CN110455342A - 探井器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种探井器，涉及探查设备技术领域，解决了人工探井费时费力、安全性差的技术问题。该探井器包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，支撑机构为可伸缩结构；操作平台安装在支撑机构上；舵机云台、舵机控制板、视频发射控制板和电源均安装在操作平台上；摄像装置安装在舵机云台上；电源与舵机控制板电性连接，舵机控制板与视频发射控制板和舵机云台均电性连接；摄像装置与视频发射控制板电性连接；控制器与舵机控制板无线通信连接；视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。本发明用于自动完成井下情况探查，具有工作效率高、安全性高、数据可靠、操作方便、运行快速。
Description
技术领域
本发明涉及探查设备技术领域，尤其是涉及一种应用于污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查的探井器。
背景技术
目前在污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查时，基本采用人工下井探查的方式，这种人工探查方式，不仅费时费力、工作效率低；而且在不明情况的井下作业和密闭空间作业时，还常常因无法及时了解井下情况，因易燃易爆、有毒气体、结构不稳，易坍塌等问题给人员带来伤害，安全性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于污水井、水表井等有限空间位置进行情况探查的探井器，以解决现有技术中存在的人工探井费时费力、安全性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种探井器，包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，其中：
所述支撑机构为可伸缩结构；
所述操作平台安装在所述支撑机构上；
所述舵机云台、所述舵机控制板、所述视频发射控制板和所述电源均安装在所述操作平台上；
所述摄像装置安装在所述舵机云台上；
所述电源与所述舵机控制板电性连接，所述舵机控制板与所述视频发射控制板和所述舵机云台均电性连接；所述摄像装置与所述视频发射控制板电性连接；
所述控制器与所述舵机控制板无线通信连接；所述视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。
通过设置本发明的探井器，无需人员下井操作，可自动完成井下情况探查工作，节约人力，工作效率高，安全性高；而且设备操作简单、快速、方便，获取数据可靠。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
作为本发明的进一步改进，所述支撑机构为铝合金伸缩杆，所述支撑机构顶部设置有固定部，所述操作平台设置在所述支撑机构底部。
通过可伸缩的支撑机构，不仅使探井器的适用范围更广，而且还方便设备收纳，占用空间小；通过设置固定部，方便将探井器顶部固定在井口位置，使设备探查时具有稳定可靠的优点，获取的视频信息清晰，效果好。
作为本发明的进一步改进，所述舵机云台的数量为两个，分别为第一云台和第二云台，所述第一云台安装在所述操作平台上，所述第二云台安装在所述第一云台上，所述摄像装置安装在所述第二云台上。
通过第一云台带动摄像装置左右旋转，通过第二云台带动摄像装置上下旋转，以扩大探测范围，便于角度调节，增大可视工作范围。
作为本发明的进一步改进，所述摄像装置包括USB摄像头。
利用高清USB摄像头，与视频发射控制板也就是图传模块配合，可实时将获取的图像转换成信号通过WIFI传输到远程显示装置处如手机端或电脑端，达到可视化的目的。
作为本发明的进一步改进，所述摄像装置还包括感光灯。
作为本发明的进一步改进，所述操作平台上沿周向设置有多个撑杆，所述撑杆一端与所述操作平台通过弹性件连接，另一端设置有柔性材料制成的盘形压板，所述压板外侧设置有增加摩擦力的增阻结构；当所述弹性件处于自由伸长状态时，所有的所述压板末端形成的圆形直径小于待测井直径。
作为本发明的进一步改进，所述操作平台上还设置有环境检测设备，所述环境检测设备与远程显示装置无线通信连接，所述环境检测设备包括复合式气体检测仪、温度传感器和湿度传感器。
作为本发明的进一步改进，所述支撑机构的各节伸缩杆的伸缩动作是通过液压缸实现的，所述液压缸与所述控制器无线通信连接。将设备架设在铝合金伸缩杆上，便于更清楚便捷的探查情况。
作为本发明的进一步改进，所述视频发射控制板与远程显示装置之间的无线通信连接为wifi连接模式。
作为本发明的进一步改进，所述控制器与所述舵机控制板之间的无线通信连接为蓝牙连接模式。舵机云台与舵机控制板连接，舵机控制板与控制器如手柄利用蓝牙通信，通过蓝牙手柄控制舵机云台的运动。(使用前编程舵机云台的相关动作)
作为本发明的进一步改进，所述电源为5V直流电源。
作为本发明的进一步改进，所述舵机控制板与所述视频发射控制板之间通过4PIN线连接。
作为本发明的进一步改进，所述舵机控制板与所述舵机云台之间通过3PIN线连接。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本发明的探井器，能够自动完成井下情况探查，并实时传输探测信号如图像、成分分析、温度和湿度等信息到井上，无需人为下井操作，具有工作效率高、安全性高、数据可靠、操作方便、运行快速的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明探井器的结构示意图。
图中1、支撑机构；11、固定部；2、操作平台；21、撑杆；22、弹性件；23、压板；3、舵机云台；4、摄像装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种探井器，包括支撑机构1、操作平台2、舵机云台3、摄像装置4、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，其中：
支撑机构1为可伸缩结构用于支撑探井器的其他部件；
操作平台2安装在支撑机构1上，操作平台2能够随支撑机构1的伸缩而升降；
舵机云台3、舵机控制板、视频发射控制板和电源均安装在操作平台2上；
摄像装置4安装在舵机云台3上，通过控制舵机云台3的运动以带动摄像装置4的朝向和角度的调整；
电源与舵机控制板电性连接，舵机控制板与视频发射控制板和舵机云台3均电性连接；摄像装置4与视频发射控制板电性连接；
控制器与舵机控制板无线通信连接；视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。
通过设置本发明的探井器，无需人员下井操作，可自动完成井下情况探查工作，节约人力，工作效率高，安全性高；而且设备操作简单、快速、方便，获取数据可靠。
作为一种可选的实施方式，支撑机构1为铝合金伸缩杆，支撑机构1顶部设置有固定部11，操作平台2设置在支撑机构1底部。支撑机构1上包括多节套设在一起的伸缩杆，伸缩杆为中空结构。
通过可伸缩的支撑机构1，不仅使探井器的适用范围更广，而且还方便设备收纳，占用空间小；通过设置固定部11，方便将探井器顶部固定在井口位置，使设备探查时具有稳定可靠的优点，获取的视频信息清晰，效果好。
作为一种可选的实施方式，舵机云台3的数量为两个，分别为第一云台和第二云台，第一云台安装在操作平台2上，第二云台安装在第一云台上，摄像装置4安装在第二云台上。
通过第一云台带动摄像装置4左右旋转，通过第二云台带动摄像装置4上下旋转，以扩大探测范围，便于角度调节，增大可视工作范围。
作为一种可选的实施方式，摄像装置4包括USB摄像头。
利用高清USB摄像头，与视频发射控制板也就是图传模块配合，可实时将获取的图像转换成信号通过WIFI传输到远程显示装置处如手机端或电脑端，达到可视化的目的。
作为一种可选的实施方式，摄像装置4还包括感光灯。感光灯能够提供辅助照明功能，以便于在黑暗环境中，摄像头获取图像的效果。
作为一种可选的实施方式，操作平台2上沿周向设置有多个撑杆21，撑杆21一端与操作平台2通过弹性件22连接，另一端设置有柔性材料制成的盘形压板23，压板23外侧设置有增加摩擦力的增阻结构；当弹性件22处于自由伸长状态时，所有的压板23末端形成的圆形直径小于待测井直径。增阻结构可以为网状凸起，条状凸起、阵列设置的颗粒形凸起等。压板23所用的材料可以是橡胶、硅胶、塑料中的一种。弹性件22可以为柱状弹簧。优选的，在弹簧与操作平台2之间设置有快拆件，快拆件螺接在操作平台2上，方便撑杆21的快速拆装。
作为一种可选的实施方式，操作平台2上还设置有环境检测设备，环境检测设备与远程显示装置无线通信连接，环境检测设备包括复合式气体检测仪、温度传感器和湿度传感器。
作为一种可选的实施方式，支撑机构1的各节伸缩杆的伸缩动作是通过液压缸实现的，液压缸与控制器无线通信连接。将设备架设在铝合金伸缩杆上，便于更清楚便捷的探查情况。液压缸布置在各节伸缩缸内腔中，其活塞杆与下一节伸缩杆连接。液压缸的启停通过无线远程控制方式实现。具体的，可采用现有技术中的产品经适应性的尺寸调整实现。
作为一种可选的实施方式，视频发射控制板与远程显示装置之间的无线通信连接为wifi连接模式。
作为一种可选的实施方式，控制器与舵机控制板之间的无线通信连接为蓝牙连接模式。舵机云台与舵机控制板连接，舵机控制板与控制器如手柄利用蓝牙通信，通过蓝牙手柄控制舵机云台的运动。(使用前编程舵机云台的相关动作)
作为一种可选的实施方式，电源为5V直流电源。
作为一种可选的实施方式，舵机控制板与视频发射控制板之间通过4PIN线连接。
作为一种可选的实施方式，舵机控制板与舵机云台之间通过3PIN线连接。
本发明的探井器，能够自动完成井下情况探查，并实时传输探测信号如图像、成分分析、温度和湿度等信息到井上，无需人为下井操作，具有工作效率高、安全性高、数据可靠、操作方便、运行快速的特点。在不明情况的井下作业和密闭空间作业前，可利用本设计，快速直观了解井下情况，无安全隐患，更可用于救援等情况使用。
这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种探井器，其特征在于，包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，其中：
所述支撑机构为可伸缩结构；
所述操作平台安装在所述支撑机构上；
所述舵机云台、所述舵机控制板、所述视频发射控制板和所述电源均安装在所述操作平台上；
所述摄像装置安装在所述舵机云台上；
所述电源与所述舵机控制板电性连接，所述舵机控制板与所述视频发射控制板和所述舵机云台均电性连接；所述摄像装置与所述视频发射控制板电性连接；
所述控制器与所述舵机控制板无线通信连接；所述视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述支撑机构为铝合金伸缩杆，所述支撑机构顶部设置有固定部，所述操作平台设置在所述支撑机构底部。
3.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵机云台的数量为两个，分别为第一云台和第二云台，所述第一云台安装在所述操作平台上，所述第二云台安装在所述第一云台上，所述摄像装置安装在所述第二云台上。
4.根据权利要求1或3所述的探井器，其特征在于，所述摄像装置包括USB摄像头和感光灯。
5.根据权利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平台上沿周向设置有多个撑杆，所述撑杆一端与所述操作平台通过弹性件连接，另一端设置有柔性材料制成的盘形压板，所述压板外侧设置有增加摩擦力的增阻结构；当所述弹性件处于自由伸长状态时，所有的所述压板末端形成的圆形直径小于待测井直径。
6.根据权利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平台上还设置有环境检测设备，所述环境检测设备与远程显示装置无线通信连接，所述环境检测设备包括复合式气体检测仪、温度传感器和湿度传感器。
7.根据权利要求2所述的探井器，其特征在于，所述支撑机构的各节伸缩杆的伸缩动作是通过液压缸实现的，所述液压缸与所述控制器无线通信连接。
8.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述视频发射控制板与远程显示装置之间的无线通信连接为wifi连接模式。
9.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述控制器与所述舵机控制板之间的无线通信连接为蓝牙连接模式。
10.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵机控制板与所述视频发射控制板之间通过4PIN线连接，所述舵机控制板与所述舵机云台之间通过3PIN线连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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