CN110455691A - 一种沙尘粒径测量系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种沙尘粒径测量系统及其使用方法，该沙尘粒径测量系统包括传送装置、扫描装置和底座；传送装置和扫描装置均固定在底座上；传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，振动盘和导向下滑板连接；振动盘，用于带动振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使沙尘颗粒下滑至导向下滑板；导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；扫描装置，用于扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。本申请能够利用振动盘和导向下滑板使沙尘颗粒连续且不重合的下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，进而确定沙尘颗粒的粒径，提高了测量沙尘颗粒的粒径的效率。

Description

一种沙尘粒径测量系统及其使用方法

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种沙尘粒径测量系统及其使用方法。

背景技术

如今，大气环境污染日益严重，其主要推动者为大气中的固态或液态颗粒(例如沙尘颗粒)，大气中的沙尘颗粒不仅影响全球气候改变、大气辐射和地气能量平衡，还会危害人类的身体健康。其中，粒径是表征固态颗粒的一个重要参数，为了预防并治理固态颗粒，研究人员需要准确的测量大气中沙尘颗粒的粒径。

现有技术中，其中一种方法中，利用精密仪器进行手工测量沙尘颗粒的粒径，但是，该方法测量精度低、效率低，不适合工业生产中大批量测量；另一种方法中，利用三坐标测量机来测量沙尘颗粒的粒径，虽然其测量精度高，但是需要接触被测对象，操作较为复杂，导致测量效率会受到一定影响。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种沙尘粒径测量系统及其使用方法，不仅能提高测量沙尘颗粒的粒径的效率，而且还能提高测量结果的精确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种沙尘粒径测量系统，其中，包括传送装置、扫描装置和底座；所述传送装置和所述扫描装置均固定在所述底座上；所述传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，所述振动盘和所述导向下滑板连接；

所述振动盘，用于带动所述振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使所述沙尘颗粒下滑至所述导向下滑板；

所述导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至所述扫描装置对应的扫描区域；

所述扫描装置，用于扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，得到所述沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用所述扫描图像确定所述沙尘颗粒的粒径。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传送装置还包括弹簧和电机；其中，所述电机固定在所述振动盘除远离地面的一侧以外的其他任意一侧，所述弹簧的一端固定在所述振动盘上靠近地面的一侧；

所述电机，用于驱动所述振动盘和所述弹簧进行振动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述传送装置还包括舵机和舵机轴；其中，所述舵机固定在所述振动盘靠近所述扫描装置的一端，所述舵机通过所述舵机轴与所述导向下滑板连接；

所述舵机，用于控制所述舵机轴调整所述导向下滑板与所述振动盘之间的角度。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述传送装置还包括振动台立架和振动台底座；其中，所述弹簧的另一端固定在所述振动台底座上，所述振动台底座固定在所述振动台立架上；所述振动台立架固定在所述底座上。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述扫描装置包括扫描相机；所述扫描相机固定在所述底座上；

所述扫描相机，用于扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，并生成扫描图像。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述扫描装置还包括光源设备和白色挡板；其中，所述光源设备、所述白色挡板均固定在所述底座上，且所述白色挡板位于所述扫描区域远离所述扫描相机的一侧；

所述光源设备，用于为所述扫描区域的沙尘颗粒提供照射光线；

所述白色挡板，用于将所述照射光线进行反射或散射，以提高所述扫描区域内的亮度。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述扫描装置还包括上下移动装置、左右移动装置和第一支架；其中，所述扫描相机固定在所述左右移动装置上，所述左右移动装置固定在所述上下移动装置上，所述上下移动装置卡接在所述第一支架的滑道上；所述第一支架的一端固定在所述底座上；

所述左右移动装置，用于带动所述扫描相机进行左右移动；

所述上下移动装置，用于带动所述扫描相机进行上下移动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括控制装置和采集装置；所述传送装置、所述扫描装置、所述采集装置均与所述控制装置连接，所述采集装置固定在所述振动盘上靠近地面的一侧；

所述采集装置，用于采集所述振动盘的重量信息，并将所述重量信息发送给所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述重量信息，并在所述重量信息大于预设阈值时，生成第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给所述电机，以使所述电机驱动所述振动盘进行振动；将所述第二指令发送给所述扫描装置，以使所述扫描装置对落入所述扫描区域的沙尘颗粒进行扫描。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括无线装置；所述控制装置与所述无线装置连接；

所述控制装置，还用于接收所述扫描装置传输的扫描图像；

所述无线装置，用于将所述控制装置的扫描图像发送给移动终端。

第二方面，本申请实施例还提供了一种沙尘粒径测量系统的使用方法，其中，应用于沙尘粒径测量系统；所述使用方法包括：

振动盘带动所述振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使所述沙尘颗粒下滑至导向下滑板；

所述导向下滑板使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；

在所述沙尘颗粒下滑至扫描区域时，所述扫描装置扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，得到所述沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用所述扫描图像确定所述沙尘颗粒的粒径。

本申请实施例提供的一种沙尘粒径测量系统及其使用方法，其中，该沙尘粒径测量系统包括传送装置、扫描装置和底座；传送装置和扫描装置均固定在底座上；传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，振动盘和导向下滑板连接；振动盘，用于带动振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使沙尘颗粒下滑至导向下滑板；导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；扫描装置，用于扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统能够利用振动盘和导向下滑板将沙尘颗粒连续且不重合的下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到扫描图像，再利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径，不仅能提高测量沙尘颗粒的粒径的效率，而且还能提高测量结果的精确度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种沙尘粒径测量系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种沙尘粒径测量系统中传送装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种沙尘粒径测量系统中扫描装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种沙尘粒径测量系统的使用方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种沙尘粒径测量系统的使用方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种沙尘粒径测量系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统包括传送装置 11、扫描装置21和底座31；传送装置11和扫描装置21均固定在底座31 上；传送装置11包括振动盘111和导向下滑板112；其中，振动盘111和导向下滑板112连接。

在开始测量沙尘颗粒的粒径时，可以预先设置一个输入装置，用于将待测量粒径的沙尘颗粒传输给振动盘111，例如，在振动盘111的上方放置一个漏斗，漏斗的输出口可以将沙尘颗粒传输至振动盘111，当然，还可以设置其他的输入装置，本申请实施例对此不做具体限定。

在振动盘111上存在沙尘颗粒之后，振动盘111用于带动振动盘111 上的沙尘颗粒进行振动，使得沙尘颗粒平铺在振动盘111上，值得说明的是，该平铺可以是较为均匀的放置，并不代表绝对的平铺。

并且，该振动盘111与导向下滑板112连接的第一端，相比于振动盘 111的第二端(远离导向下滑板112的一端)较低，使得振动盘111的第二端与第一端形成一个坡度，使得沙尘颗粒自动下滑至导向下滑板112。

导向下滑板112与振动盘111呈一定的角度，并且该角度能够使沙尘颗粒顺利落到导向下滑板112上不被弹起。以地面为基准，导向下滑板112 存在一定的倾斜角度，该倾斜角度使得导向下滑板112接收到的沙尘颗粒均匀的下滑至扫描装置对应的扫描区域，且下滑的过程中沙尘颗粒的重合度较低。

在沙尘颗粒下滑至扫描区域时，扫描装置21扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。

本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统能够利用振动盘和导向下滑板将沙尘颗粒连续且不重合的下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到扫描图像，进而利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径，提高了测量沙尘颗粒的粒径的效率。

结合图1和图2所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的传送装置11还包括弹簧113和电机114；其中，电机114固定在振动盘111除远离地面的一侧以外的其他任意一侧，弹簧113的一端固定在振动盘111 上靠近地面的一侧。其中，弹簧113可以为1个，也可以是2个，还可以4 个等，弹簧113的个数可以根据振动盘111的大小、重量等来确定。

电机114，用于驱动振动盘111和弹簧113进行振动。其中，可以利用电机114对应的通断电开关来控制电机114是否启动，在电机114启动时，电机驱动振动盘111和弹簧113进行振动，为振动盘111使得沙尘颗粒平铺提供动力。

结合图1和图2所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的传送装置11还包括舵机115和舵机轴116；其中，舵机115固定在振动盘111 靠近扫描装置21的一端，舵机115通过舵机轴116与导向下滑板112连接。

在对不同类型的沙尘颗粒的粒径进行测量时，利用舵机115控制舵机轴116旋转，用来调整导向下滑板112移动，达到改变导向下滑板112与振动盘111之间的角度，以及导向下滑板112的倾斜角度的目的，以实现对不同类型的沙尘颗粒的粒径进行测量。

结合图1和图2所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的传送装置11还包括振动台立架117和振动台底座118；其中，弹簧113的另一端固定在振动台底座118上，振动台底座118固定在振动台立架117上；振动台立架117固定在底座31上。振动台立架117用以支撑振动盘111和导向下滑板112，使得从导向下滑板112滑落的沙尘颗粒在空中下滑的时长、速度等，满足扫描装置21得到的扫描图像清晰且连续。

结合图1和图3所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的扫描装置21包括扫描相机211；扫描相机211固定在底座31上。

在沙尘颗粒从导向下滑板112上滑落，且落入扫描区域内时，扫描相机211扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，并生成扫描图像。其中，扫描相机 211对应的扫描区域为扫描相机211能够扫描到的区域，这里，为了确保扫描的准确性，可以将扫描区域设置为扫描相机211能够扫描到的区域内唯一中心的一部分较小的区域，避免了扫描相机211扫描不到的情况。当然，还可以根据扫描相机211的扫描频率来设置扫描区域，例如，扫描相机211 的扫描频率较高时，可以设置一个较小的扫描区域；扫描相机211的扫描频率较低时，可以设置一个较大的扫描区域，以避免存在沙尘颗粒未被扫描便滑落出扫描区域。

结合图1和图3所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的扫描装置21还包括光源设备212和白色挡板213；其中，光源设备212、白色挡板213均固定在底座31上，且白色挡板213位于扫描区域远离扫描相机 211的一侧，也即，确保扫描相机211能够扫描到扫描区域内的全部沙尘颗粒。

这里，在沙尘颗粒落入振动盘111时，或者在沙尘颗粒从导向下滑板 112滑落时，光源设备212启动，并开始为扫描区域的沙尘颗粒提供照射光线，以增加扫描区域的亮度，使得扫描相机211得到的扫描图像较为清晰。

在光源设备212启动，并发射出照射光线时，白色挡板213将照射光线进行反射或散射，以提高扫描区域内的亮度。

结合图1和图3所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的扫描装置21还包括上下移动装置214、左右移动装置215和第一支架216；其中，扫描相机211固定在左右移动装置215上，左右移动装置215固定在上下移动装置214上，上下移动装置214卡接在第一支架216的滑道上；第一支架216的一端固定在底座31上。

这里，在具体使用的过程中，左右移动装置215可以带动扫描相机211 进行左右移动，上下移动装置214可以第一支架216的滑道上，带动扫描相机211进行上下移动。由于，左右移动装置215固定在上下移动装置214 上，因此，扫描相机211可以先随上下移动装置214进行上下移动，再随左右移动装置215进行左右移动；也可以先随左右移动装置215进行左右移动，再随上下移动装置214进行上下移动，本申请实施例对此不做具体限定。

其中，带动扫描相机211进行上下移动和/或进行左右移动，不仅可以调节扫描区域，还可以调节扫描相机211的焦距，使得扫描相机211得到的扫描图像较为清晰，确保沙尘颗粒的粒径的测量精度。

结合图1和图3所示，本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统的扫描装置21还包括第二支架217；其中，光源设备212卡接在第二支架217的滑道上，第二支架217的一端通过支架轴218与第一支架216的另一端连接；第二支架217，用于调节光源设备212的位置。

本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统还包括控制装置和采集装置；传送装置11、扫描装置21、采集装置均与控制装置连接，采集装置固定在振动盘111上靠近地面的一侧；其中，控制装置和采集装置均未在附图中示出。

采集装置可以是重力传感器，用于采集振动盘111的重力信息，并根据采集到的重力信息计算振动盘111的重量信息，并将重量信息发送给控制装置。

控制装置接收重量信息，将重量信息与预设阈值进行对比，并在重量信息大于预设阈值时，生成第一指令和第二指令；将第一指令发送给电机 114，以使电机114驱动振动盘111进行振动；将第二指令发送给扫描装置 21，以使扫描装置21对落入扫描区域的沙尘颗粒进行扫描。在具体实施中，还可以人为的控制电机114和扫描装置21启动。

当然，在采集装置采集振动盘111的重力信息之后，也可以直接将振动盘111的重力信息发送给控制装置，控制装置利用重力信息计算振动盘 111的重量信息，然后将重量信息与预设阈值进行对比。

具体的，在振动盘111上存在沙尘颗粒之后，采集装置采集到的当前重力信息增大，采集装置将当前重力信息发送给控制装置，控制装置利用当前重力信息计算振动盘111的当前重量信息，然后将当前重量信息与预设阈值进行对比，并确定当前重量信息大于预设阈值时，生成第一指令和第二指令。控制装置将第一指令发送给电机114，以使电机114驱动振动盘 111进行振动；同时，控制装置将第二指令发送给扫描装置21，以使扫描装置21对落入扫描区域的沙尘颗粒进行扫描，从而完成对沙尘颗粒的粒径测量。

本申请实施例提供的沙尘粒径测量系统还包括无线装置，其中，控制装置与无线装置连接，且无线装置也未在附图中进行示出。

扫描相机211在对沙尘颗粒进行扫描，并得到扫描图像之后，除了可以利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径之外，还可以将扫描图像传输给控制装置。控制装置在接收到扫描图像之后，可以利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径，并将扫描图像和对应的粒径建立映射关系，进行存储。

当然，控制装置还可以通过无线装置将扫描图像发送给移动终端(例如个人计算机(Personal Computer，PC)端等)，以使得移动终端对扫描图像进行计算，得到沙尘颗粒的粒径；还可以是将计算好的沙尘粒径或扫描图像和对应的粒径建立映射关系发送给移动终端，以使移动终端进行后续的处理。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与沙尘粒径测量系统对应的沙尘粒径测量系统的使用方法，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述沙尘粒径测量系统相似，因此装置的实施可以参见沙尘粒径测量系统的实施，重复之处不再赘述。

参见图4所示，本申请又一实施例所提供的沙尘粒径测量系统的使用方法，包括：

S401，振动盘带动所述振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使所述沙尘颗粒下滑至所述导向下滑板；

S402，导向下滑板使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；

S403，在所述沙尘颗粒下滑至扫描区域时，所述扫描装置扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，得到所述沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用所述扫描图像确定所述沙尘颗粒的粒径。

参见图5所示，本申请又一实施例所提供的沙尘粒径测量系统的使用方法，包括：

S501，采集装置采集所述振动盘的重量信息，并将所述重量信息发送给所述控制装置；

S502，控制装置接收所述重量信息，并在所述重量信息大于预设阈值时，生成第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给所述电机，以使所述电机驱动所述振动盘进行振动；将所述第二指令发送给所述扫描装置，以使所述扫描装置对落入所述扫描区域的沙尘颗粒进行扫描。

参见图6所示，本申请又一实施例所提供的沙尘粒径测量系统的使用方法，包括：

S601，控制装置接收所述扫描装置传输的扫描图像；

S602，无线装置将所述控制装置的扫描图像发送给移动终端。

本申请实施例所提供的沙尘粒径测量系统方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述沙尘粒径测量系统方法，从而能够确定沙尘颗粒的粒径，提高测量沙尘颗粒的粒径的效率。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种沙尘粒径测量系统，其特征在于，包括传送装置、扫描装置和底座；所述传送装置和所述扫描装置均固定在所述底座上；所述传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，所述振动盘和所述导向下滑板连接；

所述振动盘，用于带动所述振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使所述沙尘颗粒下滑至所述导向下滑板；

所述导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至所述扫描装置对应的扫描区域；

所述扫描装置，用于扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，得到所述沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用所述扫描图像确定所述沙尘颗粒的粒径。

2.根据权利要求1所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述传送装置还包括弹簧和电机；其中，所述电机固定在所述振动盘除远离地面的一侧以外的其他任意一侧，所述弹簧的一端固定在所述振动盘上靠近地面的一侧；

所述电机，用于驱动所述振动盘和所述弹簧进行振动。

3.根据权利要求2所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述传送装置还包括舵机和舵机轴；其中，所述舵机固定在所述振动盘靠近所述扫描装置的一端，所述舵机通过所述舵机轴与所述导向下滑板连接；

所述舵机，用于控制所述舵机轴调整所述导向下滑板与所述振动盘之间的角度。

4.根据权利要求3所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述传送装置还包括振动台立架和振动台底座；其中，所述弹簧的另一端固定在所述振动台底座上，所述振动台底座固定在所述振动台立架上；所述振动台立架固定在所述底座上。

5.根据权利要求1所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述扫描装置包括扫描相机；所述扫描相机固定在所述底座上；

所述扫描相机，用于扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，并生成扫描图像。

6.根据权利要求5所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述扫描装置还包括光源设备和白色挡板；其中，所述光源设备、所述白色挡板均固定在所述底座上，且所述白色挡板位于所述扫描区域远离所述扫描相机的一侧；

所述光源设备，用于为所述扫描区域的沙尘颗粒提供照射光线；

所述白色挡板，用于将所述照射光线进行反射或散射，以提高所述扫描区域内的亮度。

7.根据权利要求5所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，所述扫描装置还包括上下移动装置、左右移动装置和第一支架；其中，所述扫描相机固定在所述左右移动装置上，所述左右移动装置固定在所述上下移动装置上，所述上下移动装置卡接在所述第一支架的滑道上；所述第一支架的一端固定在所述底座上；

所述左右移动装置，用于带动所述扫描相机进行左右移动；

所述上下移动装置，用于带动所述扫描相机进行上下移动。

8.根据权利要求2所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，还包括控制装置和采集装置；所述传送装置、所述扫描装置、所述采集装置均与所述控制装置连接，所述采集装置固定在所述振动盘上靠近地面的一侧；

所述采集装置，用于采集所述振动盘的重量信息，并将所述重量信息发送给所述控制装置；

所述控制装置，用于接收所述重量信息，并在所述重量信息大于预设阈值时，生成第一指令和第二指令；将所述第一指令发送给所述电机，以使所述电机驱动所述振动盘进行振动；将所述第二指令发送给所述扫描装置，以使所述扫描装置对落入所述扫描区域的沙尘颗粒进行扫描。

9.根据权利要求8所述的沙尘粒径测量系统，其特征在于，还包括无线装置；所述控制装置与所述无线装置连接；

所述控制装置，还用于接收所述扫描装置传输的扫描图像；

所述无线装置，用于将所述控制装置的扫描图像发送给移动终端。

10.一种沙尘粒径测量系统的使用方法，其特征在于，应用于沙尘粒径测量系统；所述使用方法包括：

振动盘带动所述振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使所述沙尘颗粒下滑至导向下滑板；

所述导向下滑板使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；

在所述沙尘颗粒下滑至扫描区域时，所述扫描装置扫描落入所述扫描区域的沙尘颗粒，得到所述沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用所述扫描图像确定所述沙尘颗粒的粒径。