CN110461251B - 用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了附属物加载系统，该系统附属物加载系统可包括至少一种附属材料，该至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。该加载系统也可包括被构造成能够可释放地保持该附属材料的支承构件。该加载系统可进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当该附属材料从该附属物加载构件释放并被转移到该钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将该附属材料保持在该钳口上。当将负载施加到该附属材料时，该附属材料从该附属物加载构件释放。该粘合剂贮库可呈在聚合物附接层上形成的粘合剂特征部的形式或呈在该支承构件中的贮存器形式。

Description

用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法
技术领域
本公开整体涉及与外科器械的端部执行器结合使用的附属材料。
背景技术
外科缝合器用于外科手术中，以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的，诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路，或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的，诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。
大多数缝合器具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成于其端部上的一对可动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持钉并且使钉成形。钉通常容纳在钉仓中，该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在两个钳口中的一者中以用于将钉射出到手术位点。在使用期间，钳口被定位成以使得待缝合的对象被设置在钳口之间，以及在钳口闭合并装置致动时使钉射出并成形。一些缝合器包括刀，该刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进，以纵向地切割并且/或者打开钉排之间的已缝合组织。
尽管外科缝合器已经过多年改善，但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、和其他流体可通过由钉形成的开口而渗出，甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外，可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如，钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到，通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。
因此，仍需要改善的装置和方法，以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分，使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。
发明内容
在一些方面，提供了一种附属物加载系统，在一些实施方案中该附属物加载系统包括至少一种附属材料，其被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。加载系统也包括被构造成能够可释放地保持附属材料的支承构件。加载系统进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将附属材料保持在钳口上。
加载系统可以多种方式变化。例如，在将负载施加到附属物加载构件的情况下可将附属材料从附属物加载构件释放并转移到钳口中的一个钳口。可通过第一钳口和第二钳口将负载施加到附属物加载构件，该第一钳口和第二钳口被构造成能够将附属物加载构件夹持在两者间。
在一些实施方案中，粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部，其被设置在附属材料的面向钳口的表面上并且包括粘合剂。附属材料可联接到聚合物层。在一些实施方案中，在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部，该粘合剂被配置成能够设置在附接特征部上。在一些实施方案中，附接特征部包括粗糙度图案。
在一些实施方案中，粘合剂贮库包括形成于支承层中并且各自可释放地保持粘合剂的多个贮存器。在一些实施方案中，粘合剂以不可流动状态保持在贮存器中，其中粘合剂是基本上非液体的，使得粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为可流动状态，其中粘合剂为至少部分液体的。
在一些实施方案中，粘合剂以不可流动状态保持在贮存器中，其中粘合剂是基本上液体的，使得粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为可流动状态，其中粘合剂为至少部分非液体的。
附属材料可包括多个开口，该开口被构造成当粘合剂材料从多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达附属材料的面向钳口的表面时，该开口能够接纳转变为可流动状态的粘合剂，从而将附属材料保持在钳口上。
在一些实施方案中，使粘合剂转变为可流动状态，并且在施加热量和施加负载中的至少一种的情况下使该粘合剂从多个贮存器中的一个相应贮存器释放。
在至少一些实施方案中，加载系统包括至少一个热源。
在其他方面，提供了一种外科方法，在一些实施方案中，该外科方法包括将加载系统的可释放地保持附属材料的至少一个附属物加载构件定位在端部执行器的第一钳口和第二钳口之间，该第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。该方法也包括将热量施加到粘合剂贮库的至少一部分，该粘合剂贮库具有粘合剂并且被设置在与附属材料相关联的附属物加载构件中，使得当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时，粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态，以将附属材料保持在钳口上。该方法进一步包括使第一钳口和第二钳口逼近，从而将负载施加到附属物加载构件，使得附属材料从附属物加载构件转移到该第一钳口和第二钳口中的至少一者。
该方法可以多种不同方式变化。例如，在该方法的一些具体实施中，粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部，其被设置在附属材料的面向钳口的表面上并且包括粘合剂。附属材料可联接到聚合物层。
在该方法的一些具体实施中，在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部。在另一个具体实施中，该方法进一步包括将附属材料转移到钳口，使得至少一个突起部的处于可流动状态的粘合剂被设置在附接特征部上。
在该方法的一些具体实施中，粘合剂贮库包括各自可释放地保持粘合剂的多个贮存器，这些贮存器形成在附属物加载构件的支承层中，该附属物加载构件具有可释放地设置在其上的附属材料。附属材料可包括多个开口。从不可流动状态转变为可流动状态的粘合剂能够从多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达附属材料的面向钳口的表面，从而将附属材料保持在钳口上。
附图说明
结合附图阅读下述详细说明将更全面地理解本发明公开，其中：
图1为外科缝合器的一个实施方案的透视图；
图2为图1的外科缝合器的远侧部分的分解图；
图3为图1的外科缝合器的击发杆的透视图；
图4为外科缝合器的另一个实施方案的透视图；
图5为外科缝合器的又一个实施方案的透视图；
图6为端部执行器的钳口和被构造成能够经由聚合物层联接到该钳口的附属材料的透视分解图；
图7为经由聚合物层联接到端部执行器的钳口的图6的附属材料的一部分的剖视图；
图8为附属物加载构件的顶视图；
图9为图8的附属物加载构件的剖视图；
图10A为被构造成能够将附属材料施加到端部执行器的第一钳口和第二钳口的附属物加载构件的剖视图；
图10B为图10A的附属物加载构件的剖视图，示出了被施加到端部执行器的第一钳口和第二钳口的附属材料；
图11为附属物加载构件的透视图；
图12A为附属物加载构件的一部分的剖视图，该附属物加载构件被构造成能够使用可固化粘合剂将附属材料施加到端部执行器的钳口；
图12B为图12A的附属物加载构件的剖视图，示出了当负载被施加到其时的附属物加载构件；
图12C为图12A的附属物加载构件的剖视图，示出了当负载被施加到其并且粘合剂正在固化时的附属物加载构件；
图13A为附属物加载构件的一部分的剖视图，该附属物加载构件被构造成能够使用可固化粘合剂将附属材料施加到端部执行器的第一钳口和第二钳口；
图13B为图13A的附属物加载构件的剖视图，示出了当负载被施加到其时的附属物加载构件；
图14为附属物加载构件的透视图；
图15A为使用粘合剂可释放地联接到端部执行器的第一钳口的附属材料的一部分的剖视图；
图15B为图15A的附属材料的剖视图，示出了从端部执行器的第二钳口击发的钉和导致粘合剂破裂的端部执行器；以及
图15C为图15A的附属材料的剖视图，示出了与端部执行器分离的附属材料。
具体实施方式
现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，在本文中具体描述的和在附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其它实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。
此外，在本公开中，各实施方案中名称相似的部件通常具有类似的特征部，因此在具体实施方案中，不一定完整地阐述每个名称相似的部件的每个特征部。另外，在所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形维度的程度上，此类维度并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形维度的等效维度。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和规程。
应当理解，本文相对于抓握器械柄部的使用者诸如临床医生来使用术语“近侧”和“远侧”。诸如“前”和“后”的其他空间术语分别类似地对应于远侧和近侧。应当进一步理解，为便利和清楚起见，本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械在许多取向和位置上使用，并且这些空间术语并非限制性和绝对的。
在一些实施方案中，本文所述的装置和方法设置用于开放式外科手术，并且在其他实施方案中，该装置和方法设置用于腹腔镜式、内窥镜式和其他微创外科手术。这些装置可由人类用户直接击发或在机器人或类似操纵工具的直接控制下远程击发。然而，本领域的技术人员将理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中。本领域的技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入到身体中，诸如通过自然孔口、通过在组织中形成的切口或穿孔、或通过进入装置(诸如套管针插管)。例如，该器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入到患者的身体中或者可通过进入装置插入，该进入装置具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道。
可能需要结合外科器械使用一种或多种生物材料和/或合成材料(在本文中统称为“附属物”)来帮助改善外科手术。虽然各种不同的外科端部执行器可受益于附属物的使用，但在一些示例性实施方案中，端部执行器可以是外科缝合器。当结合外科缝合器使用时，该一种或多种附属物可设置在缝合器的钳口之间和/或其上、结合到设置在钳口中的钉仓中或以其他方式邻近钉放置。当部署钉时，该一种或多种附属物可与钉一起保持在治疗部位，继而提供许多益处。例如，该一种或多种附属物可增强治疗部位处的组织，防止在治疗部位处被钉撕开或扯裂。如果组织患病、从另一种治疗诸如照射治疗、药剂治疗诸如化学疗法或其他组织性质改变状况愈合，则可能需要组织增强以防止钉撕开组织。在一些情况下，该一种或多种附属物可使钉穿孔部位中和周围的组织运动(例如，肺膨胀、胃肠道扩张等)最小化，这种组织运动可因缝合之后发生的组织变形而发生。本领域的技术人员将认识到，钉穿孔部位可用作应力集中部，并且当其周围的组织处于张力下时，由钉形成的孔的大小将增大。限制这些穿孔部位周围的组织运动可以使孔在张力下可增大至的大小最小化。在一些情况下，该一种或多种附属物可被构造成能够芯吸或吸收进一步促进愈合的有益流体，例如密封剂、血液、粘着剂，并且在一些情况下，该一种或多种附属物被构造成能够降解以形成进一步促进愈合的凝胶，例如密封剂。在一些情况下，该一种或多种附属物可用于帮助密封在钉被植入组织、血管和各种其他对象或身体部分中时由钉形成的孔。该一种或多种附属物也可通过与该一种或多种附属物相关联的任何纤维或股线的间隔、定位和/或取向来影响组织生长。此外，在一些情况下，附属物可用于分布由钉施加的压力，从而降低钉牵拉穿过组织(其可能易碎)且无法如预期紧固组织(所谓“乳酪布线”)的可能性。另外，附属物可以是至少部分可拉伸的，并且因此可以允许组织的至少部分自然运动(例如，呼吸期间肺组织的膨胀和收缩)。在一些实施方案中，钉线可以是柔性的，如例如2014年9月26日提交的标题为“Method for Creating a Flexible Staple Line(用于形成柔性钉线的方法)”的美国专利公布2016/0089142中所述，该专利公布据此全文以引用方式并入本文。
外科缝合器械
各种外科器械可与本文所公开的一种或多种附属物和/或一种或多种药剂结合使用。“附属物”在本文中也被称为“附属材料”。外科器械可包括外科缝合器。可使用各种外科缝合器，例如线性外科缝合器和圆形缝合器。通常，线性缝合器可被构造成能够产生纵向钉线并且可包括细长钳口，该细长钳口具有联接到其的容纳纵向钉排的仓。细长钳口可包括能够沿保持在钳口内的组织在钉排之间产生切口的刀或其他切割元件。通常，圆形缝合器可被构造成能够形成环形钉线，并且可包括具有容纳环形钉排的仓的圆形钳口。圆形钳口可包括刀或其他切割元件，该刀或其他切割元件能够在钉排内形成切口以限定穿过保持在钳口内的组织的开口。缝合器可用于各种不同外科手术(例如胸外科手术或胃手术)中的各种组织。
图1示出了适合与一种或多钟附属物和/或药剂一起使用的线性外科缝合器10的一个示例。缝合器10通常包括柄部组件12、从柄部组件12的远侧端部12d朝远侧延伸的轴14，以及位于轴14的远侧端部14d处的端部执行器30。端部执行器30具有相对的下钳口和上钳口32、34，但其他类型的端部执行器可与轴14、柄部组件12、以及与其相关联的部件一起使用。如图2所示，下钳口32具有被构造成能够支承钉仓40的钉通道56(参见图2)，并且上钳口34具有面向下钳口32并被构造成能够作为砧座操作以帮助部署钉仓40的钉的砧座表面33(钉在图1和图2中被遮挡)。该相对的下钳口和上钳口32、34中的至少一者能够相对于下钳口和上钳口32、34中的另一者运动以夹紧设置在两者间的组织和/或其他对象。在一些具体实施中，该相对的下钳口和上钳口32、34中的至少一者可以是固定的或以其他方式不可动的。在一些具体实施中，该相对的下钳口和上钳口32、34两者可以是可动的。击发系统的部件可被构造成能够穿过端部执行器30的至少一部分以将钉射出到被夹紧的组织中。在各种具体实施中，刀片36(参见图3)或其他切割元件可与击发系统相关联以在缝合手术期间切割组织。切割元件可被构造成能够在钉被射出的同时至少部分地切割组织。在一些情况下，如果在钉已经射出并且组织被固定之后切割组织，则可能是有利的。因此，如果外科手术需要切断在钳口之间捕获的组织，则刀片36推进以在钉从钉仓40中射出之后切断钳口之间夹紧的组织。
端部执行器30的操作可开始于使用者(例如，临床医生、外科医生等)在柄部组件12处的输入。柄部组件12可具有被设计用来操纵和操作与其相关联的端部执行器30的许多不同的构型。在所示示例中，柄部组件12具有手枪抓握型外壳18，该手枪抓握型外壳具有设置在其中的各种机械和/或电子部件以操作器械10的各种特征部。例如，柄部组件12可包括与其远侧端部12d相邻安装的旋钮26，该旋钮可有利于轴14和/或端部执行器30围绕轴14的纵向轴线L相对于柄部组件12的旋转。柄部组件12可进一步包括作为由夹紧触发器22致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为由击发触发器24致动的击发系统的一部分的击发部件。夹紧触发器22和击发触发器24可例如由扭力弹簧偏压到相对于固定柄部20的打开位置。夹紧触发器22朝向固定柄部20的运动可致动夹紧系统，如下文所述，其可使钳口32、34朝向彼此塌缩并由此将组织夹紧在它们之间。击发触发器24的运动可致动击发系统，如下所述，其可使钉从其所设置于其中的钉仓40射出和/或使刀片36推进以切断捕获在钳口32、34之间的组织。本领域的技术人员将认识到，可使用用于击发系统的各种构型(机械、液压、气动、机电、机器人或其他)的部件来射出钉和/或切割组织。
如图2所示，所示具体实施的端部执行器30具有用作仓组件或载体的下钳口32和用作砧座的相对的上钳口34。在其中具有多个钉的钉仓40支承在钉托盘37中，该钉托盘继而支承在下钳口32的仓通道内。上钳口34具有多个钉成形凹坑(未示出)，其中的每一者定位在来自容纳在钉仓40内的多个钉的对应钉的上方。尽管在所示具体实施中，上钳口34仅在其与轴14的接合的远侧具有近侧枢转端部34p，该近侧枢转端部可枢转地接纳在钉通道56的近侧端部56p内，但上钳口34可以各种方式连接到下钳口32。当上钳口34向下枢转时，上钳口34使砧座表面33移动，并且形成在其上的钉成形凹坑朝向相对的钉仓40移动。
各种夹持部件可用于实现钳口32、钳口34的打开和闭合，以选择性地将组织夹持在钳口32和钳口34之间。如图所示，上钳口34的枢转端部34p在其与钉通道56的枢转附接部的远侧包括闭合特征部34c。因此，响应于夹紧触发器22，闭合管46选择性地在闭合管46朝近侧纵向运动期间赋予上钳口34打开动作并且在闭合管朝远侧纵向运动期间赋予上钳口34闭合动作，该闭合管的远侧端部包括接合闭合特征部34c的马蹄形孔46a。如上所述，在各种具体实施中，端部执行器30的打开和闭合可通过下钳口32相对于上钳口34的相对动作、上钳口34相对于下钳口32的相对动作或通过钳口32、34两者相对于彼此的动作来实现。
所示具体实施的击发部件包括如图3所示的在其远侧端部上具有电子束38的击发杆35。击发杆35包含在轴14内，例如，在轴14的纵向击发杆槽14s中，并且由来自柄部12的击发动作引导。击发触发器24的致动可影响电子束38穿过端部执行器30的至少一部分的远侧动作，以借此引起容纳在钉仓40内的钉的击发。如图所示，从电子束38的远侧端部突出的引导件39可接合如图2所示的楔形滑动件47，这继而可将钉驱动器48向上推动穿过形成在钉仓40中的钉腔41。钉驱动器48的向上移动对仓40内的多个钉中的每一者施加向上的力，从而抵靠上钳口34的砧座表面33向上推动钉，并且产生成形钉。
除了使得钉击发以外，电子束38还被构造成能够有利于钳口32、34的闭合，上钳口34相对于钉仓40的隔开，和/或捕获在钳口32、34之间的组织的切断。具体地讲，一对顶销和一对底销可接合上钳口和下钳口32、34中的一者或两者，以在击发杆35推进穿过端部执行器30时将钳口32、34朝向彼此压缩。同时，在顶销和底销之间延伸的刀36被构造成能够切断被捕获在钳口32、34之间的组织。
在使用时，外科缝合器10可设置在插管或端口中并设置在手术部位处。待切割和缝合的组织可被放置在外科缝合器10的钳口32、34之间。缝合器10的特征部可由使用者根据需要来操纵以实现钳口32、34在手术部位处以及组织相对于钳口32、34的期望位置。在已实现适当定位之后，可将夹紧触发器22朝向固定柄部20拉动以致动夹紧系统。夹紧触发器22可使夹紧系统的部件工作，使得闭合管46朝远侧推进穿过轴14的至少一部分以引起钳口32、34中的至少一者朝另一者塌缩以夹紧设置在它们之间的组织。然后，可将击发触发器24朝固定柄部20拉动以使击发系统的部件工作，使得击发杆35和/或电子束38朝远侧推进穿过端部执行器30的至少一部分以实现钉的击发并任选地切断捕获在钳口32、34之间的组织。
线性外科缝合器50形式的外科器械的另一个示例示于图4中。缝合器50通常可与图1的缝合器10类似地构造和使用。类似于图1的外科器械10，外科器械50包括柄部组件52以及轴54，该轴从柄部组件朝远侧延伸并在轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器60。端部执行器60的上钳口和下钳口64、62被构造成能够将组织捕获在它们之间，通过从设置在下钳口62中的仓66击发钉来缝合组织并且/或者在组织中产生切口。在该具体实施中，轴54的近侧端部上的附接部分67被构造成能够允许轴54和端部执行器60可移除地附接到柄部组件52。具体地讲，附接部分67的配合特征部68可与柄部组件52的互补配合特征部71配合。配合特征部68、71可被构造成能够经由例如卡扣式联接、卡口式联接等联接在一起，但可使用任何数量的互补配合特征部和任何类型的联接来将轴54可移除地联接到柄部组件52。虽然所示具体实施的整个轴54被构造成能够从柄部组件52拆下，但在一些具体实施中，附接部分67被构造成能够允许轴54的仅远侧部分拆下。轴54和/或端部执行器60的可拆卸联接可允许针对特定手术选择性地附接期望的端部执行器60，并且/或者针对多个不同的手术再利用柄部组件52。
柄部组件52可具有位于其上的用于操纵和操作端部执行器60的一个或多个特征部。作为非限制性示例，安装在柄部组件52的远侧端部上的旋钮72可有利于轴54和/或端部执行器60相对于柄部组件52的旋转。柄部组件52可包括作为由可动触发器74致动的夹紧系统的一部分的夹紧部件和作为也可由触发器74致动的击发系统的一部分的击发部件。因此，在一些具体实施中，触发器74朝固定柄部70运动穿过第一动作范围可致动夹紧部件，使得相对的钳口62、64彼此逼近，以达到闭合位置。在一些具体实施中，相对钳口62、24中的仅一个可移动以将钳口62、64移动到闭合位置。触发器74朝固定柄部70进一步运动穿过第二动作范围可致动击发部件，使得钉从钉仓66中射出和/或使刀或其他切割元件(未示出)的推进切断捕获在钳口62、64之间的组织。
圆形外科缝合器80形式的外科器械的一个示例示于图5中。缝合器80通常可与图1和图4的线性缝合器10、50类似地构造和使用，但其中一些特征部适应其作为圆形缝合器的功能。类似于外科器械10、50，外科器械80包括柄部组件82以及轴84，该轴从柄部组件朝远侧延伸并且在该轴的远侧端部上具有用于治疗组织的端部执行器90。端部执行器90可包括仓组件92和砧座94，该仓组件和砧座各自具有其形状基本上为圆形的组织接触表面。仓组件92和砧座94可经由从砧座94延伸到缝合器80的柄部组件82的轴98联接在一起，并且操纵柄部组件82上的致动器85可回缩和推进轴98以使砧座94相对于仓组件92运动。砧座94和仓组件92可执行各种功能，并且可被构造成能够将组织捕获在它们之间、通过从仓组件92的仓96击发钉来缝合组织，并且/或者可在组织中产生切口。一般来讲，仓组件92可容纳包含钉的仓，并且可将钉抵靠砧座94部署以形成圆形钉图案，例如钉围绕管状主体器官的周边。
在一个具体实施中，轴98可由第一部分和第二部分(未示出)形成，该第一部分和第二部分被构造成能够以可释放方式联接在一起以允许砧座94与仓组件92分离，这可允许将砧座94和仓组件92定位在患者的身体中的更大灵活性。例如，轴98的第一部分可设置在仓组件92内并朝远侧延伸到仓组件92之外，终止于远侧配合特征部中。轴98的第二部分可设置在砧座94内并朝近侧延伸到仓组件92之外，终止于近侧配合特征部中。在使用时，该近侧配合特征部和远侧配合特征部可联接在一起以允许砧座94和仓组件92相对于彼此运动。
缝合器80的柄部组件82可具有设置在其上的可控制缝合器移动的各种致动器。例如，柄部组件82可具有设置在其上以便于经由旋转来定位端部执行器90的旋钮86，和/或用于端部执行器90的致动的触发器85。触发器85朝固定柄部87运动穿过第一动作范围可致动夹紧系统的部件以接近钳口，即，使砧座94朝仓组件92运动。触发器85朝固定柄部87运动穿过第二动作范围可致动击发系统的部件以使从钉仓组件92部署钉并且/或者使刀推进以切断被捕获在仓组件92与砧座94之间的组织。
外科缝合器械10、50、80的所示示例仅提供了可与本文提供的公开内容结合使用的许多不同构型和相关使用方法的几个示例。虽然所示示例均被构造成能够用于微创手术，但应当理解，可结合本文提供的公开内容使用被构造成能够用于开放式外科手术的器械，例如2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That ProduceFormed Staples Having Different Lengths(产生具有不同长度的成形钉的外科缝合装置)”的美国专利8,317,070中所述的开放式线性缝合器。关于外科缝合器、其部件及其相关使用方法的所示示例，以及附加示例的更多细节在以下专利中提供：2014年3月26日提交的标题为“Systems And Methods For Controlling A Segmented Circuit(用于控制分段电路的系统和方法)”的美国专利公布2015/0277471，2013年2月8日提交的标题为“LayerComprising Deployable Attachment Members(包括可部署附接构件的层)”的美国专利公布2013/0256377，2010年9月30日提交的标题为“Selectively Orientable ImplantableFastener Cartridge(可选择性地取向的可植入紧固件仓)”的美国专利8,393,514，2007年2月28日提交的标题为“Surgical Stapling Devices That Produce Formed StaplesHaving Different Lengths(产生具有不同长度的成形钉的外科缝合装置)”的美国专利8,317,070，2005年6月21日提交的标题为“Surgical Instrument Incorporating EAPBlocking Lockout Mechanism(结合有EAP阻断锁定机构的外科器械)”的美国专利7,143,925，2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials For Use In Surgical Stapling(用于外科缝合的密封材料)”的美国专利公布2015/0134077，2013年11月8日提交的标题为“Sealing Materials for Use in Surgical Procedures(用于外科手术的密封材料)的专利，2013年11月8日提交的标题为“Hybrid Adjunct Materials for Use in SurgicalStapling(用于外科缝合的混合附属材料)”的美国专利公布2015/0134076，2013年11月8日提交的标题为“Positively Charged Implantable Materials and Method of Formingthe Same(带正电荷的可植入材料及其形成方法)”的美国专利公布2015/0133996，2013年11月8日提交的标题为“Tissue Ingrowth Materials and Method of Using the Same(组织内生长材料及其使用方法)”的美国专利公布2015/0129634，2013年11月8日提交的标题为“Hybrid Adjunct Materials for Use in Surgical Stapling(用于外科缝合的混合附属材料)”的美国专利公布2015/0133995，2014年3月26日提交的标题为“SurgicalInstrument Comprising a Sensor System(包括传感器系统的外科器械)”的美国专利公布2015/0272575，以及2014年6月10日提交的标题为“Adjunct Materials and Methods ofUsing Same in Surgical Methods for Tissue Sealing(附属材料及其在用于组织密封的外科方法中使用的方法)”的美国专利公布2015/0351758，这些专利据此全文以引用方式并入本文。
可植入附属物
如上文所指出的那样，提供了用于与外科缝合器械结合使用的各种可植入附属物。该附属物可具有多种构型并且可由多种材料形成。通常，附属物可由膜、泡沫、注塑热塑性塑料、真空热成型材料、纤维结构及其混合物中的一者或多者形成。该附属物也可包括一种或多种生物衍生材料和一种或多种药物。这些材料中的每一者在下文中有更详细地讨论。
附属物可由泡沫形成，诸如闭孔泡沫、开孔泡沫或海绵。可如何制造此类附属物的示例是来自动物衍生的胶原(诸如猪肌腱)，其可随后被加工并冻干成泡沫结构。也可以使用明胶并将其加工成泡沫。各种泡沫附属物的示例在先前提到的2010年9月30日提交的名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利8,393,514中有进一步描述。
附属物也可由下文讨论的任何合适的材料或材料的组合形成的膜制成。该膜可包括一个或多个层，其中的每一者可具有不同的降解速率。此外，膜可具有形成在其中的各种区域，例如，能够可释放地在其中保持不同形式的一种或多种药剂的贮存器。可使用一个或多个不同的包衣来密封其中设置有至少一种药剂的贮存器，该包衣可包括可吸收或不可吸收的聚合物。膜可以以各种方式形成。例如，它可以是挤出或压缩模塑膜。药剂也可通过非共价相互作用(诸如氢键合)吸附到膜上或键合至膜。
附属物也可由注塑热塑性材料或真空热成型材料形成。各种模塑附属物的示例在2013年2月8日提交的名称为“Fastener Cartridge Comprising A Releasably AttachedTissue Thickness Compensator(包括可释放地附接的组织厚度补偿件的紧固件仓)”的美国专利公布2013/0221065中进一步描述，该专利据此全文以引用方式并入本文。附属物也可以是基于纤维的格，其可以是织造物、针织物或非织造物，诸如熔喷、针刺或热构建的松散织造物。附属物可具有可由相同类型的格或不同类型的格形成的多个区域，这些格可以多种不同的方式一起形成附属物。例如，纤维可织造、编织、针织或以其他方式相互连接以便形成规则或不规则的结构。纤维可相互连接，使得所得的附属物相对松散。或者，附属物可包括紧密互连的纤维。附属物可以是片材、管材、螺旋或任何其他可包括柔性部分和/或更刚性的增强部分的结构的形式。附属物可被构造成能够使得其某些区域可具有更致密的纤维，而其他区域具有较低密度的纤维。基于附属物的预期应用，纤维密度可沿附属物的一个或多个维度在不同方向上变化。
附属物可以由织造、编织的或以其他方式互连的纤维形成，这允许附属物被拉伸。例如，附属物可被构造成能够在沿着其纵向轴线的方向并且/或者在垂直于纵向轴线的横向方向上拉伸。虽然在至少两个维度(例如，X和Y方向)上可拉伸，但是附属物可沿着其厚度(例如，Z方向)提供增强，使得其拉伸但抵抗钉的撕裂和拉穿。被构造成能够植入使得其可随组织拉伸的附属物的非限制性示例在2014年9月26日提交的标题为“Method forCreating a Flexible Staple Line(用于形成柔性钉线的方法)”的上述美国专利公布2016/0089142中有所描述，该专利据此全文以引用方式并入本文。
附属物也可以是混合构建物，诸如层压复合物或熔融互锁纤维。各种混合构建物附属物的示例在以下专利中进一步描述：2013年2月8日提交的标题为“Adhesive FilmLaminate(粘合剂膜层压体)”的美国专利9,282,962，以及2007年9月12日提交的标题为“Minimally Invasive Medical Implant And Insertion Device And Method For UsingThe Same(微创医疗植入物和插入装置及其使用方法)”的美国专利7,601,118，这些专利据此全文以引用方式并入。
根据所述技术的附属物可由各种材料形成。这些材料可用于各种实施方案中以用于不同目的。这些材料可根据待递送至组织的期望治疗来选择以便便于组织的向内生长。这些材料可包括可生物吸收的聚合物和生物相容性聚合物，包括均聚物和共聚物。可生物吸收的聚合物可以是可吸收的，可再吸收的，可生物再吸收的或可生物降解的聚合物。附属物也可包括活性剂，诸如活性细胞培养物(例如，切块的自体组织、用于干细胞疗法的试剂(例如，Biosutures和Cellerix SL)、止血剂和组织愈合剂)。
附属物能够可释放地将能够选自大量不同药剂的至少一种药剂保持在其中。药剂包括但不限于包含在附属物内或与附属物相关联的具有期望功能的药物或其他剂。药剂包括但不限于例如抗微生物剂(诸如抗菌剂和抗生素)、抗真菌剂、抗病毒剂、抗炎剂、生长因子、止痛药、麻醉剂、组织基质退化抑制剂、抗癌剂、止血剂和引发生物反应的其他剂。附属物也可以由在成像期增强可见性的试剂制成或包括该试剂，诸如回声材料或不透射线的材料。
各种附属物以及用于从附属物释放药物的各种技术的示例在2015年8月31日提交的标题为“Medicant Eluting Adjuncts and Methods of Using Medicant ElutingAdjuncts”的美国专利申请14/840,613中有进一步的描述，该专利据此全文以引用方式并入本文。
具体实施
可以各种方式将附属材料施加到外科器械的端部执行器的一个或两个钳口。例如，可将附属材料手动定位在钳口上。期望将附属物可释放地联接到钳口，使得当击发钉时，附属物不在将附属物施加到组织之前滑出钳口。然而，一些方法可能不使附属物足够牢固地附接到钳口。这损害了外科医生在外科手术期间根据需要操纵具有附属物的外科器械的能力。
因此，在一些实施方案中，提供了用于将附属材料施加到端部执行器的钳口以使该附属材料可释放地保持在其上的系统和方法。可使用粘合剂将附属材料联接到钳口，该粘合剂可以受控方式被施加到附属物和/或钳口。在一些具体实施中，附属材料可经由中间聚合物层联接到钳口。
在一些实施方案中，可使用加载系统的附属物加载构件，该附属物加载构件被构造成能够可释放地保持至少一种附属材料。该附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口中的钳口。合适构型的支承构件被构造成能够以各种方式可释放地保持可与支承构件相关联的附属材料。例如，附属材料可被设置在支承构件上。附加地或另选地，支承构件可呈可释放地将附属材料保持在附属物加载构件中的保持特征部的形式。附属物加载构件也包括具有粘合剂的粘合剂贮库，当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态。一旦使处于可流动状态的粘合剂冷却，它就粘附到钳口并且因此用于将附属材料保持在钳口上。
该附属材料被构造成能够在施加负载的情况下从附属物加载构件释放。当粘合剂处于可流动状态时，将附属物转移到钳口，并且使用设置在粘合剂贮库中的粘合剂使其粘附到钳口上。可在将附属物从附属物加载构件释放到钳口的时间之前或至少部分地在此时将热量施加到粘合剂。当附属物加载构件被夹持在端部执行器的钳口之间时，可由端部执行器的钳口来施加负载。另选地，可以手动地或以其他方式将负载施加到附属物加载构件。施加负载和热量中的至少一者使得来自粘合剂贮库的粘合剂用于将附属材料保持在端部执行器的钳口上。
图6示出了根据所述技术的端部执行器100的一部分的示例，该端部执行器被构造成能够将附属材料可释放地保持在其第一钳口和第二相对钳口中的一者或两者上，该第一钳口和第二相对钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。图6中部分地示出的端部执行器100具有第一钳口和第二钳口，第一钳口具有仓体或仓102，第二钳口具有砧座(未示出)，其中第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。仓体102被构造成能够将可植入附属材料106可释放地保持在其上。端部执行器100可联接到外科器械的轴的远侧端部(未示出)。端部执行器100可用于任何合适的外科器械，例如，可适合与至少一个附属物一起使用的线性外科缝合器(例如，图1中的缝合器10、图4中的缝合器50，或包括圆形缝合器(诸如图5中的缝合器80)的任何其他外科缝合器)。
如图6所示，仓体102具有多个钉或具有被构造成能够将钉固定在其中的钉保持腔108，这些钉保持腔108在仓102的面向组织表面110上开口。钉腔108在仓102的表面上形成特定图案，该图案对应于在砧座(未示出)中形成的钉成形腔的图案。仓102包括在仓102的远侧端部102d和近侧端部102p之间延伸的切割元件或刀通道113。刀通道113被构造成能够在切割元件朝远侧运动穿过其中时接纳切割元件(例如，刀)。如图6所示，钉腔108可在切割元件通道113的两侧上形成三排，但应当理解，钉腔108可在面向组织表面110上形成任何其他图案。
仓体102可呈钉通道的形式，该钉通道被构造成能够支承钉仓，该钉仓可被可移除且可替换地安置在钉通道内。此外，在一些实施方案中，仓102可以是朝远侧联接到外科器械的轴的一次性加载单元的一部分。
在该示例中，端部执行器100被构造成能够将可植入附属材料(或“附属物”)106可释放地保持在其上。在例示的具体实施中，讨论了可释放地保持在仓102上的附属材料106，但应当理解，砧座也可具有可释放地保持在其上的附属材料。可使用加载系统的加载构件(诸如，图8中所示并在下文详细讨论的附属物加载构件200)将附属材料106施加到仓102。
无论加载构件的构型如何，附属材料106都被构造成能够使用粘合剂贮库从加载构件转移到仓102，该粘合剂贮库具有粘合剂，当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时，在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态，以将附属材料保持在钳口上。粘合剂贮库可具有多种构型，并且其可被构造成能够允许粘合剂以各种方式从其释放。在该示例中，如图6所示，粘合剂贮库呈聚合物附接层或聚合物层112上形成的突起部的形式，这些突起部被设置在附属材料106的面向钳口的表面上，如图7中也示意性地示出。具体地讲，图6所示的聚合物层112(仅出于说明目的，其中其面向钳口的表面115朝上)具有包括粘合剂或由粘合剂形成的多个突起部114。在图6中，聚合物层112具有分别位于其远侧端部112d和近侧端部112p中的每一者处的两个较短的突起部(统称为114a、114b)和设置在突起部114a、114b之间的两个较长的突起部114c。成对的突起部114a、114b、114c沿聚合物层112的纵向轴线A2并且相对于聚合物层112的中心线对称地形成。
如图6所示，仓102的面向组织表面110可包括被构造成能够接合突起部114的附接特征部116。具体地讲，包括在突起部114中或形成突起部114的粘合剂可被设置在附接特征部116上。附接特征部116可具有多种构型。例如，它们可形成为仓102中的凹陷部。附加地或另选地，附接特征部116可包括粗糙度图案，其可以任何合适的方式形成。粗糙度图案可具有任何合适的纹理。例如，在一个实施方案中，附接特征部116可通过在钳口表面上制备具有多个“X”(或其他形状或特征部)的图案的沟槽来形成。在该示例中，仓102被示出为具有在其远侧端部102d和近侧端部102p处相对于通道113对称地形成的六个附接特征部。然而，应当理解，端部执行器的仓可包括任何其他数量的附接特征部(例如，小于八个或大于八个)。
在聚合物层112上形成的突起部114和在仓102上(或中)形成的附接特征部116可具有各种形状，包括不同的形状。例如，它们可以是大致细长和矩形的，如图6所示。附加地或另选地，它们可以是正方形、半圆形(例如，从顶部观察时具有半圆形或椭圆形)，并且/或者它们可具有任何其他合适的规则或不规则形状。
在一些实施方案中，可在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部。因此，如图6所示，在聚合物层112上与六个附接特征部116的位置对应的位置处形成六个突起部114。突起部114的长度和宽度可不同于附接特征部116的长度和宽度。此外，在一些情况下，一个突起部可被设置在超过一个附接特征部之上，反之亦然。因此，在聚合物层上形成的突起部和在钳口上形成的附接特征部可形成各种图案，并且可以各种方式彼此对应。
无论在聚合物层112上形成的粘合剂突起部的具体数量、尺寸和位置如何，聚合物层112都用于将附属材料106附接到仓102。聚合物层112与表面115(在其上形成突起部114)相对的表面可以各种方式联接到附属材料106。例如，聚合物层112的至少一部分可由压敏粘合剂形成，使得附属材料106可与聚合物层112联接，该聚合物层继而与钳口联接。
在一些实施方案中，如图6所示，端部执行器100可包括以两个部分的形式示出的附加聚合物层118。附加聚合物层118可被设置在附属材料106和聚合物层112之间，或者被设置在聚合物层112和仓102之间。附加聚合物层118可由粘合剂形成，该粘合剂被配置成能够在施加热量时从不可流动状态转变为可流动状态。因此，当附加聚合物层118被构造成能够设置在聚合物层112和仓102之间时，该附加聚合物层有效地另外用于将附属材料106联接到钳口102。然而，应当理解，附加聚合物层118是可选的，并且可能不存在。
如上所述，附属材料106可由任何合适的材料或材料的组合形成。在一些实施方案中，附属材料106的厚度可为约0.006英寸至约0.008英寸。在一些实施方案中，附属材料106的厚度可为约0.004英寸至约0.0160英寸。聚合物层的厚度可为约0.002英寸至约0.025英寸，并且突起部116d、116p的高度或厚度可为约0.005英寸至约0.025英寸。
如上所述，在所述实施方案中，附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的钳口。图8和图9示出了加载系统的附属物加载构件200的示例，该附属物加载构件被构造成能够使用热量和负载(力)中的至少一者来释放附属材料以将附属材料保持在钳口中。图8示出了附属物加载构件200的顶视图，而图9示出了当附属物加载构件200被设置在端部执行器的钳口202上时该附属物加载构件的剖视图。
如在例示的示例中一样，附属物加载构件200可以是大致矩形的框架状保持器的形式，该大致矩形的框架状保持器被构造成能够将一个或多个附属物可释放地联接到端部执行器的一个或两个钳口(图8和图9中未示出)。在例示的示例中，附属物加载构件200呈(例如，经由联接构件)彼此联接的第一(例如，顶部)大致矩形的外壳204和第二(例如，底部)大致矩形的外壳205的形式。在该示例中，附属物加载构件200可用于将单个附属物施加到钳口。然而，应当理解，在一些实施方案中，加载器(诸如附属物加载构件200或类似加载器)可用于将相应的附属物施加到端部执行器的每个钳口。
如图8所示，附属物加载构件200包括至少一个加热部件208，其被构造成能够被启动以将热量施加到粘合剂贮库，该粘合剂贮库具有被构造成能够在施加热量时从不可流动状态转变为粘附可流动状态的粘合剂。在该示例中，如图9所示，附属物加载构件200可在其上保持附属材料206和具有突起部214的聚合物层212。附属材料206和聚合物层212可类似于例如附属材料106和聚合物层112，但可在聚合物层212上形成任何合适数量的突起部214。
如图8所示，可使附属材料206可释放地保持在支承构件220上，该支承构件可以任何合适的方式构造以保持附属材料206。支承构件220可具有或可呈例如保持特征部(未示出)的形式，该支承构件被构造成能够可释放地保持附属材料206。可相对于支承构件以任何合适的方式设置附属材料206。例如，在一些实施方案中，支承构件220可呈在附属材料206的一个侧面或多个侧面上形成的特征部的形式。这样，当负载被施加到附属物加载构件200时，使得支承构件220从其释放附属材料206，从而使附属材料转移到端部执行器的钳口。图9以举例的方式示出了呈仓202形式的端部执行器的钳口，该仓具有与其相关联的附属物加载构件200。图9中示出了仓202，其使附属材料206转移到其上并且使用聚合物层212联接到其上。应当理解，尽管图9中未示出，但在使用中，通过具有砧座的第一钳口和具有仓202的第二钳口将负载施加到附属物加载构件200，该第一钳口和第二钳口与设置在两者间的附属物加载构件200夹持在一起。
在所述实施方案中，在施加负载的情况下，附属材料206从附属物加载构件200转移到仓202，并且使用粘合剂使附属材料206保持在仓202上，该粘合剂在施加热量的情况下转变为可流动状态。因此，在使用中，可释放地保持附属材料206的附属物加载构件200被定位在端部执行器的钳口(图9中仅示出端部执行器的仓202)之间。为了将附属材料206从附属物加载构件200转移到钳口202，将第一钳口和第二钳口逼近，以由此将负载施加到附属物加载构件200，这使得附属材料206从附属物加载构件200释放。附属物加载构件200可被构造成能够使得其暴露具有突起部214的聚合物层212(具有联接到其上的附属物206)的侧面。施加负载可使得支承构件220并且在一些具体实施中使得附属物加载构件200的其他部分或特征部断裂、破裂、变形(例如，弯曲、挠曲等)或以其他方式改变它们的构型，从而将附属物206从附属物加载构件200释放。在一些实施方案中，附属物加载构件200的外壳204、205可被构造成能够在附属物加载构件200被夹持在端部执行器的钳口202(未示出)之间使得负载被施加到其时变形或破裂以将附属物206从附属物加载构件200释放。因此，附属物206可被“挤压出”附属物加载构件200。附属物加载构件200可以是一次性的，使得其可在将附属物206(和联接到其上的聚合物层212)转移到钳口之后被丢弃。
将热量施加到粘合剂贮库的至少一部分诸如聚合物层212的突起部214，这些突起部具有粘合剂并且联合附属材料206被设置在附属物加载构件200中，这使得当附属材料206从附属物加载构件200释放并转移到钳口202时，粘合剂从不可流动状态转变为粘附可流动状态。例如，在施加热量的情况下，形成突起部214的粘合剂可从基本上非液态(其中粘合剂处于不可流动状态)转变为至少部分液态(其中粘合剂处于可流动状态)。在至少部分液态的情况下，突起部214可变得不那么粘稠，使得突起部的材料可流动并且与仓202的表面互连或粘附。仓202可具有附接特征部(例如，类似于图6中的附接特征部116)，这些附接特征部可具有设置在其上的处于可流动状态的突起部214，使得聚合物层212上的突起部214粘附到仓202的表面。因为聚合物层212联接到附属材料206，所以将聚合物层的突起部214粘附到仓202使得附属材料206可释放地保持在钳口202上。当形成突起部214的材料被冷却并因此转变为可流动状态时，突起部214保持附接到仓202。
在一些实施方案中，附属物加载构件200可被启动(例如，使用按钮、开关或构件200上的其他合适的触发器或远程触发器)，以在将负载施加到附属物加载构件200之前(或随着时间的推移)将热量施加到聚合物层212。例如，可在将附属物加载构件200定位在端部执行器的钳口之间之前启动加热部件208。附属物加载构件200可被构造成能够在适当的持续时间(例如，约5秒至约60秒)中将所需温度(例如，在约105℃至约220℃的范围内)的热量递送至聚合物层212，使得施加热量导致聚合物层212的突起部214从不可流动状态转变为可流动、可变形状态。在一些实施方案中，可启动被构造成能够指示粘合剂已被充分加热至可变形状态的指示器。例如，这可以是光指示器、音频指示器等。
一旦突起部214处于可流动状态，就可将附属物加载构件200设置在逼近的钳口之间，这些逼近的钳口使得突起部214附接到钳口202，并因此使得联接到其上的附属物206附接到钳口。此外，在一些实施方案中，一旦将附属物加载构件200设置在钳口之间但在钳口将负载施加到附属物加载构件200之前，就可施加热量。作为另一种变型，可启动附属物加载构件200以至少部分地在将负载施加到附属物加载构件200的同时将热量施加到聚合物层212的至少一部分和附属物206。
无论向附属物206和聚合物层212施加负载和热量的具体时间如何，都导致突起部214的粘合剂转变为可流动状态，在该状态下突起部214附接到钳口202，从而导致在不再施加热量之后，聚合物层212附接到钳口。施加负载和热量中的至少一者也可使得附属物206联接到聚合物层212。
加热部件208可具有多种构型。例如，如图8所示，加热部件208包括呈线形式的电阻加热元件224，其连接到电源216。在例示的示例中，如图所示，加热元件224沿其长度包括较高电阻部分218。较高电阻部分218的位置可对应于聚合物层上期望施加热量的区域，例如具有突起部114的区域(图6)。因此，可将电力施加到加热元件224以在较高电阻部分218附近引起局部加热。这样，将热量选择性地施加到聚合物层和联接到其的附属材料上。
在一些实施方案中，加热元件224可包括开关230，其被构造成能够闭合电路并且允许电流流过加热元件。可使用与附属物加载构件200相关联的合适的触发器(例如，通过闭合端部执行器或由加载装置或遥控的人员启动的加载器200上的按钮或其他开关)来操作开关230，但可以其他合适的方式启动加热元件224。由较高电阻部分218产生的热量导致聚合物层的粘合剂部分诸如突起部转变为可流动状态，并因此当聚合物层和附属物被转移到钳口时，将聚合物层和联接到其上的附属物联接到钳口。
加热部件208可以是任何合适的类型。例如，加热部件208可由涂覆有弹性或柔顺材料的刚性材料例如陶瓷制成。在一些实施方案中，加热部件208可呈嵌入到有机硅中的电阻丝的形式，例如使得有机硅围绕电阻丝固化。电阻丝被构造成能够实现加热，而当将缝合器夹持到加载器上时，有机硅允许一定程度的柔度。加热部件208可以任何合适的方式例如经由托架联接到外壳204、205。
如上所述，附属物加载构件200通常被构造成能够使得使用支承构件220将附属物206联合附属物加载构件200可释放地保持在一起。支承构件220可呈表面的形式并且/或者其可包括可将附属物206和聚合物层212可释放地联接到附属物加载构件200的保持特征部。可将附属物206设置在加热部件208上，如图9中仅以举例的方式示意性地示出。这样，一旦启动加热部件208，热量就被施加到附属物206和面向钳口202的聚合物层212。
在一些实施方案中，可与附属物加载构件200类似的附属物加载构件可被构造成能够可释放地保持第一附属物和第二附属物，每个附属物被构造成能够被转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口中的一个相应钳口。可将附属物同时固定到端部执行器的两个钳口。加热部件可被构造成能够将热量施加到聚合物层的突起部或与附属物相关联的其他粘合剂贮库以将附属物保持在相应的钳口上。此外，在一些实施方案中，加热部件可呈设置在可移除加载器中的两个加热部件的形式，使得加热部件中的每一者被构造成能够(例如，经由加载器或手动)将热量施加到可与其相关联的不同附属物。
在将附属物206联接到钳口202并且不再向其施加热量之后，形成突起部214的粘合剂可至少部分地恢复到初始状态，但不是初始形状。这可由于热源被移除(即，附属物加载构件200被移除，或者在设定的时间之后关闭加热器的电源)并且粘合剂暴露于室温而发生。这可在聚合物层212保持至少部分地与附属物加载构件200相关联的同时完成。另外，附属物加载构件200可以是包括其他部件的加载系统的一部分，并且此类加载系统可被构造成能够冷却将聚合物层212联接到钳口的粘合剂。例如，可将冷却空气施加到联接到附属物206的聚合物层212。在一些实施方案中，可使用单独的部件来完成冷却。
在一些实施方案中，与加载器相关联的触发器(例如，开关)被构造成能够一旦端部执行器被夹持到加载器上就被启动以打开加热部件。这导致电阻器被加热，从而导致聚合物层被加热。来自端部执行器的压缩或负载导致粘合剂流动并且符合钳口上的特征部。电阻器的电源可在预先设定时间(电路中的定时器，或者电路可随着时间/热量自毁，或者电池可到期等)之后自动停止。在不再施加热量之后，聚合物粘合剂将冷却，例如，由于钳口的热质量。加载器或其他合适的部件可被构造成能够在足以使粘合剂冷却并因此转变为粘附状态的时间之后提供指示粘附粘合剂(并因此将附属物联接到钳口)的过程已完成的指示。可以任何合适的方式提供该指示—例如，其可为视觉(例如，光)指示器、音频指示器、视觉/音频指示器的任何组合等。
无论以何种方式冷却将聚合物层212联接到钳口202的粘合剂，粘合剂都至少部分地硬化或固化。附属物206经由具有突起部214的聚合物层212以可释放的方式联接到钳口202，并因此可与钳口202分离。例如，当从钳口202击发钉时，粘合剂与钳口202之间的粘结可能破裂或断裂。
聚合物层212和在其上形成的突起部214可由任何合适的材料或材料的组合制成。另外，这些材料可以是可生物吸收的和/或可生物降解的。突起部214可由具有比制成聚合物层212的材料的熔点更低的熔点的材料形成。例如，如果制成突起部214的材料是PDO，则该材料的熔点可低于约105℃。然而，可附加地或另选地使用熔点低于约180℃的材料。当将热量施加到聚合物层212时(例如，选择性地，使得突起部的部分暴露于热量)，突起部214的粘合剂可转变为可流动状态，而制成聚合物层212的粘合剂的状态不改变。
在一些实施方案中，具有粘合剂的粘合剂贮库呈多个贮存器的形式，该粘合剂被配置成能够在施加热量时从不可流动状态转变为可流动状态。可在附属物加载构件的支承层中形成多个贮存器，并且每个贮存器可以可释放地保持粘合剂。
图10A和图10B示出了将第一附属材料306和第二附属材料316分别可释放地保持在第一支承构件420和第二支承构件422上的附属物加载构件400的实施方案。附属物加载构件400用于将第一附属材料306和第二附属材料316转移到端部执行器300的第一钳口302和第二钳口304，如下所述。在该示例中，第一钳口302具有仓(其可被可移除地且可替换地安置在钳口中，或者其可为包括第一钳口302或第一钳口302和第二钳口304两者的可重新加载单元的一部分)，并且第二钳口304具有砧座。
在例示的实施方案中，附属物加载构件400呈大致矩形的构件的形式，该大致矩形的构件具有彼此联接的第一大致矩形的外壳402和第二大致矩形的外壳404。如图所示，附属物加载构件400包括在外壳402、404之间延伸并且包括各种部件的附属物保持构件406。具体地讲，附属物保持构件406包括：分别在附属物加载构件400的左侧和右侧示出的主体构件416a、416b；位于附属物加载构件400的一侧(图10A和图10B中的左侧)的托架410a、412b；位于附属物加载构件400的另一侧(图10A和图10B中的右侧)的托架410b、412b；和在主体构件416a、416b之间延伸的第一支承构件420和第二支承构件422。
支承构件420、422被设置在附属物加载构件400中，使得具有可释放地保持在其上的第一附属材料306和第二附属材料316的这些支承构件的中间部分不被外壳402、404所环绕。托架410a、410b在主体构件416a、416b的一侧(图10A和图10B的底部)在主体构件之上延伸，并且将第一附属物306保持在支承构件420之上。以类似的方式，托架412a、412b在主体构件416a、416b的另一相对侧(图10A和图10B的顶部)在主体构件之上延伸，并且将第二附属物316保持在支承构件422之上。
如图所示，托架中的每一者具有沿主体构件416a、416b中的一者和在主体构件中的一者之上延伸的直部分(例如，托架410a的一部分411)和从直部分朝附属物加载构件400的中心延伸的梯形可变形部分(例如，托架410a的一部分413)。托架410a、410b和412a、412b的梯形可变形部分中的每一者的一端分别被设置在第一附属材料306和第二附属材料316之上。应当理解，仅以举例的方式示出托架具有梯形可变形部分，因为托架可具有任何其他构型。
在例示的实施方案中，粘合剂贮库呈在支承构件中形成的贮存器的形式。因此，如图10A所示，支承构件420具有贮存器424a、424b，并且支承构件422具有贮存器426a、426b。贮存器424a、424b、426a、426b中的每一者可释放地保持粘合剂并且包括开口，粘合剂可通过开口从贮存器释放。例如，在图10中，贮存器426a被示出为具有开口430a，并且其他贮存器具有类似的开口。同样如图所示，附属材料306、316中的每一者包括多个开口，每个开口均具有贮存器，贮存器具有与之相关联的粘合剂。具体地讲，附属材料306具有邻近贮存器424a、424b中的开口设置的开口310a、310b。类似地，附属材料316具有邻近贮存器426a、426b中的开口设置的开口312a、312b。然而，应当理解，在一些实施方案中，贮存器可被不同地构造—例如，它们可不具有开口，但可具有可破裂的、可熔性的或以其他方式可移除的壳体，该壳体允许粘合剂保持在贮存器中并且可在期望释放粘合剂时被移除。附加地或另选地，可在支承构件中形成被构造成能够允许粘合剂从贮存器流出的开口。
在期望形成将附属物联接到钳口的附接部分或附接点(由粘合剂制成)的附属物中的位置处形成开口，诸如附属材料306中的开口310a、310b和附属材料316中的开口312a、312b。可选择附属物中的每一者中的开口位置，以便有利于将附属物附接到钳口，并且也有利于从钳口释放附属物。应当理解，在图10A和图10B的横截面中示出的附属物306、316可包括超过两个开口。可形成多个开口以便在超过两个位置处使用粘合剂将附属物附接到钳口。例如，可在附属物中的每一者中形成四个、六个、八个或更多个开口。另外，尽管如图10A和图10B中的示例所示，开口可成对形成(例如，可使它们沿着附属物的中心线对称设置)，但是可形成奇数个(例如，三个、五个等)开口，这对应于当附属物联接到钳口时要形成的奇数个附接点。
附属物加载构件400具有延伸穿过支承构件420、422的第一加热部件408和第二加热部件418，该第一加热部件和第二加热部件被构造成能够将热量分别施加到保持在贮存器424a、424b和426a、426b中的粘合剂，以使粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态。在一些具体实施中，可使用单个加热部件。另外，第一加热部件408和第二加热部件418可以是同一加热部件的一部分。开口310a、310b、312a、312b被构造成当粘合剂材料从这些贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达相应附属材料的面向钳口的表面时，开口310a、310b、312a、312b能够接纳转变为可流动状态的粘合剂，从而将该附属材料保持在钳口上。
在使用中，具有可释放地保持在其上的附属材料306、316的附属物加载构件400被设置在端部执行器300的第一钳口302和第二钳口304之间，如图10A所示，其示出了在将负载施加到其之前的附属物加载构件400。然后，通过第一钳口302和第二钳口304将负载施加到附属物加载构件400，该第一钳口和第二钳口将附属物加载构件400夹持在两者间，如图10B所示。在施加由钳口施加的负载的情况下，附属物加载构件400至少部分地变形，这使得附属材料306、316分别被转移到钳口302、304。例如，托架410a、410b和托架412a、412b可至少部分地变形。另外，支承构件420、422(其可由有机硅或其他可变形且有弹性的材料形成)在负载下变形，如图10B所示。当将负载施加到附属物加载构件400时，支承构件420、422向附属材料306、316施加压力，这可以便于将负载均匀施加到附属材料的方式来完成。这有助于以均匀的方式将附属物施加到钳口。
在例示的示例中，附属物加载构件400被构造成能够以使得附属材料306、316基本上同时被转移到钳口302、304。然而，应当理解，在一些实施方案中，附属物加载构件可被构造成能够将一个附属物转移到端部执行器的钳口。
在将负载施加到附属物加载构件400之前或此时，启动加热部件408、418，以使热量分别被施加到贮存器424a、424b和426a、426b，以使得贮存器中的粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态。粘合剂可以基本上非液态地存储在贮存器424a、424b、426a、426b中，并且在施加热量的情况下，粘合剂可变成至少部分液体的，使得粘合剂可用于将附属材料联接到钳口。如图10B所示，当施加负载时，粘合剂从贮存器释放，穿过附属物306、316中的开口，并且到达钳口302、304的表面上。这样，分别从贮存器424a、424b和426a、426b释放的粘合剂427a、427b和429a、429b的部分用于将附属材料保持在端部执行器300的相对钳口上。
贮存器424a、424b、426a、426b可具有任何合适的构型，并且其可被构造成能够以各种方式释放存储在其中的粘合剂。在例示的示例中，这些贮存器是存储粘合剂的至少部分地封闭的结构。例如，这些贮存器可由具有存储在其中的液体粘合剂(例如，压敏粘合剂)的刚性塑料形成。如上所述，贮存器可具有在其邻近附属物的侧面上形成的开口。
此外，在一些实施方案中，附属物加载构件400可包括闭合部件，该闭合部件可被设置成暂时封闭贮存器的一侧，从而粘合剂保持在其中。参考图10A，此类闭合部件可被设置在支承层中的每一者和相应的附属材料之间。闭合件(或盖)可以是可移除的部件，其被移除以允许粘合剂从贮存器流出。作为另一种变型，闭合部件可呈可相对于贮存器以至少两种不同的方式设置的部件的形式。具体地讲，闭合部件可具有可与贮存器中的开口对准的开口。然而，在粘合剂从贮存器释放之前，闭合部件可被设置成使得其中的开口不与贮存器中的开口对准，并且闭合件因此阻挡贮存器中的开口并防止粘合剂从贮存器释放。闭合部件可为例如可滑动的，使得其可移动到其开口与贮存器中的开口对准的构型。在一些实施方案中，闭合部件可呈膜或其他薄构件的形式，其被构造成能够当施加到其的压力超过阈值时破裂。
附属物加载构件400被构造成能够使得其可在附属物306、316被转移到钳口302、304并且使用粘合剂保持在钳口上之后与端部执行器300分离。粘合剂可固化，并因此将每个附属物牢固地保持在钳口上。在一些实施方案中，如上所述，可允许粘合剂在室温下固化。附加地或另选地，可使用例如强制冷却空气主动地冷却粘合剂。
可释放地保持在贮存器中的粘合剂可为任何合适的材料。例如，其可为可流动材料，诸如聚二氧六环酮(PDO)、高分子量聚(乙二醇)(PEG)或任何其他材料。如上所述，粘合剂可以是压敏粘合剂。
尽管在例示的实施方案中，使用附属物加载构件将热量施加到粘合剂，但应当理解，可采用其他方式来施加热量。例如，在一些具体实施中，端部执行器可被构造成能够将热量施加到粘合剂，该粘合剂可被可释放地保持在任何类型的粘合剂贮库(例如，具有粘合剂特征部的聚合物层、附属物加载构件中的贮存器等)中。端部执行器可包括可被加热的线材或其他部件，并且因此可将热量施加到粘合剂，该粘合剂从而软化并且可将附属物保持在钳口上。在一些实施方案中，可施加单独的加热部件，其不是端部执行器的一部分。
在端部执行器的组装期间，可将至少一个附属物施加到端部执行器的一个或两个钳口。例如，在组装期间，具有仓的钳口或端部执行器的两个钳口可预加载有附属物。在一些情况下，在组装期间，具有仓的钳口可预加载有附属物，而在外科手术之前或期间，可由外科医生(例如，使用本文所述的任何附属物加载构件)将附属物施加到具有砧座的钳口。另选地，如在图10A和图10B中例示的实施方案中，可由外科医生将附属物施加到端部执行器的两个钳口(然而，这也可在组装期间完成)。
附属物加载构件的构型可以不同的方式变化。图11示出了可类似于图10A和图10B中的附属物加载构件400的附属物加载构件500的示例。因此，如图11所示，附属物加载构件500包括彼此联接的外壳502、504。附属物加载构件500也包括设置在加载构件500中的支承构件520、522，使得外壳502、504沿支承构件的周边封闭支承构件520、522。如图所示，支承构件520、522的一侧未被封闭。
支承构件520、522具有可释放地保持粘合剂的贮存器，其中这些贮存器中的一者—贮存器524a被示出为在支承层520中形成。另一个贮存器524b的顶部也被示出为在支承构件520中形成。贮存器中的一者或两者和其中形成贮存器的支承构件可具有开口，这些开口允许存储在贮存器中的粘合剂从其中释放。因此，贮存器524b被示出为在其上方具有开口530，该开口可形成于贮存器524b本身中或支承构件520中。另外，如上所述，可使用闭合部件(未示出)，并且开口也可在该部件中形成。
图11示出了附属物加载构件500可释放地在其中保持附属材料506，其部分地示出以用于说明目的。附属材料506包括开口510，该开口被构造成当粘合剂从这些贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达相应附属材料的面向钳口的表面时，该开口能够接纳转变为可流动状态的粘合剂，从而将该附属材料保持在钳口上。将附属材料506可释放地保持在支承构件520上。应当理解，尽管其在图11中被遮挡，但是加载构件500可包括可释放地保持在支承构件522上的第二附属材料。
使用保持器元件512将附属材料306可释放地保持在附属物加载构件500中，该保持器元件可具有任何合适的构型。尽管示出了在附属材料306的一侧上的保持器元件512，但应当理解，也可在附属材料306的相对侧上形成保持器元件，在这种情况下，这些保持器元件在图11中被遮挡。另外，保持器元件512可被构造成能够使得其可为可动的—例如，当将负载施加到附属物加载构件500时，可使得保持器元件朝外壳502、504的边缘运动，使得保持器元件释放附属材料306。
如图11所示，联接到电源516的加热部件508被设置在支承构件520、522之间。加热部件508(例如其较高电阻部分532)用于将热量施加到相应的贮存器，以使存储在贮存器中的粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态。
类似于10A和图10B中的附属物加载构件400，附属物加载构件500被构造成能够具有施加到其的负载，以使其从其中释放一个或多个附属材料，一个或多个附属材料被转移到端部执行器的钳口并且使用粘合剂联接到钳口。
在一些实施方案中，粘合剂贮库可包括粘合剂，该粘合剂在未固化状态下为基本上液体的并且被构造成能够转变为其中其为至少部分非液体的粘附固化状态。这可涉及固化粘合剂，这可使用紫外线(UV)光或红外线辐射的施加来完成。另外，在一些情况下，施加到粘合剂的负载(或压力)可有利于固化粘合剂。在固化的至少部分非液态下，粘合剂用于将附属物联接到端部执行器的钳口。
图12A至图12C示出了附属物加载构件600的一部分的示例，其包括可释放地保持附属材料606的支承构件620。支承构件620(其可至少部分地由有机硅或其他可压缩材料制成)包括保持粘合剂的一个或多个贮存器，其中一个贮存器被示为存储粘合剂616的贮存器614。如图12A所示，将贮存器614邻近附属材料606中的开口610设置。贮存器614可以是可释放地保持液体粘合剂616的封闭结构(例如，由合适的塑料形成)。粘合剂616可以是任何合适的可紫外线固化的粘合剂，例如聚氨酯、氰基丙烯酸酯或任何其他粘合剂。
附属材料606被构造成能够被转移到端部执行器的钳口602，在该示例中，该钳口是具有砧座的钳口。砧座602可具有面向组织表面605，该面向组织表面具有钉成形腔或钉成形凹坑607。另外，如图12A至图12C所示，面向组织表面605具有附接部分，其中一个附接部分被示出为附接部分612，该附接部分被构造成能够接纳从贮存器614释放的粘合剂。可在钉成形凹坑607之间形成附接部分，但可在面向组织表面605的其他区域中形成这些附接部分。在一些实施方案中，如该示例所示，附接部分612可包括由弹性体材料(例如，垫)制成的附接特征部613，该附接特征部联接到面向组织表面605。该特征部可被图案化(例如，滚花或以其他方式粗糙化)，这有利于粘合剂粘附到该部分上。另外，当表面605上的附接部分612和联接到其上的粘合剂(其将附属物保持在表面605之上)之间的粘结破裂时，弹性体材料允许附接特征部613变形，如下面在图15A至图15C中示出的示例中更详细讨论的。
如图所示，附属物加载构件600也包括被构造成能够在粘合剂从粘合剂贮存器释放时将UV光施加到粘合剂的UV光施用装置603。UV光施用装置603联接到缆线611(例如，光纤缆线)，该缆线将该施用装置联接到UV光源。另外，在一些实施方案中，UV光施用装置603可与UV发射发光二极管(LED)相关联。
图12A示出了在将负载施加到附属物加载构件之前的附属物加载构件600。当如此施加负载到附属物加载构件600(例如，使用端部执行器的钳口、手动地等)时，贮存器614变形、破裂或者其构型以其他方式改变，使得粘合剂616从贮存器614转移，穿过附属物606中的开口610并到达到钳口302的表面上，如图12B所示。粘合剂616被转移到钳口302的面向组织表面605，以便被设置在附接部分612的表面上。当粘合剂616被释放时，启动UV光施用装置603以将UV光施加到粘合剂616以使该粘合剂固化，如图12C所示。这样，粘合剂616以粘附、未固化状态(或仅部分地固化)沉积在钳口的表面上，在该状态下，粘合剂随后被固化，并因此将附属物606附接到钳口602。然后可将附属物加载构件600与端部执行器分离。
应当理解，附属物加载构件600的该部分在图12A至图12C中仅以举例的方式示出。另外，附属物加载构件600可包括具有粘合剂的多个贮存器，可在附属物中形成超过一个开口，并且其他变型也是可能的。
图13A和图13B示出了被构造成能够可释放地保持第一附属材料806和第二附属材料816并且将这些附属材料施加到端部执行器800的第一钳口802和第二钳口804的附属物加载构件700的另一个示例。类似于图12A至图12C中的附属物加载构件600，从附属物加载构件700释放的基本上液体的粘合剂被配置成能够使用UV光、热量或以其他方式固化。如图13A和图13B所示，附属物加载构件700类似于图10A和图10B中所示的附属物加载构件400，因此不重复详细描述。然而，如上所述，附属物加载构件700可释放地在形成于第一支承构件720和第二支承构件722中的贮存器中存储粘合剂，该粘合剂在其从贮存器释放时被固化，使得该粘合剂在其固化状态下用于将附属物保持在钳口上。
以举例的方式描述包括在附属物加载构件700中的其中一个贮存器，支承构件720中的贮存器824被构造成能够在将负载施加到附属物加载构件700时提供存储在其中的粘合剂827，如图13B所示。UV光施用装置808或其他(例如，红外线辐射)施用装置被构造成能够在粘合剂827从贮存器824释放时将UV或其他辐射施加到粘合剂。这样，当附属物被转移到钳口时，粘合剂用于将该附属物保持在钳口上。
任何合适的部件均可用于将辐射施加到粘合剂，以使该粘合剂从其未固化的状态转变为其固化的粘附状态。图14示出了可用于将辐射施加到附属材料906的附属物加载构件900的一个实施方案。附属物加载构件900可大致类似于图11中的附属物加载构件500，因此未进行详细描述。在该示例中，存储在贮存器(诸如在支承构件920中形成的贮存器924)中的粘合剂被配置成能够在将负载施加到附属物加载构件900时在其从贮存器924释放时被固化，并且使用从UV施用装置908发射的辐射固化该粘合剂。然而，可附加地或另选地使用其他类型的辐射。类似于上文结合附属物加载构件500(图11)所述的方式，可将粘合剂从贮存器释放并使其流过在附属物906中形成的邻近开口510。尽管图14中未示出，但是附属物加载构件900也可具有第二附属材料，与附属物906类似，该第二附属材料被可释放地保持在附属物加载构件中并且被构造成能够从附属物加载构件转移并附接到端部执行器的第二钳口。
无论附属材料联接到端部执行器的钳口的具体方式如何，当将附属物施加到组织时，都需要将附属材料与钳口适当地分离。期望以有效的方式从钳口释放附属物。这可例如通过压裂将附属物附接到端部执行器的粘合剂来实现。图15A示出了通过粘合剂1514附接到端部执行器1500的钳口1504的附属材料1506的一部分的示例，该粘合剂可以期望的方式(例如，使用经由加载器施加的UV光或以其他方式)固化。粘合剂1514通过至少部分地被设置在形成于附属材料1506中的开口1510中而将附属材料1506可释放地附接到钳口1504。
类似于图12A至图12C中的粘合剂616，图15A中的粘合剂1514在钳口1504的表面上的附接区域或部分1512处联接到钳口1504。类似于图12A至图12C中的附接部分612所示，附接部分1512可具有可变形附接特征部1513，该可变形附接特征部被图案化以有利于粘合剂联接到其上。附接特征部1513可由弹性体材料形成，使得其可在向其施加力时变形。
端部执行器1500可被构造成能够当从具有仓的钳口1502(其在图15B中示意性地示出)击发钉时使附属材料1506与钳口1504分离。例如，如图所示，将钳口1502、1504逼近，以将组织1520夹持在两者间，并且可动地安置在钳口1502中的缝合器驱动器1530使得钉1522从钳口1502中的钉保持腔击发，以便穿透组织1520和附属物1506。钉1522被推进到形成在钳口1504的表面上的对应钉成形腔或钉成形凹坑1507中，使得钉1522闭合并将附属物1506附接到组织1520。
在例示的示例中，缝合器驱动器1530包括突起构件1518，该突起构件被构造成能够在击发钉1522时朝附接部分1512推动固化粘合剂1514并使其进入附接特征部1513(其可在一定程度上变形)。这可导致粘合剂1514破裂、断裂、变形或以其他方式改变其构型。在一些情况下，固化粘合剂1514可能是易碎的，并且将负载施加到其导致其断裂、裂开或破裂。
应当理解，在图15A至图15C中仅示出了附属物1506和端部执行器1500的部分，并且类似于附接部分1512(或具有其他构型)的多个附接部分可形成在钳口1504上并且用于使用粘合剂1514将附属物1506联接到钳口1504。因此，缝合器驱动器1530上的多个对应突起构件可导致对应附接部分处的粘合剂破裂。这样，附属物1502可从附接区域1512脱离，从而从钳口1504释放。因此，图15C示出了由钉1522缝合在一起并从钳口1504脱离并因此从端部执行器1500脱离的组织1520和附属物1506。粘合剂1514(其可为可生物降解的和/或可生物吸收的材料)的一部分可与附属物1506保持在一起，如图所示。
应当理解，所述附属材料以及用于将附属材料施加到端部执行器的至少一个钳口的系统和方法可具有各种构型。例如，尽管如上所述，附属材料可具有形成于其中的开口，这些开口允许将来自粘合剂贮库的粘合剂被施加到附属物的表面，但在一些实施方案中，可不形成开口。在此类实施方案中，粘合剂可从粘合剂贮库(例如，一个或多个贮存器)流出，穿过孔、织物股线之间的空间或附属材料中的其他结构。例如，附属材料可为多孔的，并且粘合剂穿过其流动到钳口的表面。可以任何合适的方式形成这些孔，并且在一些情况下，这些孔在预先确定的位置处可更大，粘合剂可更容易地流过这些孔。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任意组合。具体地，装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可重新组装装置，以便随后在修整设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
根据上述实施方案，本领域中技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (9)

1.一种附属物加载系统，包括：
附属物加载构件，包括支承构件；
至少一种附属材料，所述至少一种附属材料被构造成能够从所述附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口中的钳口，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间，其中所述支承构件被构造成能够可释放地保持所述附属材料，并且所述附属物加载构件的至少一部分被配置为在受到负载后断裂、破裂、变形或改变它们的构型,进而释放所述附属材料；和
粘合剂贮库，所述粘合剂贮库具有粘合剂，当所述附属材料从所述附属物加载构件释放并被转移到所述钳口时，所述粘合剂将所述附属材料保持在所述钳口上；
其中所述粘合剂贮库包括形成于所述支承构件中并且各自可释放地保持所述粘合剂的多个贮存器，使得所述粘合剂能够在施加热量的情况下从不可流动状态转变为可流动状态，或者所述粘合剂在施加辐射的情况下从可流动状态转变为不可流动状态。
2.根据权利要求1所述的附属物加载系统，其中，在将负载施加到所述附属物加载构件的情况下，所述附属材料从所述附属物加载构件释放并转移到所述第一钳口和所述第二钳口中的一个钳口。
3.根据权利要求2所述的附属物加载系统，其中，通过所述第一钳口和所述第二钳口将所述负载施加到所述附属物加载构件，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将所述附属物加载构件夹持在两者间。
4.根据权利要求1所述的附属物加载系统，其中，所述附属材料包括多个开口，所述开口被构造成，当所述粘合剂从所述多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过所述开口到达所述附属材料的面向钳口的表面时，所述开口能够接纳处于所述可流动状态的所述粘合剂，从而将所述附属材料保持在所述钳口上。
5.根据权利要求4所述的附属物加载系统，其中，使所述粘合剂转变为所述可流动状态，并且在施加负载的情况下使所述粘合剂从所述多个贮存器中的一个相应贮存器释放。
6.根据权利要求1所述的附属物加载系统，包括至少一个热源或辐射源。
7.一种将附属物联接到端部执行器的方法，包括：
将根据权利要求1所述的附属物加载系统的可释放地保持附属材料的附属物加载构件定位在端部执行器的第一钳口和第二钳口之间，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间；
将热量施加到粘合剂贮库的至少一部分，所述粘合剂贮库具有粘合剂，使得当所述附属材料从所述附属物加载构件释放并被转移到所述钳口时，所述粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态，以将所述附属材料保持在所述钳口上，或者将辐射施加到粘合剂贮库的至少一部分，所述粘合剂贮库具有粘合剂，使得当所述附属材料从所述附属物加载构件释放并被转移到所述钳口时，所述粘合剂从可流动状态转变为不可流动状态，以将所述附属材料保持在所述钳口上；以及
使所述第一钳口和所述第二钳口逼近，从而将负载施加到所述附属物加载构件，使得所述附属材料从所述附属物加载构件转移到所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述粘合剂贮库包括各自可释放地保持所述粘合剂的多个贮存器，所述贮存器形成在所述附属物加载构件的支承构件中，所述附属物加载构件具有可释放地设置在其上的所述附属材料。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述附属材料包括多个开口，并且其中处于所述可流动状态的所述粘合剂从所述多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过所述开口到达所述附属材料的面向钳口的表面，从而将所述附属材料保持在所述钳口上。
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