CN110453928B - 一种高层建筑用外墙除灰装置 - Google Patents

Abstract

一种高层建筑用外墙除灰装置，本发明涉及外墙清洁技术领域，它包含手持机构、清理机构、定位机构、开关、电池；手持机构上设有清理机构，清理机构的一侧设有定位机构，上述开关和电池均设置在手持机构上；上述手持机构包含握把、撑杆、轴承、电机安装座和电机座；握把的上端对称设有两个撑杆，两个撑杆之间均通过轴承旋接有清理机构中的转轴；上述开关嵌设在握把的表面，电池插设在握把中；上述电机安装座固定在其中一个撑杆的外侧壁上，电机座固定在电机安装座上。其能够减少高空作业时携带清洁工具的数量，且满足多需求的墙体清洁需求，相对于清洁机器人而言，其能够有效节约设备投资和运行维护成本，实用性更强。

Description

一种高层建筑用外墙除灰装置

技术领域

本发明涉及外墙清洁技术领域，具体涉及一种高层建筑用外墙除灰装置。

背景技术

建筑外墙由于长时间暴露于外界空气中，受到外界环境的影响较大，一定时间之后，建筑外墙上会有灰尘集聚，有些甚至还会出现飞禽粪便，如果不加以清洁，则会影响建筑外墙的光泽度和美观，影响市容。目前对建筑外墙进行清洁一般采用人工清洁，由于人工采用高空锁链悬挂，因此其携带的可用除灰清洁工具有限，不能够满足外墙清洁的多种需求，也有些采用全自动机器人进行清洁，这无疑增加清洁设备的投资和后期维护成本，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的高层建筑用外墙除灰装置，其能够减少高空作业时携带清洁工具的数量，且满足多需求的墙体清洁需求，相对于清洁机器人而言，其能够有效节约设备投资和运行维护成本，实用性更强。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含手持机构、清理机构、定位机构、开关、电池；手持机构上设有清理机构，清理机构的一侧设有定位机构，上述开关和电池均设置在手持机构上；

上述手持机构包含握把、撑杆、轴承、电机安装座和电机座；握把的上端对称设有两个撑杆，两个撑杆之间均通过轴承旋接有清理机构中的转轴；上述开关嵌设在握把的表面，电池插设在握把中；上述电机安装座固定在其中一个撑杆的外侧壁上，电机座固定在电机安装座上；

上述清理机构还包含杆、刮刀、杆座、刷、电机、一号海绵辊、二号海绵辊；杆的两端均通过杆座固定在转轴上，上述刮刀、刷、一号海绵辊以及二号海绵辊分别套接在数个杆上，上述刮刀和刷均固定在杆上，上述转轴的一端与电机的输出端连接固定，电机固定在电机座上；上述电机、开关以及电池串联成一个电回路；

上述定位机构包含棘爪、棘轮、外定位座、轴、扭簧、内定位座；外定位座和内定位座均固定在电机安装座的背面，轴的两端分别利用轴承旋接在外定位座和内定位座中，棘爪套接固定在轴上，扭簧套设在轴上，且设置于内定位座与棘爪之间，扭簧的两个端角分别插设在内定位座内侧面以及棘爪侧面的插孔中；所述的棘爪的上端勾爪活动勾设在棘轮的齿槽间，棘轮套设固定在转轴的一端上。

进一步地，所述的一号海绵辊和二号海绵辊均由吸附棉和筒体构成；吸附棉套设在筒体的外部，筒体套设在杆的外部。

进一步地，所述的棘爪的下端呈向前侧弯曲的弧状结构。

进一步地，所述的棘爪的下端前侧面固定有硅胶压板。

进一步地，所述的刷为钢刷或者软毛刷。

进一步地，所述的刮刀由数个刮刀组构成，每个刮刀组均由刀片固定座、刀片旋转座、刀片、定位杆构成，其中刀片固定座和刀片旋转座均套设在杆上，且刀片固定座与杆固定，刀片旋转座与刀片固定座之间利用定位杆插设固定；所述的刀片固定在刀片旋转座的外环壁上；每个刮刀组中的刀片的规格均不相同。

本发明的工作原理：工作人员利用高空锁链悬于建筑物外墙壁后，手持握把，使得开关位于手掌外侧，通过握把外侧的手指控制开关的开与关，以控制电机的旋转角度，从而调节转轴旋转一定的角度；当需要对墙壁上的顽固污渍进行刮除时，工作人员利用大拇指按压定位机构中的棘爪下端，棘爪围绕轴旋转，使得棘爪上端的勾爪脱离棘轮，然后控制电机旋转，使得刮刀旋转，直至与握把垂直，再松开大拇指，棘爪在扭簧的弹力下，恢复至原位，即棘爪上端的勾爪再次卡入棘轮的轮齿之间，对转轴进行定位，此时工作人员手持握把，利用刮刀将外墙壁上的顽固污渍进行刮除；

当需要对吸附在外墙壁上的灰尘进行清扫时，按照上述控制电机的控制方法，将刷旋转一定的角度，直至刷垂直与握把，工作人员手持握把，利用刷对外墙壁上的灰尘进行刷除；

当需要对外墙壁进行清理剂或者水润湿清洗时，按照上述控制电机的控制方法，将一号海绵辊或者二号海绵辊分别旋转一定的角度，直至两者分别与握把垂直，工作人员手持握把，将一号海绵辊或者二号海绵辊蘸取清洗剂或者水，然后涂抹于外墙壁上，即可；

上述刮刀、刷、一号海绵辊和二号海绵辊可以前后搭配使用，以满足不同需求的清理工序。

进一步地，所述的清理剂或者水利用喷壶喷洒在一号海绵辊或者二号海绵辊上，喷壶悬挂在工作人员腰间。

进一步地，当对外墙壁上的灰尘进行清扫前，利用一号海绵辊或者二号海绵辊预先对外墙体进行润湿，以避免飞扬的灰尘造成环境污染。

采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种高层建筑用外墙除灰装置，其能够减少高空作业时携带清洁工具的数量，且满足多需求的墙体清洁需求，相对于清洁机器人而言，其能够有效节约设备投资和运行维护成本，实用性更强。

附图说明

图1是本发明的背面示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中A-A向剖视图。

图5是具体实施方式中刮刀与杆的连接示意图。

图6是具体实施方式中刮刀组的结构示意图。

图7是本发明中定位机构的分解图。

附图标记说明：

手持机构1、握把1-1、撑杆1-2、轴承1-3、电机安装座1-4、电机座1-5、清理机构2、转轴2-1、杆2-2、刮刀2-3、杆座2-4、刷2-5、电机2-6、一号海绵辊2-7、吸附棉2-7-1、筒体2-7-2、二号海绵辊2-8、定位机构3、棘爪3-1、棘轮3-2、外定位座3-3、轴3-4、扭簧3-5、内定位座3-6、插孔3-6-1、硅胶压板3-7、刮刀组4、刀片固定座4-1、刀片旋转座4-2、刀片4-3、定位杆4-4、穿孔4-5、定位孔4-6、开关5、电池6。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含手持机构1、清理机构2、定位机构3、开关5、电池6；上述结构均采用轻质材料制成，以满足工作人员能够单手手持；手持机构1上设有清理机构2，清理机构2的一侧设有定位机构3，上述开关5和电池6均设置在手持机构1上；

上述手持机构1包含握把1-1、撑杆1-2、轴承1-3、电机安装座1-4和电机座1-5；握把1-1的上端对称焊设有两个撑杆1-2，两个撑杆1-2之间均通过轴承1-3旋接有清理机构2中的转轴2-1；上述开关5嵌设在握把1-1的表面，电池6插设在握把1-1中；上述电机安装座1-4螺钉连接固定在其中一个撑杆1-2的外侧壁上，电机座1-5螺栓连接固定在电机安装座1-4上；

上述清理机构2还包含杆2-2、刮刀2-3、杆座2-4、刷2-5、电机2-6、一号海绵辊2-7、二号海绵辊2-8；所述的一号海绵辊2-7和二号海绵辊2-8均由吸附棉2-7-1和筒体2-7-2构成；一号海绵辊2-7和二号海绵辊2-8上的吸附棉2-7-1的吸附孔密度不相同；吸附棉2-7-1套设并利用胶粘接固定在筒体2-7-2的外部，筒体2-7-2采用两个半圆形结构的板体包设在杆2-2的外部并利用螺钉连接而成，同时筒体2-7-2相对于杆2-2能够自由旋转；杆2-2的两端焊接固定在杆座2-4上，杆座2-5焊接固定在转轴2-1上，上述刮刀2-3、刷2-5、一号海绵辊2-7以及二号海绵辊2-8分别套接在四个杆2-2上，上述刷2-5中部的套筒过盈配合固定在杆2-2上，刮刀2-3由三个刮刀组4构成，每个刮刀组4均由刀片固定座4-1、刀片旋转座4-2、刀片4-3、定位杆4-4构成，其中刀片固定座4-1和刀片旋转座4-2均套设在杆2-2上，且刀片固定座4-1与杆2-2过盈配合固定，刀片旋转座4-2围绕杆2-2自由旋转，刀片旋转座4-2与刀片固定座4-1之间利用定位杆4-4插设固定（定位杆4-4穿过开设在刀片固定座4-1中的穿孔4-5后，插设在等角度开设于刀片旋转座4-2中的定位孔4-6中，根据需要旋转所需规格的刀片4-3至合适的角度，利用定位杆4-4定位）；所述的刀片4-3焊接固定在刀片旋转座4-2的外环壁上；每个刮刀组4中的刀片4-3的规格均不相同（刀片宽度以及远离杆2-2轴心的位置，即深度，均不相同）；上述转轴2-1的一端与电机2-6的输出端连接固定，电机2-6选择质量较轻体积较小的电机，电机2-6螺栓连接固定在电机座1-5上；上述电机2-6、开关5以及电池6串联成一个电回路；

上述定位机构3包含棘爪3-1、棘轮3-2、外定位座3-3、轴3-4、扭簧3-5、内定位座3-6；外定位座3-3和内定位座3-6均焊接固定在电机安装座1-4的背面，轴3-4的两端分别利用轴承旋接在外定位座3-3和内定位座3-6中，棘爪3-1过盈配合固定在轴3-4上（设置于临近电机2-6的一端），棘爪3-1的下端呈向前侧弯曲的弧状结构，且其下端前侧面胶黏固定有硅胶压板3-7，扭簧3-5套设在轴3-4上，且设置于内定位座3-6与棘爪3-1之间，扭簧3-5的两个端角分别插设在内定位座3-6内侧面以及棘爪3-1侧面的插孔3-6-1中；所述的棘爪3-1的上端勾爪活动勾设在棘轮3-2的齿槽间，棘轮3-2套设固定在转轴2-1的一端上。

进一步地，所述的刷2-5为钢刷或者软毛刷，根据墙体的规格合理选择材质。

本具体实施方式的工作原理：工作人员利用高空锁链悬于建筑物外墙壁后，手持握把1-1，使得开关5位于手掌外侧，通过握把1-1外侧的手指控制开关5的开与关，以控制电机2-6的旋转角度，从而调节转轴2-1旋转一定的角度；当需要对墙壁上的顽固污渍进行刮除时，工作人员利用大拇指按压定位机构3中的棘爪3-1下端，棘爪3-1围绕轴3-4旋转，使得棘爪3-1上端的勾爪脱离棘轮3-2，然后控制电机2-6旋转，使得刮刀2-3旋转，直至与握把1-1垂直，再松开大拇指，棘爪3-1在扭簧3-5的弹力下，恢复至原位，即棘爪3-1上端的勾爪再次卡入棘轮3-2的轮齿之间，对转轴2-1进行定位，此时工作人员手持握把1-1，利用刮刀2-3将外墙壁上的顽固污渍进行刮除；

当需要对吸附在外墙壁上的灰尘进行清扫时，按照上述控制电机2-6的控制方法，将刷2-5旋转一定的角度，直至刷2-5垂直与握把1-1，工作人员手持握把1-1，利用刷2-5对外墙壁上的灰尘进行刷除；

当需要对外墙壁进行清理剂或者水润湿清洗时，按照上述控制电机2-6的控制方法，将一号海绵辊2-7或者二号海绵辊2-8分别旋转一定的角度，直至两者分别与握把1-1垂直，工作人员手持握把1-1，将一号海绵辊2-7或者二号海绵辊2-8蘸取清洗剂或者水，然后涂抹于外墙壁上，即可；

上述刮刀2-3、刷2-5、一号海绵辊2-7和二号海绵辊2-8可以前后搭配使用，以满足不同需求的清理工序。

进一步地，所述的清理剂或者水利用喷壶喷洒在一号海绵辊2-7或者二号海绵辊2-8上，喷壶悬挂在工作人员腰间。

进一步地，当对外墙壁上的灰尘进行清扫前，利用一号海绵辊2-7或者二号海绵辊2-8预先对外墙体进行润湿，以避免飞扬的灰尘造成环境污染。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、吸附棉2-7-1在使用一定时间后，可以拆除更换，延长整体的使用时间；

2、将刮刀2-3分设为若干个规格不同的刮刀组4，可以根据外墙体的不同规格来选择合适的刀片4-3，例如，当外墙体上的墙砖缝比较小的时候，可以选择宽度较窄的刀片4-3进行刮除；

3、通过电机2-6带动转轴2-1旋转，以根据清理需求选择合适的清理工具，极大地满足了多需求的清理要求；

4、整个装置没有累赘的电控元器件，降低装置的投入和后期维护成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：它包含手持机构(1)、清理机构(2)、定位机构(3)、开关(5)、电池(6)；手持机构(1)上设有清理机构(2)，清理机构(2)的一侧设有定位机构(3)，上述开关(5)和电池(6)均设置在手持机构(1)上；

上述手持机构(1)包含握把(1-1)、撑杆(1-2)、轴承(1-3)、电机安装座(1-4)和电机座(1-5)；握把(1-1)的上端对称设有两个撑杆(1-2)，两个撑杆(1-2)之间均通过轴承(1-3)旋接有清理机构(2)中的转轴(2-1)；上述开关(5)嵌设在握把(1-1)的表面，电池(6)插设在握把(1-1)中；上述电机安装座(1-4)固定在其中一个撑杆(1-2)的外侧壁上，电机座(1-5)固定在电机安装座(1-4)上；

上述清理机构(2)还包含杆(2-2)、刮刀(2-3)、杆座(2-4)、刷(2-5)、电机(2-6)、一号海绵辊(2-7)、二号海绵辊(2-8)；杆(2-2)的两端均通过杆座(2-4)固定在转轴(2-1)上，上述刮刀(2-3)、刷(2-5)、一号海绵辊(2-7)以及二号海绵辊(2-8)分别套接在数个杆(2-2)上，上述转轴(2-1)的一端与电机(2-6)的输出端连接固定，电机(2-6)固定在电机座(1-5)上；上述电机(2-6)、开关(5)以及电池(6)串联成一个电回路；

上述定位机构(3)包含棘爪(3-1)、棘轮(3-2)、外定位座(3-3)、轴(3-4)、扭簧(3-5)、内定位座(3-6)；外定位座(3-3)和内定位座(3-6)均固定在电机安装座(1-4)的背面，轴(3-4)的两端分别利用轴承旋接在外定位座(3-3)和内定位座(3-6)中，棘爪(3-1)套接固定在轴(3-4)上，扭簧(3-5)套设在轴(3-4)上，且设置于内定位座(3-6)与棘爪(3-1)之间，扭簧(3-5)的两个端角分别插设在内定位座(3-6)内侧面以及棘爪(3-1)侧面的插孔(3-6-1)中；所述的棘爪(3-1)的上端勾爪活动勾设在棘轮(3-2)的齿槽间，棘轮(3-2)套设固定在转轴(2-1)的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的一号海绵辊(2-7)和二号海绵辊(2-8)均由吸附棉(2-7-1)和筒体(2-7-2)构成；吸附棉(2-7-1)套设在筒体(2-7-2)的外部，筒体(2-7-2)套设在杆(2-2)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的棘爪(3-1)的下端呈向前侧弯曲的弧状结构。

4.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的棘爪(3-1)的下端前侧面固定有硅胶压板(3-7)。

5.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的刷(2-5)为钢刷或者软毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的刮刀(2-3)由数个刮刀组(4)构成，每个刮刀组(4)均由刀片固定座(4-1)、刀片旋转座(4-2)、刀片(4-3)、定位杆(4-4)构成，其中刀片固定座(4-1)和刀片旋转座(4-2)均套设在杆(2-2)上，且刀片固定座(4-1)与杆(2-2)固定，刀片旋转座(4-2)与刀片固定座(4-1)之间利用定位杆(4-4)插设固定；所述的刀片(4-3)固定在刀片旋转座(4-2)的外环壁上；每个刮刀组(4)中的刀片(4-3)的规格均不相同。

7.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：它的工作原理：工作人员利用高空锁链悬于建筑物外墙壁后，手持握把(1-1)，使得开关(5)位于手掌外侧，通过握把(1-1)外侧的手指控制开关(5)的开与关，以控制电机(2-6)的旋转角度，从而调节转轴(2-1)旋转一定的角度；当需要对墙壁上的顽固污渍进行刮除时，工作人员利用大拇指按压定位机构(3)中的棘爪(3-1)下端，棘爪(3-1)围绕轴(3-4)旋转，使得棘爪(3-1)上端的勾爪脱离棘轮(3-2)，然后控制电机(2-6)旋转，使得刮刀(2-3)旋转，直至与握把(1-1)垂直，再松开大拇指，棘爪(3-1)在扭簧(3-5)的弹力下，恢复至原位，即棘爪(3-1)上端的勾爪再次卡入棘轮(3-2)的轮齿之间，对转轴(2-1)进行定位，此时工作人员手持握把(1-1)，利用刮刀(2-3)将外墙壁上的顽固污渍进行刮除；

当需要对吸附在外墙壁上的灰尘进行清扫时，按照上述控制电机(2-6)的控制方法，将刷(2-5)旋转一定的角度，直至刷(2-5)垂直与握把(1-1)，工作人员手持握把(1-1)，利用刷(2-5)对外墙壁上的灰尘进行刷除；

当需要对外墙壁进行清理剂或者水润湿清洗时，按照上述控制电机(2-6)的控制方法，将一号海绵辊(2-7)或者二号海绵辊(2-8)分别旋转一定的角度，直至两者分别与握把(1-1)垂直，工作人员手持握把(1-1)，将一号海绵辊(2-7)或者二号海绵辊(2-8)蘸取清洗剂或者水，然后涂抹于外墙壁上，即可；

上述刮刀(2-3)、刷(2-5)、一号海绵辊(2-7)和二号海绵辊(2-8)可以前后搭配使用，以满足不同需求的清理工序。

8.根据权利要求7所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：所述的清理剂或者水利用喷壶喷洒在一号海绵辊(2-7)或者二号海绵辊(2-8)上，喷壶悬挂在工作人员腰间。

9.根据权利要求7所述的一种高层建筑用外墙除灰装置，其特征在于：当对外墙壁上的灰尘进行清扫前，利用一号海绵辊(2-7)或者二号海绵辊(2-8)预先对外墙体进行润湿，以避免飞扬的灰尘造成环境污染。

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