CN110454936B - 空调器及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器及其控制方法、装置，其中，控制方法包括：当接收到检测信号时，判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同；如果不同，则控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间；获取室外机中室外盘管温度，判断室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值；如果室外盘管温度与预设温度之间的差值大于第一预设值，则调节第一电机和/或第二电机的转速，以使室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值。该方法使空调室外机的控制可以根据空调参数等已知变量和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

Description

空调器及其控制方法、装置

技术领域

本发明涉及温度调节技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、装置。

背景技术

目前，现有的空调系统室外机多为单个的轴流风轮，且是通过固定的特定转速对轴流风轮进行控制，即轴流风轮的转速不能根据实际环境中的情况自动调节。由此，使得空调系统室外机机无法自动根据实际情况调节至最佳的运行状态，进而使得空调系统无法发挥更大的能力，且可能会加大空调系统的能耗。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，通过设定不同工况下的运行参数，对室外机的风轮进行智能控制，从而提高室外机的工作效率，使室外机自动选择最优的风轮运转模式进行运行，降低空调的运行成本，同时能够提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制方法包括以下步骤：当接收到检测信号时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；如果所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同，则控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；获取所述室外机中室外盘管温度，判断所述室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得；如果所述室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于所述第一预设值，则调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速，以使所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据空调当前运行工况的运行参数与预设运行参数作比较，然后根据比较结果改变空调器的运行参数进行，运行了第一预设时间之后获取空调室外机的盘管温度，然后与第一预设值进行比较，根据比较结果控制第一电机和/或第二电机的转速模式。该空调器的控制方法，实现了空调室外机的控制不再是预先设定好的固定参数，可以根据用户设定、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述空调器的控制方法还包括：当所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于所述第二预设值时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行。

根据本发明的一个实施例，当如下条件中的至少一个满足时，判断接收到所述检测信号：所述空调器以制冷模式运行的持续时间达到第二预设时间、接收到用户输入的检测指令、所述室外机中室外盘管温度大于所述预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速包括：控制所述第一电机的转速呈阶梯状减小，控制所述第二电机呈阶梯状增加；或者控制所述第一电机和所述第二电机的转速均呈阶梯状增加；其中，在调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速时，所述第一电机的转速与所述第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还包括喷水装置，所述控制方法还包括：当所述空调器当前的室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于或等于所述第一预设值时，控制所述喷水装置对所述室外机中的换热器进行加湿加压。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设值的取值为0.3-3℃，所述第二预设值的取值为0.2-2℃。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。

本发明的实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行其上存储的计算机程序，实现上述实施例所述的空调器的控制方法，从而实现了空调室外机的控制不再是预先设定好的固定参数，可以根据用户设定、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述实施例所述的空调器控制方法。

本发明的实施例的计算机设备，可以通过执行存储在存储器上的计算机程序，实现上述实施例所述的空调器的控制方法，从而实现了空调室外机的控制不再是预先设定好的固定参数，可以根据用户设定、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制装置包括：第一判断模块，用于在接收到检测信号时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；控制模块，用于在所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；获取模块，用于获取所述室外机中室外盘管温度；第二判断模块，用于判断所述室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得；其中，所述控制模块还用于在所述室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于所述第一预设值时，调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速，以使所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

本发明实施例的空调器的控制装置，利用第一判断模块检测空调当前的运行参数是否与预设运行参数一致，若不一致，则利用控制模块控制空调器与所述预设运行参数运行第一预设时间，再通过获取模块获取室外机中室外盘管的温度，然后利用第二判断模块判断室外盘管与预设温度之间的差值，若该差值大于第一预设值，则调节第一电机和/或第二电机的转速，以使所述差值小于或等于第二预设值。由此，实现了空调室外机的控制不再是预先设定好的固定参数，可以根据用户设定、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，该空调包括：第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动；如上述实施例所述的计算机设备，或者，如上述实施例所述的空调器的控制装置。

本发明的实施例的空调器，可以通过执行上述实施例的计算机设备或者上述实施例的空调器的控制装置，从而实现了空调室外机的控制不再是预先设定好的固定参数，可以根据用户设定、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器及其控制方法、装置。

图1是本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

在该实施例中，空调器的室外机包括第一电极、第一风轮、第二电机和第二风轮，第一电机用于带动第一风轮转动，第二电机用于带动第二风轮转动。作为一个示例，第一风轮可为靠近室外机指向室外方向的壳体设置，第二风轮可与第一风轮相对设置，例如，第一风轮和第二风轮之间可以设置一电机支架，该电机支架用于安装第一电机和第二电机。

如图1所示，空调器的控制方法包括以下步骤：

S1，当接收到检测信号时，判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，预设运行参数根据当前运行工况获得。

在本发明的一个实施例中，当如下条件中的至少一个满足时，判断接收到检测信号：空调器以制冷模式运行的持续时间达到第二预设时间、接收到用户输入的检测指令、室外机中室外盘管温度大于预设温度。可选地，空调器中可设置有WiFi模块，可通过WiFi模块接收用户输入的检测指令。

具体地，运行工况可以是包括室外环境温度、室内环境温度、室内盘管温度、室外盘管温度、室外机中压缩机的排气温度等所处的温度区间，预设运行参数可以是用户或空调器出厂预设的，能够使空调器的运行更节能、制冷效果更好的运行参数，包括压缩机运行频率、电子膨胀阀开度，以及第一电机、第二电机转速等。其中，各个运行工况与预设运行参数之间呈一一对应关系。

S2,如果空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同，则控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间。

具体地，当判断出空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同时，则改变空调器的运行参数，使其以当前运行工况的预设运行参数运行第一预设时间，通过将空调器的运行参数改成预设运行参数并持续运行第一预设时间，能够调整空调器的状态参数，如室内环境温度T1、室内盘管温度T2和室外盘管温度T3等，从而使得空调器所调节的环境更符合用户要求，提高用户体验。

S3，获取室外机中室外盘管温度，判断室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，预设温度根据当前运行工况获得。

作为一个示例，预设温度可与预设运行参数类似，需预先设置并存储，其与运行工况之间呈一一对应关系。

具体地，空调器在预设运行参数下运行第一预设时间后，空调器室外机的室外盘管温度将发生改变，为了更好的控制空调器运行，对室外机的室外盘管温度进行获取，将室外机的室外盘管温度与预设温度作差，判断所得差值是否大于或等于第一预设值。

需要说明的是，上述室外盘管温度T3作为代表温度，T3还可以被调整到从蒸发器入口到节流处，或者到室外机冷凝器中任何一处可以反应换热器效率的位置的温度。

S4，如果室外盘管温度与预设温度之间的差值大于第一预设值，则调节第一电机和/或第二电机的转速，以使室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

在本发明的一个实施例中，当室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值时，控制空调器以预设运行参数运行。

具体地，在室外盘管温度与预设温度之间的差值大于第一预设值的情况下，通过调节第一电机和/或第二电机的转速，从而控制第一风轮和第二风轮的输出风量和风速，达到对室外盘管温度的控制，使室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，再控制空调器以预设运行参数运行，其中，第二预设值小于第一预设值。可选地，在控制第一电机和/或第二电机转速的过程中，两个风轮的旋转方向可以是同向或者反向的。

其中，第一预设值和第二预设值与空调器的能效等级和能力段有关，可以根据空调器的能效等级、能力段等因素选取不同的第一预设值和第二预设值，例如，第一预设值的取值可为0.3-3℃，第二预设值的取值可为0.2-2℃。

在本发明的一个实施例中，调节第一电机和/或第二电机的转速包括：控制第一电机的转速呈阶梯状减小，控制第二电机呈阶梯状增加；或者控制第一电机和第二电机的转速均呈阶梯状增加；其中，在调节第一电机和/或第二电机的转速时，第一电机的转速与第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

其中，通过控制第一电机的转速呈阶梯状减小且控制第二电机呈阶梯状增加，或者控制第一电机和第二电机的转速均呈阶梯状增加，可以准确的控制第一风轮和第二风轮的转速，提高电机的控制精度，从而对室外盘管温度进行准确地控制，并且，控制第一电机和第二电机的转速均增加，可更好的提升空调器的换热效率，并进行污渍剥离。在调节第一电机和/或第二电机的转速时，通过使第一电机的转速与第二电机的转速之间的加和处于预设范围内，可以有效地防止第一电机和第二电机在工作过程中由于转速得到不有效地控制而出现混乱现象。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，空调器在接收到检测信号后，便对运行工况进行识别，调入当前工况下的预设运行参数，同时记录空调器当前的运行参数，判断当前运行参数是否与预设运行参数相同，如果不同，便调整运行参数使其与预设运行参数一致并运行第一预设时间。然后，判断此时的室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于等于第一预设值，若是，则调节第一电机和/或第二电机的转速，以对第一风轮和/或第二风轮进行调节，以使室外盘管温度与预设温度之间的差值小于等于第二预设值；若否，控制空调器恢复默认的运行参数(即上述的预设运行参数)。并且，在调节第一电机和/或第二电机的转速后，室外盘管温度与预设温度之间的差值小于等于第二预设值时，也控制空调器恢复默认的运行参数。

在本发明的一个实施例中，室外机还包括喷水装置，控制方法还包括：当空调器当前的室外盘管温度与预设温度之间的差值大于或等于第一预设值时，控制喷水装置对室外机中的换热器进行加湿加压。

具体地，当空调器当前的室外盘管温度与预设温度之间的差值大于或等于第一预设值时，说明当前换热器的换热效率较低，需要改变背压对换热器进行修正。在本实施例中，通过在室外机设置喷水装置，当需要对换热器进行加湿加压的时候，可以控制喷水装置进行喷水操作，以对换热器进行强化清洁和污渍剥离，由此提高了换热器的换热效率，同时还可以对换热器进行清洁处理，提高换热器的使用寿命。

本发明实施例的空调器的控制方法，可以根据用户设定的空调参数等已知变量，以及现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风轮运转模式，实现自学习、自优化的功能，而不再是以预先设定好的固定参数对空调室外机进行控制，降低了用户的操作复杂性，提高了空调器的工作效率和用户体验。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现如上述实施例中的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述空调器的控制方法对应的计算机程序被执行时，能够使空调器的室外机自动寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习，自优化功能降低了用户的操作复杂性，提高了空调器的工作效率和用户体验。

进一步地，本发明提出一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在存储器中的计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例的空调器控制方法。

本发明实施例的计算机设备，设置了存储器和存储在存储器中的计算机程序以及处理器，在存储在存储器上的上述空调器的控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够使空调器的室外机自动寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习，自优化功能降低了用户的操作复杂性，提高了空调器的工作效率和用户体验。

图3是本发明实施例的空调器的控制装置的结构图

在该实施例中，如图3所示，空调器的室外机200包括第一电机210、第一风轮220、第二电机211和第二风轮221，第一电机210用于带动第一风轮220转动，第二电机211用于带动第二风轮221转动。

如图3所示，空调器的控制装置100包括：第一判断模块110、控制模块120、获取模块130和第二判断模块140。

其中，第一判断模块110用于在接收到检测信号时，判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，预设运行参数根据当前运行工况获得；控制模块120用于在空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数不同时，控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间；获取模块130用于获取室外机中室外盘管温度；第二判断模块140用于判断室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，预设温度根据当前运行工况获得；其中，控制模块120还用于在室外盘管温度与预设温度之间的差值大于第一预设值时，调节第一电机210和/或第二电机211的转速，以使室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

需要说明的是，前述对空调器的控制方法具体实施例方式的描述，同样适用于本发明实施例的空调器的控制装置，为减少冗余，不再赘述。

本发明实施例的空调器的控制装置，通过第一判断模块判断空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，如果不同，则通过控制模块控制空调器以预设运行参数运行第一预设时间，之后利用获取模块获取室外机中室外盘管温度，再利用第二判断模块判断室外机盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，如果室外盘管温度与预设温度之间的差值大于第一预设值，则通过控制模块控制第一电机和/或第二电机的转速以使室外机中室外盘管温度与预设温度之间的差值小于或等于第二预设值。由此，该空调器的控制装置可以根据用户设定参数、空调参数等已知变量，和现实环境的未知变量，自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能，而不在是预先设定好的固定参数对空调室外机进行控制，降低了用户的操作复杂性，提高了空调器的工作效率和用户体验。

进一步地，本发明还提出一种空调器，该空调器包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，第一电机用于带动第一风轮转动，第二电机用于带动第二风轮转动，该空调器还包括上述实施例中的计算机设备或空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过上述实施例中的计算机设备或者空调器的控制装置对第一电机和第二电机进行控制，从而带动第一风轮和第二风轮转动，对室外盘管的温度进行控制，使得该空调器能够自行寻找最优的室外风叶运转模式，实现自学习、自优化的功能，降低用户的操作复杂性，提高了空调器的工作效率和用户体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到检测信号时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；

如果所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同，则控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；

获取所述室外机中室外盘管温度，判断所述室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得；

如果所述室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于或等于所述第一预设值，则调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速，以使所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于所述第二预设值时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当如下条件中的至少一个满足时，判断接收到所述检测信号：

所述空调器以制冷模式运行的持续时间达到第二预设时间、接收到用户输入的检测指令、所述室外机中室外盘管温度大于所述预设温度。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速，包括：

控制所述第一电机的转速呈阶梯状减小，控制所述第二电机呈阶梯状增加；或者

控制所述第一电机和所述第二电机的转速均呈阶梯状增加；

其中，在调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速时，所述第一电机的转速与所述第二电机的转速之间的加和处于预设范围内。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括喷水装置，所述控制方法还包括：

当所述空调器当前的室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于或等于所述第一预设值时，控制所述喷水装置对所述室外机中的换热器进行加湿加压。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值为0.3-3℃，所述第二预设值的取值为0.2-2℃。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器中的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器控制方法。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室外机包括第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动，所述控制装置包括：

第一判断模块，用于在接收到检测信号时，判断所述空调器在当前运行工况下的运行参数与预设运行参数是否相同，其中，所述预设运行参数根据所述当前运行工况获得；

控制模块，用于在所述空调器在当前运行工况下的运行参数与所述预设运行参数不同时，控制所述空调器以所述预设运行参数运行第一预设时间；

获取模块，用于获取所述室外机中室外盘管温度；

第二判断模块，用于判断所述室外盘管温度与预设温度之间的差值是否大于或等于第一预设值，其中，所述预设温度根据所述当前运行工况获得；

其中，所述控制模块还用于在所述室外盘管温度与所述预设温度之间的差值大于或等于所述第一预设值时，调节所述第一电机和/或所述第二电机的转速，以使所述室外机中室外盘管温度与所述预设温度之间的差值小于或等于第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

第一电机、第一风轮、第二电机和第二风轮，所述第一电机用于带动所述第一风轮转动，所述第二电机用于带动所述第二风轮转动；

如权利要求8所述的计算机设备，或者，如权利要求9所述的空调器的控制装置。

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