CN111637536A - 移动空调及其控制方法、控制装置 - Google Patents

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CN111637536A CN202010451461.6A CN202010451461A CN111637536A CN 111637536 A CN111637536 A CN 111637536A CN 202010451461 A CN202010451461 A CN 202010451461A CN 111637536 A CN111637536 A CN 111637536A
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汪洋
麦明辉
谭裕锋
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Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种移动空调及其控制方法、控制装置，所述移动空调控制方法包括：当移动空调在高温工况运行下时，获取所述移动空调作用空间内的环境温度；根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小；其中，所述目标温度阈值为所述移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，所述作用空间内环境的温度限值。根据本发明的移动空调控制方法，可以在不增加整机材料成本，且不影响用户体验的前提下，解决现有技术中移动空调在高温环境中运行时的不稳定性以及电流值过高的问题。

Description

移动空调及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种移动空调及其控制方法、控制装置。
背景技术
移动空调在高温环境下运行时系统负荷通常会比较高，整机的功率、电流值通常也会比较大，该现象在电压不稳定，尤其电压值较低的时候更为明显，有达到压缩机过负荷保护停机以及电流值超出电源线耐电流值的风险。
相关技术中，解决移动空调高温环境中电流值不超标且稳定运行的方式通常有以下两种：一种方案，换允许耐电流值更大的LCDI(Leakage Circuit DetectorInterrupter，泄露电流检测断路器)插头；另一种方案，优化移动空调的制冷系统，增加冷凝器的换热面积，以增大冷凝器侧的风量，加强冷凝器的换热，以减小系统压力，降低系统负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机测试电流值。
但是，目前存在的问题是：上述第一种方案，大电流的LCDI插头需要对应更大电流的插座，用户需额外购买插座，同时也会带来整机材料成本的增加；上述第二种方案同样会增加整机材料成本，削弱产品竞争力，同时由于风量的提升导致噪音的增加，影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移动空调控制方法，可以在不增加整机材料成本，且不影响用户体验的前提下，解决现有技术中移动空调在高温环境中运行时的不稳定性以及电流值过高的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述移动空调控制方法的移动空调控制装置。
本发明的又一个目的在于提出一种采用上述移动空调控制方法的移动空调。
根据本发明第一方面实施例的移动空调控制方法，包括：
当移动空调在高温工况运行下时，获取所述移动空调作用空间内的环境温度；
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小；其中，所述目标温度阈值为所述移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，所述作用空间内环境的温度限值。
根据本发明实施例的移动空调控制方法，当移动空调在高温工况运行下时，获取该移动空调作用空间内的环境温度，之后，可根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整该移动空调的室内侧风量大小，其中，该目标温度阈值可理解为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。由此可见，本发明通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，由于本发明实施例的控制逻辑可写入移动空调的控制芯片，并配合该移动空调现有的温度传感器使用，从而能够保证在不增加整体材料成本，且不做较大系统变更(即不会影响用户体验)的情况下，解决了移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题。
需要说明的是，调整移动空调的室内侧风量大小的方式有很多种，例如，可通过改变室内侧电机的转速来调节室内侧风量大小。根据本发明的一些实施例，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小，包括：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧电机的目标转速；
依据所述目标转速对所述室内侧电机进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
为了减少室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，可通过降低室内侧电机的转速以减小室内侧风量。根据本发明的一些实施例，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧电机的目标转速，包括：
检测获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值；其中，所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数；
若所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一转速确定为所述室内侧电机的目标转速；其中，所述第一转速小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速。
值得注意的是，若移动空调的运行工况更加恶劣，比如移动空调处于比较高的环境下运行时，为了进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，可控制室内侧电机以更小的转速进行运行。根据本发明的一些实施例，在获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第二转速小于所述第一转速。
由于随着移动空调的运行，室内温度会逐渐变化，因此需要更加当前获取到的环境温度以调整室内侧电机的转速。根据本发明的一些实施例，在获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值小于第三阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第三转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第三阈值为负数；所述第三转速为所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速；
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第三阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将所述第一转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制。由此，在解决移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题的情况下，也能够尽快降低室内温度，以避免影响用户的制冷需求。
需要说明的是，调整移动空调的室内侧风量大小的方式有很多种，例如，可通过改变室内侧出风口的角度以调节室内侧风量大小。根据本发明的一些实施例，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小，包括：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧出风口的目标角度；
依据所述目标角度对所述室内侧出风口的角度进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
为了减少室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，可通过减小室内侧出风口的角度以减小室内侧风量。根据本发明的一些实施例，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧出风口的目标角度，包括：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一角度确定为所述室内侧出风口的目标角度；其中，所述第一角度小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧出风口的初始角度；所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数。
值得注意的是，若移动空调的运行工况更加恶劣，比如移动空调处于比较高的环境下运行时，为了进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，可控制室内侧出风口以更小的角度运行。在本发明的一些实施例中，在获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二角度作为所述室内侧出风口的目标值进行控制，其中，所述第二角度小于所述第一角度。
根据本发明第二方面实施例的移动空调控制装置，包括：
环境温度获取模块，用于在移动空调在高温工况运行下时，获取所述移动空调作用空间内的环境温度；
控制模块，用于根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小；其中，所述目标温度阈值为所述移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，所述作用空间内环境的温度限值。
根据本发明实施例的移动空调控制装置，当移动空调在高温工况运行下时，可通过环境温度获取模块获取该移动空调作用空间内的环境温度，控制模块根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整该移动空调的室内侧风量大小，其中，该目标温度阈值可理解为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。由此可见，本发明通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，由于本发明实施例的控制逻辑可写入移动空调的控制芯片，并配合该移动空调现有的温度传感器使用，从而能够保证在不增加整体材料成本，且不做较大系统变更(即不会影响用户体验)的情况下，解决了移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块具体用于：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧电机的目标转速；
依据所述目标转速对所述室内侧电机进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
在根据本发明的一些实施例，所述控制模块具体用于：
检测获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值；其中，所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数；
若所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一转速确定为所述室内侧电机的目标转速；其中，所述第一转速小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第二转速小于所述第一转速。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值小于第三阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第三转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第三阈值为负数；所述第三转速为所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速；
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第三阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将所述第一转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块具体用于：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧出风口的目标角度；
依据所述目标角度对所述室内侧出风口的角度进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块具体用于：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一角度确定为所述室内侧出风口的目标角度；其中，所述第一角度小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧出风口的初始角度；所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二角度作为所述室内侧出风口的目标值进行控制，其中，所述第二角度小于所述第一角度。
根据本发明第三方面实施例的移动空调，包括：
温度传感器，用于采集移动空调作用空间内的环境温度；
室内侧电机；
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一实施例所述的空调器控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的移动空调的结构示意图；
图2为本发明实施例的移动空调的另一个结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的移动空调控制方法的流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的移动空调控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个具体实施例的移动空调控制方法的流程图；
图6是根据本发明又一个实施例的移动空调控制方法的流程图；
图7是根据本发明一个实施例的移动空调控制装置的结构框图；
图8是根据本发明一个实施例的移动空调的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图8描述根据本发明第一方面实施例的移动空调控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的移动空调可为整体式空调器。例如，如图1和图2所示，本发明实施例的移动空调区分于分体式空调器，其特点是蒸发器4、冷凝器7、压缩机9、节流组件6、风扇风道1以及风扇风道2等结构件均处于同一个箱体结构中，用户接上排风管即可使用，该移动空调的底部有4个脚轮，便于用户移动。在本发明的一些实施例中，移动空调的室内侧通常指蒸发器4和相应的风扇风道1、室内侧电机8，室外侧通常指冷凝器7和相应的风扇风道2和室外侧电机3。
为了解决移动空调在高温环境中运行时的不稳定性以及电流值过高的问题，本发明实施例提出了一种移动空调控制方法、控制装置、移动空调及存储介质。具体地，下面参考附图描述本发明实施例的移动空调控制方法、控制装置、移动空调及存储介质。
图3是根据本发明一个实施例的移动空调控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的移动空调控制方法可应用于本发明实施例的移动空调控制装置，其中，该控制装置可被配置于本发明实施例的移动空调上。
如图3所示，该移动空调控制方法可以包括：
步骤301，当移动空调在高温工况运行下时，获取移动空调作用空间内的环境温度。
举例而言，如图1所示，本发明实施例的移动空调中的室内侧可具有温度传感器5，该温度传感器可采集该移动空调所所用空间内的环境温度，并将采集到的环境温度发送给移动空调的控制装置，从而使得移动空调的控制装置可以获得该移动空调作用空间内的环境温度。
需要说明的是，本发明实施例的移动空调的应用场景为高温环境。为此，为了使得移动空调能够在高温环境下稳定运行以及减小整体电流值，可先监测该移动空调是否在高温工况下运行使用，若该移动空调在高温工工况运行下，则可获取通过该移动空调室内侧的温度传感器采集到的环境温度，以便后续基于该环境温度来对室内侧(即蒸发侧)的风量进行控制。
在本发明的一些实施例中，可通过以下方式来监测该移动空调是否在高温工况下运行使用：在移动空调开机时，通过该移动空调室内侧的温度传感器采集环境温度，并基于当前采集到的环境温度判断该移动空调是否在高温工况下运行使用。可以理解，若该移动空调在高温工工况运行下，则执行上述步骤301，同时可控制移动空调室内侧电机以设定的高转速运行。也就是说，在移动空调在开机开始运行时，可控制室内侧电机以最高转速运行。
步骤302，根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整移动空调的室内侧风量大小。
其中，在本发明的一些实施例中，上述目标温度阈值可理解为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。例如，该目标温度阈值T0是根据具体情况设置的，作为一种示例，该目标温度阈值T0可设置为35℃～38℃。
在本步骤中，可计算获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值，进而依据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，来调整该移动空调的室内侧风量大小。例如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值。
需要说明的是，调整移动空调的室内侧风量大小的方式有很多种，例如，可通过改变室内侧电机的转速来调节室内侧风量大小，或者，可通过改变室内侧出风口的角度以调节室内侧风量大小。在本发明的一些实施例中，在移动空调在高温工况运行下，且获取到移动空调作用空间内的环境温度之后，可依据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定室内侧的目标风量，进而依据该室内侧的目标风量对室内侧电机或室内侧出风口进行相应控制，以使得室内侧风量达到该目标风量。具体实现方式可参见后续实施例的详细描述。
根据本发明实施例的移动空调控制方法，当移动空调在高温工况运行下时，获取该移动空调作用空间内的环境温度，之后，可根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整该移动空调的室内侧风量大小，其中，该目标温度阈值可理解为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。由此可见，本发明通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，由于本发明实施例的控制逻辑可写入移动空调的控制芯片，并配合该移动空调现有的温度传感器使用，从而能够保证在不增加整体材料成本，且不做较大系统变更(即不会影响用户体验)的情况下，解决了移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题。
需要说明的是，在本发明的一些实施例中，可通过改变室内侧电机的转速来调节室内侧风量大小。作为一种可能实现方式的示例，如图4所示，该移动空调控制方法可以包括：
步骤401，当移动空调在高温工况运行下时，获取移动空调作用空间内的环境温度。
需要说明的是，上述步骤401的实现方式可参见上述步骤301的描述，在此不再赘述。
步骤402，根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧电机的目标转速。
可选地，将获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值与阈值进行大小比较，若该差值满足调整室内侧风量的触发条件，则需基于该差值大小确定出室内侧电机的目标转速，以便基于该目标转速控制室内侧电机，从而实现室内侧风量大小的调整。
值得注意的是，上述触发条件的关键在于选取合理的触发温度值。在本发明的一些实施例中，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧电机的目标转速的具体实现过程可如下：检测获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值；其中，第一阈值小于第二阈值，且第一阈值和第二阈值均为正数；若获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一转速确定为室内侧电机的目标转速；其中，第一转速小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速。
其中，上述第一阈值和第二阈值即可理解为上述触发温度值。上述第一阈值和第二阈值可根据具体情况来设定。作为一种示例，上述第一阈值可为1，上述第二阈值可为5。举例而言，在获得移动空调作用空间内的环境温度之后，可检测获取到的环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT是否大于或等于第一阈值“1”且小于第二阈值“5”，若差值ΔT大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即T0+1≤T＜T0+5，且持续时间大于目标时间(如1分钟)，则可将第一转速确定为室内侧电机的目标转速，该第一转速小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速。作为一种示例，假设室内侧电机具有三挡转速，即高挡转速、中挡转速和低挡转速，则上述初始转速可为高挡转速，上述第一转速可为中挡转速。
也就是说，在检测到环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且该情景持续时间大于目标时间(如1分钟)时，可将中档转速作为该室内侧电机的目标转速。
步骤403，依据目标转速对室内侧电机进行控制，以调整移动空调的室内侧风量。
也就是说，可将该目标转速作为该室内侧电机的目标值进行控制，从而可以实现室内侧风量大小的调节。其中，由于上述目标转速为室内侧电机的第一转速，该第一转速小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速，所以控制室内侧电机以该第一转速进行运行时，其可以减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值。
值得注意的是，若移动空调的运行工况更加恶劣，比如移动空调处于比较高的环境下运行时，为了进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，可控制室内侧电机以更小的转速进行运行。作为一种可能实现方式的示例，在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第二转速作为室内侧电机的目标值进行控制，其中，第二转速小于第一转速。
举例而言，假设第二阈值为5，第一转速为室内侧电机的中挡转速，则第二转速为室内侧电机的低档转速，在环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于第二阈值，即T≥T0+5，且该情景持续时间大于目标时间(如1分钟)时，可将低档转速作为该室内侧电机的目标值进行控制。由此，在移动空调的运行工况更加恶劣时，可控制室内侧电机以低档转速运行，从而可以进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，从而降低整机电流值。
可以理解，若移动空调在更加恶劣的工况下运行，在控制室内侧电机以低档转速运行的过程中，作用空间内的环境温度会逐渐降低，由于单风管移动空调冷凝器回风温度与室内侧温度相同，故冷凝负荷会逐渐减小，当环境温度满足T0+1≤T＜T0+5，且该情景持续时间大于1分钟时，可控制室内侧电机以中档转速运行，由此，在解决移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题的情况下，也能够尽快降低室内温度，以避免影响用户的制冷需求。
在本发明的一些实施例中，在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值小于第三阈值，且持续时间大于目标时间时，将第三转速作为室内侧电机的目标值进行控制，其中，第三阈值为负数；第三转速为移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速。
也就是说，由于随着移动空调的运行，室内温度会逐渐变化，因此需要更加当前获取到的环境温度以调整室内侧电机的转速。作为一种示例，上述第三阈值可为-1，第三转速为高档转速，当获取到的环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT小于-1，即T＜T0-1，且该情景持续时间大于1分钟时，可控制室内侧电机以高档转速运行。由此，在解决移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题的情况下，也能够尽快降低室内温度，以避免影响用户的制冷需求。
在本发明的一些实施例中，在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第三阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第一转速作为室内侧电机的目标值进行控制。也就是说，由于随着移动空调的运行，室内温度会逐渐变化，因此需要更加当前获取到的环境温度以调整室内侧电机的转速。作为一种示例，上述第三阈值可为-1，第二阈值可为5，第一转速为中档转速，当获取到的环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于第三阈值且小于第二阈值，即T0-1≤T＜T0+5，且持续时间大于目标时间时，控制室内侧电机以中档转速运行。由此，在解决移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题的情况下，也能够尽快降低室内温度，以避免影响用户的制冷需求。
为了方便本领域技术人员更加清楚地了解本发明实施例的控制流程，下面将结合图5进行详细描述。
举例而言，如图5所示，在移动空调开机运行时，可设定室内侧电机以设定的高档转速运行，在移动空调运行的过程中，可获取移动空调作用空间内的环境温度T，环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT是否大于或等于1，若否，即T＜T0+1且该情景的持续时间大于1分钟，则控制室内侧电机继续以设定的高档转速运行。若环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于1，即T≥T0+1，则进一步检测环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT是否大于或等于5，若是，即T≥T0+5，且该情景的持续时间大于1分钟，则控制室内侧电机以低档转速运行。若环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于1且小于5，即T0+1≤T＜T0+5，且该情景持续时间大于1分钟，则控制室内侧电机以中档转速运行。在控制室内侧电机以目标值运行的过程中，可继续获取作用空间内的环境温度T，若环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT小于-1，即T＜T0-1，且该情景持续时间大于1分钟，则可控制室内侧电机以高档转速运行；若环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于-1且小于5，即T0-1≤T＜T0+5，且该情景持续时间大于1分钟，则控制室内侧电机以中档转速运行。
由此，本发明通过简单易行的控制方式来降低电流，在不增加成本的情况下，保证了电流值不超过电源线安全电流值，又避免了压缩机达到过负荷停机保护，使得在高温工况下整机能够稳定连续运行。
根据本发明实施例的移动空调控制方法，通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧电机的转速，进而调整室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值。也就是说，在移动空调高温工况运行下，通过降低室内侧电机转速达到第一次降低整机电流值的目的；再者，通过降低室内电机转速起到的连锁反应：即减少室了内侧(蒸发侧)风量，而降低室内侧换热，间接降低室外侧(冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，达到第二次减小整机电流值的目的。
需要说明的是，在本发明的一些实施例中，可通过改变室内侧出风口的角度以调节室内侧风量大小。作为一种可能实现方式的示例，如图6所示，该移动空调控制方法可以包括：
步骤601，当移动空调在高温工况运行下时，获取移动空调作用空间内的环境温度。
需要说明的是，上述步骤601的实现方式可参见上述步骤301的描述，在此不再赘述。
步骤602，根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧出风口的目标角度。
可选地，将获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值与阈值进行大小比较，若该差值满足调整室内侧风量的触发条件，则需基于该差值大小确定出室内侧出风口的目标角度，以便基于该目标角度控制室内侧出风口的摆页位置，从而实现室内侧风量大小的调整。
值得注意的是，上述触发条件的关键在于选取合理的触发温度值。在本发明的一些实施例中，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧出风口的目标角度的具体实现过程可如下：在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一角度确定为室内侧出风口的目标角度；其中，第一角度小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧出风口的初始角度；第一阈值小于第二阈值，且第一阈值和第二阈值均为正数。
其中，上述第一阈值和第二阈值即可理解为上述触发温度值。上述第一阈值和第二阈值可根据具体情况来设定。作为一种示例，上述第一阈值可为1，上述第二阈值可为5。举例而言，在获得移动空调作用空间内的环境温度之后，可检测获取到的环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT是否大于或等于第一阈值“1”且小于第二阈值“5”，若差值ΔT大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即T0+1≤T＜T0+5，且持续时间大于目标时间(如1分钟)，则可将第一角度确定为室内侧出风口的目标角度，该第一角度小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧出风口的初始角度。
步骤603，依据目标角度对室内侧出风口的角度进行控制，以调整移动空调的室内侧风量。
也就是说，可将该目标角度为室内侧出风口的目标值进行控制，从而可以实现室内侧风量大小的调节。其中，由于上述目标转速为室内侧出风口的第一角度，该第一角度小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧出风口的初始角度，所以减小室内侧出风口角度至第一角度时，其可以减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值。
值得注意的是，若移动空调的运行工况更加恶劣，比如移动空调处于比较高的环境下运行时，为了进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，可控制室内侧出风口以更小的角度运行。作为一种可能实现方式的示例，在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第二角度作为室内侧出风口的目标值进行控制，其中，第二角度小于第一角度。
举例而言，假设第二阈值为5，在环境温度T与目标温度阈值T0之间的差值ΔT大于或等于第二阈值，即T≥T0+5，且该情景持续时间大于目标时间(如1分钟)时，可将第二角度作为室内侧出风口的目标值进行控制，比如，进一步减小室内侧出风口角度至第二角度，该第二角度小于第一角度。由此，在移动空调的运行工况更加恶劣时，可控制室内侧出风口以更小角度运行，从而可以进一步降低电机功率与室内侧蒸发量，进一步降低压缩机功率，从而降低整机电流值。
根据本发明实施例的移动空调控制方法，通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧出风口的角度，进而调整室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值。也就是说，在移动空调高温工况运行下，通过减小室内侧出风口角度达到第一次降低整机电流值的目的；再者，通过降低室内侧出风口角度起到的连锁反应：即减少室了内侧(蒸发侧)风量，而降低室内侧换热，间接降低室外侧(冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，达到第二次减小整机电流值的目的。
需要说明的是，本发明实施例的移动空调控制方法对于双电机单风管移动空调比较实用，但该控制方法也可以扩展到双电机双风管移动空调，至分体式移动空调也可以采用本发明实施例的控制方法，来提高高温工况下的制冷运行稳定性。
与上述几种实施例提供的移动空调控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种移动空调控制装置，由于本发明实施例提供的移动空调控制装置与上述几种实施例提供的移动空调控制方法相对应，因此在前述移动空调控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的移动空调控制装置，在本实施例中不再详细描述。图7是根据本发明一个实施例的移动空调控制装置的结构框图。如图7所示，该移动空调控制装置700可以包括：环境温度获取模块710和控制模块720。
具体地，环境温度获取模块710用于在移动空调在高温工况运行下时，获取移动空调作用空间内的环境温度。
控制模块720用于根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整移动空调的室内侧风量大小。其中，在本发明的实施例中，目标温度阈值为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。
本发明中一些实施例中，控制模块720根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整移动空调的室内侧风量大小的具体实现过程可如下：根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧电机的目标转速；依据目标转速对室内侧电机进行控制，以调整移动空调的室内侧风量。
在本发明中一些实施例中，控制模块720根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧电机的目标转速的具体实现过程可如下：检测获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值；其中，第一阈值小于第二阈值，且第一阈值和第二阈值均为正数；若获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一转速确定为室内侧电机的目标转速；其中，第一转速小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速。
本发明中一些实施例中，控制模块720还用于：在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第二转速作为室内侧电机的目标值进行控制，其中，第二转速小于第一转速。
本发明中一些实施例中，控制模块720还用于：在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值小于第三阈值，且持续时间大于目标时间时，将第三转速作为室内侧电机的目标值进行控制，其中，第三阈值为负数；第三转速为移动空调在高温工况开机运行时室内侧电机的初始转速；在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第三阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第一转速作为室内侧电机的目标值进行控制。
本发明中一些实施例中，控制模块720根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整移动空调的室内侧风量大小的具体实现过程可如下：根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧出风口的目标角度；依据目标角度对室内侧出风口的角度进行控制，以调整移动空调的室内侧风量。
本发明中一些实施例中，控制模块720根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定移动空调室内侧出风口的目标角度的具体实现过程可如下：在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一角度确定为室内侧出风口的目标角度；其中，第一角度小于移动空调在高温工况开机运行时室内侧出风口的初始角度；第一阈值小于第二阈值，且第一阈值和第二阈值均为正数。
本发明中一些实施例中，控制模块720还用于：在获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大于或等于第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将第二角度作为室内侧出风口的目标值进行控制，其中，第二角度小于第一角度。
根据本发明实施例的移动空调控制装置，当移动空调在高温工况运行下时，可通过环境温度获取模块获取该移动空调作用空间内的环境温度，控制模块根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整该移动空调的室内侧风量大小，其中，该目标温度阈值可理解为移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，作用空间内环境的温度限值。由此可见，本发明通过设置目标温度阈值，并将移动空调作用空间内的环境温度与该目标温度阈值进行大小比较，进而基于这两者的差值大小以调整该移动空调的室内侧风量大小，比如，获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值满足一定条件，如该差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即移动空调作用空间内的环境温度高于该目标温度阈值的一定值时，可减少室内侧(即蒸发侧)风量，通过减小室内侧(即蒸发侧)风量，从而降低室内侧换热，间接降低室外侧(即冷凝侧)的热负荷，从而降低压缩机的功率，减小整机电流值，由于本发明实施例的控制逻辑可写入移动空调的控制芯片，并配合该移动空调现有的温度传感器使用，从而能够保证在不增加整体材料成本，且不做较大系统变更(即不会影响用户体验)的情况下，解决了移动空调高温环境下运行不稳定以及电流值过高的问题。
图8是根据本发明一个实施例的移动空调的结构框图。如图8所示，该移动空调800可以包括：温度传感器810、室内侧电机820、至少一个处理器830和存储器840。其中，温度传感器810可用以采集移动空调作用空间内的环境温度；存储器840与至少一个处理器830通信连接；存储器840存储有可被至少一个处理器830执行的指令，所述指令被至少一个处理器830执行，以使至少一个处理器830能够执行本发明上述任一个实施例所述的移动空调控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一个实施例所述的移动空调控制方法。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动空调控制方法，其特征在于，包括：
当移动空调在高温工况运行下时，获取所述移动空调作用空间内的环境温度；
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小；其中，所述目标温度阈值为所述移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，所述作用空间内环境的温度限值。
2.根据权利要求1所述的移动空调控制方法，其特征在于，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小，包括：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧电机的目标转速；
依据所述目标转速对所述室内侧电机进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
3.根据权利要求2所述的移动空调控制方法，其特征在于，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧电机的目标转速，包括：
检测获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值；其中，所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数；
若所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一转速确定为所述室内侧电机的目标转速；其中，所述第一转速小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速。
4.根据权利要求3所述的移动空调控制方法，其特征在于，还包括：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第二转速小于所述第一转速。
5.根据权利要求3或4所述的移动空调控制方法，其特征在于，还包括：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值小于第三阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第三转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制，其中，所述第三阈值为负数；所述第三转速为所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧电机的初始转速；
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第三阈值且小于所述第二阈值，且持续时间大于目标时间时，将所述第一转速作为所述室内侧电机的目标值进行控制。
6.根据权利要求1所述的移动空调控制方法，其特征在于，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小，包括：
根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧出风口的目标角度；
依据所述目标角度对所述室内侧出风口的角度进行控制，以调整所述移动空调的室内侧风量。
7.根据权利要求6所述的移动空调控制方法，其特征在于，所述根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，确定所述移动空调室内侧出风口的目标角度，包括：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，且持续时间大于目标时间，则将第一角度确定为所述室内侧出风口的目标角度；其中，所述第一角度小于所述移动空调在所述高温工况开机运行时所述室内侧出风口的初始角度；所述第一阈值小于第二阈值，且所述第一阈值和第二阈值均为正数。
8.根据权利要求7所述的移动空调控制方法，其特征在于，还包括：
在所述获取到的环境温度与所述目标温度阈值之间的差值大于或等于所述第二阈值，且持续时间大于所述目标时间时，将第二角度作为所述室内侧出风口的目标值进行控制，其中，所述第二角度小于所述第一角度。
9.一种移动空调控制装置，其特征在于，包括：
环境温度获取模块，用于在移动空调在高温工况运行下时，获取所述移动空调作用空间内的环境温度；
控制模块，用于根据获取到的环境温度与目标温度阈值之间的差值大小，调整所述移动空调的室内侧风量大小；其中，所述目标温度阈值为所述移动空调在满足电流值未超标且稳定运行时，所述作用空间内环境的温度限值。
10.一种移动空调，其特征在于，包括：
温度传感器，用于采集移动空调作用空间内的环境温度；
室内侧电机；
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的移动空调控制方法。
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