CN110461184A - 鞋线牵引组件及其在鞋线拉拔器中的应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋线牵引组件，该鞋线牵引组件，完全淘汰了对调节鞋履腰部的锁的使用，从而显著提高了鞋履的质量和舒适性，节省了原材料，提高了生产效率。本发明的目的是通过鞋线的牵引向量，实现对鞋履在纵向、横向方向上和角度上的调节，特别是沿着鞋楦(F)的纵向方向上的位置调节，具有模块化技术特征。

Description

鞋线牵引组件及其在鞋线拉拔器中的应用方法

技术领域

本发明涉及鞋履技术领域，尤其涉及一种鞋线牵引组件。

更具体地，本发明的鞋线牵引组件，以I.S.A的名义拓宽了专利名称为包括鞋线拉拔器的鞋面装配机，专利申请号为BR102015013357－0的专利应用领域。因为本申请的申请人I.S.A科技及自动化产业有限公司EPP，对更复杂和结构化的鞋履的整体组装，例如：高跟鞋，高鞋面的高跟鞋，短靴或长靴，具有决定性的作用。该鞋线牵引组件还通过提供了一个完善的的密封组件，即从鞋面到鞋楦，只需包含单个十字绣缝纫的一个牵引步骤改进了机器操作过程的生产量，提高了生产经济性和生产质量。

因此，鞋线牵引组件的应用领域的范围，大于或等于包括鞋线拉拔器的鞋面安装机的应用领域的范围。已公开的机器，用于所有鞋线组装的情况，该鞋线牵引组件包括之前从本申请技术中排除的鞋履，该排除的鞋履具有坚韧柔韧性低且鞋面难以通过拉拔鞋线而成形的鞋面。因此，必要时，亟需建立适合鞋面组装技术的新规格尺寸。若提供的材料符合鞋履部件接受的质量标准，则鞋线拉拔器能够拉拔任何鞋楦上用于鞋面调节的鞋线。

在此情形下，本发明之前引用的和已公开的机器，可用于组装以下类型的鞋履模块：儿童鞋、女鞋、男鞋、劳保鞋、运动鞋、休闲鞋或商务鞋，例如包头淑女鞋，运动鞋，胶鞋，细跟鞋，靴子等。从这个意义上说，如本发明所示，鞋线牵引组件具有积极的实用性。

进一步地，本发明之前引用的机器，在本领域中，是结合需制造的每个鞋履模块的不同需求，制定不同的鞋履设计模型。因此，本发明已引用的机器，可以安装在鞋楦部件上、或者装在位于单独注射器上的技术单元中、或装在独立的位置中等等，该单独注射器，将聚合物直接注射到已安装鞋面上。

背景技术

在发明出专利申请号为BR102015013357－0的专利设备后，发明人开始研究该专利设备装配方法的适用性，该专利设备的名称为包括鞋线拉拔器的鞋面装配机。

起初，该专利设备装配方法被证明是具有成效的。然而，织物对位置锁定的不规则性特征，促使发明人寻求其他替代的技术方案。因此，X－交叉缝纫方法诞生，X－交叉缝纫方法在实践和缝合位置方面，需要得到进一步改进。

在交叉缝纫时，平底鞋使用一个“X”进行缝纫，对于包含更多负角度的鞋履，需要不止一个“X”进行缝纫，其中，包含更多负角度的鞋履，包括高跟鞋和靴子。

在该X－交叉缝纫方法的测试期间，应当注意，通过改变鞋线拉拔角度和“X”的位置，可以确定鞋履中首先经受鞋线拉力的部位，并应用到鞋楦边缘的拉力强度中，可以实现在单股拉拔过程中，从鞋面到鞋楦的完全同步调节，从而成功拷贝鞋楦的轮廓纹路，且不存在多余的张力纹路。

因此，可知，对于每个鞋履模块，对于每个负角度，除了最合适的拉拔角度之外，还存在最适宜的“X”位置，即在大多数情况下，通过仅一个十字绣缝纫，即可使鞋面正确地放置在鞋楦上。

现有技术

本发明的鞋线牵引组件及其应用技术是完全由本发明的发明人，在鞋线拉拔器的鞋面装配机结合X－交叉缝纫方法的建立和发明的基础上发明的。如上所述，通过系绳系统，可任意地将鞋线牵引组件添加到鞋面装配机上，换句话说，在发明鞋面装配机之前，凭借现有技术，结合鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法，不可能设计出更结构化或更复杂的鞋履组装模块，因此，在本申请引用的鞋线拉拔器的专利申请机器前，X－交叉缝纫方法或鞋线牵引组件没有存在的实用价值。

在此种意义上，在发明人及申请人所奠定的专利基础上，促使鞋面装配机和其后的鞋线牵引组件，同时研发至缝纫方法领域。该缝纫方法的研究在本申请日的不久前开始实行，主要受到了巴西工业园区的业界，所提供的观察报告和分析的支持，这些业界通常采用鞋线张力系统的装配方法，该鞋线张力系统的装配方法用于轻型鞋的组装，如女式包头淑女鞋或儿童运动鞋。该鞋线张力系统的装配方法通过人工手动或在基础设备的帮助下进行组装，该基础设备未能使该鞋线张力系统的装配方法具有可行性。

换句话说，在低效生产程序中，可以用钉子手动钉扎或者用合成粘合剂的方式，将鞋面安装在鞋楦上，其中，该钉子是为实现此安装目的，而专门生产的一种金属钉。此外，还可在鞋头制造机和制鞋机的帮助下，将鞋面安装在鞋楦上，鞋头制造机和制鞋机，各自分别使用热塑性粘合剂，以分别安装鞋头和鞋后跟。

在大规模生产中，鞋面基本上可通过鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法进行安装，其中，在鞋面的边缘上，与用于系紧的鞋线结合，形成一种包缝针法。当拉拔该用于系紧的鞋线时，该用于系紧的鞋线将鞋面的整个边缘压缩成花边状，促使对应的鞋面起皱，该鞋面起皱的效果和基于鞋楦下端对鞋面进行的调节，从而促使鞋面做好与鞋楦配合的准备。鞋楦可以缝在鞋面上，或可以不缝在鞋面上，鞋楦可以通过粘性粘合剂粘接到鞋面，或直接注射出鞋楦，其中，该粘性粘合剂粘的具有用于指甲类剂粘的功能。

在大规模生产中，鞋面也可由斯特罗贝尔(德国公司)进行安装，在斯特罗贝尔的安装过程中，该鞋面是预先已成形的，也就是说，通过特定的机器制定出脚的版式后，通过包缝缝纫机，将鞋面完全缝制在鞋楦上，最后在鞋楦上进行缝合。

传统的，在通过鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法进行组装的过程中，在鞋楦上的鞋楦组装任务，需由两个技术人员通过人工手动实现对应的组装操作，一个技术人员负责一个步骤，其中，该技术人员仅使用简单的工具作为辅助器。

为完成组装工作，该技术人员除了使用手动鞋拔子和隐形保护手套外，该技术人员通常使用支撑平台，该支撑平台包括用于鞋楦的紧固销。该支撑平台没有用于微调鞋线定位以及在鞋楦上的鞋面位置的装置，因为拉拔鞋线完全取决于操作者的力量与技能。

存在已公开的通过机器拉拔鞋线的辅助机械设备，但该辅助机械设备的功能仅限于基于预设固定的力度拉拔鞋线。

一种已公开具有特定鞋线拉拔功能的设备，该设备结合鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法来组装鞋履，该设备由位于南里奥格兰州法罗皮利亚市的SAZI公司所制造。

该具有特定鞋线拉拔功能的设备更常与鞋楦注射器结合使用，一起直接注射出鞋楦。

该具有特定鞋线拉拔功能的设备，通过用于夹紧鞋线的纵向槽，安装在将鞋线终端缠绕在旋转轴上的马达系统中，该旋转轴由连接齿轮马达的踏板所驱动，当操作者通过该踏板发出反转命令时，反转用于展开鞋线的旋转轴。

在本实施例中，在反转用于展开鞋线的旋转轴中，该具有特定鞋线拉拔功能的设备不存在对力度和牵引速度的比例调节，该反转命令由操作者集合每次拉拔过程中所需的微小变化所作出，该具有特定鞋线拉拔功能的设备仅包括拉拔鞋线，不包括在鞋楦上共同执行组装鞋面的任务的模块，也不包括具有比例调节力度的自动鞋拔，该具有特定鞋线拉拔功能的设备与包括鞋线拉拔器的鞋面装配机，都由同一发明人发明。此外，由于该具有特定鞋线拉拔功能的设备是针对扁平鞋楦，低结构化和低价值的鞋履的组装，因此，该具有特定鞋线拉拔功能的设备不包括鞋线牵引组件。

因此，上述的旋转轴及其张力原理与包括鞋线拉拔器的鞋面装配机的结构分布并不冲突，且上述的旋转轴也未包括或呈现出鞋线牵引组件或与鞋线拉拔器具有相同功能或相同目的其他任何工具。

另一公开的商业化的系统，是与本申请鞋线牵引组件的发明人基于本专利的理论而发明的鞋线拉拔器，该鞋线拉拔器的初始设计目的，是提供实现大规模生产功能及其可行性的有利信息，现该鞋线拉拔器已得到改进，因此，在该鞋线拉拔器的相关发明中主张权利要求。

本发明涉及一种气动系统，该气动系统包括鞋线紧固夹头和线性致动器，该气动系统用于活动该鞋线紧固夹头和拉拔鞋线的致动，气动系统的致动命令通过脚踏板所触发，但该气动系统的原理，是产生致动器的返回摄像机与拉拔或前进摄像机的压差运动。此设备既未包括鞋线牵引组件，也没有任何具有同类功能或同类目的的其他工具。

现有技术涉及问题

当通过人工手动或简单的设备或辅助工具拉拔鞋线时，在通过鞋线拉拔组装鞋面的过程中，受力方向是拉拔方向(张力向量)，该受力大小是完全随意的，且该受力大小受力的物理性及操作者个人辨别能力的限制，即使使用以为赋予鞋线张力力度为目的的简单设备，鞋线拉拔组装系统的使用，局限于为具有柔性鞋面和低结构化部件的扁平鞋楦或鞋底鞋楦，提供足够的技术特性以制造包含低聚合值的鞋履，进行鞋履组装，例如，无鞋带轻便舞鞋和儿童运动鞋。

鞋线的牵引向量作为包括鞋线拉拔器的鞋面装配机专利范围的扩展，由与包括鞋线拉拔器的鞋面装配机的同一发明人所研发，在包括鞋线拉拔器的鞋面装配机发明后，才具有创造可设计包含更具复杂性结构的鞋履模块的条件，其中，该包含更复杂性结构的鞋履，如高跟鞋，高鞋面鞋，短靴或长靴，以及具有低灵活性鞋和鞋面包含更多结构的鞋。包括鞋线拉拔器的鞋面装配机，除了从技术特征、工具和模块补充上增强驱动器外，该包括鞋线拉拔器的鞋面装配机还可对速度和强度进行比例调节，并适用于所有已公开的鞋履模型。

最初，上述方法被证明是有效的。然而，织物结构的不规则性促使企业寻求替代的技术方案。因此，发明了名称为X－缝纫法的交叉缝纫专利，用于系绳系统的鞋面组装以及鞋线牵引组件，该交叉缝纫专利是以本申请人的名义申请的优先权专利，该优先权专利的申请号为BR 10 2016 024771 3。这种缝纫方法需要在操作和定位上进行进一步改进。

首先，平底鞋使用一个“X”缝纫，包含大数不同角度的鞋履，需要不止一个“X”缝纫，即高跟鞋，或高帮鞋，长靴或短靴，如靴子和细跟鞋。

在该X－缝纫法的测试期间，应当注意，通过改变鞋线拉拔角度和“X”缝纫的位置，可以确定鞋中首先经受鞋线拉力的部位。将这些因素添加到鞋楦边缘的强度中，可以在单股拉拔过程中，完全实现从鞋面到鞋楦的同步调节，拷贝鞋楦的纹路，且没有张力线。

为确保定位和正确的张力角度，发明了可调节角度和纵向运动的鞋线牵引组件。

因此，可知，对于每个鞋履模块，除了最合适的拉拔角度之外，还存在最适宜的“X”位置，即在大多数情况下，仅一个十字绣缝纫，即可将鞋面正确地放置在鞋楦上。

在此情形下，产生了包括用拉拔鞋线组装鞋履的鞋面安装机新技术，该鞋面安装机新技术以技术特征、模块和工具为基础，包括鞋线牵引组件，并结合建模技术和缝合策略技术，实现可在单一程序中组装鞋履，从而提高了生产率、产品质量和用户舒适度，进而降低了生产成本。

发明

本发明专利的内容，为鞋线牵引组件，该鞋线牵引组件由一组技术部件和应用技术组成，该技术部件和应用技术，涉及调节向量角度及调节用于鞋面组装的鞋线拉拔位置。鞋线牵引组件，通过拉拔鞋线连接鞋面装配机，该鞋面装配机公开在巴西专利申请号1020150133570的巴西专利中，巴西专利申请号1020150133570的巴西专利是由本发明申请人所申请的，该鞋线牵引组件与该鞋面装配机实现功能互补，且该鞋线牵引组件的技术特征与其所引用设备的技术特征相关联，该鞋线牵引组件在其他设备中时，该鞋线牵引组件的类别功效不会失效。

本发明的鞋线牵引组件由角度运动关节臂(图4B中的B)，可纵向伸缩调节支撑杆(图4B中的S)和牵引辊(图4B中的R2)组成，还包括一个支架(图4B中的G)。

发明目的

一套由鞋线牵引组件、该鞋线牵引组件的应用技术及基于系绳系统用于鞋面组装的X－缝纫法组成的方法，增强了具有鞋线拉拔器的鞋面安装机的技术特征，并且该方法以鞋履适贴配合组装为基础，得到已知鞋履模块从鞋面到鞋楦的所有模型，特别是具有更复杂角度(负角度和正角度)变化的鞋履模块，例如，高跟鞋，高帮鞋，短靴或长靴。

该鞋线牵引组件，在形成互补技术特征后，除了节省原材料和提高生产率之外，还完全淘汰了调节鞋履腰部的锁，从而大大提高了鞋履的质量和舒适度。

此外，该鞋线牵引组件，可解决包含更复杂角度变化的鞋履对一个以上交叉缝纫的需求，在基于该鞋线牵引组件技术的理念下，该鞋线牵引组件技术直接确定了拉拔鞋线的正确位置和对应的正确向量角度间的关系，并结合鞋楦的变化和鞋楦或待组装鞋履的空间或角度的变化，为每个鞋履模块设定了特定的位置和拉拔角度，如图3B所示，将该鞋线牵引组件，调节为基于鞋楦的角度位置的拉拔鞋线向量V1(如图3B)，其中，该鞋线牵引组件将鞋面鞋线向图3B中所示的向量N方向拉拔，则对应拉拔的鞋线张力依次进行运行，先调节鞋背区域对应的鞋面(如图10B中的V)，然后调节鞋头鞋面(图10B的BI)，调节鞋楦底部中部鞋面(图10B的CE)，并完成鞋跟鞋面(TZ)的调节。

因此，鞋线牵引组件是用于鞋面装配机的辅助元件，并具有此前机器同样或更好的优点。

附图说明

本发明现将在实施例中进行说明，为更好地理解，其中，本发明结合附图与引用：

图1B为包括标准牵引辊的鞋线导向模块。

图2B为包括附加的牵引辊的鞋线导向模块；

图3B为显示鞋线张力向量的鞋线牵引组件；

图4B为显示可调节支撑位置的鞋线牵引组件；

图5B为显示鞋线向量角度调节至接近130度的向量角度(A)的鞋线牵引组件；

图6B为显示鞋线向量角度调节至接近160度的向量角度(A)的鞋线牵引组件；

图7B为包括鞋线张力向量的角度调节的鞋线牵引组件；

图8B为包括鞋线的牵引向量在纵向方向、横向方向上和角度上的位置调节的鞋线牵引组件；

图9B为显示用鞋面更换鞋楦；

图10B为显示实例中使用的鞋履调节标志。

具体实施方式

本发明专利申请内容是，鞋线牵引组件和其在鞋线拉拔器中的应用，其完全避免了使用调节鞋履腰部的锁，从而在节省了原材料和提高了生产率之外，还提高了鞋子的质量和舒适性。

进一步地，根据本发明，如图1B和图2B所示，鞋线牵引组件具备模块化，其中，张力系统可以包含或不包含鞋线牵引组件。

本发明的另一特征是可消除包含更复杂角度变化的鞋履，对一个以上交叉缝纫的缝合需求，在该鞋线牵引组件的技术理念下，该鞋线牵引组件技术直接确定了拉拔鞋线的正确位置和正确向量角度间的关系，并结合鞋楦的变化和鞋楦或待组装鞋履的空间或角度的变化，为每个鞋履模块设定了特定的位置和拉拔角度，如图3B所示，将该鞋线牵引组件，调节为基于鞋楦的角度位置的拉拔鞋线向量V1(如图3B)，其中，该鞋线牵引组件将鞋面鞋线向图3B中所示的向量N方向拉拔，则对应拉拔的鞋线张力依次进行运行，先调节鞋背区域对应的鞋面(如图10B中的V)，然后调节鞋头鞋面(图10B的BI)，调节鞋楦底部中部鞋面(图10B的CE)，并完成鞋跟鞋面(TZ)的调节。

从发明目的的技术角度出发，本发明的目的是鞋线牵引组件，凭借鞋线机系统组装时确定的，作用在基于鞋楦(F)的鞋面(C)上的鞋线张力的正确运行顺序，在鞋面组装过程中，所述正确运行顺序提高了，相对于鞋楦的底或图5B的鞋履(Y)的底或者图6B的鞋履(Y’)的底的鞋线张力(W)和鞋线张力(W’)sole of the last(鞋楦的底，没有翻译出来)的向量角度(A)的变化，如脚背向量(V)所示，所述正确运行顺序为：鞋头鞋面(BI)；鞋楦底部中部鞋面(CE)和鞋跟鞋面(TZ)

该包含鞋线拉拔器的鞋面安装机及其应用技术，扩展了申请人发明的安装机的技术特征，为鞋面安装到鞋楦提供了技术基础，尤其在需要该技术特征时，例如，在脚的某些区域所使用的鞋线，须具有更强大的张力效应，例如靴子，细跟鞋，高跟鞋，踝靴，商务鞋和EPI，较图1B，张力向量(V1)和对应的角度(A)包括一个简单的牵引模块和图3B包含本发明的附加模块。

本文所描述的模块，从模块体系的功能工程体系上，描述了该模块的功能的本质，其中，该功能为图5B中的(E)和图6B中的(E＇)。由于该模块的技术都是基于与报告和描述的相同原理作为该技术的基本概念，该模块皆可被复制和应用，不受该模块的外观设计，运动的动力源，该模块中安装的自动化程度是自动化、计算机化还是操作员人工控制的限制，因为该模块的外观设计、运动的动力源及模块中安装的自动化程度的技术原理是以本申请所述的技术原理为基础。

根据鞋线牵引组件的操作特征及本发明技术方案，鞋线牵引组件提供朝向鞋线的张力，该朝向鞋线的张力可在纵向方向和角度上，调节位置的自由活动，从而建立图10B鞋面(C)适贴配合图10B的鞋楦(F)的组件。

另一功能性目的，是使鞋楦具有自由的快速移动，该自由快速移动用于鞋线牵引的前进和后退，为机器进行交换服务操作，提供了操作空间，如图9B所示。

鞋线牵引组件的结构形式是本申请的基本原理和应用技术的技术载体。然而，在鞋线牵引组件基本原理的范围内，该鞋线牵引组件的结构形式可以进行修改、删减、或由人工张力或所提供的自动化设备所替代。

该鞋线牵引组件的结构形式和工程体系对应的基本概念，为鞋面组装的拉拔鞋线，提供相对于鞋楦的正确位置和正确的向量角度，从而实现根据每个鞋楦或鞋履模块的尺寸变化对应的进行调节。该鞋线牵引组件的基本概念，产生于包括鞋线拉拔器的鞋面安装机发明后，并与用于系绳系统鞋面组装的X－缝合方法(巴西专利申请号为10 2016024771 3)相结合，组成鞋线鞋楦系统的发展历程，该鞋线鞋楦系统曾限用于轻便鞋的组装，现可用于所有已知的鞋履模型的组装。

需要说明的是，本发明申请人提交了基于鞋线张力的鞋面安装机的专利申请，该申请专利包括可智能控制鞋线张力的速度和强度，鞋楦后部支撑台，鞋线牵引辊，纵向和横向上位置调节，透明保护等，除了这些特征之外，该申请专利可在单个程序中组装所有已知的鞋类模型，确不再将鞋线方法限制在轻便鞋类的组装。本发明申请人在发明鞋面安装机后，最初，本发明申请人发明了一套建模方法，用于将鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法，实用与传统方法安装的模块中。与传统的建模方法相比，该建模方法已取得了成效，即该建模方法确定了更经济和更确定的结构形式，提高了鞋履的质量和舒适度，降低了组装配件的余量，用更灵活和更便宜的部件换掉了更坚硬的部件，从而减少了废物的产生。此外，申请人提交的组装系统还减少了多次重新加热鞋面、拼贴和塑形的需求，从而减少了电能消耗。

随着鞋履技术的发展，通过由申请人开发和管理的应用测试，使交叉缝纫方法或X缝纫方法诞生，其中，该应用测试的目的是，研究每种鞋履模块以及使每种鞋履模块，适应于鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法的最有效方式，需要说明的是，交叉缝纫策略或X－交叉缝纫方法的优先权也由本发明申请人所提出。本发明的最初发明目的，是基于鞋腰和脚跟的高度，改善负角度上的鞋面的调节，并且在鞋面调节中，消除了对其他锁(织物或钉子)的需求，从而降低了操作成本和原料消耗量。因此，结合鞋履的角度的不同需求，申请人使用一个以上的十字进行缝纫并测试缝纫。但是，鞋线牵引组件的创建和开发，其最终技术方案的目的，是用于调节鞋线张力向量角度的定位。

在研究和测试期间，需要注意的是，在施加一定比例的强度时，将鞋线张力从鞋面的边缘同时牵引到鞋楦下部的中心部位，其中，鞋线张力结合所施加的强度和鞋楦的正角度，在临近且略微不同的时间点产生。基于该观察结果，可以得出鞋线张力的方向，在鞋楦上施加的强度所在点的结论，即根据鞋线的拉拔角度，可以确定鞋面的密封顺序，从而建立基于鞋履模块的密封密封。在该关闭顺序下，例如，具有高鞋面的鞋履应首先密封脚的上部区域(脚背)的鞋面，然后是脚的前部区域的鞋面，脚的腰部区域的鞋面，最后脚的后部区域的鞋面。该密封顺序具有完整性、比例性、对称性和同时性的密封效果，从而保证鞋面边缘等效地和完全地密封。该密封顺序提供了通过一个十字缝纫，以最大的效率，对鞋履从鞋面到鞋楦的全面调节，其中，不使用任何织物锁或钉子。

从技术上，对于通过工业化规模生产的产品，有必要基于每种产品的固定因素及其可变因素建立对应的生产逻辑，从而使得依据鞋面密封顺序进行制造的过程具有可行性。

在鞋履的生产过程中，鞋履应进行统一生产，因此，在通过鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法组装鞋履的过程中，使用本发明申请人自行研制的设备，该本发明申请人自行研制的设备，在本发明的鞋线引导模块的基础上，增加了自由活动性和本发明申请人所属公司自行研制的十字缝纫方法，该本发明申请人自行研制的设备可以使用预设的鞋线坐标，其中，该预设的鞋线坐标包括需要制造的每种鞋履型号的鞋线位置和张力角度，从而形成鞋履对应的生产顺序，因此，即使是不同的鞋履模块，也可保证高的生产率和产品相似度，从而保持相同的质量水平。

因此，当将包含鞋面(图10B)的鞋楦锚定在图1B至9B所示的安装机器(SU)的支撑件上时，定位所述鞋楦，松开图5B的手柄(MA)，并调节图5B的可伸缩杆(E)和图6B的沿鞋纵向方向的可伸缩杆(E＇)，定位图4B的牵引辊(R2)，其中，在鞋线组装的过程中，基于该鞋线牵引组件的不同需求，设置图5B的角度(A)和图6B的角度(A)。进行了上述调节后，须再次进行拧紧图5B的手柄(MA)，再继续通过拉拔鞋线进行鞋履组装。

通过鞋线牵引组件调节鞋线基于鞋楦的角度向量，确定鞋面上的鞋线拉拔顺序。

图1B是无跟的平底鞋，其中鞋线的张力向量平行于鞋履的鞋楦，称为零角度。因此，在不使用鞋线牵引组件，而使用牵引支撑件的情况下，对于鞋线张力向量角度的调节没有可行的选择和策略。

图3B是本发明的鞋线牵引组件的应用，鞋线牵引组件被调节为向量(V1)，基于图3B鞋楦的向量角度(A)，拉拔鞋线，其中，鞋线张力均匀地起作用，以图3B的向量(N)拉拔鞋面，调节图10B的脚背区域(V)对应的鞋面，再调节图10B的鞋头鞋面(BI)，再调节鞋楦底部中部鞋面(CE)，并调节图10B的鞋跟鞋面(TZ)，以完成该鞋履的调节。

图5B是鞋线的向量调节，调节角度(A)的度数接近130度，该度数接近130度的调节角度(A)增强了鞋背的高处区域对应的鞋面中的张力，鞋背的高处区域对应的鞋面为图5B中的鞋面(VA)。

图6B是鞋线的向量调节，调节角度(A)的度数接近160度，该向量调节增强了脚背的高区域鞋面中的张力，并且将该张力与图6B中鞋头附近区域的向量(VB)分开。

Claims (12)

1.一种鞋线牵引组件，其特征在于，鞋线的牵引向量在纵向方向、横向方向上和角度上的调节，特别是沿着鞋楦(F)的纵向方向上的调节，所述鞋线牵引组件包括模块化特性。

2.如权利要求1所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述鞋线牵引组件：

凭借鞋线机系统组装时确定的，作用在基于鞋楦(F)的鞋面(C)上的鞋线张力的正确运行顺序，在鞋面组装过程中，所述正确运行顺序，提高了相对于鞋楦的底或鞋楦(Y)的底或者鞋履(Y’)的底的鞋线张力(W)和鞋线张力(W’)的向量角度(A)的变化，如脚背向量(V)所示，所述正确运行顺序为：鞋头鞋面(BI)；鞋楦底部中部鞋面(CE)和鞋跟鞋面(TZ)。

3.如权利要求1和2所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述鞋线牵引组件包括：

相对于鞋履的鞋楦的所述向量角度(A)，在角度位置将所述鞋线牵引组件，设为牵引鞋线向量(V1)，其中，鞋线向量张力，依据所述正确运行顺序作用，其中，所述正确运行顺序包括：以向量(N)调节鞋面，其中，调节的所述鞋面为鞋背区域对应的鞋面(V)，再调节所述鞋头鞋面(BI)，最后，通过调节所述鞋楦底部中部鞋面(CE)和所述鞋跟鞋面(TZ)，从而完成对应的鞋面调节步骤。

4.如权利要求1，2和3所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述的鞋线牵引组件包括：

当将所述带有鞋面的鞋楦放置在安装机器(SU)的支撑件上时，松开手柄(MA)，调节鞋履纵向方向上的可伸缩杆(E)，使所述可伸缩杆(E)调节到牵引辊(R2)的位置，其中，基于所述鞋线牵引组件的不同需求，设置所述向量角度(A)，通过拉拔所述鞋线，按照所述顺序再次拧紧所述手柄(MA)。

5.如权利要求1，2，3和4所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述鞋线牵引组件在自由移动的情况下，提升了被引导的鞋线的张力，以调节纵向位置和角度位置以及建立与鞋面(C)适贴配合的组件。

6.根据权利要求1，4和5所述的鞋线牵引组件，其特征在于，相对于所述鞋楦，通过调节所述鞋线的角度向量，及使用所述鞋线牵引组件，所述鞋线张力在鞋面上作用的顺序是确定的。

7.如权利要求1，2，3，4，5和6所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述鞋线牵引组件角度包括：所述向量角度(A)的度数接近130度，以增强了鞋背的高处区域对应的鞋面中的张力，所述鞋背的高处区域对应的鞋面中的张力称为上部向量(VA)。

8.如权利要求1，2，3，4，5和6所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述鞋线牵引组件包括：所述向量调节为对调节向量角度(A)为约160度，该角度减弱了所述脚背的高区域鞋面张力,并且将该张力与鞋头附近区域(VB)的张力分开。

9.如权利要求1所述的鞋线牵引组件，其特征在于，所述模块化使设备能够张紧，以包括或不包括带有导向支撑件的所述鞋线牵引组件。

10.如权利要求1，2，3，4，5，6，7，8和9所述的鞋线牵引组件，其特征在于鞋线牵引导向支撑件，所述鞋线牵引导向支撑件，自由的进行调节，从组装区域前进和后退的角度或线性的移动，以进行更换服务，以及，自由在任何尺寸的整个鞋履的鞋底做线性的移动，以实现鞋线张力的向量-角度调节。

11.如权利要求1，2，3，4，5，6，7，8，9和10的所述的鞋线牵引组件，其特征在于，根据呈现的所述鞋线牵引组件的工程构造，所述鞋线牵引组件的功能(E)可被复制和应用，不受所述鞋线牵引组件的外观设计、运动的动力源的限制，及所述鞋线牵引组件中安装的自动化程度的限制，其中，所述自动化程度包括：自动化、计算机化或操作员人工控制。

12.一种如权利要求1至11所述的鞋线牵引组件在鞋线拉拔器中的应用方法，其特征在于，所述鞋线拉拔器与包括具有或不具有所述牵引辊的牵引鞋线的机器、设备或支撑件相配合，以提供在纵向方向上、直线上和角度上调节的鞋线牵引向量。