携带在哪一次的第一指示信息或第二指示信息中，本实施例在此不作限制。

可选地，第一指示信息中包含了信道配置信息，信道配置信息几种可能的实施方式如下：

第一种：信道配置固定不变。

具体地，该信道为第二发送节点和第二接收节点之间的信道，按照此方式，信道是否包括接入信道、信道是否包括传输信道，若包括接入信道则接入时隙的个数，若包括传输信道则传输时隙的个数，这些都是网络中已知的参数，不随着网络的变化而变化。第二发送节点通过信标或者其他网络管理消息获取到这样的已知参数即可。因此，在这种情况下，第一指示信息无需包括信道配置信息。

更具体地，信道的固定配置可以为如下几种情况：

(1)信道既包括n1(n1≥1)个接入时隙，也包括n2(n2≥1)个传输时隙；

(2)连续N1(N1≥1)个信道仅有n1个接入时隙和0个传输时隙；

(3)连续N2(N2≥1)个信道仅有n2个传输时隙和0个接入时隙；

第二种：信道可以进行灵活配置，第二接收节点周期性地或者事件触发地改变信道的配置。

具体地，第二接收节点周期性地改变信道的配置。比如，第二接收节点可以每N1个信道更新一次第二发送节点和第二接收节点之间的信道的配置。

或者，第二接收节点事件触发地改变信道的配置。比如，在满足第一条件时，连续N1(N1≥1)个信道仅包括n1个接入时隙和0个传输时隙；在满足第二条件时，连续N2(N2≥1)个信道仅包括n2个传输时隙和0个接入时隙。在一种可能的实现方式中，第一条件为：传输节点列表为空，即没有成功发送接入请求消息的节点存在，但是冲突队列不为空，且冲突较多时，则第二接收节点可以将信道设置为仅包括接入信道，这样可以使接入时隙个数增多，能够允许更多的第二发送节点发送接入请求，从而快速减少冲突队列中的冲突节点的个数。在另一种可能的实现方式中，第二条件为：连续若干个信道上的接入时隙都是空闲，即没有第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，但是传输节点列表却不为空，则第二接收节点可以将信道设置为仅包括传输信道，这样可以让传输节点列表中的节点获得更多的传输机会，从而加快传输节点列表中节点的数据传输。

第二接收节点周期性地或者事件触发地改变信道的配置的方式可以提高信道配置的灵活性，提高网络的吞吐量。

第三种：信道配置可以实现对优先级的支持。

信道配置对优先级的支持既可以在接入信道上实现，也可以在传输信道上实现，或者接入信道和传输信道同时实现。

接入信道对优先级的支持一种可能的实现方式为：第二接收节点可以在第一指示信息中指示不同接入时隙的接入优先级。比如，如果一共有4个接入时隙，网络中传输的业务分4个优先级：优先级0、优先级1、优先级2和优先级3，其中优先级3是最高优先级，那么第二接收节点就可以规定，某一个(或多个)接入时隙只能用于发送业务优先级为3的数据，因此只有待传输的业务的优先级为3的第二发送节点，才能在此接入时隙发送接入请求消息。同理，第二接收节点也可以规定另一个(或多个)接入时隙只能让业务优先级为2的第二发送节点发送接入请求，以此类推。

传输信道对优先级的支持包括两种：(1)第二接收节点可以在第一指示信息中指示不同传输时隙的优先级。比如，传输信道一共被3个节点A、B、C所共享，且第二接收节点指示了分配给第二发送节点A的传输时隙上只允许第二发送节点A发送优先级为2及以上的数据帧。如果第二发送节点A没有优先级为2以上的数据帧，则第二发送节点A不使用该传输时隙进行传输。对于其他第二发送节点的传输时隙，可以以此类推。(2)第二接收节点通过调整第二发送节点在传输列表中的先后顺序，以及各个第二发送节点所获得的传输时隙的多少来实现。比如，第二接收节点在为第二发送节点调度传输时隙时，让业务优先级高的第二发送节点排在传输节点列表的队首(或靠前的位置)，这样高优先级业务的第二发送节点可以较早地发送自己的数据帧，降低接入时延。或者，高优先级业务的第二发送节点可以分配到更多的传输时隙。比如，对于优先级为0的第二发送节点，不管该节点是不是有更多的数据帧需要发送给第二接收节点，一次只能给该第二发送节点分配一个传输时隙。而对于业务优先级为3的第二发送节点，如果其在数据帧中指示还有更多的数据帧需要发送，则可以给该节点分配更多的传输时隙，甚至可以让该节点传输完所有数据帧之后再给其他第二发送节点分配传输时隙。

本实施例提供的全双工传输方法，第二接收节点可以根据发送接入请求的第二发送节点的个数、第二发送节点待发送的数据帧的多少，灵活调整信道的配置，例如仅有接入信道、仅有传输信道、既有接入信道又有传输信道、接入时隙个数可调、传输时隙个数可调等等，从而实现信道的灵活配置和动态可调，由此可以提高系统的灵活度，使得系统的吞吐量得到进一步提升。

下面，将对几种不同的实施方式中，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧的过程进行详细说明。

(1)在第一种可能的实施方式中，接入节点列表可以用于指示哪些第二发送节点可以随机选择一个接入时隙向第二接收节点发送接入请求。

此种实施方式下，第二发送节点存在3种不同的状态，具体为：(1)接入状态，此时第二发送节点尚未向第二接收节点发送过接入请求，等待向第二接收节点发送接入请求。(2)冲突状态，此时第二发送节点已向第二接收节点发送过接入请求，但未发送成功，故需要重传接入请求。(3)传输状态，此时第二节点节点已经成功向第二接收节点发送了接入请求，等待第二接收节点分配传输时隙进行数据发送。

处于接入状态的第二发送节点根据第一指示信息中的第一字段，判断自己是否被允许在接入时隙上随机选择一个接入时隙并向第二接收节点发送接入请求。如果第一指示信息中的第一字段指示不允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，则处于接入状态的第二发送节点等待下一个第一指示信息。

处于冲突状态的第二发送节点需要在冲突队列中排队，并等待重传接入请求。根据第二发送节点在冲突队列中排队位置的不同，可以进一步将处于冲突状态的第二发送节点分为两类。第一类为排在冲突队列的队首的第二发送节点，对于这类节点只要第一指示信息中指示信道存在接入时隙，则这类第二发送节点就可以随机选择接入时隙并向第二接收节点发送接入请求；第二类为排队冲突队列非队首位置的第二发送节点。对于这类节点，它们不能随机选择接入时隙并向第二接收节点发送接入请求，它们需要等到自己排到冲突队列队首成为了第一类处于冲突状态的节点时才能发送接入请求。在成为第一类节点前，它们需要根据第二指示信息中反馈的状态信息来确定当前冲突队列的长度以及自己在冲突队列中的位置。具体的，节点确定冲突队列长度的方法为：在冲突队列长度为0的时候，若接入信道上有n个接入时隙里的接入请求发生了冲突，则冲突队列长度更新为n。在冲突队列长度不为0的时候，第二接收节点每发送一次第二指示信息，冲突队列长度减1。具体的，节点确定自己在冲突队列中排队的位置的方法为：第二接收节点每发送一次第一指示信息，如果第二类节点刚在对应的接入时隙上发送了接入请求，且它们根据紧接着的第二指示信息了解到接入请求发生了冲突，则它们位于冲突队列的最末尾。如果它们没有在对应的接入时隙发送接入请求，则它们在冲突队列的排队位置将向前移动一位。

处于传输状态的第二发送节点，它们已经发送过接入请求，并且发送成功，因此它们进入传输节点列表，第二接收节点将会为这类第二发送节点分配传输时隙，进行第二数据帧的发送。传输节点列表中，若该第二发送节点排在传输节点列表的队首或前几位，则将在当前这个传输时隙中就已经可以发送第二数据帧，若该第二发送节点排在传输节点列表的后面，则将需要等到起处于传输节点列表的队首时，再向第二接收节点发送第二数据帧。

根据接入节点列表中包括的内容不同，第二发送节点向第二接收节点发送接入请求的方式可以包括如下两种：

第一种：在信道配置信息指示信道包括至少一个接入时隙时，若接入节点列表包括第一字段，且第一字段指示允许第二发送节点发送接入请求，则处于接入状态的第二发送节点随机选择接入时隙，并在该接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。

具体地，若已经有多个第二发送节点发送的接入请求出现了冲突，即冲突队列的长度不为0时，处于接入状态的第二发送节点是不允许向第二接收节点发送接入请求的，因为这些节点的加入会导致需要发送接入请求的第二发送节点个数的增加，而这会进一步增加接入请求发生冲突的概率。通过第一字段的设置来禁止处于接入状态的第二发送节点发送接入请求，只允许处于冲突状态的第二发送节点发送接入请求，可以让网络中已经产生的冲突快速地得到分解，从而提升网络的稳定性和吞吐量。因此，将根据第一字段的取值不同，可以指示是否允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求。例如：若第一字段取值为“1”时，表示允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求；若第一字段取值为“0”时，表示不允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求。或者，当第一字段取值为“0”时，表示允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求；第一字段取值为“1”时，表示不允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求。当然，也可以用其他数值表示是否允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求的情况，对此，本申请不做限制。

若第一字段指示允许处于接入状态的第二发送节点发送接入请求时，该第二发送节点将随机选择接入时隙，并在所选择的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，其中，第二发送节点随机选择的接入时隙可以为一个，也可以为多个。此时，冲突队列的长度为0，因此可以允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求。

第二种：在信道配置信息指示信道包括至少一个接入时隙时，若接入节点列表包括第一字段和第二字段，其中，第二字段用于指示冲突队列，该冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在该接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。

具体地，第一字段的作用与第一种方式中类似，用于指示是否允许处于接入状态的第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，第二字段用于指示冲突队列，该冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序。例如：若第二发送节点A和B在第一个接入时隙上向第二接收节点发送接入请求时发生了冲突，则第二发送节点A和B将会进入冲突队列中，第二发送节点C和D在第二个接入时隙上向第二接收节点发送接入请求时也发生了冲突，则第二发送节点C和D也将会进入冲突队列中，且第二发送节点A和B将会排在冲突队列的队首，第二发送节点C和D将会排在第二发送节点A和B的后面。当然，在冲突队列中排序时，也可以将第二发送节点C和D排在冲突队列的队首，第二发送节点A和B排在第二发送节点C和D的后面等。

可选地，第二字段可以是如表1所示的格式：

表1

其中，在冲突队列中的冲突不止一个的时候，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所选择的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。在实施例中可以通过如下几种规则，来限定第二发送节点在冲突队列中的排列顺序：

规则1，按照接入时隙在时间上的先后顺序排序。

例如：接入时隙1里发生冲突的第二发送节点排在冲突队列的前面，在最后一个接入时隙里发生冲突的第二发送节点排在冲突队列的后面等。

规则2，在最后一个接入时隙里发生冲突的第二发送节点排在冲突队列的前面，而在第一个接入时隙里发生冲突的第二发送节点排在队列的最后面。

在具体的实现过程中，还可以根据实际情况通过其他的规则对发生冲突的第二发送节点进行排序，对于具体的排序规则，本实施例在此不作限制。

另外，表1中第二字段的格式，只能指示接入时隙的2种不同的状态，即第二发送节点在某个接入时隙上发生了冲突和未发生冲突。可选地，在一种可能的实施方式中，第二字段还可以指示至少3种不同的状态：冲突、成功、空闲。其中，“冲突”状态是指至少有两个第二发送节点在该接入时隙发送了接入请求；“成功”状态是指有且仅有一个第二发送节点在该接入时隙发送了接入请求；“空闲”状态是指没有第二发送节点在该接入时隙发送接入请求。因此，若要指示上述3种状态，第二字段至少需要有2个比特。下面以2个比特为例进行说明，如当第二字段为“00”时指示“空闲”，为“01”时指示“冲突”，为“10”时指示“成功”。当然，还可以用其他的组合方式来指示这3种不同的状态，本申请不作限制。

另外，无论第二字段是指示2种状态还是3种状态，发送了接入请求的第二发送节点需要根据该第二字段的指示来判断自己发送的接入请求是否成功被第二接收节点接收。如果第二发送节点发送过接入请求，且所发送的接入请求发生了冲突，则第二发送节点还需要根据第二字段判断自己发送接入请求所在的接入时隙里的冲突是排在冲突队列中的什么位置。比如，如果按照上述规则1，则第二发送节点需要获知自己所在接入时隙的前面的接入时隙里发生了几个冲突。若前面发生了m个冲突，则自己所在接入时隙里的冲突就排队冲突队列的第m+1位。而如果按照上述规则2，则第二发送节点需要弄清自己所在接入时隙的后面的接入时隙里发生了几个冲突。若后面发生了j个冲突，则自己所在接入时隙里的冲突就排在冲突队列的第j+1位等。

可选地，在第一种可能的实施方式中，传输节点列表指示允许向第二接收节点发送第二数据帧的第二发送节点的信息。需要进行说明的是，传输节点列表仅在信道配置信息指示信道中存在传输信道，且传输信道中包括至少一个传输时隙时才有意义。

当信道配置信息指示信道包括至少一个传输时隙时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧，在传输节点列表中的第二发送节点在传输时隙上向第二接收节点发送第二数据帧。

具体地，传输信道可以划分为m个传输时隙，当m为1时，传输信道上只有一个第二发送节点能够发送第二数据帧。当m大于1时，传输信道被划分为多个等长或不等长的传输时隙。因此，根据传输节点列表中指示的第二发送节点个数与传输时隙的个数之间的大小，传输节点列表可以有不同的格式：

第一种：传输节点列表中指示的第二发送节点的个数与传输时隙的个数相等，此时，一个第二发送节点只使用一个传输时隙向第二接收节点发送第二数据帧。可选地，传输节点列表的格式可以如表2所示：

表2

其中，第二发送节点的节点标识可以为短地址，也可以为长地址。

第二种：传输节点列表中指示的第二发送节点的个数小于传输时隙的个数，此时，某个或某些第二发送节点可以在多个传输时隙中向第二接收节点发送第二数据帧。可选地，传输节点列表的格式可以如表3所示：

表3

其中，第二发送节点的节点标识可以为短地址，也可以为长地址。需要注意的是，在表2中，第二列中有些取值可能是是一样的，即该第二发送节点能使用多个不同的传输时隙向第二接收节点发送第二数据帧。

第三种：传输节点列表中指示的第二发送节点的个数大于传输时隙的个数，此时，仅排在列表首位(或前几位)的节点才能在传输信道上向第二接收节点发送第二数据帧。传输节点列表中的其他节点不能在传输时隙上向第二接收节点发送第二数据帧。另外，传输节点列表中的其他节点为第二接收节点已成功地接收到了这些节点发送的接入请求，通过将这些节点在传输节点列表中指示出来，它们便能获知自己的接入请求已被第二接收节点成功接收。可选地，传输节点列表的格式可以如表4所示(表4所示为仅队首节点才能传输第二数据帧的情况)：

表4

综上所述，当传输节点列表中指示的第二发送节点的个数小于或等于传输时隙的个数，即采用表2和表3中的方式时，则处于传输节点列表中的第二发送节点将在分配给自己的传输时隙中向第二接收节点发送第二数据帧，当传输节点列表中指示的第二发送节点的个数大于传输时隙的个数，即采用表4中的方式时，则仅位于传输节点列表中队首(或前面的若干个)的第二发送节点在传输时隙上向第二接收节点发送第二数据帧。

值得注意的是，对于既不在接入节点列表中、也不在传输节点列表中的节点，若接入节点列表中的第一字段指示允许第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，则该节点将随机选择一个接入时隙，并在该接入时隙上向第二接收节点发送接入请求；若第一字段指示不允许第二发送节点向第二接收节点发送接入请求，则该节点将不执行任何操作，等待接收下一个第一指示信息。

可选地，在第一种可能的实施方式中，在第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧后，第二发送节点从第二接收节点获取到的第二指示信息可以包括如下两种格式：

第一种：第二指示信息指示了每个接入时隙上(一共有m个)的状态和传输时隙(一共有n个)的状态。在一种可能的实施方式中，第二指示信息的格式可以如表5所示：

表5

需要进行说明的是，在表示接入时隙的状态时，2个比特一共有4个状态，例如：“00”、“01”、“10”、“11”，这4个状态的任意3个状态都可以用于指示接入时隙“冲突”、“空闲”、“成功”的3种状态，对于选择哪种组合指示哪种状态，本申请不作限制。当然，还可以通过其他方式指示接入时隙上的三种状态。

第二种：第二指示信息指示了每个接入时隙上(一共有m个)的状态和更新后的传输节点列表。其中，接入时隙的状态及其取值方式和表5中类似，此处不再赘述，更新后的传输节点列表的状态及其取值方式和表2或表3或表4中类似，此处不再赘述。

另外，第二接收节点更新传输节点列表的一种可能的实施方法为：

若第二发送节点发送的接入请求成功被第二接收节点接收，则将该第二接收节点加入到传输节点列表中。若第二发送节点发送的第二数据帧成功地被第二接收节点接收，且该第二数据帧中没有指示该第二发送节点有更多第二数据帧需要发送，则将该第二发送节点从传输节点列表中删除。若第二发送节点发送的第二数据帧成功被第二接收节点接收，且该第二数据帧中指示该第二发送节点有更多第二数据帧需要发送，则根据预设规则将该第二发送节点进行处理，具体地，预设规则可以为：规则1，第二接收节点将等到第二发送节点不再指示有更多第二数据帧需要发送的时候，将该第二发送节点直接从传输节点列表中删除；规则2，第二接收节点在连续接收到第二发送节点发送的N(N为大于或等于1的整数)个第二数据帧之后，尽管第二数据帧中指示该第二发送节点有更多第二数据帧需要发送，第二接收节点将该第二发送节点从传输节点列表的队首移动到其它位置。

可选地，如果第一接收节点也有数据帧需要发送给第二接收节点，则第一接收节点在回复给第二接收节点的确认帧中指示这一信息，而无需再在接入信道上向第二接收节点专门发送接入请求。这样可以减少网络中需要发送接入请求的节点数量，降低接入请求冲突的概率，进一步提升网络吞吐量。

可选地，如果第二发送节点后续还有更多的第二数据帧需要发送给第二接收节点，则第二发送节点在此次发送的第二数据帧中指示这一信息，而无需再在接入信道上向第二发送节点专门发送接入请求。这样可以减少网络中需要发送接入请求的节点数量，降低接入请求冲突的概率，进一步提升网络吞吐量。

综上所述，本申请实施例提供的全双工传输方法，与现有技术中基于CSMA/CA的方式相比，提高了系统的稳定性，而且提高了系统的吞吐量、降低了第二发送节点的接入时延。另外，第二接收节点可以根据第二发送节点利用接入信道和传输信道的情况，灵活调整和配置第二传输信道的设置情况，使得系统的灵活性大大增加，进一步提升了系统吞吐量。

(2)在第二种可能的实施方式中，接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息，在信道配置信息指示信道包括至少一个接入时隙时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求包括：第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

此种实施方式下，第二发送节点存在2种不同的状态，具体为：(1)接入状态，此时第二发送节点尚未向第二接收节点发送过接入请求，等待向第二接收节点发送接入请求；(2)传输状态，此时第二发送节点已经成功向第二接收节点发送了接入请求，等待第二接收节点分配传输时隙进行数据发送。

处于接入状态的第二发送节点根据第一指示信息中的接入节点列表，判断自己是否被可以在接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。只有位于接入节点列表中的第二发送节点，才能在第二接收节点指定的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求。第二接收节点将那些节点放在接入节点列表中，取决于第二接收节点所采用的轮询策略。比如，第二接收节点可以将网络中的所有节点(除第二接收节点自身外)都让入接入节点列表中。或者，第二接收节点根据自己所掌握的拓扑信息仅将自己的一跳邻居节点放入接入节点列表中。或者，第二接收节点通过其他管理信息了解到哪些节点有数据需要发送给自己，则第二接收节点将这些有传输需求的节点放入节点列表中。

处于传输状态的第二发送节点，它们已经发送过接入请求，并且发送成功，因此它们进入传输节点列表，第二接收节点将会为这类第二发送节点分配传输时隙，进行第二数据帧的发送。传输节点列表中，若该第二发送节点排在传输节点列表的队首或前几位，则将在当前这个传输时隙中就已经可以发送第二数据帧，若该第二发送节点排在传输节点列表的后面，则将需要等到起处于传输节点列表的队首时，再向第二接收节点发送第二数据帧。

具体地，在这种实施方式中，处于接入节点列表中的第二发送节点将在分配给自己的接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，如第1个第二发送节点在第1个接入时隙上向第二接收节点发送接入请求，第2个第二发送节点在第2个接入时隙上向第二接收节点发送接入请求等。另外，若第二发送节点没有第二数据帧需要发送给第二接收节点，则第二发送节点将不执行任何操作，或者，第二发送节点也可以向第二接收节点发送接入请求，但是接入请求中指示自己无第二数据帧需要发送给第二接收节点。

其中，假设接入信道的接入时隙一共有m个，则接入节点列表的一种可选地实施方案如表6所示：

表6

其中，第二发送节点的节点标识可以为短地址，也可以为长地址。

另外，在第二种实施方式中第二发送节点发送第二数据帧的具体方式，与第一种实施方式中第二发送节点发送第二数据帧时的具体方式类似，此处不再赘述。

可选地，在第二种实施方式中，在第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧后，第二发送节点从第二接收节点获取到的第二指示信息可以包括如下两种格式：

第一种：第二指示信息指示了每个接入时隙上(一共有m个)的状态和传输时隙(一共有n个)的状态。可选地，第二指示信息的格式可以如表7所示：

表7

第二种：第二指示信息指示了每个接入时隙上(一共有m个)的状态和更新后的传输节点列表。其中，接入时隙的状态及其取值方式和表7中类似，此处不再赘述，更新后的传输节点列表的状态及其取值方式和表2或表3或表4中类似，此处不再赘述。

可选地，如果第二发送节点后续还有更多的第二数据帧需要发送给第二接收节点，则第二发送节点在此次发送的第二数据帧中指示这一信息，而无需再在接入信道上向第二发送节点专门发送接入请求。这样可以减少网络中需要发送接入请求的节点数量，进一步提升网络吞吐量。

另外，第二接收节点更新传输节点列表的实施方法与第一种可能的实施方式中第二接收节点更新传输节点列表的方法类似，此处不再赘述。

(3)在第三种可能的实施方式中，全双工传输机会2不划分接入信道，仅有传输信道，此时，第一指示信息中将不包括接入信道，因而也不包括接入时隙。在这种情况下，传输节点列表指示允许向第二接收节点发送第二数据帧的第二发送节点的信息，在信道配置信息指示信道包括至少一个传输时隙时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧包括：若第二发送节点有第二数据帧需要发送给第二接收节点，则第二发送节点在传输时隙开始后向第二接收节点发送第二数据帧。

具体地，处于传输节点列表中的第二发送节点若有第二数据帧需要发送给第二接收节点时，则第二发送节点将在分配给自己的传输时隙开始后，向第二接收节点发送第二数据帧，如根据传输节点列表的格式，第二发送节点1将可以在传输信道上第一个发送第二数据帧，第二发送节点2将可以在传输信道上第二个发送第二数据帧等；如果第二发送节点没有第二数据帧需要发送给第二接收节点，则该第二发送节点将不执行任何操作；如果当前的传输时隙不是分配给某个第二发送节点的传输时隙，则该第二发送节点需要在传输时隙开始处侦听其他第二发送节点发送给第二接收节点的第二数据帧的帧头，并根据第二数据帧的帧头中的“帧长”字段判断当前传输时隙在何时结束以及下一个传输时隙在何时开始，以确定出自己的传输时隙。

其中，假设第二传输机会的传输信道由m个第二发送节点所共享，则传输节点列表的一种可选地实施方案如表8所示：

表8

其中，第二发送节点的节点标识可以为短地址，也可以为长地址。

另外，不在传输节点列表中的节点将不执行任何操作，将等待接收下一个第一指示信息。

可选地，在第三种可能的实施方式中，且第二发送节点向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧后，第二发送节点从第二接收节点获取到的第二指示信息将用于指示每个传输时隙第二接收节点所接收到的第二数据帧的接收状态，此时，由于第二指示信息是对第二发送节点发送的第二数据帧的接收状态的反馈，因此第二指示信息可以采用和第一接收节点向第一发送节点发送的确认帧相同的格式，可选地，第二指示信息的格式可以如表9所示：

表9

本申请实施例提供的全双工传输方法，在不同的应用场景中，第二发送节点将根据不同的方式向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，由此可以增加全双工传输的灵活度。

图8为本申请提供的发送节点实施例一的结构示意图，如图8所示，发送节点为第二发送节点，该发送节点10包括：

发送模块11，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；

获取模块12，用于从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，上述发送模块11可以是发送节点中的一个发送器或者发送电路，获取模块12可以是发送节点中的一个接收器或者接收电路，或者该发送模块11和获取模块12还可以集成处理器的部分功能。

本实施例中提供的发送节点，可以用于执行前述任一方法实施例中发送节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述获取模块12具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

可选地，所述获取模块12还用于：

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送模块11具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述发送模块11具体用于：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送模块11，具体用于：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送模块11具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二发送节点在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本实施例中提供的发送节点，可以用于执行前述任一方法实施例中发送节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

图9为本申请提供的接收节点实施例一的结构示意图，如图9所示，接收节点为第二接收节点，该接收节点20包括：

接收模块21，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；

发送模块22，用于向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，上述接收模块21可以是接收节点中的一个接收器或者接收电路，发送模块22可以是接收节点中的一个发送器或者发送电路，或者该接收模块21和发送模块22还可以集成处理器的部分功能。

本实施例中提供的接收节点，可以用于执行前述任一方法实施例中接收节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述发送模块22，具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

可选地，所述发送模块22，还用于：

向所述第二发送节点发送所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收模块21，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述接收模块21，具体用于：

在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收模块21，具体用于：

接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收模块21，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，则接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本实施例中提供的接收节点，可以用于执行前述任一方法实施例中接收节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的发送节点实施例二的结构示意图。如图10所示，该发送节点可以包括发送器30、处理器31、存储器32、接收器34和至少一个通信总线33。通信总线33用于实现元件之间的通信连接。存储器32可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中的接收器34可以为相应的具有通信功能和接收信息功能的输入接口，还可以为发送节点上的射频模块或者基带模块，本实施例中的发送器30可以为相应的具有通信功能和发送信息功能的输出接口，还可以为发送节点上的射频模块或者基带模块。可选的，该发送器30和接收器34可以集成在一个通信接口中，也可以分别为独立的两个通信接口。

本实施例中，发送器30，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；

接收器34，用于从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述接收器34具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

可选地，所述处理器31，用于：

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送器30，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述发送器30，具体用于：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送器30，具体用于：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送器30，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，则在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本实施例中提供的发送节点，可以用于执行前述任一方法实施例中发送节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

图11为本申请实施例提供的接收节点实施例二的结构示意图。如图11所示，该接收节点可以包括发送器40、处理器41、存储器42、接收器44和至少一个通信总线43。通信总线43用于实现元件之间的通信连接。存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中的接收器44可以为相应的具有通信功能和接收信息功能的输入接口，还可以为接收节点上的射频模块或者基带模块，本实施例中的发送器40可以为相应的具有通信功能和发送信息功能的输出接口，还可以为接收节点上的射频模块或者基带模块。可选的，该发送器40和接收器44可以集成在一个通信接口中，也可以分别为独立的两个通信接口。

本实施例中，接收器44，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；

发送器40，用于向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息。

可选地，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

可选地，所述发送器40，具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

可选地，所述发送器40，具体用于：

向所述第二发送节点发送所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

可选地，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述传输信道中传输时隙的个数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收器44，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙，所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息；

所述接收器44，具体用于：

在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收器44，具体用于：

接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

可选地，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收器44，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

可选地，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

本实施例中提供的接收节点，可以用于执行前述任一方法实施例中接收节点侧的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有指令，当发送节点的至少一个处理器执行该指令时，发送节点执行上述任一方法实施例中提供的全双工传输方法。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有指令，当接收节点的至少一个处理器执行该指令时，接收节点执行上述任一方法实施例中提供的全双工传输方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括指令，该指令存储在可读存储介质中。发送节点的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该指令，并执行该指令使得发送节点实施任一方法实施例中提供的全双工传输方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括指令，该指令存储在可读存储介质中。接收节点的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该指令，并执行该指令使得接收节点实施上述任一方法实施例中提供的全双工传输方法。

在发送节点或者接收节点的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (38)

1.一种全双工传输方法，其特征在于，包括：

在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息，所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息；

所述第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧之前，所述方法还包括：

所述第二发送节点从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二发送节点从所述第二接收节点获取第二指示信息，包括：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二发送节点接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，所述第二发送节点从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

所述第二发送节点从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述信道配置信息用于指示所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述信道配置信息用于指示所述传输信道中传输时隙的个数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求，包括：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则所述第二发送节点随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求，包括：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧，包括：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

第二发送节点根据第一指示信息向第二接收节点发送第二数据帧，包括：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二发送节点在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

11.一种全双工传输方法，其特征在于，包括：

在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息，所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息；

所述第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧之前，所述方法还包括：

所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第一指示信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，包括：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

15.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述信道配置信息用于指示所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述信道配置信息用于指示所述传输信道中传输时隙的个数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求，包括：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则所述第二接收节点在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则所述第二接收节点在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙信息；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求，包括：

所述第二接收节点在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的第二数据帧，包括：

所述第二接收节点接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

第二接收节点接收第二发送节点根据第一指示信息发送的第二数据帧，包括：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二接收节点接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

20.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧包括第三字段，所述第三字段用于指示所述第一数据帧中是否携带有所述第一指示信息。

21.一种发送节点，其特征在于，所述发送节点为第二发送节点，所述第二发送节点包括：

发送模块，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，根据第一指示信息向第二接收节点发送接入请求和/或第二数据帧，所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息，所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

获取模块，用于从所述第二接收节点获取第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息；

所述获取模块还用于：从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中。

22.根据权利要求21所述的发送节点，其特征在于，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

23.根据权利要求21所述的发送节点，其特征在于，所述获取模块具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，接收所述第二接收节点发送的所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，从所述第二接收节点获取所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在所述第一数据帧中。

24.根据权利要求21-23任一项所述的发送节点，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述第一数据帧中；

或者，

从所述第二接收节点处获取所述第一指示信息，所述第一指示信息携带在上一个第二指示信息中，所述上一个第二指示信息为所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，所述第二接收节点发送给所述第二发送节点的第二指示信息。

25.根据权利要求21-23任一项所述的发送节点，其特征在于，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述信道配置信息用于指示所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述信道配置信息用于指示所述传输信道中传输时隙的个数。

26.根据权利要求25所述的发送节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送模块具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则随机选择接入时隙，并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择接入时隙并在所述接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求。

27.根据权利要求25所述的发送节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述发送模块具体用于：

第i个第二发送节点在第i个接入时隙上向所述第二接收节点发送所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

28.根据权利要求26或27所述的发送节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；

所述发送模块，具体用于：

所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上向第二接收节点发送所述第二数据帧。

29.根据权利要求25所述的发送节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述发送模块具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，所述第二发送节点在所述传输时隙开始后向所述第二接收节点发送所述第二数据帧。

30.一种接收节点，其特征在于，所述接收节点为第二接收节点，所述第二接收节点包括：

接收模块，用于在第一发送节点向第一接收节点发送第一数据帧时，接收第二发送节点根据第一指示信息发送的接入请求和/或第二数据帧，其中，所述第一指示信息包括接入节点列表或传输节点列表中的至少一个；所述第一发送节点和所述第二接收节点是同一个节点；所述接入节点列表指示允许向第二接收节点发送接入请求的第二发送节点信息，所述传输节点列表指示允许向第二接收节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

发送模块，用于向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息包含用于指示所述接入请求和/或所述第二数据帧是否发送成功的信息；

所述发送模块，还用于：向所述第二发送节点发送所述第一指示信息。

31.根据权利要求30所述的接收节点，其特征在于，所述第一指示信息还包括传输结束时间，所述传输结束时间用于指示所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求和/或所述第二数据帧的最晚结束时间，所述传输结束时间不晚于所述第一发送节点向所述第一接收节点发送所述第一数据帧的结束时间。

32.根据权利要求30所述的接收节点，其特征在于，所述发送模块，具体用于：

在所述第一接收节点向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息；

或者，

在所述第一发送节点下一次向所述第一接收节点发送第一数据帧时，向所述第二发送节点发送所述第二指示信息，所述第二指示信息携带在第一数据帧中。

33.根据权利要求30-32任一项所述的接收节点，其特征在于，所述第一指示信息携带在第一发送节点发送给第一接收节点的第一数据帧中；

或者，

在所述第一接收节点上一次向所述第一发送节点发送确认帧时，向所述第二发送节点发送第二指示信息，所述第二指示信息中携带有所述第一指示信息。

34.根据权利要求30-32任一项所述的接收节点，其特征在于，所述第一指示信息还包括信道配置信息，所述信道配置信息用于指示如下信息中的至少一个：

信道中是否包括接入信道和/或是否包括传输信道；所述信道为所述第二发送节点和所述第二接收节点之间的信道；所述接入信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述接入请求的信道，所述传输信道为所述第二发送节点向所述第二接收节点发送所述第二数据帧的信道；

若所述信道包括接入信道，则所述信道配置信息用于指示所述接入信道中接入时隙的个数；和

若所述信道包括传输信道，则所述信道配置信息用于指示所述传输信道中传输时隙的个数。

35.根据权利要求34所述的接收节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收模块，具体用于：

若所述接入节点列表包括第一字段，且所述第一字段指示允许所述第二发送节点发送所述接入请求，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为所述第二发送节点随机选择的接入时隙；

或者，

若所述接入节点列表包括所述第一字段和第二字段，其中，所述第二字段用于指示冲突队列，所述冲突队列用于指示发送过接入请求、且所发送接入请求发生了冲突的第二发送节点重发接入请求的先后顺序，则在接入时隙上接收所述第二发送节点发送的所述接入请求，所述接入时隙为排在冲突队列队首的第二发送节点随机选择的接入时隙。

36.根据权利要求34所述的接收节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个接入时隙；

所述接收模块，具体用于：

在第i个接入时隙上接收第i个第二发送节点发送的所述接入请求，其中，i小于或等于m，m为接入时隙的总个数，i和m均为正整数。

37.根据权利要求35或36所述的接收节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；

所述接收模块，具体用于：

接收在所述传输节点列表中的第二发送节点在所述传输时隙上发送的所述第二数据帧。

38.根据权利要求34所述的接收节点，其特征在于，所述信道配置信息指示所述信道包括至少一个传输时隙；所述传输节点列表指示允许向第一发送节点发送所述第二数据帧的第二发送节点信息；

所述接收模块，具体用于：

若所述第二发送节点有第二数据帧需要发送给所述第二接收节点，则接收所述第二发送节点在所述传输时隙开始后发送的所述第二数据帧。

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