CN110460238A - 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置 - Google Patents

一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110460238A
CN110460238A CN201910735656.0A CN201910735656A CN110460238A CN 110460238 A CN110460238 A CN 110460238A CN 201910735656 A CN201910735656 A CN 201910735656A CN 110460238 A CN110460238 A CN 110460238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
input
dab converter
transformer
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910735656.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张宇
胡燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201910735656.0A priority Critical patent/CN110460238A/zh
Publication of CN110460238A publication Critical patent/CN110460238A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/3353—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having at least two simultaneously operating switches on the input side, e.g. "double forward" or "double (switched) flyback" converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/0074—Plural converter units whose inputs are connected in series

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法及装置，N个相同的DAB变换器输出串联输出并联，分别通过输入均压控制和输出电压控制得到第一移相比Di和第二移相比De；第一移相比Di和第二移相比De通过移相控制得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序；具有控制时序的开关控制信号输入到DAB变换器的变压器一次侧H1各开关器件Q1～Q4、变压器二次侧H2各开关器件Q5～Q8的控制端，完成控制过程。本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法通过利用DAB变换器的双重移相控制的两个移相控制自由度，分别用于控制输入均压和输出电压恒定，相比于传统单移相控制，通过增加控制自由度，实现输出电压控制与输入电压均压控制之间完全解耦。

Description

一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法及装置
技术领域
本发明属于电力电子变压器的技术领域，更具体地，涉及一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法及装置。
背景技术
伴随着传统化石能源的消耗与环境污染问题日益趋于严峻，以风力发电、光伏发电为代表的分布式能源以其环保性、配置灵活、就近送电、等优点受到广泛重视。特别是随着智能电网的发展，分布式能源及储能单元的灵活接入成为智能电网发展中的重要目标。直流电网的发展可以有效解决分布式能源与大电网之间的矛盾，提高可再生能源在电网系统中的占比，充分发挥分布式能源的价值和效益。直流固态变压器作为直流微电网的核心装置之一，通过电力电子变换器实现电能变换，克服了传统交流送变电的缺点。直流变换器作为电力电子变压器中的关键技术，很大程度上决定了电力电子变压器的性能。因此，高性能直流变换器技术的研究对于直流配电网和直流微电网发展具有重要意义。
隔离型双有源桥(Dual Active Bridge，DAB)变换器是典型的隔离级拓扑结构，其能量可以进行双向传输，大范围内实现软开关，总共有三个控制自由度，控制灵活，可以实现升压、降压变换。因此DAB变换器在DC-DC变换中得到了广泛应用。对于直流配用电系统中的直流变压器而言，中压侧电压通常在10kV以上，二次侧为居民用户电压一般为400V左右。目前功率半导体器件电压等级和电网需求差距明显，无法满足电力系统高压大功率应用的需求，需要通过电路拓扑实现中高压输入。因此通常采用级联结构，通过对低压低功率模块进行输入输出串并联进行组合提高系统容量和效率。级联型模块化DAB拓扑优点包括可以通过引入冗余模块来提高可靠性、器件的标准化有助于减少工业成本和时间、低压等级的器件应用于高压场合，器件损耗小，变换器效率提高以及提供多个变换器交错输出的可能性，使得输出纹波减小以减小输出滤波器的尺寸。
因此输入串联输出并联的双有源桥DAB变换器可以很好地满足直流配电网输入侧承受高电压输出侧输出大电流的要求。但传统单移相控制下的DAB变换器只有一个控制自由度，对于其解耦控制是通过构建中间解耦矩阵，通过中间变量对控制量进行控制。但是控制环路之间仍然存在耦合，这使得系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法及装置，旨在增加DAB变换器的控制自由度降低模块之间的依赖程度。
为实现上述目的，按照本发明的一方面，提供了一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法，N个相同的DAB变换器输出串联输出并联，每个DAB变换器由第一直流电压源、第二直流电压源、中高频变压器、变压器一次侧H1、变压器二次侧H2和电感L组成，变压器一次侧H1包括4个有源开关器件Q1～Q4，变压器二次侧H2包括四个有源开关器件Q5～Q8；变压器一次侧H1的直流母线的正极与第一直流电压源的正极相连，变压器一次侧H1的直流母线的负极与第一直流电压源的负极相连，变压器一次侧H1的交流侧通过电感L与中高频变压器的原边相连；变压器二次侧H2的直流母线的正极与第二直流电压源的正极相连，变压器二次侧H2的直流母线的负极与第二直流电压源的负极相连，变压器二次侧H2的交流侧与中高频变压器的副边相连；中高频变压器的变比为n:1；其特征在于，该方法包括以下步骤：
分别通过输入均压控制和输出电压控制得到第一移相比Di和第二移相比De；
第一移相比Di和第二移相比De通过移相控制得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序；
具有控制时序的开关控制信号输入到DAB变换器的变压器一次侧H1各开关器件Q1～Q4、变压器二次侧H2各开关器件Q5～Q8的控制端，完成控制过程。
进一步地，输入均压控制对各DAB变换器的输入电压进行均压控制，实现每个DAB变换器的输入电压均衡。
进一步地，输出电压控制对各DAB变换器的输出电压进行调控，使其稳定在指令值。
进一步地，移相控制分别根据输入均压控制和输出电压控制产生对应的DAB变换器的开关管驱动脉冲序列。
按照本发明的另一方面，提供了一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制装置，包括解耦控制器和移相控制器，解耦控制器包括输入均压控制器和输出电压控制器；
输入均压控制器用于输出第一移相比Di；
输出电压控制器用于输出第二移相比De；
移相控制器用于利用第一移相比Di和第二移相比De得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序。
进一步地，输入均压控制器对各DAB变换器的输入电压进行均压控制，实现每个DAB变换器的输入电压均衡。
进一步地，输出电压控制器对各DAB变换器的输出电压进行调控，使其稳定在指令值。
进一步地，移相控制器对应的各开关控制信号的输出端分别与DAB变换器的变压器一次侧H1的有源开关器件Q1～Q4的控制信号的输入端和DAB变换器的变压器二次侧H2的有源开关器件Q5～Q8的控制信号的输入端相连。
通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
1、本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法通过利用DAB变换器的双重移相控制的两个移相控制自由度，分别用于控制输入均压和输出电压恒定，相比于传统单移相控制，通过增加控制自由度，可以实现输出电压控制与输入电压均压控制之间完全解耦，实现模块之间不需要互联；
2、本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法的解耦控制为分布式控制，输入均压环路与输出电压环路之间无交叉无耦合，控制环路更加简单可靠，减少了工业成本和周期；
3、本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器采用输入串联和输出并联，输入侧采用串联结构可以在输入侧采用低耐压等级的开关器件，发挥其低成本，以及输入侧的低开关损耗的性能，输出侧采用并联结构可以在输出侧提供低压大电流，极好地适配大输入侧承受大电压输出侧需要大电流的应用场合。
附图说明
图1是本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器拓扑图；
图2是本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的功率电路拓扑图；
图3是本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器解耦控制示意图；
图4是本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的开关管驱动脉冲序列及工作波形示意图；
图5是现有输入串联输出并联的DAB变换器的单移相控制框图；
图6是本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的双重移相控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法，其中，如图1所示，DAB单元1至DAB单元N为N个相同的DAB变换器拓扑结构，DAB单元1至DAB单元N在输入端分别与各自的输入电容并联然后输入侧之间进行串联，DAB单元1至DAB单元N在输出端分别与各自的输出电容并联然后输出端并联，构成输入串联输出并联的级联型变换器结构。
图2所示为本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的功率电路拓扑图，DAB变换器由第一直流电压源、第二直流电压源、中高频变压器、变压器一次侧H1、变压器二次侧H2和电感L组成，变压器一次侧H1包括4个有源开关器件Q1～Q4，变压器二次侧H2包括四个有源开关器件Q5～Q8；变压器一次侧H1的直流母线的正极与第一直流电压源的正极相连，变压器一次侧H1的直流母线的负极与第一直流电压源的负极相连，变压器一次侧H1的交流侧通过电感L与中高频变压器的原边相连；变压器二次侧H2的直流母线的正极与第二直流电压源的正极相连，变压器二次侧H2的直流母线的负极与第二直流电压源的负极相连，变压器二次侧H2的交流侧与中高频变压器的副边相连；中高频变压器的变比为n:1。
解耦控制方法如图3所示，包括以下步骤：
分别通过输入均压控制和输出电压控制得到第一移相比Di和第二移相比De；
第一移相比Di和第二移相比De通过移相控制得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序；
具有控制时序的开关控制信号输入到DAB变换器的变压器一次侧H1各开关器件Q1～Q4、变压器二次侧H2各开关器件Q5～Q8的控制端，完成控制过程。
具体地，第一移相比体现在一次侧H桥电路和二次侧H桥电路的输出电压的零电平的占比为Di，一次侧H桥电路和二次侧H桥电路之间的移相比为De。
图4为本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的各开关控制信号示意图，G1～G8为开关管Q1～Q8的驱动信号，其中Q1和Q2互补导通，Q3和Q4互补导通，Q5与Q6，Q7与Q8也是互补导通的。Ths为半个开关周期。uh1、uh2分别为H1和H2交流侧电压，uL为电感电压，iL为电感电流。根据双重移相的开关时序，DAB变换器的一个开关周期可以分为8个阶段t0～t8。
根据DAB变换器在双重移相下电压和电流的关系，可以推导出第i个DAB变换器的传输功率表达式，其表达式为第一移相比Di和第二移相比De的函数：
Pi＝f(Dii,Dei)
结合图4可以看出，通过调节第一移相比Di和第二移相比De可以调节DAB变换器的传输功率，进而调节输出电压和输入电压。
以三个模块的输入串联输出并联结构为例，传统单移相控制中的解耦控制图5所示。输入均压控制器G1和输出电压控制器G2都只能作用于两个H桥之间的移相比信号De，通过一个控制自由度来实现两个控制目标。其中x1，x2，x3为中间变量，分别由两个均压控制器G1，以及一个输出稳压控制器G2产生。虽然中间变量x1，x2，x3之间实现了解耦控制，但耦合最终会反映在控制环路和控制量上。因此该解耦控制并不完全。
本发明中所提出的双重移相控制下输入串联输出并联系统完全解耦的控制框图如图6所示。其中第一移相比信号Di由输入均压控制器G1产生，第二移相比信号De由输出电压控制器G2产生。在控制环路上两个控制目标之间实现了完全解耦控制。其中G1、G2均为PI控制器。
第i个DAB单元的输入均压PI控制器的输入为第i个DAB单元的输入电压的采样值Vini与N个模块输入电压平均值Vavg的偏差，经PI控制器调节生成第一移相比信号Di。而所有DAB单元的输出电压PI控制器为同一个，其输入为N个DAB单元的并联输出电压Vo与其参考值Voref的偏差，经PI控制器调节生成第二移相比信号De。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法，N个相同的DAB变换器输出串联输出并联，所述DAB变换器由第一直流电压源、第二直流电压源、中高频变压器、变压器一次侧H1、变压器二次侧H2和电感L组成，所述变压器一次侧H1包括4个有源开关器件Q1～Q4，变压器二次侧H2包括四个有源开关器件Q5～Q8；所述变压器一次侧H1的直流母线的正极与第一直流电压源的正极相连，变压器一次侧H1的直流母线的负极与第一直流电压源的负极相连，变压器一次侧H1的交流侧通过电感L与中高频变压器的原边相连；所述变压器二次侧H2的直流母线的正极与第二直流电压源的正极相连，变压器二次侧H2的直流母线的负极与第二直流电压源的负极相连，变压器二次侧H2的交流侧与中高频变压器的副边相连；所述中高频变压器的变比为n:1；其特征在于，该方法包括以下步骤：
分别通过输入均压控制和输出电压控制得到第一移相比Di和第二移相比De；
所述第一移相比Di和第二移相比De通过移相控制得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序；
所述具有控制时序的开关控制信号输入到DAB变换器的变压器一次侧H1各开关器件Q1～Q4、变压器二次侧H2各开关器件Q5～Q8的控制端，完成控制过程。
2.根据权利要求1所述的解耦控制方法，其特征在于，所述输入均压控制通过调节第一移相比Di对各DAB变换器的输入电压进行均压控制，实现每个DAB变换器的输入电压均衡。
3.根据权利要求1所述的解耦控制方法，其特征在于，所述输出电压控制通过调节第二移相比De对各DAB变换器的输出电压进行调控，使其稳定在指令值。
4.根据权利要求1所述的解耦控制方法，其特征在于，所述移相控制分别根据输入均压控制和输出电压控制产生对应的DAB变换器的开关管驱动脉冲序列。
5.一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制装置，其特征在于，包括解耦控制器和移相控制器，所述解耦控制器包括输入均压控制器和输出电压控制器；
所述输入均压控制器用于输出第一移相比Di；
所述输出电压控制器用于输出第二移相比De；
所述移相控制器用于利用所述第一移相比Di和第二移相比De得到开关管驱动脉冲序列。
6.根据权利要求5所述的解耦控制装置，其特征在于，所述输入均压控制器对各DAB变换器的输入电压进行均压控制，实现每个DAB变换器的输入电压均衡。
7.根据权利要求5所述的解耦控制装置，其特征在于，所述输出电压控制器对各DAB变换器的输出电压进行调控，使其稳定在指令值。
8.根据权利要求5所述的解耦控制装置，其特征在于，所述移相控制器对应的各开关控制信号的输出端分别与DAB变换器的变压器一次侧H1的有源开关器件Q1～Q4的控制信号的输入端和DAB变换器的变压器二次侧H2的有源开关器件Q5～Q8的控制信号的输入端相连。
CN201910735656.0A 2019-08-09 2019-08-09 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置 Pending CN110460238A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910735656.0A CN110460238A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910735656.0A CN110460238A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110460238A true CN110460238A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68485681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910735656.0A Pending CN110460238A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110460238A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112117784A (zh) * 2020-08-28 2020-12-22 上海交通大学 虚拟变压器的运行控制方法
CN112865550A (zh) * 2021-04-12 2021-05-28 中国矿业大学 一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法
KR20210066438A (ko) * 2019-11-28 2021-06-07 한국전력공사 Dab 컨버터 및 양극성 직류 배전 장치
CN114123772A (zh) * 2021-11-15 2022-03-01 深圳供电局有限公司 Dab型直流变压器及其分布式均压控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016071701A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 Kymab Limited Treatment of disease using ligand binding to targets of interest
CN108809103A (zh) * 2018-06-05 2018-11-13 合肥工业大学 级联双有源桥dc-dc变换器的最小电流应力控制方法
CN109286184A (zh) * 2018-10-29 2019-01-29 全球能源互联网研究院有限公司 一种储能变流器的均功率控制方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016071701A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 Kymab Limited Treatment of disease using ligand binding to targets of interest
CN108809103A (zh) * 2018-06-05 2018-11-13 合肥工业大学 级联双有源桥dc-dc变换器的最小电流应力控制方法
CN109286184A (zh) * 2018-10-29 2019-01-29 全球能源互联网研究院有限公司 一种储能变流器的均功率控制方法及装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210066438A (ko) * 2019-11-28 2021-06-07 한국전력공사 Dab 컨버터 및 양극성 직류 배전 장치
KR102665350B1 (ko) * 2019-11-28 2024-05-13 한국전력공사 Dab 컨버터 및 양극성 직류 배전 장치
CN112117784A (zh) * 2020-08-28 2020-12-22 上海交通大学 虚拟变压器的运行控制方法
CN112865550A (zh) * 2021-04-12 2021-05-28 中国矿业大学 一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法
CN114123772A (zh) * 2021-11-15 2022-03-01 深圳供电局有限公司 Dab型直流变压器及其分布式均压控制方法
CN114123772B (zh) * 2021-11-15 2023-09-01 深圳供电局有限公司 Dab型直流变压器及其分布式均压控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110460238A (zh) 一种输入串联输出并联的dab变换器的解耦控制方法及装置
CN101702578B (zh) 耦合电感实现正反激隔离式升压型变换器及应用
CN105553266B (zh) 一种交错并联高增益Boost变换电路及其工作方法
CN102946194B (zh) 一种高增益交错并联升压型变换器
CN102290999B (zh) 一种多端口隔离双向dc-dc变换器
CN105958816B (zh) 一种多单元二极管电容网络和耦合电感高增益直流变换器
CN113037117B (zh) 一种基于四有源桥的mmc-sst拓扑及控制方法
CN105450030B (zh) 双变压器变绕组隔离变换器及其控制方法
CN111817566B (zh) 一种llct谐振型双向直流变换器
CN210041650U (zh) 一种非隔离型高增益三端口变换器
CN109120157A (zh) 一种三端口直流电力电子变压器
CN105119496A (zh) 一种宽输入范围的三电平llc谐振变换器及电平切换控制方法
CN110289765A (zh) 一种高功率密度的dab型直流变压器子模块拓扑及其控制方法
CN109302063A (zh) 具有宽转换比的非隔离型Buck-Boost直流变换器
CN107800299A (zh) 基于mmc高频变换的模块化直流变换系统及其控制方法
CN111064370B (zh) 一种llc和dab混合的双向dc-dc变流器
CN103312153A (zh) 一种并联式多输入耦合电感升降压变换器
CN109149945A (zh) 一种适用于光储直流微电网的三端口变流器
CN111342664A (zh) 一种集成dc-dc变换器及其控制方法
CN113437879B (zh) 一种直流变换器及其控制方法
CN112865550A (zh) 一种输入并联输出串联的双有源桥变换器及其控制方法
CN107154740B (zh) 输入串联组合型直流变换器的功率回流优化方法
CN109672332A (zh) 一种单管高增益零纹波dc-dc变换器
CN108134405A (zh) 一种适用于光伏发电应用的双有源桥电路调制策略
CN107947590A (zh) 一种开关电容双向直流变换器单电源集成驱动及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication