CN110455513A - 转台试验装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转台试验装置及系统，涉及工程机械试验技术领域。该转台试验装置包括机架组件和加载组件，加载组件包括加载器、调整驱动件及连接件，加载器用于与待测转台连接，并向待测转台施加载荷，加载器安装于连接件，连接件转动连接于机架组件，调整驱动件分别与连接件和机架组件连接，且调整驱动件能够带动连接件相对机架组件转动，以改变加载器的角度。该转台试验装置及系统具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。

Description

转台试验装置及系统

技术领域

本发明涉及工程机械试验技术领域，具体而言，涉及一种转台试验装置及系统。

背景技术

转台是起重机、挖掘机等工程设备的重要结构件，其联接顶部上车作业部分和底盘承载部分，其需要进行多种试验。

现有的试验中的加载情况单一，难以满足各种状况对应的加载需求，难以真实模拟起重机等使用中的受力状况。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的转台试验装置及系统显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转台试验装置，其具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。

本发明的另一目的在于提供一种转台试验系统，其具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种转台试验装置，包括机架组件和加载组件；所述加载组件包括加载器、调整驱动件及连接件，所述加载器用于与待测转台连接，并向所述待测转台施加载荷；所述加载器安装于所述连接件，所述连接件转动连接于所述机架组件，所述调整驱动件分别与所述连接件和所述机架组件连接，且所述调整驱动件能够带动所述连接件相对所述机架组件转动，以改变所述加载器的角度。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述调整驱动件为伸缩式驱动件，所述调整驱动件与所述机架组件转动连接，且所述连接件的一端与所述机架组件转动连接，另一端与所述调整驱动件转动连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述加载组件还包括转动件，所述转动件包括中间轴、第一铰支座及第二铰支座，所述第一铰支座通过所述中间轴转动连接于所述第二铰支座，所述第一铰支座与所述机架组件连接，所述第二铰支座和所述连接件连接，以转动连接所述连接件和所述机架组件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述加载器为伸缩式驱动件，所述连接件的一侧与所述第二铰支座及所述调整驱动件连接，远离所述第二铰支座的另一侧与所述加载器连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述加载组件还包括第三铰支座，所述第三铰支座连接于所述加载器远离所述连接件的一端，且用于与所述待测转台的销轴转动连接，以连接所述加载器与所述待测转台。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述机架组件包括立柱、第一梁体及升降驱动件，所述连接件和所述调整驱动件均连接于第一梁体；所述升降驱动件分别与所述第一梁体和所述立柱连接，且能够带动所述第一梁体升降。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述机架组件还包括第二梁体，所述立柱的数量为多个，所述第二梁体连接于相邻的两个立柱之间，所述升降驱动件与所述第二梁体连接，以连接所述升降驱动件与所述立柱。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述机架组件还包括底座和第一安装件，所述第一安装件和所述立柱均连接于所述底座，所述第一安装件用于与所述待测转台连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述底座上开设有多个连接孔，所述连接孔分布于所述底座的顶面，所述第一安装件与部分所述连接孔可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种转台试验系统，包括所述的转台试验装置。转台试验装置，包括机架组件和加载组件；所述加载组件包括加载器、调整驱动件及连接件，所述加载器用于与待测转台连接，并向所述待测转台施加载荷；所述加载器安装于所述连接件，所述连接件转动连接于所述机架组件，所述调整驱动件分别与所述连接件和所述机架组件连接，且所述调整驱动件能够带动所述连接件相对所述机架组件转动，以改变所述加载器的角度。

相比现有技术，本发明实施例提供的转台试验装置及系统相对于现有技术的有益效果是：

加载组件包括加载器、调整驱动件及连接件，该加载器用于与待测转台连接，并向待测转台施加载荷，而加载器安装于连接件，连接件转动连接于机架组件，调整驱动件分别与连接件和机架组件连接，且调整驱动件能够带动连接件相对机架组件转动，以改变加载器的角度，换言之，加载器、连接件及机架组件依次连接，调整驱动件以机架组件为基础，来带动连接件转动角度，使得连接件绕其与机架组件转动连接处转动，而加载器连接于连接件，连接件转动及可带动加载器转动，进而使得加载器可加载于待测转台的不同角度的载荷。这样一来，通过转动连接于机架组件的连接件来连接加载器，且通过调整驱动件带动连接件转动来调整加载器施加载荷的角度，以便于适配待测转台在多种工况时的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况，且其通过调整驱动件调整加载器的角度，较方便，且通过转动连接于机架组件的连接件来间接调整加载器的角度，其连接结构较稳固。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的转台试验装置应用于转台试验系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的转台试验装置的第一视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的转台试验装置的第二视角的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的转台试验装置的底座与待测转台的第一视角的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的转台试验装置的底座与待测转台的第而视角的结构示意图。

图标：100-转台试验系统；20-试验控制器；10-转台试验装置；12-加载组件；121-加载器；122-调整驱动件；123-连接件；125-转动件；1251-中间轴；1252-第一铰支座；1253-第二铰支座；126-第三铰支座；15-机架组件；151-立柱；152-第一梁体；1521-凸块；153-第二梁体；1531-梁体部；156-底座；1561-连接孔；157-第一安装件；90-待测转台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的转台试验装置10应用于转台试验系统100的结构示意图。

本发明实施例提供一种转台试验装置10，该转台试验装置10用于向待测转台90施加载荷，且其具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。该转台试验装置10能够应用于转台试验系统100或试验线等试验场景，当然，该转台试验装置10也能够独立使用。

其中，以转台试验装置10应用于转台试验系统100为例，该转台试验系统100包括转台试验装置10，其通过转台试验装置10向待测转台90施加载荷，以模拟起重机或挖掘机等的负重等工况，当然，该转台试验系统100还可包括试验控制器20，该试验控制器20与转台试验装置10电连接，以控制转台试验装置10的载荷施加情况等，并记录试验数据。

可以理解的是，上述的试验控制器20也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。试验控制器20也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器也可以是指服务器或电脑等。

由于转台试验系统100采用了本发明实施例提供的转台试验装置10，所以该转台试验系统100也具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的转台试验装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明实施例提供的转台试验装置10的第一视角的结构示意图。图3为本发明实施例提供的转台试验装置10的第二视角的结构示意图。

该转台试验装置10包括机架组件15和加载组件12，加载组件12连接于机架组件15，以用于向待测转台90施加载荷，该加载组件12可调整角度，以适配多种工况的加载需求，更加真实地模拟待测转台90的实际使用工况。

具体的，该加载组件12包括加载器121、调整驱动件122及连接件123，该加载器121和调整驱动件122均与试验控制器20电连接，以通过控制加载器121和调整驱动件122工作，该加载器121用于与待测转台90连接，并向待测转台90施加载荷，而加载器121安装于连接件123，连接件123转动连接于机架组件15，调整驱动件122分别与连接件123和机架组件15连接，且调整驱动件122能够带动连接件123相对机架组件15转动，以改变加载器121的角度，换言之，加载器121、连接件123及机架组件15依次连接，调整驱动件122以机架组件15为基础，来带动连接件123转动角度，使得连接件123绕其与机架组件15转动连接处转动，而加载器121连接于连接件123，连接件123转动及可带动加载器121转动，进而使得加载器121可加载于待测转台90的不同角度的载荷。

这样一来，通过转动连接于机架组件15的连接件123来连接加载器121，且通过调整驱动件122带动连接件123转动来调整加载器121施加载荷的角度，以便于适配待测转台90在多种工况时的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况，进一步方便地实现待测转台90的位移边界和力加载边界控制，且其通过调整驱动件122调整加载器121的角度，较方便，且通过转动连接于机架组件15的连接件123来间接调整加载器121的角度，其连接结构较稳固。

进一步地，加载组件12还可包括第三铰支座126，第三铰支座126连接于加载器121远离连接件123的一端，且用于与待测转台90的销轴转动连接，以连接加载器121与待测转台90。也就是说，加载器121与待测转台90通过第三铰支座126转动连接，以便于在无需断开与待测转台90的连接下调整待测转台90位置和加载器121的角度，且通过第三铰支座126来转动连接待测转台90的销轴，以更好模拟待测转台90的真实工况，如起重机在进行吊重试验时，其销轴将受压。

需要说明的是，连接件123及调整驱动件122连接于机架组件15的位置也可调整，换言之，连接件123及调整驱动件122可滑动且可锁紧地连接于机架组件15，例如，连接件123及调整驱动件122在调整驱动件122带动连接件123转动时，可沿水平方向移动，以使加载器121在转动时，也与待测转台90连接，且在转动到位时，锁紧连接件123和调整驱动件122与机架组件15的连接，而无需调整待测转台90的位置，提高试验效率，缩短试验周期。

进一步地，该调整驱动件122为伸缩式驱动件，且调整驱动件122分别与连接件123和机架组件15转动连接，以通过推动或拉动的方式带动连接件123转动，并且，连接件123的一端与机架组件15连接，另一端与调整驱动件122转动连接，且调整驱动件122与机架组件15的连接方式也为转动连接，也就是说，调整驱动件122以省力杠杆的形式带动连接件123转动，以便于更加稳定地带动连接件123转动，以调整加载器121的角度。

需要说明的是，在本实施中，伸缩式驱动件可以为液压缸、调动伸缩器或作动器等具有伸缩动作的元件，本实施例对其不做限制，此外，在其他实施例中，调整驱动件122也可为直接输出转矩的驱动件，其连接于连接件123，以直接带动连接件123转动。此外，本实施例中一端是指对象的长度方向上分为三份，除开中间那一份之外的为一端所指的部分。

进一步地，加载组件12还包括转动件125，该转动件125包括中间轴1251、第一铰支座1252及第二铰支座1253，第一铰支座1252通过中间轴1251转动连接于第二铰支座1253，第一铰支座1252与机架组件15连接，第二铰支座1253和连接件123连接，以转动连接连接件123和机架组件15，换言之，连接件123和机架组件15之间通过相铰接的第一铰支座1252和第二铰支座1253相转动连接，以提高连接件123转动连接于机架组件15的稳固性。

需要说明的是，在本实施例中的铰支座，其可包括连接板和两个耳板，连接板和两个耳板刚性连接，以形成凵字型的结构，中间轴1251穿过两个铰支座各自的耳板，以实现转动连接。

进一步地，该加载器121也可为伸缩式驱动件，即，加载器121可直接拉推待测转台90，且，该连接件123的一侧与第二铰支座1253连接，也与调整驱动件122连接，远离第二铰支座1253的另一侧与加载器121连接，也就是说，连接件123的两个相对侧分别与加载器121和机架组件15连接，而加载器121在向施加载荷于待测转台90时，转动件125及调整驱动件122于连接件123远离加载器121的一侧共同支撑连接件123，降低连接件123的形变，进一步提高施加载荷时的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，加载器121为作动器，其可通过试验控制器20或加载器121自身设定的加载力以及位移来控制施加载荷的作业。并且，该加载组件12还可包括角度传感器(图未示)，其设置于加载器121或连接件123，并与试验控制器20或加载器121电连接，以反馈加载器121的角度情况，提高加载载荷作业的精度。此外，作动器的上部为法兰结构，其固定连接于连接件123的中部，以使加载器121随连接件123转动。

请参阅图2、图4及图5，图4为本发明实施例提供的转台试验装置10的底座156与待测转台90的第一视角的结构示意图。图5为本发明实施例提供的转台试验装置10的底座156与待测转台90的第而视角的结构示意图。

该机架组件15可包括立柱151、第一梁体152及升降驱动件(图未示)，其中，连接件123和调整驱动件122均连接于第一梁体152，升降驱动件分别与第一梁体152和立柱151连接，以便于将第一梁体152及其附属的调整驱动件122及连接件123连接于待测转台90上方，且升降驱动件可带动带动第一梁体152升降，以调整加载器121的高度，提高转台试验装置10通用性，满足多种型号转台的试验。

需要说明的是，在本实施例中，加载组件12的数量还可为多套，多套加载组件12分别连接于第一梁体152的，以同时向待测转台90的不同部分施加载荷，以更加真实模拟真实工况，此外，第一梁体152上还设有凸块1521，以连接加载组件12，使得加载组件12的高度不同，适应待测转台90的高低销轴的位置。

进一步地，该机架组件15还可包括第二梁体153，且立柱151的数量为多个，第二梁体153连接于相邻的两个立柱151之间，升降驱动件与第二梁体153连接，以连接升降驱动件与立柱151，也就是说，升降驱动件通过第二梁体153与立柱151连接，这样使得第一梁体152位于立柱151之间，以提高转台试验装置10的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，第二梁体153包括两个相对的梁体部1531，两者的端部共同夹装与立柱151，升降驱动件可拆卸地连接于两个梁体部1531，且位于两个梁体部1531部之间，这样一来，可通过调整升降驱动件于两个梁体部1531之间的位置来调整加载器121的水平位置，进一步提高转台试验装置10的通用性，以匹配更多信号的待测转台90。

进一步地，该机架组件15还可包括底座156和第一安装件157，该第一安装件157和立柱151均连接于底座156，第一安装件157用于与待测转台90连接，也就是说，该转台试验装置10可安装待测转台90与第一安装件157，而无需整机试验，如整机试验起重机，避免了在整机装配后，对其进行吊重等试验过程中，容易出现反复，且试验周期较长的情况，并减少整机试验影响整机安全和项目周期的情况，避免整机试验带来的反复和浪费，此外，单独试验待测转台90使得在试验其结构的疲劳寿命等试验项目时较容易实现。

进一步地，在底座156上可开设有多个连接孔1561，连接孔1561分布于底座156的顶面，第一安装件157与部分连接孔1561可拆卸连接，换言之，第一安装件157可通过更换对应的连接孔1561，来调整第一安装件157的位置，即调整待测转台90的位置，使得可满足多种型号待测转台90试验，进一步提高其通用性。

本发明实施例提供的转台试验装置10的工作原理是：

该加载组件12包括加载器121、调整驱动件122及连接件123，该加载器121和调整驱动件122均与试验控制器20电连接，以通过控制加载器121和调整驱动件122工作，该加载器121用于与待测转台90连接，并向待测转台90施加载荷，而加载器121安装于连接件123，连接件123转动连接于机架组件15，调整驱动件122分别与连接件123和机架组件15连接，且调整驱动件122能够带动连接件123相对机架组件15转动，以改变加载器121的角度，换言之，加载器121、连接件123及机架组件15依次连接，调整驱动件122以机架组件15为基础，来带动连接件123转动角度，使得连接件123绕其与机架组件15转动连接处转动，而加载器121连接于连接件123，连接件123转动及可带动加载器121转动，进而使得加载器121可加载于待测转台90的不同角度的载荷。这样一来，通过转动连接于机架组件15的连接件123来连接加载器121，且通过调整驱动件122带动连接件123转动来调整加载器121施加载荷的角度，以便于适配待测转台90在多种工况时的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况，进一步方便地实现待测转台90的位移边界和力加载边界控制，且其通过调整驱动件122调整加载器121的角度，较方便，且通过转动连接于机架组件15的连接件123来间接调整加载器121的角度，其连接结构较稳固。

综上：

本发明实施例提供一种转台试验装置10，其具有能够适配多种工况的加载需求，以更加真实地模拟转台的实际使用工况的特点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种转台试验装置，其特征在于，包括机架组件和加载组件；

所述加载组件包括加载器、调整驱动件及连接件，所述加载器用于与待测转台连接，并向所述待测转台施加载荷；

所述加载器安装于所述连接件，所述连接件转动连接于所述机架组件，所述调整驱动件分别与所述连接件和所述机架组件连接，且所述调整驱动件能够带动所述连接件相对所述机架组件转动，以改变所述加载器的角度。

2.根据权利要求1所述的转台试验装置，其特征在于，所述调整驱动件为伸缩式驱动件，所述调整驱动件与所述机架组件转动连接，且所述连接件的一端与所述机架组件转动连接，另一端与所述调整驱动件转动连接。

3.根据权利要求1所述的转台试验装置，其特征在于，所述加载组件还包括转动件，所述转动件包括中间轴、第一铰支座及第二铰支座，所述第一铰支座通过所述中间轴转动连接于所述第二铰支座，所述第一铰支座与所述机架组件连接，所述第二铰支座和所述连接件连接，以转动连接所述连接件和所述机架组件。

4.根据权利要求3所述的转台试验装置，其特征在于，所述加载器为伸缩式驱动件，所述连接件的一侧与所述第二铰支座及所述调整驱动件连接，远离所述第二铰支座的另一侧与所述加载器连接。

5.根据权利要求1所述的转台试验装置，其特征在于，所述加载组件还包括第三铰支座，所述第三铰支座连接于所述加载器远离所述连接件的一端，且用于与所述待测转台的销轴转动连接，以连接所述加载器与所述待测转台。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的转台试验装置，其特征在于，所述机架组件包括立柱、第一梁体及升降驱动件，所述连接件和所述调整驱动件均连接于第一梁体；

所述升降驱动件分别与所述第一梁体和所述立柱连接，且能够带动所述第一梁体升降。

7.根据权利要求6所述的转台试验装置，其特征在于，所述机架组件还包括第二梁体，所述立柱的数量为多个，所述第二梁体连接于相邻的两个立柱之间，所述升降驱动件与所述第二梁体连接，以连接所述升降驱动件与所述立柱。

8.根据权利要求6所述的转台试验装置，其特征在于，所述机架组件还包括底座和第一安装件，所述第一安装件和所述立柱均连接于所述底座，所述第一安装件用于与所述待测转台连接。

9.根据权利要求8所述的转台试验装置，其特征在于，所述底座上开设有多个连接孔，所述连接孔分布于所述底座的顶面，所述第一安装件与部分所述连接孔可拆卸连接。

10.一种转台试验系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的转台试验装置。