CN110454318B - 一种多自由度可调的摆式发电系统 - Google Patents

一种多自由度可调的摆式发电系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多自由度可调的摆式发电系统，包括浮能整流模块、储能控制模块和自由度调节模块，浮能整流模块的输出端与储能控制模块的输入端连接，自由度调节模块设置于储能控制模块上，浮能整流模块包括能量收集板、横轴和整流齿轮箱，储能控制模块包括电机箱，电机箱内设有发电机，能量收集板通过能量收集轴与整流齿轮箱的输入端连接，发电机的电机轴穿出电机箱与整流齿轮箱的输出端连接。能够俘获波浪的往复作用力，并做多个自由度的摆动，最大化的提升能量转化效率，能够高效的运用于多种场景。

Description

一种多自由度可调的摆式发电系统
技术领域
本发明涉及发电设备技术领域，具体涉及一种多自由度可调的摆式发电系统。
背景技术
对于往复间周期性作用力，可通过摆式能量采集板进行能量俘获与收集，进而驱动发电模块进行发电。本发明正是基于这样的设想，设计了一套摆式发电系统，俘获往复间周期性作用力，进而通过能量转化机构将机械能转换为电能。
目前公开的CN 100489303 C公开了一种海洋波能发电机，包括发电机和与其相连接的传动机构，其特征在于:该传动机构由接受海浪推力的浮漂和传递海浪波能的推力机构组成，浮漂为左右两个，推力机构位于两个浮漂中间、且与两个浮漂连接在一起，推力机构包括导轨支架，导轨支架中有滑块，滑块上分别安装有滚轮和齿条，齿条分别与两个齿轮传动装置啮合，两个齿轮传动装置的输出轴通过带轮A、带轮B接至发电。但是该装置不能将多方向的转动进行整流，转速较低且不稳定，使得整套机构能量转换效率较低。
而现有的一种波浪俘能自发电救生衣(CN 105799888 A)，浮板同整流齿轮箱为偏置结构，其能量俘获模块的自由度是固定的，不能根据实际情况进行自由度调节，且能量复俘获机构同波浪间的作用夹角不能实现无级调节，能量俘获效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种多自由度可调的摆式发电系统，能够俘获波浪的往复作用力，并做多个自由度的摆动，最大化的提升能量转化效率，能够高效的运用于多种场景。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种多自由度可调的摆式发电系统，包括浮能整流模块、储能控制模块和自由度调节模块，浮能整流模块的输出端与储能控制模块的输入端连接，自由度调节模块设置于储能控制模块上；
其中，浮能整流模块包括能量收集板、横轴和整流齿轮箱，储能控制模块包括电机箱，电机箱内设有发电机，能量收集板通过能量收集轴与整流齿轮箱的输入端连接，发电机的电机轴穿出电机箱与整流齿轮箱的输出端连接。
按照上述技术方案，能量收集板的两侧固设有肋板，能量收集板通过两侧肋板与能量收集轴的两端连接，能量收集板包括浮板和太阳能板，太阳能板覆盖于浮板的外表面。
按照上述技术方案，整流齿轮箱内设有锥齿轮组，横轴横向贯穿整流齿轮箱，电机轴的一端插入至整流齿轮箱内，布置于横轴的一侧，锥齿轮组包括多个锥形齿轮，分为输入式锥齿轮和输出式锥齿轮，输入锥齿轮套装于横轴上，输入式锥齿轮与横轴之间连接有单向离合器，输出式锥齿轮套装于电机轴上，输入式锥齿轮与输出式锥齿轮啮合。
按照上述技术方案，输出式锥齿轮与电机轴之间连接有单向离合器；对于单自由度运转的情况，横轴上两个镜像布置的锥齿轮中均需布置单向离合器，纵轴上是否配合单向离合器均可；对于两个自由度的运转情况，纵轴与横轴上三个锥齿轮均需布置单向离合器；横轴上锥齿轮中单向离合器反向布置，纵轴上单向离合器方向根据横轴上整流之后的方向进行布置；且锥齿轮与单向离合器套接后同对应的轴相配合，使得无论摆式俘能模块做哪个自由度的摆动最终纵轴均单向转动，锥齿轮和单向离合器之间以及单向离合器和对应轴之间在正常工况下均不能相对转动。
按照上述技术方案，每个单向离合器的外侧均设有径向轴承。
按照上述技术方案，横轴与电机轴相互垂直，输入式锥齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮反向同轴对称布置于电机轴两侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮与横轴之间均连接有单向离合器，且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮连接的两个单向离合器反向布置，输出式锥形齿轮包括第三锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第三锥齿轮啮合。
按照上述技术方案，自由度调节模块包括夹角调节机构，夹角调节机构包括固定板、连接板、轴承座、连轴合页、锁止机构和橡胶圈，连轴合页包括连接轴和合页板，合页板的一端与连接轴连接固定，连接轴的两端通过轴承座固定于连接板上，合页板的另一端与电机箱连接固定，锁止机构设置于轴承座上。
按照上述技术方案，所述自由度调节模块还包括自由度调节机构，自由度调节机构包括锁止旋钮、伸缩隔板和自由度调节壳体，自由度调节壳体固设于电机箱上，伸缩隔板套设于自由度调节壳体内，可沿自由度调节壳体进行伸缩，锁止旋钮设置于自由度调节壳体上，用于对伸缩隔板的位置进行锁紧限位，伸缩隔板伸出后可与整流齿轮箱接触，限制整流齿轮箱绕电机轴的转动。
按照上述技术方案，储能控制模块包括储能电路和储存电源，储能电路和储存电源设置于电机箱内，发电机通过储能电路与储存电源连接；储能控制模块能够通过调节电子负载对反电动势作用力进行动态调节，并将发电机发出的不稳定的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率。
本发明具有以下有益效果：
能量收集板能够俘获波浪的往复作用力，并做多个自由度的摆动，整流齿轮箱将能量收集板的摆动进行单向整流，从而单方向驱动发电机发电，储能控制模块将发电机发出的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率；自由度调节模块能够通过调整整流齿轮箱的自由度进而改变横轴的自由度，从而对能量收集板的自由度进行调节，并且能对整套系统和往复作用力之间的夹角进行调节，能够高效的运用于多种场景。
附图说明
图1是本发明实施例中多自由度可调的摆式发电系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中多自由度可调的摆式发电系统的俯视图；
图3是本发明实施例中整流齿轮箱的内部结构示意图；
图4是本发明实施例中能量收集板的结构示意图；
图5是本发明实施例中夹角调节机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中多自由度可调的摆式发电系统固联于海面基站的结构示意图；
图7是本发明实施例中自由度调节机构的立面示意图；
图8是本发明实施例中单个自由度时多自由度可调的摆式发电系统的立面示意图；
图9是本发明实施例中二个自由度时多自由度可调的摆式发电系统的立面示意图；
图中，1-能量收集板，2-整流齿轮箱，3-电机箱，4-铰链锁止机构，5-第一联轴器，6-第二联轴器，7-第一连接铝轴，8-第二连接铝轴，9-第一肋板，10-第二肋板，11-能量收集板紧固螺栓，12-太阳能板，13-浮板，14-第一固定底座，15-第二固定底座，16-锁止机构，17-连接板，18-连轴合页，19-电机箱体，20-第三联轴器，21-海床，22-第一O型圈，23-第一齿轮箱紧固螺栓，24-第一径向轴承，25-第一止推垫片，26-第一单向离合器，27-第一锥齿轮，28-橫轴，29-第二锥齿轮，30-第二单向离合器，31-第二止推垫片，32-第二径向轴承，33-第二齿轮箱紧固螺栓，34-第二O型圈，35-第三齿轮箱紧固螺栓，36-齿轮箱下箱体，37-齿轮固定销，38-第三锥齿轮，39-第三止推垫片，40-电机轴，41-第三O型圈，42-第三径向轴承，43-第四径向轴承，44-第四齿轮箱紧固螺栓，45-自由度调节机构，46-锁止旋钮，47-伸缩隔板，48-自由度调节机构壳体，49-基站。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图9所示，本发明提供的一个实施例中的多自由度可调的摆式发电系统，包括浮能整流模块、储能控制模块和自由度调节模块，浮能整流模块的输出端与储能控制模块的输入端连接，自由度调节模块设置于储能控制模块上；
其中，浮能整流模块包括能量收集板1、横轴和整流齿轮箱2，储能控制模块包括电机箱3，电机箱3内设有发电机，能量收集板1通过能量收集轴与整流齿轮箱2的输入端连接，发电机的电机轴40穿出电机箱3与整流齿轮箱2的输出端连接，电机轴40通过第三联轴器20与整流齿轮箱2。
能量收集板1能够俘获波浪的往复作用力，并做一个或两个自由度的摆动，整流齿轮箱2将能量收集板1的摆动进行单向整流，从而单方向驱动发电机发电，储能控制模块将发电机发出的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率；自由度调节模块能够通过调整整流齿轮箱2的自由度进而改变横轴的自由度，从而对能量收集板1的自由度进行调节，并且能对整套系统和往复作用力之间的夹角进行调节。
进一步地，能量收集板1的两侧固设有肋板，能量收集板1通过两侧肋板与能量收集轴的两端连接，能量收集板1包括浮板13和太阳能板12，太阳能板12覆盖于浮板13的外表面。
进一步地，整流齿轮箱2内设有锥齿轮组，横轴横向贯穿整流齿轮箱2，电机轴40的一端插入至整流齿轮箱2内，布置于横轴的一侧，锥齿轮组包括多个锥形齿轮，分为输入式锥齿轮和输出式锥齿轮，输入锥齿轮套装于横轴上，输入式锥齿轮与横轴之间连接有单向离合器，输出式锥齿轮套装于电机轴40上，输入式锥齿轮与输出式锥齿轮啮合。
进一步地，输出式锥齿轮与电机轴40之间连接有单向离合器；对于单自由度运转的情况，横轴上两个镜像布置的锥齿轮中均需布置单向离合器，纵轴上是否配合单向离合器均可；对于两个自由度的运转情况，纵轴与横轴上三个锥齿轮均需布置单向离合器；横轴上锥齿轮中单向离合器反向布置，纵轴上单向离合器方向根据横轴上整流之后的方向进行布置；且锥齿轮与单向离合器套接后同对应的轴相配合，使得无论摆式俘能模块做哪个自由度的摆动最终纵轴均单向转动，锥齿轮和单向离合器之间以及单向离合器和对应轴之间在正常工况下均不能相对转动。
进一步地，每个单向离合器的外侧均设有径向轴承。
进一步地，横轴与电机轴40相互垂直，输入式锥齿轮包括第一锥齿轮27和第二锥齿轮29，第一锥齿轮27和第二锥齿轮29反向同轴对称布置于电机轴40两侧，第一锥齿轮27和第二锥齿轮29与横轴之间均连接有单向离合器，且分别与第一锥齿轮27和第二锥齿轮29连接的两个单向离合器反向布置，输出式锥形齿轮包括第三锥齿轮38，第一锥齿轮27和第二锥齿轮29分别与第三锥齿轮38啮合，三个锥齿轮的中心始终在同一平面内。
进一步地，自由度调节模块包括夹角调节机构，夹角调节机构包括固定板、连接板17、轴承座、连轴合页18和锁止机构16，连轴合页18包括连接轴和合页板，合页板的一端与连接轴连接固定，连接轴的两端通过轴承座固定于连接板17上，合页板的另一端与电机箱3连接固定，锁止机构16设置于轴承座上；锁止机构16穿过轴承座的锁止螺栓孔，锁止机构16能够将该系统固定在基座上，并且当整套机构处于最大化俘获往复作用力的位置时，实现锁止功能，能对整个摆式发电套系统同往复作用力之间的夹角进行无级调节，最大化俘获往复作用力，使整套系统与基座间夹角相对固定，连接板17用于与固定板或海床21连接。
进一步地，锁止机构16包括锁止凸轮或锁紧螺钉，当锁止机构16为锁紧螺钉时，锁紧螺钉穿过轴承座与连接轴连接接触，锁紧螺钉通过螺纹与轴承座连接，旋入锁紧螺钉压入轴承座，压紧连接轴，从而锁紧连接轴的转动角度；当锁止机构16为锁止凸轮时，锁止凸轮通过销轴设置于轴承座上，轴承座上相应位置设有开口，锁止凸轮穿过轴承座上开口向内转动压入后，锁止凸轮压紧连接轴，从而锁紧连接轴的转动角度。
进一步地，所述自由度调节模块还包括自由度调节机构45，自由度调节机构45包括锁止旋钮46、伸缩隔板47和自由度调节壳体48，自由度调节壳体48固设于电机箱3上，伸缩隔板47套设于自由度调节壳体48内，可沿自由度调节壳体进行伸缩，锁止旋钮46设置于自由度调节壳体上，用于对伸缩隔板47的位置进行锁紧限位，伸缩隔板47伸出后可与整流齿轮箱2接触，限制整流齿轮箱2绕电机轴40的转动；能量收集板1受浪涌激励，能量收集板1绕横轴28转动，调节整套机构的自由度为一，伸缩隔板47收回后，整流齿轮箱2可绕电机轴40转动，能量收集板1受浪涌激励，能量收集板1绕能量收集板轴28转动以及能量收集板1带动整流齿轮箱2绕电机轴40转动的两个自由度的浪涌能量，自由度调节机构45能够调整齿轮箱的自由度进而改变横轴的自由度，从而对能量收集板1的自由度进行调节，进而对能量采集板带动浮能整流模块一起绕电机轴旋转的自由度进行调节，能够将能量采集板的多自由度或单自由度摆动转化为电机轴的单方向旋转从而稳定地驱动发电机发电，且俘能整流模块的自由度可通过自由度调节模块中的自由度控制机构进行切换，整个摆式发电系统同往复作用力之间的夹角能够通过自由度调节模块中的夹角调节机构进行实时调节，最大化俘获往复作用力。
进一步地，锁止旋钮46通过螺纹与自由度调节壳体48连接，锁止旋钮46穿入自由度调节壳体48与伸缩隔板47连接，旋入锁止旋钮46后，使锁止旋钮46压紧伸缩隔板47，而旋出锁止旋钮46后，锁止旋钮46与伸缩隔板脱开，伸缩隔板47可自由移动调节。
进一步地，储能控制模块包括储能电路和储存电源，储能电路和储存电源设置于电机箱内，发电机通过储能电路与储存电源连接；储能控制模块能够通过调节电子负载对反电动势作用力进行动态调节，并将发电机发出的不稳定的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率。
进一步地，发电机与整流齿轮箱2之间连接有变速箱。
本发明的工作原理：
方式一
一种多自由度可调的摆式发电系统，该系统设有浮能整流模块(浮能整流模块包括摆式俘能模块和整流发电模块)、储能控制模块和自由度调节模块。摆式俘能模块能够俘获往复的作用力而做一到两个自由度的摆动，进而带动整流发电模块转动；整流发电模块能够将一到两个自由度的摆动进行单向整流，最后单方向驱动发电机发电；储能控制模块能够通过调节电子负载对反电动势作用力进行动态调节，并将发电机发出的不稳定的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率；自由度控制模块中，自由度调节机构45固联在储能模块电机箱体19下面，自由度控制机构固定齿轮箱与电机箱体19的相对位置，从而固定齿轮箱使齿轮箱相对于电机箱体19相对静止，进而限制齿轮箱横轴绕纵轴旋转的自由度，并且锁止机构16能对摆式俘能模块和往复作用力之间的夹角进行调节。
进一步地，所述俘能整流模块包括覆盖太阳能板12的能量收集板1和整流齿轮箱2，能量收集板1通过能量收集板轴28与整流齿轮箱2连接，并在落水后和整流齿轮箱2一起浮于水面，能量收集板1受波浪激励，模块收集浮板13绕能量收集板轴28转动以及浮板13运动带动整流齿轮箱2绕电机轴40转动的两个自由度的不规则波浪能，将其转化为电机轴40单方向的旋转机械能，浮板13上方的太阳能板12能俘获太阳能并转化为电能。
进一步地，所述能量收集板包括第一连接铝轴7，第二连接铝轴8，第一肋板9，第二肋板10，浮板紧固螺栓11，太阳能板12，浮板13。太阳能板12附着于第一肋板9和第二肋板10之上，肋板9、10之间夹持浮板13，利用四个浮板紧固螺栓11将它们依次连接。利用光伏发电原理，太阳能板12将太阳能转化为源源不断的电能，并由导线传入到发电储能模块中。能量收集板下方设有攻角俘获往复能量激励而上下转动，通过整流齿轮箱2转化为电机轴的旋转机械能。
进一步地，整流齿轮箱2内部机械结构如图5所示，整流齿轮箱2包括第一O型圈22，第一齿轮箱紧固螺钉23，第一径向轴承24，第一止推垫片25，第一单向离合器26，第一锥齿轮27，能量收集板轴28，第二锥齿轮29，第二单向离合器30，第二止推垫片31，第二径向轴承32，第二齿轮箱紧固螺栓33，第二O型圈34，第三齿轮箱紧固螺栓35，齿轮箱下箱体36，第三锥齿轮38，第三O型圈41，第三径向轴承42，第四径向轴承43，第三止推垫片39，第四齿轮箱紧固螺栓44和电机轴40，基站49。第三锥齿轮38和第一锥齿轮27、第二锥齿轮29分别啮合传输动力，第一锥齿轮27和第二锥齿轮29上设有第一单向离合器26和第二单向离合器30，单向离合器反向布置从而对输入端传递的转动进行单向整流，转化为电机轴40单方向的旋转机械能输出。
横轴的两端分别通过第一联轴器5和第二联轴器6与第一连接铝轴7和第二连接铝轴8连接，。
进一步地，所述橫轴28横向或纵向贯穿于整流齿轮箱2与第一锥齿轮27、第二锥齿轮29套接，两个锥齿轮反向同轴对心布置，与电机轴固联的第三锥齿轮38与两个锥齿轮分别啮合，锥齿轮在整流齿轮箱2内部通过径向轴承定位，两个套接在能量收集板轴28上的锥齿轮中任意一个为输入端的锥齿轮。
进一步地，如图5所示，所述的夹角调节机构包括第一固定底座14，第二固定底座15，锁止机构16，连接板17，连轴合页18，连接片17连接基站49，连轴合页18连接发电储能模块箱体，连轴合页18贯穿第一固定底座14和第二固定底座15，实现旋转功能，第一固定底座14，第二固定底座15和连接片17通过螺栓固连，锁止机构16上带有凸轮控制第一固定底座14与连轴合页18上轴端的紧固与松开，实现锁止释放功能，保证发电储能模块中的机械整流机构正常工作。本机构连接了光波俘获发电装置，并可以根据情况调整整个系统和水面漂浮物的角度：不使用时系统贴合漂浮物，使整个系统贴合水面，然后扭摆锁止机构16中凸轮便可以固定系统与漂浮物的角度，以便更高效地俘获波浪能和太阳能。
光能和海洋波能发电装置在水中工作状况如图6所示，整套装置在水的浮力作用下贴合水面，再旋转锁止机构16，铰链锁止机构4将发电储能模块固连在基站49上，与俘能整流模块不会同向移动，使发电效率变大。
方式二
本发明亦可应用在近海海底浪涌能量的收集，在近海海床21上，由于洋流的运动，在海面下会形成大体积的海水往复运动，即浪涌现象。
自由度控制模块中，自由度调节机构45固联在储能模块电机箱体19下面，自由度控制机构固定齿轮箱与电机箱体19的相对位置，从而固定齿轮箱使齿轮箱相对于电机箱体19相对静止，进而限制齿轮箱横轴绕纵轴旋转的自由度。
将锁止机构16固定于海床21，调整到适合的角度后，锁止机构16锁紧，从而将锁止机构16、电机箱体19和齿轮箱紧固与海床21，在浪涌冲击能量收集板时，能量采集板只能绕齿轮箱横轴作单自由度摆动，将往复摆动的机械能，转化为齿轮箱纵轴单向旋转的机械能，进而稳定地收集浪涌的能量。
进一步地，所述自由度调节模块包括锁止旋钮46，伸缩隔板47，自由度调节壳体48，自由度调节壳体48固联于电机箱3，伸缩隔板47在自由度调节壳体48内，可以进行伸缩，由锁止旋钮46紧固，伸出紧固后的伸缩隔板47作用于整流齿轮箱2，限制整流齿轮箱2绕电机轴40的转动，能量收集板1受浪涌激励，能量收集板1绕浮板轴28转动，调节整套机构的自由度为一；伸缩隔板47收回后，齿轮箱2可绕电机轴40转动，能量收集板1受浪涌激励，能量收集板1绕能量收集板轴28转动以及能量收集板1运动带动整流齿轮箱2绕电机轴40转动的两个自由度的浪涌能量。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，包括浮能整流模块、储能控制模块和自由度调节模块，浮能整流模块的输出端与储能控制模块的输入端连接，自由度调节模块设置于储能控制模块上；
其中，浮能整流模块包括能量收集板、横轴和整流齿轮箱，储能控制模块包括电机箱，电机箱内设有发电机，能量收集板通过橫轴与整流齿轮箱的输入端连接，发电机的电机轴穿出电机箱与整流齿轮箱的输出端连接；
自由度调节模块包括夹角调节机构，夹角调节机构包括固定板、连接板、轴承座、连轴合页、锁止机构和橡胶圈，连轴合页包括连接轴和合页板，合页板的一端与连接轴连接固定，连接轴的两端通过轴承座固定于连接板上，合页板的另一端与电机箱连接固定，锁止机构设置于轴承座上；
所述自由度调节模块还包括自由度调节机构，自由度调节机构包括锁止旋钮、伸缩隔板和自由度调节壳体，自由度调节壳体固设于电机箱上，伸缩隔板套设于自由度调节壳体内，可沿自由度调节壳体进行伸缩，锁止旋钮设置于自由度调节壳体上，用于对伸缩隔板的位置进行锁紧限位，伸缩隔板伸出后可与整流齿轮箱接触，限制整流齿轮箱绕电机轴的转动。
2.根据权利要求1所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，能量收集板的两侧固设有肋板，能量收集板通过两侧肋板与橫轴的两端连接，能量收集板包括浮板和太阳能板，太阳能板覆盖于浮板的外表面。
3.根据权利要求1所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，整流齿轮箱内设有锥齿轮组，横轴横向贯穿整流齿轮箱，电机轴的一端插入至整流齿轮箱内，布置于横轴的一侧，锥齿轮组包括多个锥形齿轮，分为输入式锥齿轮和输出式锥齿轮，输入锥齿轮套装于横轴上，输入式锥齿轮与横轴之间连接有单向离合器，输出式锥齿轮套装于电机轴上，输入式锥齿轮与输出式锥齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，输出式锥齿轮与电机轴之间连接有单向离合器；对于单自由度运转的情况，横轴上两个镜像布置的锥齿轮中均需布置单向离合器，纵轴上是否配合单向离合器均可；对于两个自由度的运转情况，纵轴与横轴上三个锥齿轮均需布置单向离合器；横轴上锥齿轮中单向离合器反向布置，纵轴上单向离合器方向根据横轴上整流之后的方向进行布置；且锥齿轮与单向离合器套接后同对应的轴相配合，使得无论摆式俘能模块做哪个自由度的摆动最终纵轴均单向转动，锥齿轮和单向离合器之间以及单向离合器和对应轴之间在正常工况下均不能相对转动。
5.根据权利要求4所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，每个单向离合器的外侧均设有径向轴承。
6.根据权利要求4所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，横轴与电机轴相互垂直，输入式锥齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮反向同轴对称布置于电机轴两侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮与横轴之间均连接有单向离合器，且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮连接的两个单向离合器反向布置，输出式锥形齿轮包括第三锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与第三锥齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的多自由度可调的摆式发电系统，其特征在于，储能控制模块包括储能电路和储存电源，储能电路和储存电源设置于电机箱内，发电机通过储能电路与储存电源连接；储能控制模块能够通过调节电子负载对反电动势作用力进行动态调节，并将发电机发出的不稳定的电能进行存储，根据具体工况最大化的提升能量转化效率。
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