CN110462700A - 态势感知标志系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及通路制品，诸如增强的标志，该通路制品将与车辆通路的特点有关的信息提供给车辆上的计算设备。增强的标志可包括可由自主车辆或人类操作者解释的附加信息。可由车辆的车载计算系统处理附加信息、连同来自车辆上的其他传感器的信息、GPS信息和与通路有关的其他信息。计算系统可响应于车辆通路特点来调节车辆的一个或多个功能。本公开的通路制品也可在诸如用于在仓库、工厂、机场、航路、水路、地下或矿井和类似位置操作的车辆的应用中具有优点。

Description

态势感知标志系统

技术领域

本申请整体涉及通路制品和可使用此类通路制品的系统。

背景技术

当前和下一代车辆可包括带有完全自动化引导系统的车辆、半自动化引导和完全手动车辆。半自动化车辆可包括带有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆，高级驾驶员辅助系统(ADAS)可被设计成辅助驾驶员避免事故。自动化和半自动化车辆可包括自适应特征，该自适应特征可使照明自动化，提供自适应巡航控制，使制动自动化，并入GPS/交通警告，连接到智能电话，警示驾驶员其他车辆或危险，将驾驶员保持在正确的车道中，示出盲点中的是什么以及其他特征。基础结构可通过包括帮助车辆更安全和有效地移动的系统(诸如安装传感器、通信设备和其他系统)，变得越来越智能。在接下来的几十年内，手动、半自动化和自动化的所有类型的车辆可在相同的公路上操作，并且为了安全性和效率可需要协同和同步操作。

发明内容

一般来讲，本公开涉及通路制品(诸如增强的标志)，通路制品将信息提供给车辆的计算设备，该信息可帮助车辆解释车辆前面的车辆通路，并且关于车辆前面的车辆通路作出决策。通路制品中的信息可以不能够由人类驾驶员解释的但可为计算机可解释的以辅助车辆作出关于车辆通路的决策的方式包括与车辆通路有关的信息。例如，信息可包括指示通路的第一特点的第一信息。在一些情况下，第一信息可包括符号或图形，符号或图形能够由人类驾驶员解释，并且从符号或图形的形状和/或布置推导人类语义含义。

根据本公开的方面，设置在通路制品处的信息也可包括指示通路的第二特点的第二信息。第二信息可以能够由自主车辆或半自主车辆具体地解释，并且可以通常不能够由人类驾驶员解释的方式提供关于车辆通路的附加上下文。在本公开中，带有视觉系统或其他传感器的从车辆通路取得提示的车辆可被叫做通路制品辅助车辆(PAAV)。第二信息可包括在能够由人类驾驶员解释的相同符号或图形中，使得人类操作的车辆以及PAAV可以相同的方式解释通路制品且对通路制品作出反应。

以该方式，技术可增强PAAV能够导航通路的效率和安全性，例如通过将附加通路信息提供到PAAV。此外，技术可提供冗余，并且增强安全。在为了示出目的的示例中，带有指示车道偏移的图形符号的通路标志可包括第一信息(例如，示出车道偏移的一般轮廓的符号)，第一信息对于人类驾驶员对车道偏移进行响应可为足够的。根据本公开的技术的增强的标志可包括能够由PAAV解释的第二信息，该第二信息指示与车道偏移有关的附加上下文信息，诸如具体曲率、尺寸、被推荐的速度、倾斜或下降、不平坦的铺面状况或车辆通路的其他特点。虽然本文所述的技术可应用于道路(例如，用于乘用车和卡车)，但是技术也可应用于仓库、工厂、机场、地下或矿井、航路、水路或通路通过手动操作的车辆以及PAAV导航的任何其他设定中。

在一个示例中，本公开涉及通路制品，该制品包括：物理表面；以及制品消息，制品消息设置在物理表面处，其中制品消息包括：第一信息，该第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中第一信息提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及第二信息，该第二信息指示车辆通路的一个或多个第二特点，其中第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)的计算设备解释。

在另一示例中，构造通路制品的方法，该方法包括：由计算设备接收印刷规范，其中印刷规范限定通路制品的一个或多个特性；由计算设备接收指示车辆通路的至少一个属性的数据；由计算设备基于印刷规范和指示车辆通路的至少一个属性的数据来确定制品消息，制品消息指示车辆通路的至少一个属性，其中制品消息包括：第一信息，该第一信息指示车辆通路的至少一个属性的一个或多个第一特点，其中第一信息提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及第二信息，该第二信息指示车辆通路的至少一个属性的一个或多个第二特点，其中第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)解释；由计算设备生成构造数据，其中构造数据能够由构造设备使用，以根据印刷规范和指示车辆通路的至少一个属性的数据将制品消息设置在基板上。

在另一示例中，本公开涉及方法，该方法包括：由通路制品辅助车辆(PAAV)的计算设备从PAAV的图像捕获设备接收设置在通路制品上的制品消息的图像，其中制品消息包括：第一信息，该第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中第一信息提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及第二信息，该第二信息指示车辆通路的一个或多个第二特点；由计算设备基于制品消息的第一信息和第二信息来确定对PAAV的一个或多个功能的调节；以及由计算设备启动所确定的调节。

一种系统，包括：图像处理系统，该图像处理系统包括图像捕获设备和一个或多个处理器；通路制品，其中通路制品包括至少一个制品消息，其中制品消息包括：第一信息，该第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中第一信息提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及第二信息，该第二信息指示车辆通路的一个或多个第二特点，其中第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)解释；以及PAAV，该PAAV包括图像处理系统，其中一个或多个处理器被配置为：解释制品消息；部分地基于第一信息和第二信息的解释来确定车辆通路的一个或多个特点；至少部分地基于由第二信息表示的一个或多个第二特点来确定对PAAV的一个或多个功能的调节；以及控制所确定的调节。

在附图和下文的说明中将提供本公开的一个或多个示例的细节。从说明书和附图以及从权利要求中可显而易见本公开的其他特征、目的和优点。

附图说明

图1是示出根据本公开的技术的带有被配置为由PAAV解释的通路制品的示例性系统的框图。

图2是示出根据本公开的一个或多个方面的可并入PAAV中的示例性计算设备的框图。

图3A是示出示例性车辆通路和可标记车辆通路的通路制品的概念图。

图3B和图3C是示出基准标记的示例的概念图。

图4是示出根据本公开的一种或多种技术的示例性通路制品的概念图。

图5是示出根据本公开的一种或多种技术的显示车辆通路的特点的通路制品的概念图。

图6是根据本公开的技术的通路制品的剖视图的概念图。

图7A和图7B示出了根据本公开的一种或多种技术的形成在回射片材上的制品消息的部分的剖视图。

图8是示出根据本公开的一种或多种技术的被配置为解释指示车辆通路的至少一个特点的通路制品的PAAV的计算设备的示例性操作的流程图。

图9是示出根据本公开的一种或多种技术的被配置为构造指示车辆通路的至少一个特点的通路制品的计算设备的示例性操作的流程图。

具体实施方式

即使在自主驾驶技术中有进步，包括车辆道路的基础结构可具有很长的过渡期，在该很长的过渡期期间，完全PAAV、带有高级自动化驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆和传统的完全人类操作的车辆共享公路。一些实际约束可使该过渡期长达几十年，诸如当前在公路上的车辆的使用寿命，投资于当前基础结构的资金和替换的成本，以及制造、分配和安装完全自主车辆和基础结构的时间。

自主车辆和可称为半自主车辆的ADAS可使用各种传感器来感知车辆周围的环境、基础结构和其他物体。与车载计算机处理组合的这些各种传感器可允许自动化系统感知复杂信息，并且比人类驾驶员更迅速地对复杂信息作出响应。在本公开中，车辆可包括任何带有或不带有传感器(诸如视觉系统)的车辆，以解释车辆通路。带有视觉系统或其他传感器的从车辆通路取得提示的车辆可被称为通路制品辅助车辆(PAAV)。PAAV的一些示例可包括上面提及的完全自主车辆和配备ADAS的车辆，以及无人驾驶飞行器(UAV)(又名无人机)、人类飞行运输设备、地下矿井采矿矿石运载车辆、叉车、工厂零件或工具运输车辆、船舶以及其他船只和类似车辆。车辆通路可为公路、高速公路、仓库走道、工厂车间或不与地球表面连接的通路。车辆通路可包括不限于通路本身的部分。在公路的示例中，通路可包括公路路肩、通路附近且一般涵盖通路或接近通路的物体/结构的任何其他特性或特点的物理结构，诸如收费站、铁路穿越装备、交通灯、山的侧面、护栏。这将在下面更详细地描述。

根据本公开的技术的通路制品(诸如增强的标志)可包括在通路制品的物理表面上的制品消息。在本公开中，制品消息可包括图像、图形、字符，诸如数字或字母或者字符、符号或非字符的任何组合。制品消息可包括第一信息和第二信息。第一信息可包括指示车辆通路主要信息的一个或多个第一特点的信息，诸如通常旨在由人类驾驶员解释的信息。换句话讲，第一信息可提供描述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示。如本文所述，第一信息一般可指指示车辆通路的一般特点且旨在由人类驾驶员解释的信息。例如，第一信息可包括字词(例如，“死路”等)、符号或图形(例如，指示前面道路包括急转弯的箭头)。第一信息可包括制品消息的颜色或通路制品的其他特征，诸如边界或背景颜色。例如，一些背景颜色可仅指示信息，诸如“观景台(scenic overlook)”，而其他颜色可指示潜在危害。

在一些情况下，第一信息可对应于包括在规范中的字词或图形。例如，在美国(U.S.)，第一信息可对应于包括在统一交通控制设备手册(MUTCD)中的字词或符号，该MUTCD由美国交通部(DOT)公布，并且包括许多常规道路标志的规范。其他国家对交通控制符号和设备具有类似的规范。在一些示例中，第一信息可被称为主要信息。

根据本公开的方面，增强的标志也可包括可由PAAV解释的第二附加信息。如本文所述，第二信息一般可指车辆通路的附加详细特点。第二信息被配置为由PAAV解释，但是在一些示例中，可由人类驾驶员解释。换句话讲，第二信息可包括是图形符号的计算机可解释视觉特性的图形符号的特征。在一些示例中，第二信息可与第一信息相关，例如，为第一信息提供附加上下文。在指示急转弯的箭头的示例中，第一信息可为箭头的一般表示，而第二信息可提供转弯的特定形状的指示，包括转弯半径、道路的任何倾斜、从标志到转弯的距离等。附加信息可对人类操作者可见；然而，附加信息可不易于能够由人类操作者解释，特别是在速度方面。在其他示例中，附加信息可不对人类操作者可见，但是可仍然是机器可读的，并且对PAAV的视觉系统可见。在一些示例中，增强的标志可被认为是光学活性制品。

基础结构和基础结构支持(诸如本公开的通路制品)的成功实施可包括冗余信息来源以验证输入，并且确保车辆作出适当的响应。本公开的技术可为智能基础结构提供带有优点的通路制品，因为此类制品可提供可由机器和人类解释的信息。这可允许验证自主系统和人类驾驶员在接收相同的消息。

对于部分和完全自主车辆基础结构，冗余和安全可值得关注。对自主基础结构的空白高速公路方法(即，在公路上没有标牌或标记且所有车辆由来自云的信息的控制的方法)可易受到黑客、恐怖主义的不良意图和无意的人为错误的影响。例如，GPS信号可被欺骗以干扰无人机和飞行器导航。本公开的技术提供从GPS和云所接收的信息的本地、车载冗余验证。本公开的通路制品可以可至少部分地由人类驾驶员察觉的方式，将附加信息提供到自主系统。因而，本公开的技术可提供可支持到完全自主基础结构的长期过渡的解决方案，因为其可首先在高影响区域中实施，并且当预算和技术允许时扩展到其他区域。

由此，本公开的通路制品(诸如增强的标志)可提供可由车辆的车载计算系统处理的附加信息、连同来自车辆上的其他传感器的解释车辆通路的信息。本公开的通路制品也可在诸如用于在仓库、工厂、机场、航路、水路、地下或矿井和类似位置操作的车辆的应用中具有优点。

图1是示出根据本公开的技术的带有被配置为由PAAV解释的增强的标志的示例性系统100的框图。如本文所述，PAAV一般是指带有视觉系统连同其他传感器的车辆，该车辆可解释车辆通路和车辆的环境，诸如其他车辆或物体。PAAV可解释来自视觉系统和其他传感器的信息，作出决策，并且采取动作以导航车辆通路。

如图1所示，系统100包括PAAV 110，PAAV 110可在车辆通路106上操作，并且包括图像捕获设备102A和102B以及计算设备116。系统100的例示的示例也包括如本公开中所述的一个或多个通路制品，诸如增强的标志108。

如上面提到的，系统110的PAAV 110可为自主或半自主车辆，诸如ADAS。在一些示例中，PAAV 110可包括可采取对PAAV 110的完全或部分控制的乘员。PAAV 110可为被设计成运载乘客或货物的任何类型的车辆，包括小型电动车辆、带有拖车的大型卡车或货车、被设计成在地下矿山内运载压碎矿石的车辆、或类似类型的车辆。PAAV 110可包括照明，诸如可见光谱中的前照灯以及其他光谱中的光源，诸如红外线。PAAV 110可包括其他传感器，诸如用于感测车辆通路、附近的其他车辆、车辆周围的环境状况以及与基础结构的通信的目的的雷达、声纳、激光雷达、GPS和通信链路。例如，雨传感器可响应于降水量自动操作车辆风挡刮水器，并且也可将输入提供到车载计算设备116。

如图1所示，系统100的PAAV 110可包括被统称为图像捕获设备102的图像捕获设备102A和102B。图像捕获设备102可将由一个或多个图像捕获传感器感测的光或电磁辐射转换成信息，诸如包括一组像素的数字图像或位图。每个像素可具有表示光或电磁辐射的强度和/或颜色的色度和/或亮度分量。一般来讲，图像捕获设备102可用于采集与通路有关的信息。图像捕获设备102可经由图像捕获电路102C将图像捕获信息发送到计算设备116。图像捕获设备102可捕获车道标记、中心线标记、道路边缘或路肩标记、以及车辆通路的一般形状。车辆通路的一般形状可包括转弯、弯曲、倾斜、下降、加宽、变窄或其他特点。图像捕获设备102可具有固定视场，或者可具有可调节视场。带有可调节视场的图像捕获设备可被配置为相对于PAAV 110左右、上下遥摄，以及能够使焦距加宽或变窄。在一些示例中，图像捕获设备102可包括第一透镜和第二透镜。

图像捕获设备102可包括一个或多个图像捕获传感器和一个或多个光源。在一些示例中，图像捕获设备102可包括在单个集成设备中的图像捕获传感器和光源。在其他示例中，图像捕获传感器或光源可与图像捕获设备102分离或以其他方式不集成在图像捕获设备102中。如上所述，PAAV110可包括与图像捕获设备102分离的光源。图像捕获设备102内的图像捕获传感器的示例可包括互补金属氧化物半导体(CMOS)或N型金属氧化物半导体(NMOS、Live MOS)技术中的半导体电荷耦合设备(CCD)或有源像素传感器。数字传感器包括平板检测器。在一个示例中，图像捕获设备102包括用于检测两个不同波长光谱中的光的至少两个不同的传感器。

在一些示例中，一个或多个光源104包括第一辐射源和第二辐射源。在一些实施方案中，第一辐射源在可见光谱中发射辐射，并且第二辐射源在近红外光谱中发射辐射。在其他实施方案中，第一辐射源和第二辐射源在近红外光谱中发射辐射。如图1所示，一个或多个光源104可在近红外光谱中发射辐射。

在一些示例中，图像捕获设备102以50帧/秒(fps)捕获帧。帧捕获速率的其他示例包括60fps、30fps和25fps。对于本领域的技术人员显而易见的是，帧捕获速率取决于应用，并且可以使用不同的速率，例如100fps或200fps。影响所需帧速率的因素为例如视场的大小(例如，较低的帧速率可用于较大的视场，但是可限制焦深)和车辆速度(较高的速度可需要较高的帧速率)。

在一些示例中，图像捕获设备102可包括至少多于一个信道。信道可以为光学信道。两个光学信道可以穿过一个透镜到单个传感器上。在一些示例中，图像捕获设备102在每个信道上包括至少一个传感器、一个透镜和一个带通滤波器。带通滤波器允许由单个传感器接收到多个近红外波长的传输。至少两个信道可以通过以下之一进行区分：(a)带宽(例如，窄带或宽带，其中窄带照明可以为从可见光到近红外的任何波长)。(b)不同的波长(例如，可使用不同波长处的窄带处理来增强感兴趣的特征，诸如例如本公开的增强的标志，同时抑制其他特征(例如，其他物体、太阳光、前照灯)；(c)波长区域(例如，可见光谱中并且用于彩色或单色传感器的宽带光)；(d)传感器类型或特点；(e)曝光时间；以及(f)光学部件(例如，透镜)。

在一些示例中，图像捕获设备102A和102B可包括可调焦距功能。例如，图像捕获设备102B可具有沿车辆通路106的长度捕获图像的宽聚焦场，如图1的示例中所示。计算设备116可控制图像捕获设备102A，以偏移到车辆通路106的一侧或另一侧，并且使焦距变窄，以捕获增强的标志108的图像或沿车辆通路106的其他特征。可调焦距可为物理的，诸如调节透镜焦距，或者可为数字的，类似于在桌面会议相机上发现的面部聚焦功能。在图1的示例中，图像捕获设备102可经由图像捕获电路102C通信地耦合到计算设备116。图像捕获电路102C可从多个图像捕获设备诸如图像捕获设备102接收图像信息，实行图像处理(诸如滤波、放大等等)，并且将图像信息发送到计算设备116。

可与计算设备116通信的PAAV 110的其他部件可包括上述图像捕获电路102C、移动设备接口104和通信单元214。在一些示例中，图像捕获电路102C、移动设备接口104和通信单元214可与计算设备116分离，并且在其他示例中，可为计算设备116的部件。

移动设备接口104可包括到智能电话、平板计算机、膝上型计算机或类似设备的有线连接或无线连接。在一些示例中，计算设备116可经由移动设备接口104进行通信，用于多种目的诸如接收交通信息、期望目的地的地址或其他目的。在一些示例中，计算设备116可经由移动设备接口114与外部网络114(例如，云)通信。在其他示例中，计算设备116可经由通信单元214进行通信。

计算设备116的一个或多个通信单元214可通过传输和/或接收数据与外部设备进行通信。例如，计算设备116可使用通信单元214在无线电网络(诸如蜂窝无线电网络)或其他网络(诸如网络114)上传输和/或接收无线电信号。在一些示例中，通信单元214可将消息和信息传输到其他车辆且接收消息和信息，诸如从增强的标志108解释的信息。在一些示例中，通信单元214可在卫星网络(诸如全球定位系统(GPS)网络)上传输和/或接收卫星信号。

在图1的示例中，计算设备116包括车辆控制部件144和用户界面(UI)部件124以及解释部件118。部件118、部件144和部件124可使用软件、硬件、固件或硬件、软件和固件的混合实行本文所述的操作，软件、硬件、固件或硬件、软件和固件的混合驻留在计算设备116上和/或一个或多个其他远程计算设备处，并且在计算设备116上和/或在一个或多个其他远程计算设备处执行。在一些示例中，部件118、部件144和部件124可被实施为硬件、软件和/或硬件和软件的组合。

计算设备116可用一个或多个处理器来执行部件118、部件124、部件144。计算设备116可执行作为在底层硬件上执行的虚拟机或在该虚拟机内的部件118、部件124、部件144中的任一者。部件118、部件124、部件144可以各种方式来实施。例如，部件118、部件124、部件144中的任一者可被实施为可下载或预安装的应用或“app.”。在另一示例中，部件118、部件124、部件144中的任一者可被实施为计算设备116的操作系统的一部分。计算设备116可包括来自图1中未示出的传感器的输入，传感器诸如发动机温度传感器、速度传感器、轮胎压力传感器、空气温度传感器、倾斜仪、加速度计、光传感器和类似的感测部件。

UI部件124可包括用于与PAAV 110的用户进行通信的任何硬件或软件。在一些示例中，UI部件124包括到用户的输出，诸如显示器(诸如显示屏、指示器或其他灯)、用于生成通知或其他可听功能的音频设备。UI部件24也可包括输入，诸如旋钮、开关、键盘、触摸屏或类似类型的输入设备。

车辆控制部件144可包括例如可调节车辆的一个或多个功能的任何电路或其他硬件或软件。一些示例包括调节以改变车辆的速度，改变前照灯的状态，改变车辆的悬架系统的阻尼系数，将力施加到车辆的转向系统或改变来自其他传感器的一个或多个输入的解释。例如，IR捕获设备可确定车辆通路附近的物体具有体热，并且将把可见光谱图像捕获设备的解释从为非移动结构的物体改变为可移动到通路中的可能的大型动物。由于这些改变，车辆控制部件144还可控制车辆速度。在一些示例中，计算设备基于第二信息结合人类操作者来启动对PAAV的一个或多个功能的所确定的调节，人类操作者基于第一信息来变更PAAV的一个或多个功能。

解释部件118可接收关于车辆通路106的基础结构信息，并且确定车辆通路106的一个或多个特点。例如，解释部件118可从图像捕获设备102接收图像，并且/或者从PAAV110的系统接收其他信息，以便作出关于车辆通路106的特点的确定。如下所述，在一些示例中，解释部件118可将此类确定传输到车辆控制部件144，该车辆控制部件可基于从解释部件接收的信息来控制PAAV 110。在其他示例中，计算设备116可使用来自解释部件118的信息以为PAAV 110的用户生成通知，例如指示车辆通路106的特点或状况的通知。

根据本公开的方面，增强的标志108表示通路制品的一个示例，并且可包括施加到基部表面的反射、非反射和/或回射片材。制品消息诸如但不限于字符、图像和/或任何其他信息可被印刷、形成或以其他方式体现在增强的标志108上。可以使用下述一种或多种技术和/或材料将反射、非反射和/或回射片材施加到基部表面，包括但不限于：机械结合、热粘合、化学粘合或用于将回射片材附着到基部表面的任何其他合适的技术。基部表面可以包括可以附着反射、非反射和/或回射片材的物体(如上所述，例如铝板)的任何表面。可以使用墨、染料、热转印条带、着色剂、颜料和/或粘合剂涂覆膜中的任何一种或多种将制品消息印刷、形成或以其他方式体现在片材上。在一些示例中，内容由下述各项形成或包括下述各项：多层光学膜；包括光学活性颜料或染料的材料；或者光学活性颜料或染料。

图1中的增强的标志108包括制品消息126A-126F(统称为“制品消息126”)。制品消息126可包括提供关于车辆通路的一个或多个特点的信息的多个部件或特征。制品消息126可包括指示关于车辆通路106的一般信息的主要信息(本文中可互换地称为第一信息)。制品消息126可包括可被配置为由PAAV解释的附加信息(本文中可互换地称为第二信息)。

在图1的示例中，制品消息126的一个部件包括箭头126A，一种图形符号。箭头126A的一般轮廓可表示描述车辆通路106的特点的主要信息，诸如即将发生的曲线。例如，特征箭头126A可包括箭头126A的一般轮廓，并且可由PAAV 110的人类操作者以及PAAV 110上的计算设备116来解释。

根据本公开的方面，箭头126A也可包括附加信息。在例示的示例中，箭头126A的形状紧密地适形于即将发生的曲线的形状，并且提供能够由人类操作者以及计算设备116两者解释的信息，以辅助控制PAAV 110。箭头126A的图形符号对于车辆通路106的特定部分可为唯一的，并且可与标记车辆通路106的不同部分的其他图形符号不同。例如，箭头126A可包括附加特征，诸如在箭头126A的基部处的增厚部分126B。增厚部分126B可表示车辆通路106的附加特点，比如即将发生的曲线具有10％倾斜或下降。虽然增厚部分126B可不易于能够由人类操作者解释，但是增厚部分126B可以能够由计算设备116解释。

在上面的示例中，第二信息是第一信息的细化，并且提供关于可以能够由计算设备116解释的第一信息的另外的上下文。也就是说，箭头126A的一般轮廓一般示出前面的曲线，而箭头126A的附加特征(诸如箭头126A和增厚部分126B的特定形状)提供关于轮廓的特点的附加细节。应当理解，仅为了说明的目的提供上面的示例，并且多种其他制品消息可被配置为包括第一信息和第二信息。例如，本公开的通路制品可包括带有前面的潜在危害的第一信息警告的增强的标志。增强的标志也可包括带有附加特点(诸如通路的物理特性)的第二信息。例如，信息表明潜在危害在公路的左侧上，距标志500米开始且延伸1公里。将在下面关于图3-图5描述通路制品的其他示例。

在一些示例中，根据本公开的方面，制品消息126可包括机器可读基准标记126C。基准标记也可被称为基准标签。基准标签126C可表示关于通路106的特点的附加信息，诸如由箭头126A指示的即将发生的曲线的半径或箭头126A的形状的比例因子。在一些示例中，基准标签126C可向计算设备116指示增强的标志108是增强的标志而不是常规标志。在其他示例中，基准标签126C可充当指示增强的标志108不是伪造的安全元件。

在其他示例中，制品消息126的其他部分可向计算设备116指示通路制品是增强的标志。例如，根据本公开的方面，制品消息126可包括区域126F中的偏振改变。在该示例中，计算设备116可识别偏振的改变，并且确定制品消息126包括关于车辆通路106的附加信息。

根据本公开的技术，增强的标志108还包括制品消息部件，诸如与基准标签126C分离的一个或多个安全元件126E。在一些示例中，安全元件126E可为被印刷、形成或以其他方式体现在增强的标志108上的制品消息126的任何部分，其促进伪造通路制品的检测。

增强的标志108也可包括表示车辆通路106的特点的附加信息，该附加信息可被印刷或以其他方式设置在不干扰图形符号(诸如箭头126A)的位置中。例如，边界信息126D可包括附加信息，诸如左右曲线的数量、每条曲线的半径和每条曲线之间的距离。图1的示例性描绘如沿增强的标志108的顶部边界的边界信息126D。在其他示例中，边界信息126D可沿部分边界或沿两个或更多个边界放置。

类似地，增强的标志108可包括制品消息126的部件，该部件通过放置附加机器可读信息而不干扰图形符号，所以其能够在可见光谱之外(诸如区域126F)检测。如上面关于基准标签126C所述，增厚部分126B、边界信息126D、区域126F可包括关于车辆通路106的附加特点的详细信息。

如上面针对区域126F所述，制品消息126的一些部件仅能够在可见光谱之外检测。这可具有避免干扰人操作者解释增强的标志108的优点，提供附加的安全。制品消息126的不可见部件可包括区域126F、安全元件126E和基准标签126C。

为了说明的目的，图1中的不可见部件被描述为由回射或不回射光的不同区域形成，图1中的不可见部件可使用任何光反射技术印刷、形成或以其他方式体现在通路制品中，其中可从不可见部件确定信息。例如，可使用可见不透明的红外透明油墨和/或可见不透明的红外不透明油墨来印刷不可见部件。在一些示例中，可通过采用偏振技术(诸如右圆形偏振、左圆形偏振或类似技术)将不可见部件放置在增强的标志108上。

根据本公开的方面，在操作中，解释部件118可经由图像捕获电路102C接收增强的标志108的图像，并且解释来自制品消息126的信息。例如，解释部件118可解释基准标签126C，并且确定(a)增强的标志108包含附加机器可读信息，并且(b)确定增强的标志108不是伪造的。

解释单元118可从主要信息以及附加信息确定车辆通路106的一个或多个特点。换句话讲，解释单元118可从通路制品上的第一信息确定车辆通路的第一特点，并且从第二信息确定第二特点。例如，解释单元118可通过解释箭头126A的形状确定物理特性，诸如车辆通路106中即将发生的一组曲线的近似形状。限定即将发生的一组曲线的近似形状的箭头126A的形状可被认为是主要信息。箭头126A的形状也可由PAAV 110的人类乘员解释。

此外，根据本公开的方面，箭头126A的形状和增强的标志108的附加特征诸如增厚部分126B可包括带有车辆通路106的第二特点的第二信息。解释单元118可解释第二特点，该第二特点可致使计算设备116通过车辆控制部件144来例如减少速度，改变图像捕获设备102中的一个或多个的视场，控制车辆转向以调节车辆在通路上的位置或类似的动作。人类操作者也可解释箭头126A和增厚部分126B的形状，并且作出类似的响应。例如，人类操作者可改变速度，预见即将发生的曲线，设置车辆以有效且平滑地处置曲线，并且采取类似的动作。

解释部件118也可通过解释制品消息126的其他机器可读部分来确定车辆通路106的附加特点。例如，通过解释边界信息126D和/或区域126F，解释部件118可确定车辆通路106包括倾斜连同一组曲线。解释部件118可发信号通知计算设备116，这可致使车辆控制部件144准备增加功率以保持加速倾斜。来自制品消息126的附加信息可致使对PAAV 110的一个或多个功能的附加调节。解释部件118可确定其他特点，诸如公路表面的改变。计算设备116可确定车辆通路106的特点需要对车辆悬架设定的改变，并且致使车辆控制部件144实行悬架设定调节。在一些示例中，解释部件118可接收关于车道标记与PAAV 110的相对位置的信息，并且将信号发送到计算设备116，该信号致使车辆控制部件144将力施加到转向以使PAAV 110居中在车道标记之间。

本公开的通路制品仅是计算设备116或人类操作者在操作车辆时可以考虑的一条冗余信息。其他信息可包括来自其他传感器(诸如雷达或超声波距离传感器)的信息、从图像捕获设备102捕获的车辆通路上的车道标记、来自GPS的信息等等。计算设备116可考虑各种输入(p)，并且把带有加权值的每个输入(诸如，在决策公式中)认为本地信息以改善决策过程。一种可能的决策公式可包括：

D＝w1*p1+w2*p2+..wn*pn+wES*pES

其中权重(w1–wn)可为从增强的标志(pES)接收的信息的函数。在施工区的示例中，增强的标志可指示从施工区的车道偏移。因而，计算设备116当在施工区中操作车辆时，可使来自车道标记检测系统的信号降低优先级。

在一些示例中，PAAV 110可为测试车辆，该测试车辆可确定车辆通路106的一个或多个特点，并且可包括附加传感器以及用于与构造设备诸如构造设备138通信的部件。作为测试车辆，PAAV 110可为自主的、远程控制的、半自主的或手动控制的。一个示例性应用可为确定在施工区附近的车辆通路106中的改变。一旦施工区工人用屏障、交通锥或类似标记来标记改变，PAAV 110就可横穿所改变的通路，以确定通路的特点。一些示例可包括车道偏移、封闭的车道、绕道到另选的路线和类似的改变。测试设备上的计算设备诸如PAAV 116上的计算设备116可将车辆通路的特点组装到包含车辆通路的特点或属性的数据中。

计算设备116可与计算设备134通信，计算设备134可控制构造设备138。计算设备134可接收限定通路制品(诸如增强的标志108)的一个或多个特性的印刷规范。例如，计算设备134可从美国DOT接收包括在MUTCD中的印刷规范信息，或存在于其他国家中的类似的监管信息，该类似的监管信息限定对用于车辆通路上的通路制品的大小、颜色、形状和其他特性的要求。印刷规范也可包括制造屏障层的特性、回射特性和可用于生成通路制品的其他信息。第二信息也可包括第二信息的准确度的置信度水平。例如，由无人机规划的通路可不像由测试车辆规划的通路那样准确。因而，曲率半径的尺寸例如可基于数据的来源具有不同的置信度水平。置信度水平可影响上面描述的决策公式的加权。

计算设备134的构造部件136可生成构造数据以在光学活性设备上形成制品消息，这将在下面更详细地描述。构造数据可为印刷规范和车辆通路的特点的组合。由构造部件136生成的构造数据可致使构造设备138根据印刷规范和指示车辆通路的至少一个特点的数据将制品消息设置在基板上。

图2为示出根据本公开的一个或多个方面的示例性计算装置的框图。图2仅示出计算设备的一个示例。计算设备116A的许多其他示例可在其他情况中使用，并且可包括示例性计算设备116A中所包括的部件的子集，或者可包括图2中的示例性计算设备116A中未示出的附加部件。

在一些示例中，计算设备116A可为服务器、平板计算设备、智能电话、腕戴式或头戴式计算设备、膝上型计算机、台式计算设备，或可运行包括在应用程序228中的功能性集、子集或超集的任何其他计算设备。在一些示例中，计算设备116A可对应于图1中描绘的PAAV110上的车辆计算设备116。在其他示例中，计算设备116A也可为产生标志的系统或设备的一部分，并且对应于图1中所描绘的计算设备134。

如图2的示例中所示，计算设备116A可在逻辑上划分为用户空间202、内核空间204和硬件206。硬件206可包括一个或多个硬件部件，该一个或多个硬件部件为在用户空间202和内核空间204中执行的部件提供操作环境。用户空间202和内核空间204可表示存储器的不同区段或分段，其中内核空间204向过程和线程提供比用户空间202更高的权限。例如，内核空间204可包括操作系统220，该操作系统以比在用户空间202中执行的部件更高的权限进行操作。

如图2所示，硬件206包括一个或多个处理器208、输入部件210、存储设备212、通信单元214、输出部件216、移动设备接口104和图像捕获电路102C。处理器208、输入部件210、存储设备212、通信单元214、输出部件216、移动设备接口104和图像捕获电路102C可各自通过一个或多个通信信道218互连。通信信道218可将部件102C、部件104、部件208、部件210、部件212、部件214和部件216中的每个部件互连以用于部件间通信(物理地、通信地和/或操作地)。在一些示例中，通信信道218可包括硬件总线、网络连接、一个或多个过程间通信数据结构或用于在硬件和/或软件之间传送数据的任何其他部件。

一个或多个处理器208可实施计算设备116A内的功能性，并且/或者执行计算设备116A内的指令。例如，计算设备116A上的处理器208可接收由存储设备212存储的指令，并且执行由存储设备212存储的指令，该指令提供包括在内核空间204和用户空间202中的部件的功能性。由处理器208执行的这些指令可致使计算设备116A在程序执行期间在存储设备212内存储和/或修改信息。处理器208可执行内核空间204和用户空间202中的部件的指令，以根据本公开的技术来执行一个或多个操作。也就是说，包括在用户空间202和内核空间204中的部件能够由处理器208操作以实行本文描述的各种功能。

计算设备116A的一个或多个输入部件242可接收输入。仅举几个示例，输入的示例为触觉、音频、动力学和光学输入。在一个示例中，计算设备116A的输入部件242包括鼠标、键盘、语音响应系统、摄像机、按钮、控制盘、麦克风或用于检测来自人类或机器的输入的任何其他类型的设备。在一些示例中，输入部件242可为存在敏感输入部件，存在敏感输入部件可包括存在敏感屏、触敏屏幕等。

计算设备116A的一个或多个通信单元214可通过传输和/或接收数据与外部设备进行通信。例如，计算设备116A可使用通信单元214在无线电网络诸如蜂窝无线电网络上传输和/或接收无线电信号。在一些示例中，通信单元214可在卫星网络(诸如全球定位系统(GPS)网络)上传输和/或接收卫星信号。通信单元214的示例包括网络接口卡(例如，诸如以太网卡)、光收发器、射频收发器、GPS接收器或可发送和/或接收信息的任何其他类型的设备。通信单元214的其他示例可包括存在于移动设备中的GPS、3G、4G和无线电以及通用串行总线(USB)控制器等等。

在一些示例中，通信单元214可接收包括车辆通路的一个或多个特点的数据。在计算设备116A为车辆(诸如图1中描绘的PAAV 110)的一部分的示例中，通信单元214可从图像捕获设备接收与通路制品有关的信息，如关于图1所描述的。在其他示例(诸如其中计算设备116A是产生标志的系统或设备的一部分的示例)中，通信单元214可从测试车辆、手持设备或可采集指示车辆通路的特点的数据的其他工具接收数据，如上面在图1中和下面更详细描述的。计算设备116A可经由通信单元214接收更新信息，对软件、固件的升级和类似的更新。

计算设备116A的一个或多个输出部件216可生成输出。输出的示例为触觉、音频和视频输出。在一些示例中，计算设备116A的输出部件216包括存在敏感屏、声卡、视频图形适配器卡、扬声器、阴极射线管(CRT)监视器、液晶显示器(LCD)或用于向人类或机器生成输出的任何其他类型的设备。输出部件可包括显示部件如阴极射线管(CRT)监视器、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)或用于生成触觉、音频和/或视觉输出的任何其他类型的装置。在一些示例中，输出部件216可与计算设备116A成一体。

在其他示例中，输出部件216可在物理上位于计算设备116A的外部，并且与计算设备116A分离，但是可经由有线或无线通信操作地耦合到计算设备116A。输出部件可为计算设备116A的内置部件(例如，移动电话上的屏幕)，该内置部件位于计算设备116A的外部封装内并物理连接到计算设备116A的外部封装。在另一示例中，存在敏感显示器可为计算设备116的外部部件(例如，与平板计算机共享有线和/或无线数据路径的监视器、投影仪等)，该外部部件位于计算设备116A的封装之外，并与计算设备116A的封装物理分离。

在计算设备116A是产生标志的系统或设备的一部分的示例中，输出部件216可包括构造部件136，诸如关于图1中的计算设备134所描述的。构造部件136可将构造数据发送到构造设备诸如构造设备138，该构造数据致使构造设备138根据印刷机规范和指示车辆通路的一个或多个特点的数据来印刷制品消息。

如上面关于图1所描述的，构造部件136可接收指示车辆通路的至少一个特点的数据。构造部件136结合计算设备116A的其他部件可确定指示车辆道路的至少一个特点的制品消息。如上面关于图1所描述的，制品消息可包括图形符号、基准标记和可包含车辆道路的一个或多个特点的一个或多个附加元件。制品消息可包括机器可读元件和人类可读元件两者。构造部件136可将构造数据提供到构造设备138以在光学活性设备上形成制品消息，这将在下面更详细地描述。

在计算设备116A是PAAV上的示例中，输出部件216也可包括车辆控制部件144。车辆控制部件144具有与关于图1描述的车辆控制部件144相同的功能。

计算设备116A内的一个或多个存储设备212可存储用于在计算设备116A的操作期间进行处理的信息。在一些示例中，存储设备212是临时存储器，这意味着存储设备212的主要目的不是长期存储。计算设备116A上的存储设备212(如易失性存储器)可被配置用于信息的短期存储，因此如果被去激活则不保留所存储的内容。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)以及本领域已知的其他形式的易失性存储器。

在一些示例中，存储设备212也包括一个或多个计算机可读存储介质。存储设备212可被配置为存储比易失性存储器更大量的信息。存储设备212还可被配置用于信息的长期存储，如非易失性存储器空间，并且在激活/关闭周期之后保留信息。非易失性存储器的示例包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存或电可编程存储器(EPROM)或电可擦可编程(EEPROM)存储器的形式。存储设备212可存储与包括在用户空间202和/或内核空间204中的部件相关联的程序指令和/或数据。

如图2所示，应用程序228在计算设备116A的用户空间202中执行。应用程序228可在逻辑上划分为表示层222、应用层224和数据层226。表示层222可以包括用户界面(UI)部件228，其生成和呈现应用程序228的用户界面。应用程序228可包括但不限于：UI部件124、解释部件118、安全部件120和一个或多个服务部件122。例如，应用层224可包括解释部件118、服务部件122和安全部件120。表示层222可包括UI部件124。

数据层226可包括一个或多个数据存储。数据存储可以结构或非结构化形式存储数据。示例性数据存储可以为关系数据库管理系统、在线分析处理数据库、表格或用于存储数据的任何其他合适的结构中的任何一种或多种。

安全数据234可包括指定一个或多个验证函数和/或验证配置的数据。服务数据233可包括用于提供服务部件122的服务和/或由提供服务部件122的服务所得的任何数据。例如，服务数据可包括与通路制品有关的信息(例如，安全规范)、用户信息或任何其他信息。图像数据232可包括从一个或多个图像捕获设备(诸如关于图1所述的图像捕获设备102)接收的一个或多个图像。在一些示例中，图像为位图、联合图像专家组图像(JPEG)、可移植网络图形图像(PNG)或任何其他合适的图形文件格式。

在图2的示例中，通信单元214中的一个或多个可从图像捕获设备接收包括制品消息(诸如图1中的制品消息126)的通路制品的图像。在一些示例中，UI部件124或应用层224的任一个或多个部件可接收通路制品的图像，并且将图像存储在图像数据232中。

响应于接收到图像，解释部件118可确定通路制品为增强的标志，诸如增强的标志108。通路制品可包括指示PAAV的通路的一个或多个特点的至少一个制品消息。制品消息可包括指示车辆通路的一个或多个第一特点的主要或第一信息。增强的标志也可包括指示车辆通路的一个或多个附加特点的附加或第二信息。在一些示例中，附加信息可包括以下中的一个或多个：预测轨线、倾斜改变、宽度改变、公路表面改变、通路缺陷或其他潜在危害、其他通路制品的位置以及速度限制改变。预测轨线的示例可包括由图1中箭头126A所描绘的车辆通路的形状。如上面针对区域126F所述，在一些示例中，附加信息包括可诸如通过IR、偏振改变或类似技术能够在可见光谱之外检测的机器可读信息。

解释部件118可确定车辆通路的一个或多个特点，并且将代表特点的数据传输到计算设备116A的其他部件，诸如服务部件122。解释部件118可确定车辆通路的特点指示对车辆的一个或多个功能的调节。例如，增强的标志可指示车辆正在逼近施工区，并且车辆通路存在改变。计算设备116A可将该信息与来自其他传感器(诸如图像捕获设备)的其他信息、GPS信息、来自网络114的信息以及类似信息组合，以通过车辆控制部件144来调节车辆的速度、悬架或其他功能。

类似地，计算设备116A可确定车辆的一个或多个状况。车辆状况可包括车辆的重量、车辆内的负载的位置、一个或多个车辆轮胎的轮胎压力、车辆的传输设定和车辆的动力系统状态。例如，与带有较不强大的动力系统(即，马达)的PAAV相比，带有大的动力系统的PAAV可在遇到车辆通路倾斜时，接收不同的命令。

计算设备也可确定车辆附近的环境状况。环境状况可包括空气温度、降水水平、降水类型、车辆通路的倾斜、其他车辆的存在以及车辆轮胎与车辆通路之间的估计的摩擦水平。

计算设备116A可组合来自车辆状况、环境状况、解释部件118和其他传感器的信息以确定对车辆的一个或多个功能的状态的调节。例如，解释部件118可基于解释车辆通路上的增强的标志来确定车辆正在逼近带有降级的曲线。计算设备116A可针对干燥状况确定一个速度，并且针对湿状况确定不同速度。类似地，载重货运卡车上的计算设备116A可确定一个速度，而赛车上的计算设备116A可确定不同的速度。

在一些示例中，计算设备116A可通过考虑PAAV的牵引力控制历史来确定通路的状况。例如，如果PAAV的牵引力控制系统是非常有活性的，则计算设备116A可确定通路与车辆轮胎之间的摩擦很低，诸如在暴风雪或雨夹雪期间。

本公开的通路制品可包括一个或多个安全元件，诸如图1中所描绘的安全元件126E，以帮助确定通路制品是否为伪造的。安全是关于智能基础结构的问题，以使黑客、恐怖活动或犯罪的影响最小化。例如，罪犯可试图将自主货运卡车重定向到另选路线，以从卡车中偷取货品。作为决策公式的一部分，无效的安全检查可致使计算设备116A对标志中的信息给予很小的权重或不给予权重以控制PAAV。

如上面讨论的，对于制品消息的机器可读部分，安全标记的特性可包括但不限于位置、大小、形状、图案、组成、回射特性、给定波长下的外观、或一个或多个安全标记的任何其他空间特点。安全部件120可至少部分地基于确定至少一个符号(诸如图形符号)是否对至少一个安全元件有效来确定通路制品诸如增强的标志108是否为伪造的。如关于图1所描述的，安全部件120可包括增强的标志108的构造所基于的一个或多个验证函数和/或一个或多个验证状况。在一些示例中，基准标记诸如基准标签126C可充当安全元件。在其他示例中，通路制品可包括一个或多个安全元件，诸如安全元件126E。

在图2中，安全部件120基于安全数据234中的验证状况使用验证函数来确定图1中所描绘的通路制品是否为伪造的。基于确定安全元件满足验证配置，安全部件120生成指示增强的标志108是真实的(例如，不是伪造的)的数据。如果增强的标志108中的安全元件和制品消息不满足验证标准，则安全部件120可生成指示通路制品不是真实的(例如，伪造的)或通路制品没有被正确读取的数据。

通路制品可不能被正确读取，因为通路制品可被部分遮挡或阻挡，图像可变形，或者通路制品被损坏。例如，在大雪或大雾中、或沿受到从通路表面升高的热变形的热的高速公路，通路制品的图像可变形。在另一示例中，另一车辆(诸如大型卡车)或枯树枝可部分地掩盖通路制品。安全元件或制品消息的其他部件可帮助确定增强的标志是否被损坏。如果安全元件被损坏或变形，则安全部件120可确定增强的标志是无效的。

对于计算机视觉系统的一些示例，诸如可为PAAV 110的一部分，在车辆逼近增强的标志时，通路制品可在数百帧中可见。增强的标志的解释可不一定依赖于单个成功的捕获图像。在远距离处，系统可辨识增强的标志。随着车辆靠近，分辨率可改善，并且标志信息的解释的置信度可增加。解释的置信度可影响决策公式的加权和来自车辆控制部件144的输出。

服务部件122可基于由安全部件120生成的指示通路制品是否为伪造的数据来实行一个或多个操作。服务部件122可例如查询服务数据233，以检索用于发送通知的接收人的列表，或者存储指示通路制品的图像的细节的信息(例如，通路制品附接到的物体、图像本身、图像的元数据(例如，时间、日期、位置等))。响应于例如确定通路制品是伪造的，服务部件122可将数据发送至UI部件124，该数据致使UI部件124生成用于显示的警示。UI部件124可将数据发送到输出部件216中的输出部件，该数据致使该输出部件显示警示。

类似地，服务部件122或计算设备116的一些其他部件可致使通过通信单元214发送通路制品是伪造的消息。在一些示例中，可将消息发送到执法机关、对车辆通路的维护负责的那些，并且发送到其他车辆，诸如通路制品旁边的车辆。

与制品消息的其他部分(诸如边界信息126D和区域126F)一样，在一些示例中，安全部件120可使用在可见光下捕获的可见光图像和在IR光下捕获的IR光图像，以确定通路制品是否为伪造的。例如，如果伪造者将遮蔽材料(例如不透明的、非反射的等)放置在安全元件上方，以使安全元件看起来与安全元件正好相反(例如，使活性元件看起来非活性或反之亦然)，则安全部件120可从可见光图像确定遮蔽材料已被添加到通路制品。因而，即使IR光图像包括安全元件的有效配置(由于各种位置处的遮蔽材料)，安全部件120也可确定可见光图像包括遮蔽材料，并且因而是伪造的。

在一些示例中，安全部件120可确定对应于通路制品的安全元件的一个或多个预定义的图像区域(例如，存储在安全数据234中的)。安全部件120可检视通路制品的图像内的预定义图像区域中的一个或多个，并且至少部分地基于预定义图像区域中的一个或多个像素值来确定表示验证信息的一个或多个值。

在一些示例中，安全部件120在至少部分地基于预定义图像区域中的一个或多个像素值来确定表示验证信息的一个或多个值时还包括还可至少部分地基于安全元件的一个或多个预定义图像区域是活性的还是非活性的来确定表示验证信息的一个或多个值。在一些示例中，安全部件120可通过至少部分地基于至少一个安全元件的位置、形状、大小、图案、组成中的至少一个确定验证信息，另外从至少一个安全元件确定能够在可见光谱之外检测到的验证信息。

在一些示例中，安全部件120可基于制品消息的一个或多个符号和验证信息的组合是否表示有效关联来确定通路制品是伪造的还是以其他方式无效的。因而，无效的增强的标志可来自多种因素，包括伪造、损坏、由于天气或其他原因而不可读取。

在一些示例中，计算设备116A可与构造设备138通信以初始制造或以其他方式创建带有制品消息的增强的标志108。构造设备138可与计算设备116A一起使用，计算设备116A可控制构造设备138的操作，如图1的计算设备134的示例中的。在一些示例中，构造设备138可为印刷、设置或以其他方式形成增强的标志108上的制品消息126的任何设备。构造装置138的示例包括但不限于针模、凹版印刷机、丝网印刷机、热传质印刷机、激光印刷机/雕刻机、层压机、柔版印刷机、喷墨印刷机、红外线墨水印刷机。在一些示例中，增强的标志108可为由构造设备138构造的回射片材，并且在一些情况下由除构造设备138以外的不同操作者或实体操作的单独构造过程或设备可将制品消息施加到片材和/或将片材施加到基部层(例如，铝板)。

构造设备138可通过通信链路130C通信地耦合到计算设备116A。计算设备116A可控制构造设备138的操作，或者可生成构造数据，并且将构造数据发送到构造设备138。计算设备116A可包括一个或多个印刷规范。印刷规范可包括限定增强的标志108上的制品消息126的特性(例如，位置、形状、大小、图案、组成或其他空间特点)的数据。在一些示例中，印刷规范可以由操作人员或机器生成。在任何情况下，构造部件136可将数据发送到构造设备138，该数据致使构造设备138根据印刷机规范和指示车辆通路的至少一个特点的数据来印刷制品消息。

图1中所描绘的增强的标志108上的制品消息126的部件可使用柔性版印刷过程来印刷。例如，增强的标志108可包括基部层(例如，铝片)、设置在基部层上的粘合剂层、设置在粘合剂层上的结构化表面、以及设置在结构化表面上的覆盖层，诸如在美国公布US2013/0034682、US2013/0114142、US2014/0368902、US2015/0043074中所描述的，这些公布据此全文以引用方式明确地并入。结构化表面可由光学元件形成，光学元件诸如完整立方体(例如，六边形立方体或优选几何形状(PG)立方体)、或截顶立方体或珠子，如在例如美国专利7,422,334中描述的，该专利据此全文以引用方式明确并入。

为了在通路制品的不同区域处创建不可见的部件，可在粘合剂层的此类不同区域处设置屏障材料。屏障材料在结构化表面和粘合剂之间形成物理“屏障”。通过形成防止粘合剂接触结构化表面的一部分的屏障，创建低折射率区域，该低折射率区域提供将光从通路制品回射回到观察者。低折射率区域实现光的全内反射，使得入射到与低折射率区域相邻的结构化表面上的光被回射。在该实施方案中，不可见部件由屏障材料的部分形成。

在其他实施方案中，通过使用密封膜来实现全内反射，密封膜借助于例如压花附接到通路制品的结构化表面。在美国专利公布2013/0114143和美国专利7,611,251中公开了示例性密封膜，所有这些专利据此全文以引用方式明确并入本文。

在其他实施方案中，除了密封膜之外或代替密封膜，反射层被设置为与通路制品(例如，增强的标志108)的结构化表面相邻。合适的反射层包括例如可通过已知的技术(诸如汽相沉积或化学沉积金属如铝、银或镍)来施加的金属涂层。可以在立体角元件的背面施加底漆层，以促进金属涂层的粘附性。

在一些示例中，构造设备138可在远离标志的位置的位置处。在其他示例中，构造设备138可为移动的，诸如连同相关联的计算设备(诸如计算设备134或计算设备116A)安装在卡车、厢式货车或类似的车辆中。当本地车辆通路状况指示对临时或不同标志的需要时，移动构造设备可具有优点。例如，在公路冲刷的情况下，在仅剩下一个车道的情况下，在车辆通路频繁改变的施工区域中，或在装备或存储位置可改变的仓库或工厂中。移动构造设备可接收构造数据，如所描述的，并且在可需要标志的位置处创建增强的标志。在一些示例中，运载构造设备的车辆可包括传感器，该传感器允许车辆横穿改变的通路，并且确定通路特点。在一些示例中，可将包含制品消息的基板从标志基部层移除，并且用包含新制品消息的更新的基板替换包含制品消息的基板。这可在成本节约中具有优点。

计算设备116A可从多种来源接收指示车辆通路的特点或属性的数据。在一些示例中，计算设备116A可从地形映射数据库、配备光检测和测距(激光雷达)的飞行器、无人机或类似车辆接收车辆通路特点。如关于图1所述，装备传感器的车辆可横穿、测量和确定车辆通路的特点。在其他示例中，操作者可用手持设备行走车辆通路。传感器(诸如加速度计)可确定通路特点或属性，并且生成用于计算设备116A的数据。

如关于图1所描述的，计算设备116A可接收限定通路制品的一个或多个特性的印刷机规范。印刷机规范也可包括或以其他方式指定一个或多个验证函数和/或验证配置，如本公开中另外描述的。为了提供伪造检测，构造部件136可根据也在安全部件120中实施的验证函数和/或验证配置来印刷安全元件和制品消息。验证函数可为任何函数，该任何函数将验证信息(例如，通路制品的制品消息和/或安全元件中的一个或多个的一个或多个编码或文本值)作为输入，并且产生值作为输出，该值可用于验证制品消息的组合指示通路制品是真实的还是伪造的。验证函数的示例可包括单向函数、映射函数或任何其他合适的函数。验证配置可为数据或规则组的任何映射，数据或规则组的任何映射表示一个或多个安全元件的验证信息和制品消息之间的有效关联，并且可用于验证制品消息和验证信息的组合指示通路制品是真实的还是伪造的。如本公开中另外描述的，安全部件120可确定验证信息是否满足用于生成带有制品消息和至少一个安全元件的通路制品的构造的验证配置的一个或多个规则，其中验证配置的一个或多个规则限定制品消息与一个或多个安全元件的验证信息之间的有效关联。

本公开的技术优点可在于，可使用当前印刷技术来创建增强的标志，并且用基线计算机视觉系统来解释增强的标志。本公开的技术也可提供优于条形码或类似系统的优点，因为条形码阅读器可需要查找数据库或“字典”。本公开的一些技术(诸如解释图1中箭头126A的形状)可不需要查找或其他解码来确定车辆通路的一个或多个特点。本公开的技术包括对可不改变人类解释的现有标志的小的改变，同时利用现有的计算机视觉技术来解释制品消息，诸如图形符号。许多常规标志上的现有图形符号可不描绘车辆通路的实际轨线。本公开的增强的标志上的图形符号可描述实际通路信息连同附加的机器可读信息。以该方式，本公开的技术可帮助确保自主、半自主和手动操作的车辆响应相同的提示。本公开的增强的标志也可将通路水平下的冗余提供到云、GPS和由PAAV接收的其他信息。而且，因为本公开的增强的标志包括对现有标志的小的改变，所以本公开的技术可更可能接收来自批准车辆通路的标志的监管机构的批准。

本公开的技术也可具有优于常规标志的改善的安全性的优点。例如，关于车辆通路(诸如施工区)的改变的一个问题是驾驶员不确定性和对改变的困惑。不确定性可致使驾驶员突然制动，采取不正确的路径或某个其他响应。本公开的技术可确保人类操作者连同自主和半自主车辆对车辆通路的改变具有更好的理解。在通过施工区的车辆通路的示例中，这不但可改善驾驶员的安全性，而且可改善施工工人的安全性，例如在车辆经过施工区的道路上。

图3A是示出了示例性车辆通路和可标记车辆通路的标志的概念图。图3A示出了车辆通路300的曲线、常规标志308和增强的标志108A。示例性车辆通路300带有包括在一个方向上的曲线(即，针对朝向页面顶部行进的方向到左边)和在相反方向上的第二曲线的特点。曲线各自具有半径302和半径306连同曲线之间距离为距离304的附加特点。

常规标志308可被定位成邻近在曲线之前的车辆通路。人类操作者可将常规标志308上的信息解释为意味着前面的车辆通路在相反的方向上进行两个转弯。虽然PAAV(诸如PAAV 110)也可以相同的方式解释常规标志308，也就是说，预期车辆通路中的两个转弯，但是不能基于包含在常规标志308中的信息来确定曲线的物理特性。

带有箭头126A的增强的标志108A可包括能够由PAAV 110解释且指示车辆通路的附加特点的附加信息(本文中也称为附加信息)。增强的标志108A类似于图1中所描绘的增强的标志108，其中为了清楚起见，移除了制品消息126的一些特征。例如，箭头126A包括指示除标志之外的车辆通路的准确轨线或形状的特征。当与常规标志308相比时，人类操作者和自主车辆可解释增强的标志108A，并且实现车辆通路的形状的更大的理解。也如关于图1所描述的，图形符号(箭头126A)可包括被配置为由PAAV上的计算设备解释的附加信息。箭头126A的形状和尺寸可特定于车辆通路300的一部分，并且适形于半径302和半径306以及半径302和半径306之间的距离304。在图3A中未示出的另一示例中，车辆通路300的不同部分可包括带有不同半径的不同轨线或通路轮廓，并且因而用于标记不同部分的增强的标志的图形符号将与箭头126A不同。

带有图像捕获设备的车辆(诸如PAAV 110)上的计算设备可解释箭头126A的形状和尺寸，并且确定车辆通路300的具体特点。换句话讲，计算设备可确定每个半径302和半径306的尺寸以及每个半径之间的距离304。在一些示例中，箭头126A的一般轮廓可被认为第一信息。

在例示的示例中，箭头126A(图形符号)也包括描述车辆通路300的附加的或第二特点的附加信息。例如，如上面关于图1所描述的，增厚部分126B可指示车辆通路的倾斜或下降(除了曲率之外)。增厚部分的特定形状可对应于特定的倾斜或下降。在用于说明的目的的非限制性示例中，特定厚度可表示8％的降级，而另一厚度可用于表示不同的倾斜或下降。在一些示例中，增厚部分126B可被认为附加信息，该附加信息为增强的标志108的制品消息的一部分。如上面关于图1和图2所描述的，制品消息的附加信息也可包括不可见的机器可读信息。

计算设备诸如PAAV 110上的计算设备116可将来自增强的标志108A的信息连同其他信息(诸如GPS)、来自车辆雷达或其他传感器的信息组合，以基于由增强的标志108A的制品消息中的信息表示的一个或多个特点来确定对PAAV的一个或多个功能的调节。

在本公开中，车辆通路可包括不限于通路本身的部分。车辆通路的部分包括通路的非物理方面和邻近该通路的其他物理结构。在一些示例中，邻近车辆通路可被定义为“在阈值距离内”。阈值距离的一些示例可包括10米、100米、1-200米的范围和类似的阈值距离。在仓库的示例中，一堆货架可被认为叉车PAAV的车辆通路的一部分，并且在一米内。在UAV的示例中，阈值距离可在数百米内。在一些示例中，邻近车辆通路的结构的特性可被包括在本公开的通路制品的制品消息中。例如，有小孩子在的学校可由可被解释为沿通路的学校的字符、符号或图形来指示。制品消息中的第二信息可包括孩子在场的时间、学校与通路的接近度、以及车辆通路的类似特点。

对于其他类型的建筑物或结构，第二信息可包括结构对PAAV的潜在影响。例如，结构可为称重站，称重站可需要PAAV离开道路以测量PAAV的重量。在另一示例中，结构可为用于滑雪场的造雪装备，并且第二信息和第一信息可包括对可见度的影响以及对车辆通路表面的摩擦的影响的警告。

图3B和图3C是示出基准标记的示例的概念图。图3B示出半星号基准标记的示例，半星号基准标记可为制品消息的部件，类似于基准标签126C。

半星号基准标签可用作对观测的视角和距离不变的参考。因为PAAV从宽泛的不同的视角和距离捕获交通标志的图像帧，所以交通标志的所捕获的图像可受多种几何和光学变换影响。因而，为了对与公路形状及其比例有关的准确信息进行编码，所捕获的标志可映射到对所观测的视角和距离不变的参考表示。这可通过将所捕获的标志的图像与参考模板标志图像配准来完成。鲁棒图像配准可包括在图像平面上在水平方向和垂直方向上分布的若干图像关键点。因为一些交通标志边界可不是用于配准的准确参考，所以增强的标志(诸如图3C中的增强的标志108D)可包括这样的基准标记。用于图像配准的鲁棒基准标记的一个示例可包括半星号形状。半星号形状提供至少六个鲁棒关键点，使得五个关键点位于半圆上，并且第六个关键点位于圆的中心。与常规标志相比，半星号基准也可用于检测标志是增强的标志。

图3C描绘了带有半星号基准126K和比例指示器126L的增强的标志108D的示例。半星号基准126K对应于图3B的半星号基准。比例指示器126L是连接到基准的垂直线。比例指示器126L的长度和宽度可用于对与公路形状在垂直和水平方向上被缩放多少有关的缩放信息进行解码。比例指示器126L可被认为被配置为由PAAV上的计算设备解释的第二信息。比例指示器126L连同箭头126A的特征可描述车辆通路的物理特点，如上面关于图3A所描述的。

图4是示出根据本公开的一种或多种技术的示例增强的标志的概念图。图4的增强的标志108B包括指示潜在危害或车辆通路的特点改变的主要信息的图形符号。在一些示例中，增强的标志108B的制品消息可包括为附加图形符号形式的附加机器可读信息、以及制品消息的其他部分。在图4的示例中，这些附加部分包括基准标签126C、边界信息126D、安全元件126E和区域126F。在参考标号相同的情况下，制品消息的这些部分对应于上面关于图1描述的制品消息126的部分。

图形符号126G是指示存在车辆通路的状况改变的“不平整路”符号。换句话讲，前面的车辆通路可具有隆起块、裂缝的铺面、没有铺柏油的或其他类似特点。指示车辆通路中的潜在危害的图形符号的其他示例可包括指示鹿或其他动物交叉路、行人交叉路、铁路交叉路、狭窄路肩、陡峭转弯和类似危害的符号。

如上所述，增强的标志108B的制品消息可包括附加信息，诸如指示潜在危害的性质、相对于车辆通路潜在危害的位置、车辆通路的受潜在危害影响的部分的信息和类似的信息。潜在危害的性质的一些示例可包括泥石流区域、落石危险、大型动物交叉路、前面单行道、窄桥、铁路交叉路、潮湿路滑、前面施工区和类似的潜在危害。潜在危害的程度的一些示例可仅包括单个危害、多次潜在危害、多少车辆通路受潜在危害影响(例如，在接下来的一公里或十公里内)。

该附加信息可被包括在图形符号126G的特征中。例如，图形符号126G的一个或多个尺寸可用于将附加信息传达到PAAV系统。也就是说，以类似于箭头126A的增厚部分的方式，图形符号的一个或多个尺寸可指示车辆通路的特点，诸如不平整路的深度或状况。在其他示例中，附加信息可被包括在具有与上面关于图1所述相同的功能的基准标签126C、边界信息126D、安全元件126E和区域126F中。在一些示例中，潜在危害的增强的标志警告可具有指示潜在危害的字词，而不是图形符号(图4中未示出)。例如，增强的标志可读取“死路”、“前面公路封闭”或“前面交通静化”。

PAAV上的计算设备诸如计算设备116可解释由图形符号126G指示的不平整路，并且调节车辆速度、车辆悬架中的阻尼和/或弹簧系数，改变一个或多个感测设备(诸如相机)的焦距，或者对车辆的一个或多个功能作出其他类似的调节。附加信息可指示不平整路的程度，例如，该程度在100米处开始，并且持续一公里。

作为另一示例，增强的标志上的图形符号可指示存在小孩子的学校区、或车辆通路中大型动物的可能性。计算设备116可激活和/或改变IR图像捕获设备的焦距，以扫描车辆通路的边缘或其他部分以确定孩子或动物的存在。增强的标志108B的制品消息中的附加信息可指示最大危害的时间(诸如上课时间)、潜在危害可来自的方向、或可由计算设备116解释以调节一个或多个车辆功能的类似信息。

图5是示出根据本公开的一种或多种技术的显示车辆通路的特点的增强的标志的概念图。增强的标志108C包括指示前面车辆通路上的交通信号的第一信息。增强的标志108C的制品消息也包括指示交通信号的位置和取向的辅助信息。在一些示例中，交通信号也可被称为交通灯、交通信号灯或信号灯。

图形符号126H指示车辆通路前面的交通信号灯。图形符号126J可指示交通信号灯相对于车辆通路的位置和取向。例如，图形符号126J可指示交通信号灯处于垂直取向且位于通路的右侧上。在其他示例中，图形符号126J可指示相对于通路在不同位置的水平取向上的交通信号灯。图形符号126H和图形符号126J可由人类操作者与PAAV上的计算设备通信的视觉系统来解释。例如，制品消息可致使PAAV 110的计算设备116改变图像捕获设备的目标方向和聚焦区域以搜索交通信号灯。

增强的标志108C的制品消息可包括附加的机器可读部分，如上所述。

图5的示例描绘了基准标签126C、边界信息126D和安全元件126E。在图5的示例中，安全元件126E与图形符号126H重叠。在其他示例中，制品消息的机器可读部分可与其他示例的图形符号或字词重叠。

图6是根据本公开的技术的通路制品的剖视图的概念图。在一些示例中，诸如增强的标志，通路物品可包括多个层。为了说明的目的，在图6中，通路制品700可包括基部表面706。基部表面706可为铝板或任何其他刚性、半刚性或柔性表面。回射片材704可为如本公开中所述的回射片材。可在回射片材704和基部表面706之间设置粘合剂层(未示出)，以将回射片材704粘附到基部表面706。

通路制品可包括形成或粘附到回射片材704的覆膜702。覆膜702可由可见地透明的红外不透明材料构造，可见地透明的红外不透明材料诸如但不限于如在美国专利8,865,293中公开的多层光学膜，该专利全文以引用方式明确并入本文。在一些构造过程中，回射片材704可被印刷，并且然后覆膜702随后施加到反射片材704。诸如人或图像捕获设备的观察者712可在由箭头714指示的方向上观察通路制品700。

如在本公开中所描述的，在一些示例中，制品消息可被印刷或以其他方式包括在回射片材上。在此类示例中，覆膜可被施加到回射片材上方，但是覆膜可不包含制品消息。在图6的示例中，制品消息的可见部分710可被包括在回射片材704中，但是制品消息的不可见部分708可被包括在覆膜702中。在一些示例中，不可见部分可由形成覆膜的可见地透明的红外不透明材料创建，或者不可见部分可被创建在形成覆膜的可见地透明的红外不透明材料内。欧洲公布EP0416742描述了由在近红外光谱中吸收但在可见光谱中透明的材料创建的辨识符号。合适的近红外吸收剂/可见发射器材料包括美国专利4,581,325中公开的染料。美国专利7,387,393描述了包括阻挡红外材料的车辆牌照，阻挡红外材料在车辆牌照上创建对比度。美国专利8,865,293描述了将红外反射材料定位成与回射或反射基板相邻，使得当基板被红外辐射源照射时，红外反射材料形成可由红外传感器读取的图案。EP0416742和美国专利4,581,325、7,387,393和8,865,293全文以引用方式明确并入本文。在一些示例中，覆膜702可蚀刻有一个或多个可见或不可见部分。

在一些示例中，如果覆膜包括不可见部分708，并且回射片材704包括制品消息的可见部分710，则图像捕获设备可捕获两个单独的图像，其中在不同的照明光谱或照明状况下捕获每个单独的图像。例如，图像捕获设备可在第一照明光谱下捕获第一图像，该第一照明光谱跨越红外光的下界限到900nm的上界限。第一图像可指示哪些编码单元是活性的或非活性的。图像捕获设备可在第二照明光谱下捕获第二图像，该第二照明光谱跨越900nm的下界限到红外光的上界限。第二图像可指示制品消息的哪些部分是活性的或非活性的(或存在的或不存在的)。可使用任何合适的界限值。在一些示例中，多个覆膜层而不是单个覆膜702层可设置在回射片材704上。多个覆膜层中的一个或多个可具有制品消息的一个或多个部分。相对于制品消息在本公开中描述的技术可应用于带有多个覆膜层的图6中描述的示例中的任一个。

在一些示例中，构造设备(诸如图1和图2中描绘的构造设备138)中的激光器可将制品消息雕刻到片材上，这使得能够特地为预先确定的含义嵌入标记。在2015年12月8日提交的美国临时专利申请62/264,763中描述了示例性技术，该专利申请全文据此以引用方式并入。在此类示例中，通路制品中的制品消息的部分可在印刷时添加，而不是在片材制造期间进行编码。在一些示例中，图像捕获设备可捕获图像，其中所雕刻的安全元件或制品消息的其他部分可与通路制品的其他内容区分开来。在一些示例中，制品消息可在固定位置处设置在片材上，而在其他示例中，制品消息可使用移动构造设备设置在片材上，如上所述。

以下示例提供用于在通路制品中创建制品消息的部分的其他技术，其中一些部分在被图像捕获设备捕获时可与通路制品的其他内容区分开来。例如，可使用至少两组记号来创建制品消息的一部分，诸如安全元件，其中第一组在可见光谱中是可见的，并且当暴露于红外辐射时是基本上看不见的或非干扰性的；并且第二组记号在可见光谱中是看不见的，并且当暴露于红外线时是可见的(或可检测的)。专利公布WO/2015/148426(Pavelka等人)描述了车辆牌照，车辆牌照包括在不同波长下可见的两组信息。WO/2015/148426的公开内容全文以引用方式明确并入本文。在另一示例中，可通过改变底层基板的至少一部分的光学特性来创建安全元件。全文以引用方式明确并入的美国专利7,068,434(Florczak等人)描述了在珠状回射片材中形成复合图像，其中复合图像看起来悬挂在片材上面或下面(例如，浮动图像)。全文以引用方式明确并入的美国专利8,950,877(Northe等人)描述了棱镜回射片材，棱镜回射片材包括具有第一视觉特征的第一部分和具有与第一视觉特征不同的第二视觉特征的第二部分，其中第二视觉特征形成安全标记。不同的视觉特征可包括给定取向、入射角或观测角度以及旋转对称性下的回射率、亮度或白度中的至少一个。全文以引用方式明确并入的专利公布2012/281285(Orensteen等人)描述了通过用辐射源辐照背面(即，具有诸如立体角元件的棱镜特征的一侧)在棱镜回射片材中创建安全标记。全文以引用方式明确并入的美国专利公布2014/078587(Orensteen等人)描述了包括光学可变标记的棱镜回射片材。在回射片材的制造过程期间创建光学可变标记，其中提供包括立体角腔的模具。模具至少部分地填充有可辐射固化树脂，并且可辐射固化树脂暴露于第一图案化辐照。US 7,068,464、US 8,950,877、US 2012/281285和US 2014/078587中的每个全文以引用方式明确并入。

图7A和图7B示出了根据本公开的一种或多种技术的形成在回射片材上的制品消息的部分的剖视图。回射制品800包括回射层810，该回射层包括多个立体角元件812，该多个立体角元件共同形成与主表面816相对的结构化表面814。光学元件可为完整立方体、截顶立方体、或优选几何形状(PG)立方体，如在例如全文以引用方式并入本文的美国专利7,422,334中所述。图7A和图7B中示出的具体的回射层810包括主体层818，但是技术人员将了解一些示例不包括覆盖层。一个或多个屏障层834定位在回射层810和适形层832之间，创建低折射率区域838。屏障层834在立体角元件812和适形层832之间形成物理“屏障”。屏障层834可与立体角元件812的尖端直接接触或间隔开或者可轻微地推压到立体角元件812的尖端中。屏障层834具有与(1)不包括屏障层的区域832(光线850的视线)或(2)另一屏障层832中的一个中的特点不同的特点。示例性特点包括例如颜色和红外吸收性。

一般来讲，防止适形层材料接触立体角元件812或流入或蠕动到低折射率区域838内的任何材料可用于形成屏障层。用于屏障层834中的示例性材料包括树脂、聚合物材料、染料、油墨(包括变色油墨)、乙烯基、无机材料、可UV固化的聚合物、多层光学膜(包括，例如，变色多层光学膜)、颜料、颗粒和珠子。一个或多个阻挡层的尺寸和间距可变。在一些示例中，屏障层可在回射片材上形成图案。在一些示例中，可希望减少片材上的图案的可见度。一般来讲，任何所需的图案可通过所述的技术的组合产生，包括，例如标记，如字母、单词、文字数字、符号、图表、徽标，或图画。图案也可为连续的、不连续的、单调的、有点的、螺线型、任何平滑变化函数，在纵向、横向、或上述两者上变化的条纹；图案可形成图像、徽标、或文字，且图案可包括图案化涂层和/或穿孔。图案可包括例如不规则图案、规则图案、网格、单词、图形、图像、线条、以及形成单元的交叉区域。

低折射率区域838被定位在(1)屏障层834和适形层832中的一者或两者和(2)立体角元件812之间。低折射率区域838促进全内反射，使得入射在与低折射率区域838相邻的立体角元件812上的光被回射。如图7B所示，入射到与低折射率层838相邻的立体角元件812上的光线850被回射回到观察者802。由于这个原因，包括低折射率层838的回射制品800的区域可称为光学活性区域。相比之下，不包括低折射率层838的回射制品800的区域可被称为光学非活性区域，因为该区域基本上不回射入射光。如本文所用，术语“光学非活性区域”是指比光学活性区域至少少50％光学活性(例如，回射)的区域。在一些示例中，光学非活性区域比光学活性区域至少少40％光学活性、或至少少30％光学活性、或至少少20％光学活性、或至少少10％光学活性、或至少少5％光学活性。

低折射率层838包括具有小于约1.30、小于约1.25、小于约1.2、小于约1.15、小于约1.10、或小于约1.05的折射率的材料。一般来讲，防止适形层材料接触立体角元件812或流入或蠕动到低折射率区域838内的任何材料可用作低折射率材料。在一些示例中，屏障层834具有足够的结构完整性以防止适形层832流入低折射率区域838内。在此类示例中，低折射率区域可包括例如气体(如，空气、氮气、氩气等等)。在其他示例中，低折射率区域包括可流入或压进或压到立体角元件812上的固体或液体物质。例如，示例性材料包括超低折射率涂层(在PCT专利申请PCT/US2010/031290中描述的那些)和凝胶。

与立体角元件812相邻或与立体角元件812接触的适形层832的部分形成非光学活性(如，非回射)区域或单元。在一些示例中，适形层832是光学不透明的。在一些示例中，适形层832具有白色。

在一些示例中，适形层832是粘合剂。示例性粘合剂包括PCT专利申请PCT/US2010/031290中描述的那些。在适形层是粘合剂的情况下，适形层可辅助将整个回射构造固持在一起，并且/或者屏障层834的粘弹性的性质可在回射制品制备期间初始地或随时间推移防止润湿立体尖端或表面。

在一些示例中，适形层832是压敏粘合剂。压敏粘合剂的PSTC(压敏胶带委员会)定义为在室温下永久性发粘、可利用轻压(指压)粘附至多种表面、且不具有相变(液态到固态)的粘合剂。虽然大多数粘合剂(如，热熔融粘合剂)需要热和压力以适形，但是压敏粘合剂通常仅需要压力以适形。示例性压敏粘合剂包含在美国专利6,677,030中描述的那些。屏障层834也可防止压敏粘合剂润湿立体角片材。在其他示例中，适形层832为热熔融粘合剂。

在一些示例中，通路制品可使用非永久性粘合剂，以将制品消息附接到基部表面。这可允许基部表面重新用于不同的制品消息。非永久性粘合剂可在诸如车辆通路可频繁地改变的道路施工区的区域中具有优点。

在图7A的示例中，非屏障区域835不包括屏障层，诸如屏障层834。如此，光可以比屏障层834A-834B更低的强度反射。在一些示例中，非屏障区域835可对应于如图1中所述的“活性”安全元件。例如，整个区域或基本上所有的图像区域142A可为非屏障区域835。在一些示例中，基本上所有的图像区域142A可为遮盖图像区域142A的面积的至少50％的非屏障区域。在一些示例中，基本上所有的图像区域142A可为遮盖图像区域142A的面积的至少75％的非屏障区域。在一些示例中，基本上所有的图像区域142A可为遮盖图像区域142A的面积的至少90％的非屏障区域。在一些示例中，一组屏障层(例如，834A、834B)可对应于如图1中所述的“非活性”安全元件。在前面提及的示例中，如图1中所述的“非活性”安全元件可具有填充有屏障层的整个区域或基本上所有的图像区域142D。在一些示例中，基本上所有的图像区域142D可为遮盖图像区域142D的面积的至少75％的非屏障区域。在一些示例中，基本上所有的图像区域142D可为遮盖图像区域142D的面积的至少90％的非屏障区域。在相对于安全层的图7的前述描述中，在一些示例中，非屏障区域835可对应于“非活性”安全元件，而“活性”安全元件可具有填充有屏障层的整个区域或基本上所有的图像区域142D。

图8是示出根据本公开的一种或多种技术的被配置为解释指示车辆通路的至少一个特点的通路制品的PAAV的计算设备的示例性操作的流程图。下面在图1和图2的计算设备116和计算设备116A的上下文内描述示例性操作。

PAAV 110的计算设备116可经由图像捕获设备102接收通路制品(诸如增强的标志108)的图像。增强的标志108可包括指示PAAV的通路的一个或多个特点的至少一个制品消息(900)。

在一些示例中，制品消息例如制品消息126可包括指示车辆通路的一个或多个第一特点的主要或第一信息。如上所述，这可包括如由箭头126A所指示的车辆通路的一般形状。换句话讲，车辆通路的一般形状可包括车辆通路的轮廓或轨线。在其他示例中，主要或第一信息可包括一个或多个第一特点，诸如潜在危害、公路状况的改变诸如不平整路、不安全的桥梁和类似的特点。制品消息也可包括指示车辆通路的一个或多个第二特点的附加或第二信息。在一些示例中，第二信息被配置为由PAAV解释。如上所述的第二信息可包括曲线的半径、潜在危害的性质、与危害的距离或类似的详细特点。

计算设备116可例如使用解释部件118来解释制品消息。计算设备可基于由制品消息中的信息表示的车辆通路的主要特点和附加的或第二特点中的一个或多个来确定对PAAV的一个或多个功能的调节(902)，附加或第二特点可包括车辆通路的物理特性，如上所述。在一些示例中，计算设备116可将来自增强的标志108的制品消息的信息与其他信息(诸如GPS、其他传感器)和来自网络114的信息的组合，以确定对PAAV 110的功能的一个或多个调节。计算设备116可经由车辆控制部件144启动PAAV 110的功能的调节(904)。

图9是示出根据本公开的一种或多种技术的被配置为构造指示车辆通路的至少一个特点或属性的通路制品的计算设备的示例性操作的流程图。下面在图1和图2的计算设备116和116A的上下文内描述这些示例性操作。

计算设备116A可为限定通路制品的一个或多个特性的印刷规范(1000)。如上所述，印刷规范可包括对可放置在公路上、仓库里面、机场或其他车辆通路上的标志的规定。印刷规范也可限定如何创建通路制品的各层，各个层包括制品消息的部分(诸如安全元件)的位置、形状和其他特性。

计算设备116A可接收指示车辆通路的至少一个特点的数据(1002)。如上所述，计算设备116A可经由通信单元214通过手动敲入(诸如通过输入部件210)接收诸如来自地形数据库、手持设备或配备有可确定车辆通路的特点的传感器的空中或地面车辆的数据。

计算设备116A可基于印刷规范和指示车辆通路的至少一个特点的数据来确定指示车辆通路的至少一个特点的制品消息(1004)。在增强的标志108的示例中，印刷规范可限定箭头126A的大小、线厚度、最大尺寸和最小尺寸以及其他特性。印刷规范也可限定增强的标志108的背景颜色、反射率、大小、形状和取向。PAAV 110可沿车辆通路106的一部分(诸如图3A中描绘的车辆通路300)驾驶。PAAV 110中的传感器可确定每条曲线的半径、每条曲线之间的距离、倾斜的程度和车辆通路的其他特点。计算设备116可将车辆通路数据传送到计算设备116A。计算设备116A可将车辆通路数据连同印刷规范组合以确定制品消息。

计算设备116A可生成构造数据，该构造数据致使构造设备诸如构造设备138根据印刷规范和指示车辆通路的至少一个特点的数据将制品消息设置在基板上(1006)。构造设备138可创建包括带有制品消息的不同部分的各种层的通路制品。可将制品消息固定到基部层，并且安装在车辆通路上。在一些示例中，构造设备138为移动构造设备，如上所述。

在一个或多个示例中，所述的功能可以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以软件实现，则所述功能可作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由计算机可读介质传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可包括计算机可读存储介质，其对应于如数据存储介质的有形介质，或通信介质，其包括例如根据通信协议促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质。以该方式，计算机可读介质通常可对应于(1)非暂态的有形计算机可读存储介质或(2)通信介质，诸如如信号或载波。数据存储介质可为可由一个或多个计算机或一个或多个处理器访问以检索用于实现本公开中所描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。计算机程序产品可包括计算机可读介质。

作为示例而非限制，此类计算机可读存储介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储装置、闪存或者可用来以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接均被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术如红外线、无线电和微波从网站、服务器或其他远程源传输指令，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术如红外线、无线电和微波包括在介质的定义中。然而，应当理解，计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或其他暂态介质，而是针对非暂态的有形存储介质。所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光光盘、光学盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁的方式再现数据，而光盘通过激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

指令可由一个或多个处理器如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其他等效集成或离散逻辑电路执行。因此，所使用的术语“处理器”可指任何前述结构或适用于实现所描述的技术的任何其他结构。此外，在一些方面，所描述的功能性可在专用硬件和/或软件模块内提供。而且，所述技术可完全在一个或多个电路或逻辑单元中实现。

本公开的技术可在包括无线手持机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片集)的各种各样的设备或装置中实现。各种部件、模块或单元在本公开中进行了描述以强调被配置成实行所公开的技术的装置的功能方面，但是不一定需要通过不同的硬件单元来实现。相反，如上所述，各种单元组合可在硬件单元中组合或者通过包括如上所述的一个或多个处理器的互操作硬件单元的集合，结合合适的软件和/或固件来提供。

应当认识到，根据该示例，本文所述方法中的任一种的某些动作或事件可以不同的顺序实行，可一起添加、合并或省去(例如，不是所有所描述动作或事件对于方法的实践都是必需的)。此外，在某些示例中，动作或事件可例如通过多线程处理、中断处理或多个处理器同时而不是顺序地执行。

在一些示例中，计算机可读存储介质包括非暂态介质。在一些示例中，术语“非暂态”指示存储介质没有在载波或传播信号中体现。在某些示例中，非暂态存储介质存储可随时间改变的数据(例如，在RAM或高速缓存中)。

已经描述了本公开的各种示例。这些示例以及其他示例均在如下权利要求书的范围内。

Claims (53)

1.一种通路制品，所述制品包括：

物理表面；以及

制品消息，所述制品消息设置在所述物理表面处，其中所述制品消息包括：

第一信息，所述第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中所述第一信息提供描述所述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及

第二信息，所述第二信息指示所述车辆通路的一个或多个第二特点，其中所述第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)的计算设备解释。

2.根据权利要求1所述的制品，其中所述制品消息被设置在所述物理表面处，使得所述制品消息基于所述第二信息结合人类操作者来变更对所述PAAV的一个或多个功能的调节，所述人类操作者基于所述第一信息来变更所述PAAV的一个或多个功能。

3.根据权利要求1所述的制品，其中所述第二特点包括所述车辆通路的至少一个物理特性。

4.根据权利要求1所述的制品，其中所述一个或多个第一特点包括所述通路的轮廓，并且其中所述一个或多个第二特点包括所述轮廓的一个或多个物理特性。

5.根据权利要求1所述的制品，其中所述制品消息包括图形符号，其中所述第二信息包括所述图形符号的特征，并且其中所述特征是所述图形符号的计算机可解释的视觉特性。

6.根据权利要求5所述的制品，其中所述图形符号的所述特征包括所述图形符号的宽度、所述图形符号的长度、所述图形符号的曲线的曲率半径、或所述图形符号的颜色。

7.根据权利要求1所述的制品，其中所述第二信息包括机器可读基准标记，其中所述机器可读基准标记被配置为指示所述制品消息包括所述第二信息。

8.根据权利要求1所述的制品，其中所述第二信息包括能够在可见光谱之外检测的机器可读信息。

9.根据权利要求1所述的制品，其中所述PAAV被配置为使人类操作者保持对所述PAAV的控制。

10.根据权利要求1所述的制品，其中所述表面包括回射基板。

11.根据权利要求9所述的制品，其中所述第二信息包括设置在所述回射基板处的至少一个安全元件，其中所述至少一个安全元件包括能够在可见光谱之外检测的验证信息，并且其中所述制品消息和所述至少一个安全元件的所述验证信息的组合指示所述通路制品是否为伪造的。

12.根据权利要求1所述的制品，其中所述车辆通路包括车辆道路、仓库走道、工厂车间、道路施工区、机场、航路、水路或矿区中的至少一者。

13.根据权利要求1所述的制品，

其中所述表面包括附接到基部层的片材，

其中所述制品消息是设置在第一表面上的第一制品消息，并且其中所述第一表面上的所述第一制品消息被配置为从所述基部层移除，并且用第二表面上的第二制品消息替换。

14.根据权利要求1所述的制品，

其中所述第一信息包括第一图形符号，其中所述车辆通路的所述一个或多个第一特点是安装在所述车辆通路上的交通灯，并且

其中所述第二信息包括与所述第一图形符号分离的第二图形符号，所述车辆通路的所述一个或多个第二特点包括所述交通灯相对于所述车辆通路的位置或所述交通灯的取向。

15.根据权利要求1所述的制品，

其中所述第一信息包括图形箭头，其中所述一个或多个第一特点包括所述车辆通路的轮廓，

其中所述第二信息包括所述图形箭头的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括所述车辆通路的尺寸。

16.根据权利要求1所述的制品，

其中所述第一信息包括图形符号，其中所述一个或多个第一特点包括所述车辆通路的状况改变，

其中所述第二信息包括所述制品消息的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述状况改变的位置、所述状况改变的性质或所述状况改变的程度。

17.根据权利要求1所述的制品，

其中所述第一信息包括图形符号，其中所述一个或多个第一特点包括指示所述车辆通路上的潜在危害，

其中所述第二信息包括所述制品消息的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述潜在危害的性质、所述潜在危害相对于所述车辆通路的位置、或所述车辆通路的受所述潜在危害影响的部分。

18.根据权利要求1所述的制品，

其中所述第一信息包括第一符号，其中所述车辆通路的所述一个或多个第一特点是所述车辆通路的阈值距离内的结构，并且

其中所述第二信息包括与所述第一图形符号分离的第二符号，所述车辆通路的所述一个或多个第二特点包括所述结构相对于所述车辆通路的位置、所述结构的类型、或所述结构对所述PAAV的潜在影响。

19.一种构造通路制品的方法，所述方法包括：

由计算设备接收印刷规范，其中所述印刷规范限定所述通路制品的一个或多个特性；

由所述计算设备接收指示车辆通路的至少一个属性的数据；

由所述计算设备基于所述印刷规范和指示车辆通路的所述至少一个属性的所述数据来确定指示车辆通路的所述至少一个属性的制品消息，其中所述制品消息包括：

第一信息，所述第一信息指示所述车辆通路的所述至少一个属性的一个或多个第一特点，其中所述第一信息提供描述所述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及

第二信息，所述第二信息指示所述车辆通路的所述至少一个属性的一个或多个第二特点，其中所述第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)解释；

由所述计算设备生成构造数据，其中所述构造数据能够由构造设备使用，以根据所述印刷规范和指示所述车辆通路的至少一个属性的所述数据将所述制品消息设置在基板上。

20.根据权利要求19所述的方法，其中由所述计算设备接收指示所述车辆通路的所述至少一个属性的所述数据包括以下中的一个或多个：从地形数据库接收所述数据、从配备有传感器的车辆接收所述数据以测量所述车辆通路、以及接收输入到所述计算设备的输入部件中的所述数据。

21.根据权利要求19所述的方法，其中接收指示所述车辆通路的至少一个属性的所述数据包括沿所述车辆通路驾驶测试车辆，其中所述测试车辆包括确定所述车辆通路的所述至少一个属性的传感器。

22.根据权利要求19所述的方法，其中所述车辆通路的所述第一特点和所述第二特点包括以下中的一个或多个：所述车辆通路的轨线、所述车辆通路的曲率半径、所述车辆通路的倾斜、以及所述车辆通路的一个或多个特点之间的距离。

23.根据权利要求19所述的方法，其中所述制品消息的所述第二信息包括机器可读基准标记，其中所述机器可读基准标记被配置为指示所述制品消息包括所述第二信息。

24.根据权利要求19所述的方法，其中所述制品消息的所述第二信息包括能够在可见光谱之外检测的机器可读信息。

25.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二信息包括至少一个安全元件，所述方法还包括生成构造数据，使得所述构造数据致使所述构造设备在所述通路制品处设置对应于所述至少一个安全元件的一个或多个区域，其中所述至少一个安全元件包括验证信息，其中所述制品消息和所述至少一个安全元件的所述验证信息的组合指示所述通路制品是否为伪造的。

26.根据权利要求19所述的方法，其中所述车辆通路包括以下中的一个或多个：车辆道路、仓库走道、工厂车间、道路施工区、航路、水路、机场和矿区。

27.一种计算设备，包括：

一个或多个计算机处理器；以及

存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述一个或多个计算机处理器执行时致使所述一个或多个计算机处理器实行根据权利要求19至26所述的方法中的任一种。

28.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质编码有指令，所述指令在被执行时致使计算设备的至少一个处理器实行根据权利要求19至26所述的方法中的任一种。

29.一种装置，所述装置包括用于实行根据权利要求19至26所述的任一种方法的工具。

30.一种方法，包括：

由通路制品辅助车辆(PAAV)的计算设备从所述PAAV的图像捕获设备接收设置在通路制品上的制品消息的图像，其中所述制品消息包括：

第一信息，所述第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中所述第一信息提供描述所述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及

第二信息，所述第二信息指示所述车辆通路的一个或多个第二特点；

由所述计算设备基于所述制品消息的所述第一信息和所述第二信息来确定对所述PAAV的一个或多个功能的调节；以及

由所述计算设备启动所确定的调节。

31.根据权利要求30所述的方法，其中所述计算设备基于所述第二信息结合人类操作者来启动对所述PAAV的一个或多个功能的所确定的调节，所述人类操作者基于所述第一信息来变更所述PAAV的一个或多个功能。

32.根据权利要求30所述的方法，其中所述一个或多个第一特点和一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：预测轨线、倾斜改变、宽度改变、公路表面改变、通路中的缺陷、潜在危害和速度限制改变。

33.根据权利要求30所述的方法，其中所述通路制品的所述图像还包括至少一个机器可读基准标记。

34.根据权利要求33所述的方法，还包括：

由所述计算设备解释所述至少一个机器可读基准标记；

响应于解释所述至少一个机器可读基准标记，由所述计算设备确定所述通路制品包括所述第二信息。

35.根据权利要求30所述的方法，其中所述第二信息包括能够在可见光谱之外检测的机器可读信息。

36.根据权利要求30所述的方法，还包括：

响应于确定所述车辆通路的所述一个或多个第一特点和所述车辆通路的所述一个或多个第二特点，由所述计算设备向所述计算设备外部的网络传送所述一个或多个第一特点和所述一个或多个第二特点；以及

响应于确定所述通路制品是无效的，由所述计算设备向所述计算设备外部的网络传送所述通路制品是伪造的。

37.根据权利要求30所述的方法，其中对所述车辆的所述一个或多个功能的调节包括调节以下中的至少一个或多个：所述车辆的速度、前照灯的状态、所述车辆的悬架系统的阻尼系数、或改变来自其他传感器的一个或多个输入的解释、或将力施加到所述车辆的转向系统。

38.根据权利要求30所述的方法，还包括：

由所述计算设备确定所述车辆的一个或多个状况，其中对所述车辆的所述一个或多个功能的调节至少部分地基于所述车辆的所述一个或多个状况。

39.根据权利要求38所述的方法，其中所述车辆的所述一个或多个状况包括：所述车辆的重量、所述车辆内的负载的位置、一个或多个车辆轮胎的轮胎压力、所述车辆的传输设定和所述车辆的动力系统状态。

40.根据权利要求30所述的方法，还包括：

由所述计算设备确定所述车辆附近的环境状况，

其中调节所述车辆的一个或多个功能的状态至少部分地基于所述车辆附近的所述环境状况。

41.根据权利要求40所述的方法，其中所述车辆附近的所述环境状况包括以下中的一个或多个：空气温度、降水水平、降水类型、所述车辆通路的倾斜、其他车辆的存在以及所述车辆轮胎与所述车辆通路之间的估计的摩擦水平。

42.根据权利要求30所述的方法，其中所述车辆通路的所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述车辆通路的轨线、所述车辆通路的曲率半径、所述车辆通路的倾斜、以及所述车辆通路的一个或多个特点之间的距离。

43.根据权利要求30所述的方法，其中所述第一信息包括图形符号，其中所述一个或多个第一特点包括所述车辆通路上的潜在危害，其中所述第二信息包括所述制品消息的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述潜在危害的性质、所述潜在危害相对于所述车辆通路的位置、以及所述车辆通路的受所述潜在危害影响的部分。

44.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质编码有指令，所述指令在被执行时致使PAAV的计算设备的至少一个处理器实行根据权利要求30至43所述的方法中的任一种。

45.一种系统，包括：

图像处理系统，所述图像处理系统包括图像捕获设备和一个或多个处理器；

通路制品，其中所述通路制品包括至少一个制品消息，其中所述制品消息包括：

第一信息，所述第一信息指示车辆通路的一个或多个第一特点，其中所述第一信息提供描述所述车辆通路的至少一部分的人类可感知的表示；以及

第二信息，所述第二信息指示所述车辆通路的一个或多个第二特点，其中所述第二信息被配置为由通路制品辅助车辆(PAAV)解释；以及

PAAV，所述PAAV包括所述图像处理系统，其中所述一个或多个处理器被配置为：

解释所述制品消息；

部分地基于所述第一信息和所述第二信息的解释来确定所述车辆通路的所述一个或多个特点；

至少部分地基于由所述第二信息表示的所述一个或多个第二特点来确定对所述PAAV的一个或多个功能的调节；以及

控制所确定的调节。

46.根据权利要求43所述的系统，其中所述计算设备基于所述第二信息结合人类操作者来控制对所述PAAV的一个或多个功能的所确定的调节，所述人类操作者基于所述第一信息来变更所述PAAV的一个或多个功能。

47.根据权利要求43所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为确定所述PAAV的一个或多个状况，

其中所述PAAV的所述状况包括：所述PAAV的重量、所述PAAV内的负载的位置、一个或多个PAAV轮胎的轮胎压力、所述PAAV的传输设定和所述PAAV的动力系统状态，并且

其中确定对所述PAAV的一个或多个功能的调节至少部分地基于所述PAAV的所述一个或多个状况。

48.根据权利要求43所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为确定所述PAAV附近的环境状况，

其中所述PAAV附近的所述环境状况包括以下中的一个或多个：空气温度、降水水平、降水类型、所述车辆通路的倾斜、其他车辆的存在以及所述PAAV轮胎与所述车辆通路之间的估计的摩擦水平，并且

其中确定对所述PAAV的一个或多个功能的调节至少部分地基于所述PAAV附近的所述环境状况。

49.根据权利要求43所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为通过以下中的一个或多个来控制所确定的调节：改变所述PAAV的速度、改变前照灯的状态、改变所述PAAV的悬架系统的阻尼系数、或改变来自其他传感器的一个或多个输入的解释、以及将力施加到所述PAAV的转向系统。

50.根据权利要求43所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为将通知输出到所述PAAV的乘员。

51.根据权利要求43所述的系统，

其中所述第一信息包括第一图形符号，其中所述车辆通路的所述一个或多个第一特点是安装在所述车辆通路上的交通灯，

其中所述第二信息包括与所述第一图形符号分离的第二图形符号，所述车辆通路的所述一个或多个第二特点包括所述交通灯相对于所述车辆通路的位置、或所述交通灯的取向，并且

其中所述一个或多个处理器被配置为部分地基于所述交通灯相对于所述车辆通路的所述位置来调节至少一个图像捕获设备以聚焦于所述交通灯上。

52.根据权利要求43所述的系统，

其中所述第一信息包括图形符号，其中所述一个或多个第一特点包括在所述车辆通路上的潜在危害，其中所述第二信息包括所述制品消息的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述潜在危害的性质、所述潜在危害相对于所述车辆通路的位置、以及所述车辆通路的受所述潜在危害影响的部分；

其中所述一个或多个处理器被配置为部分地基于一个或多个第二特点，在红外(IR)图像捕获设备处进行调节，以扫描所述车辆通路的受所述潜在危害影响的所述部分。

53.根据权利要求43所述的系统，

其中所述第一信息包括图形符号，其中所述一个或多个第一特点包括所述车辆通路的状况改变，

其中所述第二信息包括所述制品消息的至少一个特征，并且其中所述一个或多个第二特点包括以下中的一个或多个：所述状况改变的位置、所述状况改变的性质或所述状况改变的程度，并且

其中所述一个或多个处理器被配置为部分地基于所述一个或多个第二特点，就特点改变的程度而言来调节所述车辆的速度和所述车辆悬架的阻尼系数中的一个或多个。