WO2019134088A1

WO2019134088A1 - 一种全双工传输方法以及相关设备

Info

Publication number: WO2019134088A1
Application number: PCT/CN2018/071319
Authority: WO
Inventors: 董晨; 姜彤
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2018-01-04
Filing date: 2018-01-04
Publication date: 2019-07-11
Also published as: CN111527728A; US20200337085A1; US11337248B2; CN111527728B

Abstract

本发明提供了一种全双工传输方法以及相关设备，方法包括：第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；第一节点接收第二节点发送的全双工反馈信息；在全双工反馈信息指示第一接入时隙为成功态的情况下，且在第一节点确定出第二节点发送的目标标识与第一节点的标识不一致时，第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置；或，在全双工反馈信息指示第一接入时隙为空闲态的情况下，第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置。可见，本发明方法使得第一节点及时判断出第二节点在第一接入时隙中没有成功接收到第一节点发送的接入请求信息的情况，则第一节点及时进入冲突分解队列排队，降低了第一节点的接入时延，保障了全双工传输的正确运行。

Description

一种全双工传输方法以及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及的是一种全双工传输方法以及相关设备。

背景技术

在通信系统中，全双工传输是指节点在发送数据的同时也能接收数据。图1为全双工传输的拓扑结构示意图。如图1所示，如果节点A在向节点B发送数据的同时，也接收节点C发送的数据，则节点A就实现了全双工传输。

全双工传输的建立包括第一传输的建立和第二传输的建立，具体过程就是确定组成全双工传输的两个(或三个)节点并为其分配传输资源以进行全双工传输。一种建立全双工传输的思路是，两个节点先获得它们所需的传输资源后先开始进行传输，也即第一传输，至于第二传输由哪两个节点组成以及第二传输什么时候开始，则需要按照一定的方法和规则来确定。

在一种现有技术中，如图2所示，第二节点和第三节点之间的下行传输为第一传输，且为无竞争传输，第一节点和第二节点之间的上行传输为第二传输，且为基于竞争的传输。第二节点每向第三节点发送一个下行物理帧的同时，第一节点和第二节点之间的上行信道在此时间段内就对应存在一个传输窗，每个传输窗中包括一个接入信道和一个传输信道，其中接入信道又进一步包括了若干个长度相等的接入时隙。第一节点随机选择其中任意一个接入时隙向第二节点发送接入请求信息，第一节点在传输信道上无竞争向第二节点发送上行物理帧。只有当第一节点在接入时隙发送的接入请求信息成功被第二节点接收后，第一节点才能进入数据传输队列排队以等待时机在传输信道上向第二节点无竞争发送上行物理帧。如果第一节点所选择的接入时隙里有多个其他第一节点也向第二节点发送了接入请求信息，则由于冲突导致第二节点接收接入请求信息失败，所有在该接入时隙发送接入请求信息的第一节点都必须进入冲突分解队列以等待机会重传接入请求信息。当第二节点发送的下行物理帧传输结束后，第二节点接收第三节点发送的ACK帧的同时，第二节点向第一节点广播发送一个ACK帧，第二节点发送的ACK帧中携带有全双工反馈信息，全双工反馈信息指示了接入信道上的各个接入时隙的状态。接入时隙的状态包括3种：成功态、冲突态和空闲态。第一节点需要根据全双工反馈信息中所指示的各个接入时隙的状态，确定出自己应该是进入冲突分解队列排队(自己发送接入请求信息消息的接入时隙的状态为冲突态)还是进入数据传输队列排队(自己发送接入请求信息消息的接入时隙的状态为成功态)。

上述全双工传输方法能够可靠运行的前提是第二节点和第一节点对接入时隙的状态的看法保持一致，即第二节点指示接入时隙状态为成功态时第一节点也认为该接入时隙的状态确实应该为成功态。但是在实际情况下，由于不同的第一节点与第二节点之间的信道条件的差异或者信道上出现了干扰等因素的影响，可能会出现第二节点和第一节点对同一个接入时隙的状态有不同的看法。当第二节点和第一节点对同一接入时隙的状态的看法不一致时，或者当第一节点未接收到第二节点发送的全双工反馈信息时，会导致第一节点进入一个不确定的状态，即不确定自己是应该进入冲突分解队列排队还是应该进入数据传输队列排队，或者不知道自己应该排在队列中的什么位置的情况。当出现这种情况后，上述全双工传输方法就无法正确运行。

发明内容

本发明实施例提供了一种能够保障节点正确运行、降低节点竞争接入时延的全双工传输方法以及相关设备。

本发明实施例第一方面提供了一种全双工传输方法：

本方面所示的方法包括步骤A、步骤B、步骤C和步骤D；

具体执行步骤参见如下所示：

步骤A、第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；

所述第一接入时隙为所述第一节点在传输窗TW所包括的多个接入时隙中所选定的任一接入时隙，所述接入请求信息为所述第一节点向所述第二节点发送第二物理帧之前发送的请求。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一节点可能包括多个节点，每个第一节点随机选择接入时隙中的一个向第二节点发送接入请求信息。因此，第一接入时隙也可能有多个。

步骤B、所述第一节点接收所述第二节点发送的全双工反馈信息；

其中，所述全双工反馈信息指示传输窗TW内各个接入时隙的状态。各个接入时隙可能的状态包括：成功态，即所述第二节点在接入时隙中成功接收到了第一节点所发送的所述接入请求信息；冲突态，即所述第二节点在接入时隙中检测到了有效的物理帧前导，但未能解析出正确的物理帧头；空闲态，所述第二节点在接入时隙中没有接收到任何所述第一节点所发送的所述接入请求信息。

步骤C、在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第一节点还接收所述第二节点发送的目标标识；

需要说明的是，在全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为其他状态(如冲突态或空闲态)时，所述第一节点无需接收第二节点发送的目标标识。

由于第一节点可能包括多个，第一接入时隙也可能有多个，因此若所述全双工反馈信息指示有多个第一接入时隙被指示为成功态，则第二节点需要发送多个目标标识，且有多个第一节点需要接收所述目标标识。其中每一个目标标识各对应指示一个第一接入时隙，每一个第一接入时隙中都有至少一个第一节点向第二节点发送接入请求信息、且其中至少有一个接入请求信息被第二节点成功接收，与该第一接入时隙对应的目标标识就指示在该第一接入时隙中被第二节点成功接收到的那个接入请求信息的发送者的节点ID。

步骤D、在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置。

需要说明的是，在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，说明该第一接入时隙已经被全双工反馈信息指示为成功态，并且第一节点已经通过步骤C接收到了第二节点发送的目标标识。在比较了接收到的目标标识与第一节点自身的目标标识后，所述第一节点判断第二节点在第一接入时隙成功接收到的接入请求信息不是自己所发送的那个接入请求信息，而是其他的第一节点，因此第一节点确定自己应该进入CRQ排队，从而需要根据本发明实施例所述方法确定自己在CRQ中的具体排队位置。

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，说明所述第一节点在第一接入时隙中发送了接入请求信息，但是第二节点却在全双工反馈信息中指示第一接入时隙为空闲太，说明第二节点没有检测出所述第一节点发送的接入请求信息，因此第一节点需要进入CRQ排队，也需要根据本发明实施例所述方法确定自己在CRQ中的具体排队位置。

可见，本方面所示的所述第一节点确定所述目标排队位置有两种情况，一种情况是，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙呈成功态，且所述目标标识和所述第一节点的标识不一致的情况下，则所述第一节点可以确定在第一接入时隙第二节点确实成功地接收到了接入请求信息，但是该接入请求信息不是自己所发送的，而是其他的第一节点发送的。出现这种现象的原因是，第一节点和被目标标识所指示的那个第一节点均在第一接入时隙向第二节点发送了请求信息，由于两个接入请求信息的物理信号在第二节点的接收机处发生了重叠，并且第一节点发送的接入请求信息的物理信号的接收信噪比较低，而被目标标识所指示的那个第一节点所发送的接入请求信息的物理信号的接收信噪比高，所以第二节点能够成功接收被目标标识所指示的那个第一节点所发送的接入请求信息，而第一节点发送的接入请求信息被第二节点当做了噪声进行处理。所以第二节点在全双工反馈信息中指示第一接入时隙的状态为成功态。另一种情况是，第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态。此时，所述第一节点可以确定自己在所述第一接入时隙发送的接入请求信息未能被所述第二节点成功接收，其原因可能是第一节点与第二节点之间的通信链路被遮挡或者链路上出现了干扰等，导致自己所发送的接入请求信息在第二节点处的接收信噪比很低，因此第二节点无法检测到任何信号，从而确定该第一接入时隙的状态为空闲态。

无论上述两种情况的哪一种出现了，所述第一节点都可以判断出自己应该进入冲突分解队列CRQ排队，以重新向所述第二节点发送接入请求。根据现有技术，接入时隙一旦被指示为成功态的情况下，则在该接入时隙中发送了接入请求的第一节点默认会进入DTQ排队，而不会进入CRQ排队，所以第二节点在全双工反馈信息中指示CRQ长度的时候不会把在该第一接入时隙中发送了接入请求信息的第一节点考虑在内，因为在第二节点看来在该第一接入时隙中发送了接入请求信息的第一节点已经进入了DTQ排队，无需重传接入请求信息，因此也就无需占用CRQ中的排队外置。同样的道理，根据现有技术一个接入时隙一旦被指示为空闲态，则第二节点就认为该接入时隙中无第一节点发送接入请求信息，因此第二节点在全双工反馈信息中指示CRQ长度的时候也不会把在该第一接入时隙中发送了接入请求信息的第一节点考虑在内。在这两种情况下，也就出现了第一节点和第二节点对CRQ排队情况看法不一致的情况，即第二节点认为的CRQ长度比第一节点认为的CRQ长度要少，具体少多少就取决于这样的第一接入时隙有多少个，并且第二节点也未在CRQ中给第一节点留出具体的排队位置。本发明实施例的有益效果在于，一方面第二节点发送了目标标识，使得第一节点能够通过比较所述目标标识与自身的标识判断出第一接入时隙发生了这样的错误，避免第一节点误以为自己已经进入DTQ排队而白白浪费排队时间。另一方面，在第一节点确定出自己应该进入CRQ排队之后，本发明实施例明确了第一节点在CRQ中的具体排队位置，使得第一节点在判断前述两种情况发生后还能在CRQ中排队，避免引起第一节点因在CRQ中排队位置不确定而出现的处理动作不确定的现象，有效的保障了全双工传输的正常进行。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，所述步骤D具体包括：若所述全双工反馈信息指示有且仅有一个第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，则所述步骤D具体包括：若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第一方面的第二种实现方式，本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，则所述步骤D具体包括：若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，且多个所述第二接入时隙中有两个所述第二接入时隙距离所述第一接入时隙最近，则所述第一节点确定所述目标排队位置为距离所述第一接入时隙最近的两个所述第二接入时隙中，排序最前的所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，则所述步骤D具体包括：所述全双工反馈信息指示所述TW所包括的接入时隙中不包括冲突态的时隙，即所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，且在所述冲突分解队列不为空的情况下，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第五种实现方式中，所述步骤D具体包括：

步骤D11、所述第一节点在否定应答NACK时隙中发送NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

步骤D12、所述第一节点接收所述第二节点发送的队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置；

其中，所述第二节点将所述队列调整指示信息发送给所述第一节点的方式有两种：

一种，本实施例所示的第二节点在所述NACK时隙上检测NACK信号，若所述第二节点检测到所述NACK信号的情况下，则所述第二节点将队列调整指示信息发送给所述第一节点，具体的，所述第二节点将所述队列调整指示信息携带在所述第二节点发送的下一个传输窗的第一物理帧中，其中，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述CRQ中的任一位置，本实施例对所述目标排队位置在所述CRQ的具体位置不做限定，例如，所述目标排队位置可为所述CRQ的队尾位置。所述下一个传输窗的第一物理帧是以当前传输窗中的第一物理帧为参考的，当前传输窗是指第一节点发送接入请求信息的第一接入时隙所在的传输窗。

另一种，本实施例所示的所述第二节点可将所述队列调整指示信息携带在所述第二节点发送给所述第一节点的每一个传输窗的第一物理帧中，此种情况下，所述队列调整指示信息需要指示CRQ长度是否发生调整，只有在所述第二节点检测到所述NACK信号的情况下，则所述第二节点所发送的所述队列调整指示信息可指示CRQ长度发生了调整，且队列调整指示信息中指示所述目标排队位置。

步骤D13、所述第一节点根据所述队列调整指示信息确定所述目标排队位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第六种实现方式中，所述步骤D具体包括：若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中任一所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第七种实现方式中，所述步骤D具体包括：若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则在所述冲突分解队列不为空的情况下，所述第一节点确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例第一方面的第八种实现方式中，所述步骤C中所述在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第一节点还接收所述第二节点发送的目标标识具体包括：

所述第一节点接收所述第二节点发送的物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完所述全双工反馈信息后所发送的；

需要说明的是，在此种实施例中，所述物理帧是指第二节点发送给第三节点的第一物理帧，并且该第一物理帧还是在下一个传输窗中第二节点发送给第三节点的。第一物理帧中携带的载荷的目的接收节点第三节点，第一物理帧帧头中携带的全双工指示信息的目的接收节点第一节点，并且所述目的标识也携带在第一物理帧帧头中。虽然第一物理帧的载荷和帧头这两部分信息分别是需要第三节点和第一节点来接收，但是由于第三节点和第一节点都在第二节点的覆盖范围内，因此当第二节点发送第一物理帧后，第三节点接收并从中解析出自己所需要的载荷信息，第一节点可从中解析出全双工指示信息和目的标识。

下一个传输窗是以当前传输窗为参考的，当前传输窗是指第一节点向第二节点发送接入请求信息的第一接入时隙所在的那个传输窗，下一个传输窗是紧随当前传输窗其后出现的传输窗。

或者，在另外一种实施例中，所述步骤C中所述在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第一节点还接收所述第二节点发送的目标标识具体包括：所述第一节点接收所述全双工反馈信息，所述目标标识携带在所述全双工反馈信息中。

需要说明的是，在此种实施例中，步骤B中所述的第一节点接收全双工反馈信息和步骤C中所述的第一节点接收全双工反馈信息为同一个动作，第一节点无需为接收所述目标标识再接收一次所述全双工反馈信息，而是在步骤B执行后第一节点就可以直接从接收到的全双工反馈信息中获取到所述目标标识，因为目标标识就携带在全双工反馈信息中，或者说，目标标识和全双工反馈信息是包含在同一个物理帧(第四物理帧)中一起发送的。

基于本发明实施例第一方面至本发明实施例第一方面的第八种实现方式任一项所示，本发明实施例第一方面的第九种实现方式中，所述方法还包括：

步骤E、若所述第一节点确定出所述目标标识与所述第一节点的标识一致时，则所述第一节点进入数据传输队列进行排队。

本发明实施例第二方面提供了一种全双工传输方法，包括：

步骤A、第二节点在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

步骤B、所述第二节点向所述第一节点发送全双工反馈信息；

步骤C、在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识。

可见，采用本方面所示的方法，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点需要向所述第一节点发送目标标识，所述目标标识为在所述第一接入时隙发送了接入请求信息、且该接入请求信息成功被所述第二节点接收的第一节点的标识。所述第一节点在发现自己发送加了接入请求信息的第一接入时隙被指示为成功态的情况下，还需要进一步获取第二目标标识。若所述第一节点在确定出所述目标标识和所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况。由此可见，所述第二节点可通过发送所述全双工反馈信息和所述目标标识使得所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息，因此所述第一节点不会进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行，以保障全双工传输的正常运行。

基于本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面的第一种实现方式中，所述步骤C中所述第二节点向所述第一节点发送目标标识具体包括：所述第二节点向所述第一节点发送物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完全双工反馈信息后所发送的。

需要说明的是，在此种实施例中，所述物理帧是指第二节点发送给第三节点的第一物理帧，并且该第一物理帧还是在下一个传输窗中第二节点发送给第三节点的。具体对所述物理帧的详细说明参见前述第一方面。

需要说明的是，所述第一物理帧里携带的载荷信息的目的接收节点为第三节点，但第一物理帧帧头里携带的所述目标标识信息的目的接收节点为第一节点。由于第一物理帧既需要被第三节点接收到，也需要让第一节点接收到，并且第一节点和第三节点均都在第二节点的传输覆盖范围之内，因此第一物理帧的发送最好采用广播或多播发送的方式，这样在第二节点所发送的信号的覆盖范围内的节点都能接收到所述第一物理帧，从而可以让第一节点通过解析第一物理帧获取到所述目标标识。

基于本发明实施例第二方面，本发明实施例第二方面的第二种实现方式中，所述步骤C中所述第二节点向所述第一节点发送目标标识具体包括：所述第二节点向所述第一节点发送携带有所述目标标识的所述全双工反馈信息。

需要说明的是，在第二方面的第二种实现方式中，所述的第二节点向第一节点发送携带有所述目标标识的全双工反馈信息和第二方面的步骤B中所述的第二节点向第一节点发送全双工反馈信息为同一个动作，第二节点无需为发送所述目标标识再单独发送一次所述全双工反馈信息，而是在步骤B执行后第一节点就可以直接从接收到的全双工反馈信息中获取到所述目标标识，因为目标标识就携带在全双工反馈信息中，或者说，目标标识和全双工反馈信息是包含在同一个物理帧(第四物理帧)中一起发送的。

本发明实施例第三方面提供了一种全双工传输方法，包括：

步骤B、所述第二节点向所述第一节点发送全双工反馈信息；

步骤C、在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识；

步骤D、所述第二节点在否定应答NACK时隙中接收所述第一节点发送的NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

步骤E、若所述第二节点在NACK时隙检测到了NACK信号，则所述第二节点向所述第一节点发送队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置。

采用本方面所示的方法，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为成功态，则所述第二节点需发送目标标识，所述目标标识为在所述第一接入时隙发送了接入请求信息、且该接入请求信息成功被所述第二节点接收的第一节点的标识。所述第一节点在发现自己发送了接入请求信息的第一接入时隙被指示为成功态的情况下，还需要进一步获取第二目标标识。在所述第一接入时隙发送了所述接入请求信息但所述第二节点指示的目标标识与所述第一节点的标识不匹配时，则所述第一节点即可判断出所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收，因此所述第一节点在NACK时隙上发送NACK信号以便向第二节点指示所述情况，而所述第二节点也需要通过在NACK时隙检测是无NACK信号来判断前述情况是否真的发生了。或者，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态，出现这种情况的原因可能是由于链路被遮挡或者出现干扰等，导致所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息未被所述第二节点成功接收到，从而使得所述第二节点判断此第一接入时隙的状态为空闲态。此时，所述第二节点也需要通过在NACK时隙检测有无NACK信号来判断是否有这种情况发生。需要说明的是，如果所述全双工反馈信息中指示其中一个第二接入时隙(假设为时隙1)为成功态，指示另一个第二接入时隙(假设为时隙2)为空闲态。并且假设一个第一节点(假设为节点A)在时隙1向第二节点发送了接入请求信息，另一个第一节点(假设为节点B)在时隙2向第二节点发送了接入请求信息。此外还假设所述第一节点(假设为节点A)判断第二节点指示的目标标识与节点A的标识不一致，则显然前述两种的情况均发生了。因此节点A和节点B均会在NACK时隙向第二节点发送接入NACK信号。由于NACK时隙只有一个，因此节点A和节点B发送的NACK信号会发生重叠，第二节点仅能检测出NACK时隙中有第一节点发送了NACK信号，但无法区分到底是节点A发送的NACK信号还是节点B发送的NACK信号。但是本发明实施例中，第二节点无需区分到底是节点A还是节点B发送了NACK信号，第二节点仅需检测NACK信号的有无即可。如果所述第二节点在NACK时隙检测到了NACK信号，则所述第二节点即可确定出所述全双工反馈信息中指示为成功态的第二接入时隙中有至少两个第一节点向自己发送了接入请求信息，但至少有一个第一节点的接入请求信息未被自己成功接收到。第二节点还可以确定出所述全双工反馈信息中指示为空闲态的第二接入时隙中至少有一个第一节点向自己发送了接入请求信息，但未被自己成功接收到。基于此判断，所述第二节点即可向所述第一节点发送队列调整指示信息，以指示所述目标排队位置，且发送了NACK信号的第一节点均在所述目标排队位置处排队。如此，所述第一节点能够及时的确定出第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，并将所判断的情况及时通知所述第二节点，以使所述第二节点能够及时知悉所述第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，从而使得第二节点能够调整CRQ队列长度，为所述第一节点在CRQ的队尾新增一个排队位置，从而避免了第一节点错误以为自己以进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行。

需要说明的是，在另外一种可能的实施方式中，在所述第二节点发送所述全双工反馈信息之后，存在多个NACK时隙，比如3个，每一个NACK时隙对应一个第一接入时隙，如果第一节点在对应的第一接入时隙中发送了接入接入请求信息，并且全双工反馈信息中指示该第一接入时隙状态为成功态，但是第二节点指示的目标标识却与第一节点标识不一致，或者，全双工反馈信息中指示该第一接入时隙状态为空闲态，则第一节点就在该第一接入时隙对应的NACK时隙中向所述第二节点发送NACK信号。

具体NACK时隙的个数，本发明不作限制。

本发明实施例第四方面提供了一种第一节点，包括：

发送模块，用于在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；

接收模块，用于接收所述第二节点发送的全双工反馈信息；

所述接收模块还用于，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，接收所述第二节点发送的目标标识；

处理模块，用于在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，确定所述第一节点在所述冲突分解队列中的目标排队位置。

采用本方面所示的第一节点，在确定出所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙的状态为成功态、且所述目标标识和所述第一节点的标识不一致时；或者，在所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态时，所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况，因此所述第一节点可以及时判断自己应该进入CRQ排队而不是进入DTQ排队，从而降低了第一节点的接入时延。并且本发明实施例明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，即所述第一节点在判断第二节点接收接入请求信息出错后直接根据所述全双工反馈信息确定出自己在CRQ中排队的具体位置，从而保证了在错误出现后全双工传输的正常运行。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第一种实现方式中，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有且仅有一个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第二种实现方式中，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第四方面的第二种实现方式，本发明实施例第四方面的第三种实现方式中，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，且多个所述第二接入时隙中有两个所述第二接入时隙距离所述第一接入时隙最近，则确定所述目标排队位置为距离所述第一接入时隙最近的两个所述第二接入时隙中，排序最前的所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第四种实现方式中，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则处理模块还用于，在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第五种实现方式中，所述处理模块包括：

发送单元，用于用于在否定应答NACK时隙中发送NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

接收单元，用于接收所述第二节点发送的队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置；

处理单元，用于根据所述队列调整指示信息确定所述目标排队位置。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第六种实现方式中，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中任一所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

基于本发明实施例第四方面，本发明实施例第四方面的第七种实现方式中，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则所述处理模块还用于，在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置。

基于本发明实施例第四方面至本发明实施例第四方面的第七种实现方式任一项所示，本发明实施例第四方面的第八种实现方式中，所述接收模块还用于，接收所述第二节点发送的物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完所述全双工反馈信息后所发送的，或者，所述接收模块还用于，接收所述全双工反馈信息，所述目标标识携带在所述全双工反馈信息中。

需要说明的是，在第四方面的第七种实现方式中，所述的接收模块接收所述全双工反馈信息，所述目标标识携带在所述全双工反馈信息中，和第四发面所述的接收模块，用于接收所述第二节点发送的全双工反馈信息，二者为同一个动作，即接收模块无需为接收所述目标标识再单独接收一次所述全双工反馈信息，而是在执行后接收全双工反馈信息后直接从中获取到所述目标标识，因为目标标识就携带在全双工反馈信息中，或者说，目标标识和全双工反馈信息是包含在同一个物理帧(第四物理帧)中一起发送的。

需要说明的是，在第四方面的第七种实现方式中，所述物理帧是指第二节点发送给第三节点的第一物理帧，并且该第一物理帧还是在下一个传输窗中第二节点发送给第三节点的。具体对所述物理帧的详细说明参见前述第一方面。

采用本方面所示的第一节点，所述第一节点在确定出所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙呈成功态的情况，且所述第一节点所获取到的所述目标标识和所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况，则所述第一节点不会进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行，以保障全双工传输的正常运行。

基于本发明实施例第四方面至本发明实施例第四方面的第八种实现方式任一项所示，本发明实施例第四方面的第九种实现方式中，所述处理模块还用于，若确定出所述目标标识与所述第一节点的标识一致时，则所述第一节点进入数据传输队列进行排队。

采用本方面所示的第一节点，所述第一节点只有确定出所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙呈成功态的情况，且所述目标标识和所述第一节点的标识一致，所述第一节点可以确定所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息被所述第二节点成功接收，因此所述第一节点判断自己应该进入DTQ排队，有效的保障了全双工传输的正常运行。

本发明实施例第五方面提供了一种第二节点，包括：

接收模块，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

发送模块，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息；

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述发送模块还用于，向所述第一节点发送目标标识。

采用本方面所示的第二节点，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识。若所述第一节点确定所述目标标识和所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况。可见，所述第二节点可通过所述全双工反馈信息和所述目标标识使得所述第一节点可及时判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况下，所述第一节点不会进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行，以保障全双工传输的正常运行。

基于本发明实施例第五方面，本发明实施例第五方面的第一种实现方式中，所述发送模块还用于，向所述第一节点发送物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完全双工反馈信息后所发送的。

基于本发明实施例第五方面，本发明实施例第五方面的第二种实现方式中，所述发送模块用于，向所述第一节点发送携带有所述目标标识的所述全双工反馈信息。

需要说明的是，在第五方面的第二种实现方式中，所述的发送模块用于向向第一节点发送携带有所述目标标识的全双工反馈信息和第五方面的所述发送模块用于向第一节点发送全双工反馈信息为同一个动作，发送模块无需为发送所述目标标识再单独发送一次所述全双工反馈信息，因为目标标识就携带在全双工反馈信息中，或者说，目标标识和全双工反馈信息是包含在同一个物理帧(第四物理帧)中一起发送的。

本发明实施例第六方面提供了一种第二节点，包括：

第一接收模块，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

第一发送模块，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息；

所述第一发送模块还用于，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，向所述第一节点发送目标标识；

第二接收模块，用于在否定应答NACK时隙中接收所述第一节点发送的NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

第二发送模块，用于若在NACK时隙检测到了NACK信号，则向所述第一节点发送队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置。

采用本方面所示的第二节点，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为成功态，则所述第二节点需发送目标标识，在所述第一接入时隙发送了所述接入请求信息但所述第二节点指示的目标标识与所述第一节点的标识不匹配，则所述第一节点即可判断出所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收，则所述第一节点即可在NACK时隙上发送NACK信号，所述第二节点在NACK时隙检测到NACK信号，则所述第二节点即可确定出所述第二节点没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息，则所述第二节点即可向所述第一节点发送队列调整指示信息，以指示所述目标排队位置，且发送了NACK信号的第一节点均在所述目标排队位置处排队。如此，所述第一节点能够及时的确定出第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，所述第一节点还可以通知所述第二节点，以使所述第二节点能够及时确定出所述第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，从而使得第二节点能够调整CRQ队列长度，为所述第一节点在CRQ的队尾新增一个排队位置，从而避免了第一节点错误以为自己以进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行。

本发明实施例第七方面提供了一种节点，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存有计算机可读程序，所述处理器通过运行所述存储器中的程序，以用于完成本发明实施例第一方面至第二方面任一项所述的方法。

本发明实施例第八方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在节点上运行时，使得所述节点执行如本发明实施例第一方面至第二方面任一项所述的方法。

本发明实施例第九方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在节点上运行时，使得所述节点执行如本发明实施例第一方面至第二方面任一项所述的方法。

本发明提供了一种全双工传输方法以及相关设备，方法包括：第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；第一节点接收第二节点发送的全双工反馈信息；在全双工反馈信息指示第一接入时隙为成功态的情况下，且在第一节点确定出第二节点发送的目标标识与第一节点的标识不一致时，第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置；或，在全双工反馈信息指示第一接入时隙为空闲态的情况下，第一节点确定第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置。可见，本本发明方法使得第一节点及时判断出第二节点在第一接入时隙中没有成功接收到第一节点发送的接入请求信息的情况，则第一节点及时进入冲突分解队列排队，降低了第一节点的接入时延，保障了全双工传输的正确运行。

附图说明

图1为现有技术所提供的全双工传输的拓扑结构示意图；

图2为现有技术所提供的全双工传输的一种示意图；

图3为现有技术所提供的可见光通信的传输示意图；

图4为本发明所提供的全双工传输方法的一种实施例步骤流程图；

图5为本发明所提供的一种接入信道的各个接入时隙的状态示意图；

图6为本发明所提供的一种冲突分解队列排队示意图；

图7为本发明所提供的另一种接入信道的各个接入时隙的状态示意图；

图8为本发明所提供的另一种冲突分解队列排队示意图；

图9为本发明所提供的另一种接入信道的各个接入时隙的状态示意图；

图10为本发明所提供的另一种接入信道的各个接入时隙的状态示意图；

图11为本发明所提供的另一种冲突分解队列排队示意图；

图12为本发明所提供的另一种接入信道的各个接入时隙的状态示意图；

图13为本发明所提供的另一种冲突分解队列排队示意图；

图14为本发明所提供的全双工传输方法的一种实施例步骤流程图；

图15为本发明所提供的全双工传输方法的一种实施例步骤流程图；

图16为本发明所提供的全双工传输的一种实施例示意图；

图17为本发明所提供的全双工传输方法的一种实施例步骤流程图；

图18为本发明所提供的第一节点的一种实施例结构示意图；

图19为本发明所提供的第二节点的一种实施例结构示意图；

图20为本发明所提供的第二节点的另一种实施例结构示意图。

具体实施方式

为更好的理解本发明实施例所示的全双工传输方法，以下首先对本实施例所示的所述全双工传输方法所应用的可见光通信进行说明：

可见光通信(visible light communication，VLC)是利用可见光频段范围内的电磁波作为通信传输媒介的一种通信方式。如图3所示，VLC发送端将发送信号Input经编码模块101调制编码之后所发出的信号m(t)送入发光二极管(light emitting diode，LED)的驱动电路102，经电光转换将电信号转化为光信号x(t)发送出去。由于LED驱动电流是经发送信号调制了的，而驱动电路102中驱动电流的改变会引起LED灯发出的光强的改变，所以本质上VLC通信是通过改变LED光源的强度来实现信号的传输的。由于光强度变化的频率很高，人眼不会察觉到光源的变化，因而可以在实现照明的基本功能的同时，完成高速率的信号传输。在VLC接收端，使用光电探测器(Photodetector，PD)103或者光学镜头(Camera)来检测接收到的LED光，将接收到的调制后的光信号转为电信号，然后输入到接收器104。在接收器中经过解调解码，恢复为传输的数据流Output。

VLC网络通常包括一个中心控制节点和多个终端设备，其中中心控制节点还可以称为协调器、接入点(access point，AP)、域主节点(domain master，DM)等；终端设备还可以称为站点(station，STA)、(endpoint，EP)、用户设备(user equipment，UE)等。VLC网络还可以称为(visible-light communication personal area network，VPAN)、域、局域网(local area network，LAN)等。中心控制节点是VLC网络的主节点，为EP提供可见光网络接入，并对域的运行进行管理和维护。EP通过接入第一节点来连接至VLC网络。VLC通信应用于可见光域时，对于一个VLC网络而言，中心控制节点通常为位于天花板上的LED灯，而终端设备则是集成了VLC收发器的电子产品，如智能手机、平板电脑、个人电脑(personal computer，PC)等。

全双工通信是指同一个设备在同一时刻既可以接收其他设备发送的数据，又可以向其他设备发送数据。全双工传输包括对称全双工传输和非对称全双工传输。对称全双工传输是指两个设备间进行的全双工传输，设备A向设备B发送数据的同时，接收设备B发送给自己的数据。非对称全双工传输是指三个设备之间的全双工传输，设备A向设备B发送数据的同时，接收设备C发送给自己的数据，设备B和设备C为两个不同的设备。对称全双工传输为非对称全双工传输的特例，即若设备B和设备C为同一个设备，非对称全双工传输则变成对称全双工传输。全双工传输中包括两个方向的传输，其中先建立的传输称为第一传输，后建立的传输为第二传输。

参见图1所示，图1为非对称全双工传输的拓扑结构，节点A向节点B发送数据的同时，接收来自节点C的数据。在一种现有技术中，节点A和节点B之间先建立基于无竞争的第一传输，节点C和节点A之间再建立基于竞争的第二传输。在本发明中，将第二传输的发送节点(即节点C)称为第一节点，第二传输的接收节点也即第一传输的发送节点(即节点A)称为第二节点，第一传输的接收节点(即节点B)称为第三节点。由于第二传输为基于竞争的传输，因此所有有向第二节点发送数据的需求的节点都可以参与第二传输的竞争，即可能存在多个第一节点(多个节点C)需要向第二节点发送数据，那么如何确定由哪个第一节点与第二节点建立第二传输是全双工传输需要解决的一个问题。

为更好的理解本发明实施例所示的方法，本发明实施例所示的所述第一节点以及第三节点为上述所示的用户设备，而所述第二节点为上述所示的所述协调器，以下介绍现有技术中如何通过竞争的方式确定哪个第一节点与第二节点建立第二传输：

如图2所示，第一传输中第二节点每向第三节点发送一个第一物理帧，第一节点到第二节点方向的上行信道中就对应存在一个传输窗(transmission window，TW)，第一节点在传输窗中向第二节点发送接入请求信息或第二物理帧。

需要说明的是，可以认为第二节点到第一节点或第三节点的方向的链路为下行链路，它们之间的信道为下行信道。第一节点或第三节点到第二节点的方向的链路为上行链路，它们之间的信道为上行信道。

需要说明的是，第一物理帧是第二节点发送给第三节点的物理帧，第二物理帧是第一节点发送给第二节点的物理帧。这里所述的物理帧包括前导、帧头以及载荷。其中，前导用于同步、信道估计等，帧头包括控制信息，载荷用于携带业务数据。物理帧有许多不同的类型，比如MSG帧、ACK帧等，一些类型的物理帧可能不包括载荷，比如ACK帧。

传输窗TW的起始时间与第二节点发送给第三节点的第一物理帧传输起始时间相差T0，其中T0为第一节点检测并解析第一物理帧帧头所需的时间。一个TW中包括了一个(或零个)接入信道和一个传输信道，其中接入信道又进一步包括若干个(图2中以3个为例)等长的接入时隙。其中，接入信道上的接入时隙用于第一节点向第二节点发送接入请求信息，传输信道用于第一节点向第二节点无竞争发送第二物理帧。一个第一节点只有在成功地向第二节点发送了接入请求信息后才能向第二节点无竞争发送第二物理帧。

传输窗TW可能有两种不同的配置方式。第一种配置方式中，传输窗TW只包括有一个传输信道，不包括接入信道。第二种配置中，所述传输窗TW包括有一个接入信道和一个传输信道。传输窗TW中到底有没有接入信道，第二节点会在全双工指示信息中进行指示。如果TW内包括所述接入信道，则传输信道在接入信道结束后开始。如果TW内不包括所述接入信道，则所述传输信道在下行传输开始T0之后开始。

TW的结束时间由全双工指示信息中的“传输结束时间”来指示，TW的结束时间不能晚于全双工指示信息中所指示的“传输结束时间”。图2中所示仅为示例性说明，图中传输窗TW包括有一个接入信道和一个传输信道，且接入信道包括3个等长的接入时隙，TW的结束时间等于第二节点发送给第三节点的第一物理帧传输结束时间。

在第二节点向第三节点发送第一物理帧的同时，第一节点在接入时隙上向第二节点发送接入请求信息，在传输信道上向第二节点发送第二物理帧。需要说明的是，向第二节点发送接入请求信息的第一节点可能为多个节点。

第一节点需要通过检测第二节点发送的第一物理帧帧头来判断TW的开始，并根据第一物理帧帧头中携带的全双工指示信息来进行接入请求信息和第二物理帧的发送。具体的，全双工指示信息具体包括如下字段：

(1)“传输结束时间”字段，所述“传输结束时间”字段用于指示所述第一节点向所述第二节点发送第一物理帧的最晚结束时间，也即所述TW的结束时间。所述TW的结束时间不能晚于所述“传输结束时间”；

(2)“上行信道配置”字段，所述“上行信道配置”字段用于指示上行信道是否包括所述接入信道。如果包括接入信道，则TW由一个接入信道和一个传输信道组成。如果不包括接入信道，则TW由传输信道组成；

若“上行信道配置”字段指示TW内包含有接入信道，则第一节点在接入信道上向第二节点发送接入请求信息。发送接入请求的具体方法是：第一节点在3个接入时隙中随机选择一个接入时隙，并在所选择的接入时隙上向第二节点发送接入请求信息。

(3)“CRQ为空指示符”字段，所述“CRQ为空指示符”字段用于指示冲突分解队列(collision resolution queue，CRQ)是否为空，若CRQ为空，则说明没有第一节点在CRQ中排队，若CRQ不为空，则说明有第一节点在CRQ中排队。CRQ的作用及说明参见后续步骤，在此不再赘述；

由于第一节点发送接入请求信息是随机选择接入时隙的，因此有可能多个第一节点选择了同一个接入时隙向第二节点发送接入请求信息，因此会导致冲突的产生，第二节点接收接入请求信息失败。如果第一节点发送接入请求信息在第二节点处发生了冲突，则第一节点需要重传接入请求信息。

根据各个接入时隙中发送的接入请求信息是否被第二节点成功接收，每一个接入时隙的状态可能是如下3种状态中的一种：成功、冲突、空闲。其中，成功态是指在该接入时隙发送的接入请求信息成功被第二节点接收，冲突态是指第二节点判断有至少2个第一节点在此接入时隙发送了接入请求信息，空闲态是指第二节点在该接入时隙没有检测到任何信号。

由于每一个第一节点需要知悉自己选择发送接入请求信息的接入时隙的状态，因此第二节点需要在每一个接入时隙上去检测信号并告知各个接入时隙的状态。如果第二节点检测到了有效的物理帧前导preamble和帧头，则第二节点判断该接入时隙为成功态；如果第二节点检测到了有效的物理帧前导preamble，但却未能检测到有效的物理帧头，则第二节点判断该接入时隙为冲突态；如果第二节点没有检测到有效的物理帧前导preamble，则第二节点判断该接入时隙为空闲态。

检测结束后，第二节点还应在全双工反馈信息中指示其检测到的各个接入时隙的状态。

如果第一节点发送了接入请求信息的接入时隙被第二节点指示为冲突态，则第一节点需要进入冲突分解队列(collision resolution queue，CRQ)进行排队并等待重传接入请求信息。第二节点和每一个参与竞争的第一节点均需各自维护两个不同的队列，分别是冲突分解队列CRQ和数据传输队列DTQ(data transmission queue，DTQ)。其中，CRQ用于管理和维护发送接入请求信息过程中产生的冲突，DTQ用于管理发送接入请求信息成功后的第一节点无竞争发送第二物理帧的过程。CRQ和DTQ均需要第二节点和每一个参与竞争的第一节点用两个计数器来维护和管理，分别是：

CRQ队列需要维护的一个计数器为冲突分解队列长度计数器，CRQ长度计数器用于指示CRQ的队列长度，CRQ队列所需维护的另一个计数器为CRQ位置计数器，CRQ位置计数器用于指示第一节点在CRQ中的排队位置。

DTQ队列需要维护的一个计数器为传输队列长度计数器，DTQ长度计数器用于指示DTQ的长度，DTQ队列需要维护的的另一个计数器为DTQ位置计数器，DTQ位置计数器用于指示第一节点在DTQ中的排队位置。

(4)“传输设备标识”字段，所述“传输设备标识”字段用于指示在所述传输信道上向所述第二节点发送第二物理帧的第一节点的标识。

当传输信道开始后，由“传输设备标识”字段所指示的第一节点(也即在DTQ中排队的某一个第一节点)在传输信道上向第二节点发送第二物理帧，第二物理帧的传输结束时间不应晚于“传输结束时间”字段所指示的时间。

如图2所示，当传输信道结束后，在第一传输中第三节点向第二节点回复一个第三物理帧(ACK帧)的同时，第二传输上第二节点向第一节点发送第四物理帧。第四物理帧中包含全双工反馈信息，全双工反馈信息指示了在TW中的接入信道上的各个接入时隙的状态，第一节点根据全双工反馈信息确定自己发送的接入请求信息和第二物理帧是否被第二节点成功接收，并决定自己是应该进入CRQ排队还是DTQ排队以及在队列中的具体排队位置。

第一节点确定自己在CRQ或DTQ中的具体排队位置便是更新自己所维护CRQ长度计数器、DTQ长度计数器、CRQ位置计数器和DTQ位置计数器的过程，第一节点根据全双工反馈信息更新各个计数器的具体方法如下：

首先，第一节点可以根据全双工反馈信息中所指示的接入时隙的状态确定自己是进入CRQ排队还是进入DTQ排队。

若全双工反馈信息中指示一个接入时隙的状态为冲突态，则在该接入时隙发送了接入请求信息的所有第一节点均进入CRQ的同一个位置进行排队。在同一个接入时隙中发生了冲突的第一节点在CRQ中的排队的位置是一样的。若全双工反馈信息中指示有多个接入时隙的状态均为冲突态，则在不同接入时隙发送了接入请求信息的第一节点按照所选择的接入时隙的先后顺序在所述CRQ中排队。

若全双工反馈信息中指示一个接入时隙的状态为成功态，则在该接入时隙发送了接入请求信息的第一节点进入所述DTQ中排队。若全双工反馈信息中指示有多个接入时隙的状态均为成功态，则在不同接入时隙发送接入请求信息的第一节点按照所选择的接入时隙的先后顺序在DTQ中排队。

其次，第一节点确定自己是进入CRQ还是进入DTQ了之后，便需要确定自己在CRQ或DTQ中的具体排队位置，即确定自己的CRQ位置计数器或DTQ位置计数器。

全双工反馈信息中除了指示各个接入时隙的状态，还会指示“CRQ长度”和“DTQ长度”，其中“CRQ长度”指示当前传输窗过后CRQ中的排队总长度，“DTQ长度”指示当前传输窗过后DTQ中的排队总长度。各个第一节点将各自的CRQ长度计数器或DTQ长度计数器设置为全双工反馈信息中的“CRQ长度”和“DTQ长度”字段所指示的取值，各个第一节点确定出自己的CRQ位置计数器或DTQ位置计数器的方法如下：

若全双工反馈信息中指示有M(0≤M≤3)个接入时隙的状态为成功态，有N(0≤N≤3)个接入时隙的状态为冲突态，有K(0≤K≤3)个接入时隙的状态为空闲态，其中，M+N+K＝3。则在当前传输窗的接入时隙上发送过接入请求信息的第一节点按如下规则更新各自的CRQ位置计数器或DTQ位置计数器：

如果第一节点发送接入请求信息的接入时隙为M个状态为成功态的接入时隙中的第i个，则该第一节点的DTQ位置计数器被更新为：DTQ长度-M+i；

如果第一节点发送接入请求信息的接入时隙为N个状态为冲突态的接入时隙中的第j个，则该第一节点的CRQ位置计数器被更新为：CRQ长度-N+j；

除根据全双工反馈信息更新位置各个计数器外，在每个传输窗中，如果第一物理帧帧头中的全双工指示信息指示CRQ不为空，则仅在CRQ队首位置排队的第一节点能随机选择接入时隙并发送接入请求信息，在CRQ其他位置处排队的第一节点在每个传输窗中将自己的CRQ位置计数器减1。新的第一节点(即新产生了向第二节点发送第二物理帧的需求的第一节点)不能随机选择接入时隙并向第二节点发送接入请求信息。只有当CRQ为空时，新的第一节点才能随机选择接入时隙并向第二节点发送接入请求信息。在每个传输窗中也只有位于DTQ队首位置的第一节点才能在传输信道上向第二节点发送第二物理帧，在DTQ其他位置，即在所述DTQ的非队首位置处排队的第一节点每个传输窗将自己的DTQ位置计数器减1。

上述过程只要第一传输中第二节点持续向第三节点发送第一物理帧，第二传输中TW就会持续出现，上述发送接入请求、第二物理帧以及维护更新各个计数器的过程也会持续进行。

现有技术中，每一个第一节点都能在CRQ和DTQ中的正确位置排队的前提是第一节点和第二节点对接入时隙的状态看法一致。但在实际情况下，由于不同的第二节点和第一节点之间的信道条件的差异或者信道上出现了干扰等因素的影响，可能会出现第二节点和第一节点对同一个接入时隙的状态有不同的看法。当第二节点和第一节点对同一接入时隙的状态的看法不一致时，或者当第一节点未接收到第二节点发送的全双工反馈信息时，会导致第一节点进入一个不确定的状态，即不确定自己是应该进入冲突分解队列排队还是应该进入数据传输队列排队，或者不知道自己应该排在队列中的什么位置的情况。当出现这种情况后，上述现有技术中的全双工传输方法就无法正确运行。

以下结合图4所示对本发明所示的全双工传输方法的一种实施例的具体执行过程进行详细说明，图4为本发明所提供的全双工传输方法的一种实施例步骤流程图。

步骤401、所述第二节点向所述第三节点发送第一物理帧。

本实施例所示的所述第二节点向所述第三节点发送第一物理帧。

步骤402、所述第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息。

需要说明的是，本实施例在执行步骤401的过程中，执行本实施例所示的步骤402。或者说，执行步骤401和执行步骤402在时间上有重叠。参见图2所示，由于传输窗和第二节点发送第一物理帧在时间上是重叠在一起的，而执行步骤402是在图2所示的传输窗中的接入信道行进行的，因此执行步骤401和执行步骤402在时间上也是重叠的。

需要说明的是，本实施例所述的发送接入请求信息的方法、传输窗的结构、所述传输窗与第一物理帧的传输在时间上的位置关系等，与现有技术是一样的，此部分内容在前述介绍现有技术时已进行描述，在此不再赘述。具体的，如图2所示，本实施例以所述TW包括有一个接入信道和一个传输信道进行示例性说明，且所述接入信道包括3个等长的接入时隙。

本实施例所示的所述第一节点在3个接入时隙中随机选定一个发送接入请求信息的第一接入时隙，即，本实施例所示的所述第一接入时隙为3个所述接入时隙中的任一接入时隙，具体在本实施例中不做限定。

需要说明的是，向第二节点发送接入请求信息的第一节点可能是多个，也可能是1个，因此本实施例所述的第一接入时隙也可能有多个。根据第一节点是否已向第二节点发送过接入请求信息可将多个第一节点划分为2类。

1、第一类第一节点是尚未向第二节点发送过接入请求信息的第一节点，它们需要等待全双工指示信息指示CRQ为空时才能随机选择接入时隙，并在所选接入时隙上向第二节点发送接入请求信息。

2、第二类第一节点是已经向第二节点发送过接入请求信息、但是接入请求信息未被第二节点成功接收的第一节点，这类第一节点已经进入CRQ中排队，等待排到CRQ的队首时重新向第二节点发送接入请求信息。

3、第三类第一节点是已经向第二节点发送过接入请求信息、且被第二节点成功接收的第一节点，这类第一节点进入DTQ中排队，等待排队至DTQ队首时向第二节点发送第二物理帧。

步骤402中向第二节点发是接入请求信息的第一节点只能属于这二类中的一类。当全双工指示信息中指示CRQ为空时，则步骤402中向第二节点发送接入请求信息的第一节点为第一类第一节点。当全双工指示信息中指示CRQ不为空时，则步骤402中向第二节点发送接入请求信息的第一节点为第二类第一节点。由于CRQ要么为空要么不为空，因此不存在第一类第一节点和第二类第一节点同时向第二节点发送接入请求信息。

步骤403、所述第二节点接收所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息。

需要说明的是，本实施例所述的第二节点也需要确定各个第一接入时隙的状态，第二节点检测和确定各个接入时隙的状态的方法同现有技术一样，此部分在介绍现有技术时已经进行详细描述，在此不再赘述。

步骤404、所述第二节点向所述第一节点发送所述全双工反馈信息。

同现有技术一样，本实施例中所述的全双工反馈信息也携带在第四物理帧中，并且全双工反馈信息也指示了接入信道中各个接入时隙的状态以及第一节点在传输信道上发送的第一物理帧的状态。

和现有技术不同的是，为了避免所述第二节点在发送所述全双工反馈信息时，由于所述第二节点和所述第一节点之间的链路被遮挡或者出现干扰等原因，所述第一节点并未接收到所述第二节点所发送的所述全双工反馈信息，因此会造成所述第一节点不确定自己发送了所述接入请求信息的所述第一接入时隙的状态如何，使得所述第一节点不确定接下来的处理动作是什么，从而使得第一节点不能继续进行全双工传输的情况，则本实施例所示的所述第二节点还可在下一个传输窗的第一物理帧中携带所述全双工反馈信息，使得第一节点可以再次有机会接收到所述全双工反馈信息。

具体的，本实施例所示的下一个传输窗中的第一物理帧的帧头中携带有所述全双工反馈信息，以使所述第二节点可在下一个传输窗中再次将所述全双工反馈信息发送给所述第一节点。

步骤405、若所述第一节点确定所述第一接入时隙的状态为成功态，则执行步骤406。

具体的，本实施例所示的所述第一节点根据已接收到的所述全双工反馈信息确定出所述第一节点发送了所述接入请求信息的第一接入时隙的状态。

本实施例所示的方法，以所述第一节点确定出所述第一接入时隙为成功态为例进行示例性说明，若所述第一接入时隙的状态为空闲态，则可参见图14所示的实施例，在此处不做赘述，若所述第一节点确定出所述第一接入时隙为冲突态，则所述第一节点进入冲突分解队列CRQ进行排队。

所述冲突分解队列CRQ的具体说明，请参见前述现有技术所示的冲突分解队列介绍即可，具体不做赘述。

步骤406、所述第一节点获取目标标识。

本实施例所述的目标标识为第一节点的身份标识信息，具有所述目标标识的第一节点在第一接入时隙发送了接入请求信息，并且该接入请求信息成功被第二节点接收。

以下对所述第一节点获取所述目标标识的具体方式进行示例性说明，需明确的是，本实施例对所述第一节点获取所述目标标识的具体过程不做限定。

所述第一节点获取所述目标标识的一种方式为：

本实施例所示的所述第二节点在所述第四物理帧中携带有所述目标标识。

本实施例中，在执行步骤404后，即在所述第二节点将所述第四物理帧发送给所述第一节点后，所述第一节点即可对所述第四物理帧进行解析以获取到所第四物理帧所携带的所述目标标识。

参见图2所示，第四物理帧为第三节点向第一节点发送第三物理帧的同时，第二节点发送给第一节点的ACK帧，全双工反馈信息就携带在第四物理帧中。因此，在本实施中，全双工反馈信息和目标标识均携带在第四物理帧中一起发送给第一节点，或者说，目标标识也作为全双工反馈信息中的一部分，携带在第四物理帧中发送给第一节点。

所述第一节点获取所述目标标识的另一种方式为：

本实施例所示的所述第二节点在下一个传输窗发送的第一物理帧中携带所述目标标识，在所述第二节点将下一个传输窗的第一物理帧发送给所述第一节点后，所述第一节点即可对该第一物理帧进行解析以获取到第一物理帧所携带的所述目标标识。

需要说明的是，此处所述第一物理帧是指第二节点发送给第三节点的第一物理帧，并且该第一物理帧还是在下一个传输窗中第二节点发送给第三节点的。第一物理帧中携带的载荷的目的接收节点第三节点，第一物理帧帧头中携带的全双工指示信息的目的接收节点第一节点，并且所述目的标识也携带在第一物理帧帧头中。虽然第一物理帧的载荷和帧头这两部分信息分别是需要第三节点和第一节点来接收，但是由于第三节点和第一节点都在第二节点的覆盖范围内，因此当第二节点发送第一物理帧后，第三节点接收并从中解析出自己所需要的载荷信息，第一节点可从中解析出全双工指示信息和目的标识。

步骤407、所述第一节点判断所述目标标识与所述第一节点的标识是否一致，若一致，则执行步骤408，若不一致，则执行步骤409。

为更好的理解本实施例所示的全双工传输方法的有益效果，则首先对现有技术的相关方案进行示例性说明：

若有多个第一节点在第一接入时隙中向所述第二节点发送了接入请求信息，本实施例以有需求向所述第二节点发送第一物理帧的多个第一节点为例，本实施例以多个所述第一节点为第一目标第一节点，第二目标第一节点以及第三目标第一节点在所述第一接入时隙中向所述第二节点发送了接入请求信息，但是由于多个所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息的物理信号在时间上可能会完全重叠，则所述第二节点有可能会成功接收到信噪比最高的那个接入请求信息，即以所述第三目标第一节点所发送的接入请求信息的信噪比最高，而第一目标第一节点以及第二目标第一节点所发送的接入请求信息的信噪比低于所述第三目标第一节点所发送的接入请求信息的信噪比，则所述第二节点会将第一目标第一节点以及第二目标第一节点所发送的接入请求信息当做噪声进行处理，这样，所述第二节点会在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为成功态，因此，每个在所述第一接入时隙中发送了接入请求信息的第一节点均认为自己进入到了DTQ进行排队，即第一目标第一节点，第二目标第一节点以及第三目标第一节点均认为自己进入到了DTQ进行排队。

但实际上，第二节点只成功接收到了所述第三目标第一节点所发送的接入请求信息，则所述第二节点只认为所述第三目标第一节点进入到所述DTQ中进行排队，在所述第三目标第一节点排队至DTQ的队首位置时，所述第二节点只会在所述全双工指示信息中的“传输设备标识”字段指示第三目标第一节点的标识，在第一目标第一节点以及第二目标第一节点接收到所述全双工指示信息所携带的第三目标第一节点的标识的情况下，因所述第一目标第一节点和所述第二目标第一节点均确定出其具有的标识和所述全双工指示信息所携带的目标标识不一致，则所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点才确定出所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点并没有进入到所述DTQ中进行排队，而是需要进入CRQ中进行排队。但是由于所述第二节点并不知道有所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点在所述第一接入时隙中发送了所述接入请求信息，则在所述全双工反馈信息的“CRQ长度”字段指示的CRQ长度中，所述第二节点没有为所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点预留出在CRQ中排队的位置。因此，所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点想进入CRQ排队重传接入请求信息，但是在CRQ中并没有排队位置，则使得所述第一目标第一节点以及所述第二目标第一节点无法在CRQ中进行排队。

而本实施例中，在所述第一节点确定排队位置之前，所述第一节点不仅仅会根据所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙呈成功态的情况，所述第一节点还要判断所述目标标识和所述第一节点的标识是否一致，若所述目标标识和所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点即可确定出所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息消息没有被所述第二节点成功接收。若所述目标标识和所述第一节点的标识一致，则所述第一节点即可确定出所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息消息被所述第二节点成功接收。

步骤408、所述第一节点进入DTQ中进行排队。

在DTQ中，若所述第一节点的排队位置位于所述DTQ的队首位置时，所述第一节点即可在所述传输信道上向所述第二节点发送第二物理帧。

可见，采用本实施例所示的方法，所述第一节点只有确定出所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙呈成功态的情况，且所述目标标识和所述第一节点的标识一致，所述第一节点才会进入至DTQ中进行排队。

步骤409、所述第一节点确定所述第一节点在CRQ中的目标排队位置。

本实施例中，在所述目标标识和所述第一节点的标识不一致时，则所述第一节点可基于第一预设规则或第二预设规则确定所述第一节点在CRQ中的目标排队位置，所述目标排队位置为所述第一节点在CRQ中排队的位置。

以下对本实施例所示的所述第一预设规则进行详细说明：

本实施例中，在所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的状态不同的情况下，所述第一预设规则会有所不同，以下结合所述全双工反馈信息素指示的各接入时隙的状态对所述第一预设规则进行说明：

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第一种状态为：

如图5所示为所述接入信道内的各个接入时隙的状态示意图，所述全双工反馈信息指示所述TW有一个为冲突态的第二接入时隙。具体的，按接入时隙的时间由前到后的顺序，依次包括有第二接入时隙503、所述第一接入时隙501以及第三接入时隙502。其中，本实施例所示的所述全双工反馈信息指示所述第二接入时隙503为冲突态，所述第一接入时隙501为成功态，所述第三接入时隙502为空闲态。

由上述所示可知，本实施例所示的所述第一节点在所述第一接入时隙501中向所述第二节点发送了接入请求信息，由上述所示可知，所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙501的状态为成功态，且在所述第二节点发送的所述目标标识和所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点判断所述第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收，则所述第一节点确定出第一节点需要进入CRQ排队，且所述第一节点在所述CRQ中的位置为目标排队位置。

以下对所述目标排队位置进行说明：

在所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定出有且仅有一个所述第二接入时隙为冲突态时，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置；

以图6所示为例，所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定所述CRQ中已有的排队位置由前到后依次为第一排队位置601、第二排队位置602以及第三排队位置603，而在所述第二接入时隙503发送了接入请求信息的第一节点在CRQ中的排队位置为CRQ中新增的第四排队位置604，则所述第一节点确定目标排队位置为第四排队位置604。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第二种状态为：

所述全双工反馈信息指示所述TW有两个第二接入时隙，各所述第二接入时隙为冲突态。具体的，参见图7所示，其中，图7为所述TW的接入信道的结构示意图。如图7所示，本实施例以所述TW的接入信道包括有3个接入时隙为例进行示例性说明：

按接入时隙的时间由前到后的顺序，依次包括有第二接入时隙703、所述第一接入时隙701以及所述第二接入时隙702，本实施例所示的所述全双工反馈信息指示所述第二接入时隙703以及所述第二接入时隙702均为冲突态，而所述第一接入时隙701为成功态。

以下对所述目标排队位置进行说明：

在所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定出有多个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

以图8所示为例，所述CRQ中已有的排队位置依次为第一排队位置801、第二排队位置802以及第三排队位置803为例，所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定所述目标排队位置，所述目标排队位置为两个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙701最近的第二接入时隙为所述目标第二接入时隙，所述目标排队位置为已在所述目标第二接入时隙中发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

因本种方式中，所述第一接入时隙701位于所述第二接入时隙703和所述第二接入时隙702之间，且所述第一接入时隙701和所述第二接入时隙703之间的距离，等于所述第一接入时隙701和所述第二接入时隙702之间的距离，则所述目标第二接入时隙可为所述第二接入时隙703，或所述目标第二接入时隙还可为第二接入时隙702。

可选的，所述第一节点可确定出所述第二接入时隙702和所述第二接入时隙703中时间上较早的的第二接入时隙为所述目标第二接入时隙，可见，如图7所示，所述目标第二接入时隙为第二接入时隙703，则本实施例所示的所述目标排队位置804为已在所述第二接入时隙703发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置，如图8所示的第四排队位置805为在所述第二接入时隙702中发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第三种状态为：

所述全双工反馈信息指示所述TW有两个第二接入时隙，各所述第二接入时隙为冲突态。如图9所示，本实施例以所述TW的接入信道包括有3个接入时隙为例进行示例性说明：

按接入时隙的时间由前到后的顺序，依次包括有第一接入时隙903、所述第二接入时隙901以及所述第二接入时隙902，本实施例所示的所述全双工反馈信息指示所述第二接入时隙901以及所述第二接入时隙902均为冲突态，而所述第一接入时隙903为成功态。

以下对所述目标排队位置进行说明：

如图8所示，所述CRQ中已有的排队位置依次为第一排队位置801、第二排队位置802以及第三排队位置803为例，所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定所述目标排队位置，所述目标排队位置为两个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙903最近的第二接入时隙为所述目标第二接入时隙，所述目标排队位置为已在所述目标第二接入时隙中发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

因本种方式中，所述第二接入时隙901和所述第一接入时隙903之间的距离，相对于所述第二接入时隙902和所述第一接入时隙903之间的距离更近，所述目标第二接入时隙为所述第二接入时隙901，则本实施例所示的所述目标排队位置804为已在所述第二接入时隙901发送所述接入请求信息的用户设备在所述CRQ中的位置，，如图8所示的第四排队位置805为已在所述第二接入时隙902中发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第四种状态为：

所述全双工反馈信息指示所述TW有两个第二接入时隙，各所述第二接入时隙为冲突态。具体的，参见图10所示，其中，图10为所述TW的接入信道的结构示意图。如图10所示，本实施例以所述TW的接入信道包括有3个接入时隙为例进行示例性说明：

按接入时隙的时间由前到后的顺序，依次包括有第二接入时隙1003、所述第二接入时隙1001以及所述第一接入时隙1002，本实施例所示的所述全双工反馈信息指示所述第二接入时隙1003以及所述第二接入时隙1001均为冲突态，而所述第一接入时隙1002为成功态。

以下对所述目标排队位置进行说明：

如图11所示，所述CRQ中已有的排队位置依次为第一排队位置1101、第二排队位置1102以及第三排队位置1103为例，所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定所述目标排队位置，所述目标排队位置为两个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙1002最近的第二接入时隙为所述目标第二接入时隙，所述目标排队位置为已在所述目标第二接入时隙中发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

因本种方式中，所述第二接入时隙1001和所述第一接入时隙1002之间的距离，相对于所述第二接入时隙1003和所述第一接入时隙1002之间的距离更近，则如图10所示，所述目标第二接入时隙为所述第二接入时隙1001，则本实施例所示的所述目标排队位置1105为已在所述第二接入时隙1001发送所述接入请求信息的用户设备在所述CRQ中的位置，如图11所示的第四排队位置1104为已在所述第二接入时隙1003发送所述接入请求信息的用户设备在所述CRQ中的位置。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第五种状态为：

所述全双工反馈信息指示所述TW所包括的接入时隙中不包括冲突态的时隙。具体的，参见图12所示，其中，图12为所述TW的接入信道的结构示意图。如图12所示，本实施例以所述TW的接入信道包括有3个接入时隙为例进行示例性说明：

按接入时隙的时间由前到后的顺序，依次包括有第三接入时隙1203、第四接入时隙1201以及所述第一接入时隙1202，本实施例所示的所述全双工反馈信息指示所述第三接入时隙1203以及所述第四接入时隙1201均为非冲突态，即所述第三接入时隙1203可为成功态或空闲态，所述第四接入时隙1201可为成功态或空闲态，而所述第一接入时隙1202为成功态。

以下对所述目标排队位置进行说明：

如图13所示，在所述CRQ不为空的情况下，即所述CRQ中已有的排队位置依次为第一排队位置1301、第二排队位置1302以及第三排队位置1303为例，所述第一节点根据所述全双工反馈信息确定所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置，即所述目标排队位置为位于队尾的所述第三排队位置1303。

本实施例中，若所述TW中无接入时隙的状态为冲突态，且CRQ队列为空，则所述第一节点不进入CRQ排队，在第二TW中随机选择接入时隙发送接入请求信息，所述第二TW为所述TW的下一个TW。

以下对本实施例所示的所述第二预设规则进行详细说明：

本实施例中，在所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的状态不同的情况下，所述第二预设规则会有所不同，以下结合所述全双工反馈信息素指示的各接入时隙的状态对所述第二预设规则进行说明：

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第一种状态为：

若所述全双工反馈信息所指示所述TW中包括有至少一个第二接入时隙的状态为冲突态，则所述第一节点确定目标第二接入时隙，所述目标第二接入时隙为所述至少一个第二接入时隙中的任一第二接入时隙，则所述第一节点确定所述目标排队位置已在所述目标第二接入时隙发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的位置。

可见，所述第二预设规则没有明确的指出所述第一节点在所述CRQ中的具体排队位置，而是由所述第一节点在所述任一第二接入时隙发送所述接入请求信息的第一节点在所述CRQ中的多个位置中，选定一个位置作为所述目标排队位置。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第二种状态为：

若所述全双工反馈信息所指示所述TW中不包括有冲突态的接入时隙，即所述TW中所包括的任一接入时隙均为成功态或空闲态，且在所述CRQ不为空的情况，则所述第一节点从所述CRQ中已有的排队位置任意选择一个作为所述第一节点在CRQ中排队的位置。

所述全双工反馈信息所指示的各接入时隙的第三种状态为：

若所述全双工反馈信息所指示所述TW中不包括有冲突态的接入时隙，即所述TW中所包括的任一接入时隙均为成功态或空闲态，且在所述CRQ为空的情况，则所述第一节点从所述第二TW中随机选择一个接入时隙发送所述接入请求信息。

本实施例所示的有益效果在于，若所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示第一接入时隙的状态为成功态，则所述第二节点需发送目标标识以指示发送所述接入请求信息成功的第一节点的标识，若所述第一节点确定出所述目标标识与所述第一节点的标识不一致，则所述第一节点可确定出所述第二节点没有成功接收到所述第一节点在所述第一接入时隙中发送的所述接入请求信息，所述第一节点可基于所述第一预设规则或所述第二预设规则确定出所述第一节点在CRQ中目标排队位置，有效的避免了在所述第一节点发送所述接入请求信息失败后如何进行全双工传输的动作不明确的问题。因此，本实施例可以及时让所述第一节点判断出所述第二节点在所述第一接入时隙中没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息的情况，则所述第一节点不会进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行，以保障全双工传输的正常运行。

以下结合图14所示对本发明所提供的全双工传输方法的另一种实施例进行详细说明：

图14所示的实施例，相对于图4所示的实施例区别在于：所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙的状态是不同的，在图4所示的实施例中，所述第一接入时隙的状态为成功态，而图14所示的实施例中，所述第一接入时隙的状态为空闲态。

步骤1401、所述第二节点向所述第三节点发送第一物理帧。

步骤1402、所述第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息。

步骤1403、所述第二节点接收所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息。

步骤1404、所述第二节点将全双工反馈信息发送给所述第一节点。

本实施例所示的步骤1401至步骤1404的具体执行过程，请详见图4所示的实施例所示的步骤401至步骤404所示，具体在本实施例中不做赘述。

步骤1405、所述第一节点确定所述第一接入时隙的状态，若所述第一接入时隙的状态为空闲态，则执行步骤1406。

为更好的理解本发明实施例所示的方法，则首先对现有技术的弊端进行示例性说明：

在可见光通信网络，若所述第一节点在所述TW中选定了第一接入时隙，所述第一节点可在所述第一接入时隙中发送所述接入请求信息，而其他第一节点也可在所述第一接入时隙中发送所述接入请求信息，例如，均通过所述第一接入时隙发送了接入请求信息的多个第一节点具体为第一目标第一节点，第二目标第一节点以及第三目标第一节点，即第一目标第一节点，第二目标第一节点以及第三目标第一节点均通过所述第一接入时隙向所述第二节点发送接入请求信息。

若所述第一目标第一节点、所述第二目标第一节点、所述第三目标第一节点和所述第二节点之间的链路被遮挡或者出现干扰等原因，所述第二节点并未检测到所述第一目标第一节点、所述第二目标第一节点、所述第三目标第一节点在所述第一接入时隙中发送的所述接入请求信息，则所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态。此时，所述第一目标第一节点本应该进入CRQ排队，但是由于所述第二节点认为所述第一接入时隙无用户设备发送接入请求信息，则所述第二节点在所述全双工反馈信息的CRQ长度字段指示的CRQ长度中，所述第二节点也没有为所述第一目标第一节点、所述第二目标第一节点以及所述第三目标第一节点预留出在CRQ中排队的位置。这样也会造成所述第一目标第一节点进入不确定的状态后，所述第一目标第一节点就不确定接下来的处理动作是什么，因而会影响全双工传输方法的正确运行。

步骤1406、所述第一节点确定所述第一节点在CRQ中的目标排队位置。

本实施例所示的步骤1406的具体执行过程，请详见图4所示的步骤409所示，具体执行过程，在本实施例中不做赘述。

采用本实施例所示的方法的有益效果在于，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态，则为了避免因所述第一节点和所述第二节点之间的链路被遮挡或者出现干扰等原因，导致所述第一节点不能将所述接入请求信息成功发送至所述第二节点，则所述第一节点在确定出所述第一接入时隙为空闲态时，则所述第一节点直接根据所述全双工反馈信息确定出所述第一节点在CRQ中排队的具体位置，有效的保障了全双工传输的正常传输。

图4所示的实施例以及图14所示的实施例，都是所述第一节点通过所述第二节点发送的信息确定所述目标排队位置，以下结合图15所示说明了在所述第二节点如何指示和配合第一节点参与确定所述目标排队位置的过程的；

步骤1501、所述第二节点向所述第三节点发送第一物理帧。

步骤1502、所述第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息。

步骤1503、所述第二节点接收所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息。

步骤1504、所述第二节点将全双工反馈信息发送给所述第一节点。

步骤1505、所述第一节点确定所述第一接入时隙的状态，若所述第一接入时隙的状态为成功态，则执行步骤1506。

步骤1506、所述第一节点获取目标标识。

步骤1507、所述第一节点判断所述目标标识与所述第一节点的标识是否一致，若一致，则执行步骤1508，若不一致，则执行步骤1509。

步骤1508、所述第一节点进入DTQ中进行排队。

本实施例所示的步骤1501至步骤1508的具体执行过程，请详见图4所示的步骤401至步骤408所示，具体不做赘述。

步骤1509、所述第一节点在否定应答NACK时隙中发送NACK信号。

如图16所示，本实施例所示的所述否定应答NACK时隙位于所述第二节点发送完所述全双工反馈信息之后，所述第二节点向所述第一节点发送所述全双工反馈信息的具体说明，请详见图9所示的实施例，具体不做限定。

步骤1510、所述第二节点将队列调整指示信息发送给所述第一节点。

一种，本实施例所示的第二节点在所述NACK时隙上检测NACK信号，若所述第二节点检测到所述NACK信号的情况下，则所述第二节点将队列调整指示信息发送给所述第一节点，具体的，所述第二节点将所述队列调整指示信息携带在所述第二节点在下一个传输窗中发送的第一物理帧中，其中，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述CRQ中的任一位置，本实施例对所述目标排队位置在所述CRQ的具体位置不做限定，例如，所述目标排队位置可为所述CRQ的队尾位置。

另一种，本实施例所示的所述第二节点可将所述队列调整指示信息携带在所述第二节点发送给所述第一节点的每一个第一物理帧中，此种情况下，所述队列调整指示信息需要指示CRQ长度是否发生调整，只有在所述第二节点检测到所述NACK信号的情况下，则所述第二节点所发送的所述队列调整指示信息可指示CRQ长度发生了调整，且队列调整指示信息中指示所述目标排队位置。

可选的，所述队列调整指示信息还可用于指示CRQ长度加1，队尾新增一个排队位置为所述目标排队位置。

若所述队列调整指示信息用于指示CRQ长度加1，队尾新增一个排队位置为所述目标排队位置，则可以避免所述第一节点去CRQ已有排队位置处排队，减少了已有排队位置处排队的用户设备的个数，避免增加已有排队位置处冲突分解时间。

步骤1511、所述第一节点接收所述第二节点发送的所述队列调整指示信息。

步骤1512、所述第一节点根据所述队列调整指示信息确定所述第一节点在所述CRQ的排队位置为所述目标排队位置。

采用本实施例所示的方法的有益效果在于，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为成功态，则所述第二节点需发送目标标识，在所述第一接入时隙发送了所述接入请求信息但所述第二节点指示的目标标识与所述第一节点的标识不匹配，则所述第一节点即可判断出所述第一节点在所述第一接入时隙中所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收，则所述第一节点即可在NACK时隙上发送NACK信号，所述第二节点在NACK时隙检测到NACK信号，则所述第二节点即可确定出所述第二节点没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息，则所述第二节点即可向所述第一节点发送队列调整指示信息，以指示所述目标排队位置，且发送了NACK信号的第一节点均在所述目标排队位置处排队。如此，本实施例所示的所述第一节点能够及时的确定出第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，所述第一节点还可以通知所述第二节点，以使所述第二节点能够及时确定出所述第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，从而使得第二节点能够调整CRQ队列长度，为所述第一节点在CRQ的队尾新增一个排队位置，从而避免了第一节点错误以为自己以进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行。

以下结合图17所示对本发明所提供的全双工传输方法的另一种实施例进行详细说明：

图17所示的实施例，相对于图15所示的实施例区别在于：所述全双工反馈信息所指示的所述第一接入时隙的状态是不同的，在图15所示的实施例中，所述第一接入时隙的状态为成功态，而图17所示的实施例中，所述第一接入时隙的状态为空闲态。

步骤1701、所述第二节点向所述第三节点发送第一物理帧。

步骤1702、所述第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息。

步骤1703、所述第二节点接收所述第一节点在所述第一接入时隙发送的接入请求信息。

步骤1704、所述第二节点将全双工反馈信息发送给所述第一节点。

步骤1705、所述第一节点确定所述第一接入时隙的状态，若所述第一接入时隙的状态为空闲态，则执行步骤1706。

步骤1706、所述第一节点在否定应答NACK时隙中发送NACK信号。

步骤1707、所述第二节点将队列调整指示信息发送给所述第一节点。

步骤1708、所述第一节点接收所述第二节点发送的所述队列调整指示信息。

步骤1709、所述第一节点根据所述队列调整指示信息确定所述第一节点在所述CRQ的排队位置为所述目标排队位置。

本实施例所示的步骤1706至步骤1709之间的具体执行过程，请详见图15所示的步骤1509至步骤1512之间的具体执行过程，具体不做赘述。

采用本实施例所示的方法的有益效果在于，如果所述第二节点在所述全双工反馈信息中指示所述第一接入时隙的状态为空闲态，则为了避免因所述第一节点和所述第二节点之间的链路被遮挡或者出现干扰等原因，导致所述第一节点不能将所述接入请求信息成功发送至所述第二节点，则所述第一节点在确定出所述第一接入时隙为空闲态时，则即可在NACK时隙上发送NACK信号，所述第二节点在NACK时隙检测到NACK信号，则所述第二节点即可确定出所述第二节点没有成功接收到所述第一节点发送的所述接入请求信息，则所述第二节点即可向所述第一节点发送队列调整指示信息，以指示所述目标排队位置，且发送了NACK信号的第一节点均在所述目标排队位置处排队。如此，本实施例所示的所述第一节点能够及时的确定出第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，所述第一节点还可以通知所述第二节点，以使所述第二节点能够及时确定出所述第一节点所发送的接入请求信息没有被所述第二节点成功接收的情况，从而避免了第一节点错误以为自己以进入DTQ排队而浪费时间，降低了第一节点的接入时延，明确了DQ算法在出现错误后第一节点的处理动作，保证了DQ算法在错误出现后的正确运行。

以下结合图18所示，从功能模块的角度对本发明实施例所提供第一节点的具体结构进行示例性说明：

所述第一节点包括：

发送模块1801，用于在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；

接收模块1802，用于接收所述第二节点发送的全双工反馈信息；

所述接收模块1802还用于，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，接收所述第二节点发送的目标标识；

处理模块1803，用于在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，确定所述第一节点在所述冲突分解队列中的目标排队位置。

可选的，所述处理模块1803还用于，若所述全双工反馈信息指示有且仅有一个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

可选的，所述处理模块1803还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

可选的，所述处理模块1803还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，且多个所述第二接入时隙中有两个所述第二接入时隙距离所述第一接入时隙最近，则确定所述目标排队位置为距离所述第一接入时隙最近的两个所述第二接入时隙中，排序最前的所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

可选的，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则处理模块1803还用于，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，且在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置。

可选的，所述处理模块1803包括：

发送单元18031，用于在否定应答NACK时隙中发送NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

接收单元18032，用于接收所述第二节点发送的队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置；

处理单元18033，用于根据所述队列调整指示信息确定所述目标排队位置。

可选的，所述处理模块1803还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中任一所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。

可选的，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则所述处理模块1803还用于，在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置。

可选的，所述处理模块1803还用于，获取所述第二节点发送的物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完所述全双工反馈信息后所发送的，或者，所述处理模块1803还用于，获取已接收到的所述全双工反馈信息携带的所述目标标识。

可选的，所述处理模块1803还用于，若确定出所述目标标识与所述第一节点的标识一致时，则所述第一节点进入数据传输队列进行排队。

本实施例所示的第一节点用于执行本实施例图4以及图14所执行的方法，具体执行过程，请详见图4以及图14所示，具体不做赘述。

以下结合图19所示，从功能模块的角度对本发明实施例所提供第二节点的具体结构进行示例性说明：

接收模块1901，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

发送模块1902，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息。

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述发送模块1902还用于，向所述第一节点发送目标标识。

可选的，所述发送模块1902用于，向所述第一节点发送物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完全双工反馈信息后所发送的。

可选的，所述发送模块1902用于，向所述第一节点发送携带有所述目标标识的所述全双工反馈信息。

本实施例所示的第一节点用于执行本实施例图4所执行的方法，具体执行过程，请详见图4所示，具体不做赘述。

以下结合图20所示，从功能模块的角度对本发明实施例所提供第二节点的具体结构进行示例性说明：

第一接收模块2001，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

第一发送模块2002，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息；

第二接收模块2003，用于在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，且在所述第一节点确定出所述第二节点发送的目标标识与所述第一节点的标识不一致时，或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，则在否定应答NACK时隙中接收所述第一节点发送的NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

第二发送模块2004，用于若在NACK时隙检测到了NACK信号，则向所述第一节点发送队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置。

本实施例所示的第二节点用于执行本实施例图15所执行的方法，具体执行过程，请详见图15所示，具体不做赘述。

在另一种可能的设计中，当该装置为终端内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该终端内的芯片执行上述第一方面任意一项的无线通信方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述第一方面无线通信方法的程序执行的集成电路。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种全双工传输方法，其特征在于，包括：

第一节点在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；

所述第一节点接收所述第二节点发送的全双工反馈信息；

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第一节点还接收所述第二节点发送的目标标识；

在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，

或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，

所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

若所述全双工反馈信息指示有且仅有一个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，且多个所述第二接入时隙中有两个所述第二接入时隙距离所述第一接入时隙最近，则所述第一节点确定所述目标排队位置为距离所述第一接入时隙最近的两个所述第二接入时隙中，排序最前的所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

在所述冲突分解队列不为空的情况下，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

所述第一节点在否定应答NACK时隙中发送NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

所述第一节点接收所述第二节点发送的队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置；

所述第一节点根据所述队列调整指示信息确定所述目标排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则所述第一节点确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中任一所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，则所述第一节点确定所述第一节点在冲突分解队列中的目标排队位置包括：

在所述冲突分解队列不为空的情况下，则所述第一节点确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点还接收所述第二节点发送的目标标识包括：

所述第一节点接收所述第二节点发送的物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完所述全双工反馈信息后所发送的；

或者，

所述第一节点从已接收到的所述全双工反馈信息中获取所述目标标识。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一节点确定出所述目标标识与所述第一节点的标识一致时，则所述第一节点进入数据传输队列进行排队。
一种全双工传输方法，其特征在于，包括：

第二节点在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

所述第二节点向所述第一节点发送全双工反馈信息；

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识包括：

所述第二节点向所述第一节点发送物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完全双工反馈信息后所发送的。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识包括：

所述第二节点向所述第一节点发送携带有所述目标标识的所述全双工反馈信息。
一种全双工传输方法，其特征在于，包括：

第二节点在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

所述第二节点向所述第一节点发送全双工反馈信息；

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送目标标识；

所述第二节点在否定应答NACK时隙中接收所述第一节点发送的NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

若所述第二节点在NACK时隙检测到了NACK信号，则所述第二节点向所述第一节点发送队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置。
一种第一节点，其特征在于，包括：

发送模块，用于在第一接入时隙向第二节点发送接入请求信息；

接收模块，用于接收所述第二节点发送的全双工反馈信息；

所述接收模块还用于，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，接收所述第二节点发送的目标标识；

处理模块，用于在所述第一节点确定所述目标标识与所述第一节点的标识不一致的情况下，或，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为空闲态的情况下，确定所述第一节点在所述冲突分解队列中的目标排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有且仅有一个第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中距离所述第一接入时隙最近的第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，且多个所述第二接入时隙中有两个所述第二接入时隙距离所述第一接入时隙最近，则确定所述目标排队位置为距离所述第一接入时隙最近的两个所述第二接入时隙中，排序最前的所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，且在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列的队尾位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块包括：

发送单元，用于在否定应答NACK时隙中发送NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

接收单元，用于接收所述第二节点发送的队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示所述目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置；

处理单元，用于根据所述队列调整指示信息确定所述目标排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示有多个所述第二接入时隙为冲突态，则确定所述目标排队位置为多个所述第二接入时隙中任一所述第二接入时隙在所述冲突分解队列中的排队位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若所述全双工反馈信息指示所有接入时隙为成功态或空闲态，在所述冲突分解队列不为空的情况下，则确定所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置。
根据权利要求15所述的第一节点，其特征在于，所述接收模块还用于，接收所述第二节点发送的物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完所述全双工反馈信息后所发送的，或者，接收所述第二节点发送的全双工反馈信息，所述目标标识携带在所述全双工反馈信息中。
根据权利要求15至23任一项所述的第一节点，其特征在于，所述处理模块还用于，若确定出所述目标标识与所述第一节点的标识一致时，则确定所述第一节点进入数据传输队列进行排队。
一种第二节点，其特征在于，包括：

接收模块，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

发送模块，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息；

在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，所述发送模块还用于，向所述第一节点发送目标标识。
根据权利要求25所述的第二节点，其特征在于，所述发送模块还用于，向所述第一节点发送物理帧，所述目标标识携带在所述物理帧中，且所述物理帧为所述第二节点在发送完全双工反馈信息后所发送的。
根据权利要求25所述的第二节点，其特征在于，所述发送模块用于，向所述第一节点发送携带有所述目标标识的所述全双工反馈信息。
一种第二节点，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于在第一接入时隙中接收第一节点发送的接入请求信息；

第一发送模块，用于向所述第一节点发送全双工反馈信息；

所述第一发送模块还用于，在所述全双工反馈信息指示所述第一接入时隙为成功态的情况下，向所述第一节点发送目标标识；

第二接收模块，用于在否定应答NACK时隙中接收所述第一节点发送的NACK信号，所述否定应答NACK时隙出现在所述第一节点接收所述全双工反馈信息之后；

第二发送模块，用于若所述第二接收模块在NACK时隙检测到了NACK信号，则向所述第一节点发送队列调整指示信息，所述队列调整指示信息用于指示目标排队位置，所述目标排队位置为所述冲突分解队列中的任一位置或者所述冲突分解队列队尾位置的后一个位置。