CN110456744A - 一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质，所述方法包括在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。本发明在实现自动表演的同时还能根据当前皮影动作的剧烈程度来适时调整背景音乐的音量大小，达到更好的表演效果，进而给观众更好的观看体验。

Description

一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及皮影技术领域，特别涉及一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质。
背景技术
皮影戏属于傀儡戏的一种，是我国传统文化的重要组成部分，它是集文学、音乐、美术表演为一体的传统民间戏曲形式。它是让观众通过白色的布幕，观看一种平面偶人表演的灯影来达到艺术效果的戏剧形式。艺人们在白色幕布后面，一边操纵戏曲人物，一边用当地流行的曲调用唱腔讲述故事，同时配以打击乐器和弦乐，有浓厚的乡土气息。皮影戏中人物、景物的造型与制作，有着其独特的艺术风格，是由民间艺人手工制成的皮制品，夸张而幽默，其人物的工艺制作效果，使人赏心悦目。凭着其独特的艺术特色，皮影戏吸引了从古代到今天的人们。
随着科技的发展，目前已经出现了利用机器人来代替人工进行皮影戏表演的方法。但是机器人的表演过于机械化，表演过程中，音乐音量不能随着皮影的动作来进行调节，达不到手工表演的效果，可能会导致表演效果不佳，影响观众的观看体验。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质，在实现自动表演的同时还可根据皮影的动作来适时调整音乐音量的大小，给用户更好的观看体验。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种皮影的自动表演控制方法，包括如下步骤：
在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；
在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；
识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；
监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的亮度的步骤包括：
在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作的步骤包括：
将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕的步骤包括：
实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率的步骤包括：
获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
其中，K为运动频率和音乐音量大小的比例系数，Mi表示当前皮影的执行机构的运动频率，Mi-1表示上一次标定时的皮影的执行机构的运动频率，R为修订参数。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法中，所述根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节的步骤具体为：
通过公式L1＝L*K计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，L1表示调节音量值，L表示当前播放的背景音乐的音量值。
优选的，所述的皮影的自动表演控制方法，还包括：
在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
一种皮影的自动表演控制设备，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的皮影的自动表演控制设备中的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的皮影的自动表演控制方法中的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。本发明在实现自动表演的同时还能根据当前皮影动作的剧烈程度来适时调整背景音乐的音量大小，达到更好的表演效果，进而给观众更好的观看体验。
附图说明
图1为本发明提供的皮影的自动表演控制方法的一较佳实施例的流程图。
图2为本发明提供的皮影的自动表演控制方法中，所述步骤S100的一较佳实施例的流程图。
图3为本发明提供的皮影的自动表演控制方法中，所述步骤S300的一较佳实施例的流程图。
图4为本发明提供的皮影的自动表演控制方法中，所述步骤S400的一较佳实施例的流程图。
图5为本发明提供的皮影的自动表演控制方法中，所述步骤S401的一较佳实施例的流程图。
图6为本发明提供的皮影的自动表演控制方法在一具体实施例的流程图。
图7为本发明皮影的自动表演控制程序的较佳实施例的运行环境示意图。
图8为本发明安装皮影的自动表演控制程序的系统较佳实施例的功能模块图。
具体实施方式
本发明提供一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的皮影的自动表演控制方法，包括如下步骤：
S100、在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值。
本实施例中，在进行皮影戏表演之前，为了达到更好的表演效果，方便观众的观看，还需对皮影舞台灯的光线值进行调节，以达到更好的烘托效果，所述皮影舞台灯的光线值根据实际环境的不同来进行自动调节，环境的光线值不同，所述皮影舞台灯的光线值也不同，从而使表演的效果更好，在实际操作时，所述皮影舞台灯和当前环境的光线值均由光线传感器进行采集，所述光线传感器将采集到的光线值反馈至本发明提供的皮影的自动表演控制设备中，然后又皮影的自动表演控制设备进行比对后自动调节。所述步骤S100的具体流程图请参阅图2。
请参阅图2，其为所述步骤S100的一较佳实施例的具体流程图，包括如下步骤：
S201、在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
S202、在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
S203、将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
具体来说，在后台中预先设置好环境光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值范围，例如预设4个光线值区间，将环境光线值由强到弱划分为四个小区间L01，L02，L03，L04，其中L01∈[400,∞)，L02∈[100,400)，L03∈[50,100)，L04∈[-∞,50)，所述光线值的计量单位为lux(勒克斯)，L01，L02，L03，L04对应的皮影舞台灯的光线值分别为B1＝Bmin，B2＝30％Bmax，B3＝70％Bmax，B4＝Bmax，其中Bmin为皮影舞台灯的最小光线值，Bmax为皮影舞台灯的最大光线值，当环境光线值为300lux时，将环境光线值与各个区间逐一进行匹配，其落入了L02区间内，此时对应将皮影舞台灯的光线值调整为70％Bmax，从而实现了皮影舞台灯的光线值自动调节，能够达到更好的烘托效果，给观众更好的观看体验。
S200、在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构。
具体来说，在背景音乐启动后，本实施例提供的皮影的自动表演控制设备即将各个皮影的执行机构初始化，使各个皮影作演出准备，具体实施时，各个皮影的执行机构初始化使各个皮影卧倒隐藏，准备演出，然后随着音乐的进行，各个皮影的执行机构动作使皮影造型按照特定程序依次登场并动作，进而实现皮影的自动表演。
S300、识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
本实施例中，为了使皮影能够根据背景音乐进行正确的皮影表演，每段背景音乐都配置有特定的动作程序，所述动作程序可以使各个皮影的执行机构有序的执行特定的动作，进而完成皮影的自动表演，故在识别出播放的背景音乐后，即可执行背景音乐对应的动作程序。所述步骤S300的具体流程图请参阅图3.
请参阅图3，其为所述步骤S300的一较佳实施例的流程图，包括如下步骤：
S301、将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
S302、在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
S303、调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
本实施例中，在所述皮影的自动表演控制设备中，预先设置有背景音乐库，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐，用户将U盘插入本发明提供的皮影的自动表演控制设备中后，然后播放U盘中的背景音乐，此时皮影的自动表演控制设备即实现听歌识曲功能，将播放的背景音乐与其背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，进而找到播放的背景音乐及其名称，在匹配成功时，即调用动作程序库中对应的动作程序并执行，需要说明的是，所述背景音乐库与所述动作程序库相关联，所述背景音乐库中的背景音乐与所述动作程序库中的动作程序一一对应，根据背景音乐即可查找到与其对应的动作程序。
S400、监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
本实施例中，为了达到更好的自动表演效果，所述背景音乐还能根据皮影的执行机构的动作频率进行音量调节，以构造出与当时故事情节相符合的音效。所述步骤S400的具体流程图请参阅图4。
请参阅图4，其为所述步骤S400的一较佳实施例的流程图，包括如下步骤：
S401、实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
S402、根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
S403、根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
具体来说，本实施例中皮影的执行机构为舵机，舵机每次运动时，其舵机角度都会发生变化，故本实施例中根据舵机的角度变化来计算出舵机的动作频率，然后根据舵机的动作频率来计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数，具体实施时，在后台存储有一个二维数组[M，K]，M表示舵机的运动频率，K表示运动频率与音乐音量大小的比例系数，通过二维数组即可算出运动频率与音乐音量大小的比例系数，其中，所述运动频率与音乐音量大小的比例系数即用于进行音乐音量的调节。
优选的，请参阅图5，其为所述步骤S401的一较佳实施例的流程图，包括如下步骤：
S4011、获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
S4012、在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
S4013、算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
具体来说，由于舵机每次运动时其角度均会发生变化，故可以通过角度传感器采集执行机构的运动角度，然后通过CAN总线来获取并进行标记为F，此后每运动一次对表计量F加一，通过算取单位时间内F的数值来得到皮影的执行机构的动作频率，所述单位时间可根据需求设定，例如1秒等等，本发明对此不做限定。
优选的，所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
其中，K为运动频率和音乐音量大小的比例系数，Mi表示当前皮影的执行机构的运动频率，Mi-1表示上一次标定时的皮影的执行机构的运动频率，R为修订参数，R的具体数值可根据曲目的不同变化。
优选的，所述根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节的步骤具体为：
通过公式L1＝L*K计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，L1表示调节音量值，L表示当前播放的背景音乐的音量值。
优选的，本发明提供的皮影的自动表演控制方法还包括：
在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
具体来说，皮影造型和连接杆之间是通过强力电磁铁相连接，但皮影正常表演时，磁铁通电保证有磁力，皮影和连接杆连接牢固，并随着连接杆的运动而运动。若皮影需要交互时，通过交叉碰撞传感器监测的信号给予电磁铁断电消磁，皮影和连接杆之间的连接断开。连接杆通过伸缩装置缩回，等交叉过后再伸出去通电，和皮影相吸。
为了更好的理解本发明，以下结合图6来对本发明的技术方案进行详细说明：
步骤1、启动设备；
步骤2、启动皮影舞台灯，采集当前环境的光线值，根据当前环境的光线值调整舞台灯的光线值；
步骤3、播放背景音乐，将各个皮影的执行机构初始化，未执行皮影机组降下卧倒隐藏，皮影造型等待；
步骤4、识别当前播放的背景音乐，根据后台程序执行相应的动作程序；
步骤5、各个皮影的执行机构根据当前执行的动作程序进行相应的动作；
步骤6、监测皮影的执行机构的动作频率；
步骤7、根据皮影的执行机构的动作频率判断是否需要调节当前播放的背景音乐的音量，如果是，则执行步骤8，否则执行步骤9；
步骤8、根据皮影的执行机构的动作频率调整背景音乐的音量；
步骤9、判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，如果有则执行步骤10，否则执行步骤11；
步骤10、控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出；
步骤11、完成演出并停止背景音乐，关闭皮影舞台灯并初始化各个皮影的执行机构。
如图7所示，基于上述皮影的自动表演控制方法，本发明还相应提供了一种皮影的自动表演控制设备，所述皮影的自动表演控制设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该皮影的自动表演控制设备包括处理器10和存储器20。图7仅示出了皮影的自动表演控制设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述皮影的自动表演控制设备的内部存储单元，例如皮影的自动表演控制设备的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述皮影的自动表演控制设备的外部存储设备，例如所述皮影的自动表演控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括皮影的自动表演控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述皮影的自动表演控制设备的应用软件及各类数据，例如所述皮影的自动表演控制设备的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有皮影的自动表演控制程序30，该皮影的自动表演控制程序30可被处理器10所执行，从而实现本申请各实施例的皮影的自动表演控制方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述皮影的自动表演控制方法等。所述皮影的自动表演控制设备的部件10-20通过系统总线相互通信。
在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中皮影的自动表演控制程序30时实现以下步骤：
在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；
在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；
识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；
监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的亮度的步骤包括：
在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作的步骤包括：
将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕的步骤包括：
实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率的步骤包括：
获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
其中，K为运动频率和音乐音量大小的比例系数，Mi表示当前皮影的执行机构的运动频率，Mi-1表示上一次标定时的皮影的执行机构的运动频率，R为修订参数。
进一步地，在所述皮影的自动表演控制设备中，所述根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节的步骤具体为：
通过公式L1＝L*K计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，L1表示调节音量值，L表示当前播放的背景音乐的音量值。
进一步地，处理器10执行所述存储器20中皮影的自动表演控制程序30时还实现：
在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
请参阅图8，其为本发明安装皮影的自动表演控制程序的系统较佳实施例的功能模块图。在本实施例中，安装皮影的自动表演控制程序的系统可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储于所述存储器20中，并由一个或多个处理器(本实施例为所述处理器10)所执行，以完成本发明。例如，在图8中，安装皮影的自动表演控制程序的系统可以被分割成光线调节模块21、初始化模块22、音乐识别模块23和音量调节模块24。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述皮影的自动表演控制程序在所述皮影的自动表演控制设备中的执行过程。以下描述将具体介绍所述模块21-24的功能。
光线调节模块21，用于在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；
初始化模块22，用于在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；
音乐识别模块23，用于识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；
音量调节模块24，用于监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
优选的，所述光线调节模块21包括：
环境光线值采集单元，用于在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
光线值查找单元，用于在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
光线调整单元，用于将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
所述音乐识别模块23具体包括：
音乐匹配单元，用于将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
程序查找单元，用于在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
程序调用单元，调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
所述音量调节模块24具体包括：
运动频率计算单元，用于实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
系数计算单元，用于根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
音量调节单元，用于根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
所述运动频率计算单元具体包括：
运动角度获取子单元，用于获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
运动角度增量子单元，用于在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
动作频率计算子单元，用于算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
其中，K为运动频率和音乐音量大小的比例系数，Mi表示当前皮影的执行机构的运动频率，Mi-1表示上一次标定时的皮影的执行机构的运动频率，R为修订参数。
所述音量调节单元具体用于：
通过公式L1＝L*K计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，L1表示调节音量值，L表示当前播放的背景音乐的音量值。
优选的，安装皮影的自动表演控制程序的系统还包括：
交叉碰撞处理模块，用于在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
综上所述，本发明提供的皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。本发明在实现自动表演的同时还能根据当前皮影动作的剧烈程度来适时调整背景音乐的音量大小，达到更好的表演效果，进而给观众更好的观看体验。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮影的自动表演控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；
在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；
识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作；
监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕。
2.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的亮度的步骤包括：
在皮影舞台灯启动前，接收光线传感器反馈的当前环境的光线值；
在皮影舞台灯启动后，查找出与所述当前环境的光线值对应的皮影舞台灯的预设光线值；
将所述皮影舞台灯的光线值调整至所述查找出的预设光线值。
3.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作的步骤包括：
将当前播放的背景音乐与背景音乐库中的背景音乐进行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音乐库中存储有若干个背景音乐；
在匹配成功时在动作程序库中查找出与当前播放的背景音乐对应的动作程序，其中，所述动作程序库中存储有若干个与背景音乐对应的动作程序；
调用查找出的动作程序并执行以使各个皮影的执行机构按照所述动作程序进行动作。
4.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述监测各个皮影的执行机构的动作频率以及所述背景音乐的音量，并根据所述各个皮影的执行机构的动作频率对所述背景音乐的音量进行调节直至所述背景音乐播放完毕的步骤包括：
实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率；
根据当前皮影的执行机构的动作频率以及上一次标定时的皮影的执行机构的动作频率计算出运动频率和音乐音量大小的比例系数；
根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节。
5.根据权利要求4所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述实时监测皮影的执行机构的角度变化并根据角度变化计算出皮影的执行机构的动作频率的步骤包括：
获取角度传感器反馈的皮影的执行机构的运动角度并进行标记；
在所述皮影的执行机构每运动一次时对标记的运动角度加一；
算取单位时间内标记的运动角度的数值并记做皮影的执行机构的动作频率。
6.根据权利要求3所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述运动频率和音乐音量大小的比例系数的计算公式为：
其中，K为运动频率和音乐音量大小的比例系数，Mi表示当前皮影的执行机构的运动频率，Mi-1表示上一次标定时的皮影的执行机构的运动频率，R为修订参数。
7.根据权利要求6所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，所述根据所述运动频率和音乐音量大小的比例系数对当前播放的背景音乐的音量进行调节的步骤具体为：
通过公式L1＝L*K计算出调节音量值并将当前播放的背景音乐的音量调节至计算出的调节音量值，其中，L1表示调节音量值，L表示当前播放的背景音乐的音量值。
8.根据权利要求1所述的皮影的自动表演控制方法，其特征在于，还包括：
在所述皮影的执行机构动作时，判断与皮影连接的连接杆和与其他皮影连接的连接杆之间是否有交叉碰撞，若有，则控制所述与皮影连接的连接杆缩回并直至交叉动作完成时伸出。
9.一种皮影的自动表演控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的皮影的自动表演控制设备中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任意一项所述的皮影的自动表演控制方法中的步骤。
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