CN110453610A - 用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构，该支撑梁及轨道梁架设机构通过特定结构设置，例如顶梁、支腿、底梁和吊挂装置之间的位置关系设计，促使所得轨道梁架设机构具有重心降低、动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉等优点，具备较好的实用功能。

Description

用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构

技术领域

本申请涉及轨道梁的架设领域，具体涉及一种用于轨道梁架设机构的支撑梁及轨道梁架设机构。

背景技术

轨道梁是指轨道交通中钢轨铺设所需的承载体，还可以是指动车行走的轨道道路。在常规铁路系统中，轨道梁通常是指钢轨下方，并且高于地面的桥梁结构；在单轨系统中，轨道梁通常是指高于地面的动车行走的轨道道路，可用于铺设钢轨，或直接采用轨道梁的部分结构作为动车车轮的行走面。

目前轨道梁通常采用架设机构进行架设，其架设的常规工艺方法是将支撑轨道梁的间隔设置的梁墩首先建设好，再将架设机构放置在梁墩上，架设机构沿梁墩逐一的架设轨道梁。

目前常规的架设机构通常包括三个主要部分构成，例如支撑梁、纵向梁和动力集成吊具；其中的支撑梁用于间隔支撑纵向梁，并且支撑梁通常设置于梁墩上方；动力集成吊具设置于与纵向梁连接，并且动力集成吊具沿纵向梁移动，动力集成吊具在移动过程中吊起轨道梁，并将其放置于适当位置进行安装连接。

常规的架设机构通常需要在架设完一段轨道梁后，支撑梁沿纵向梁前移的过程中，动力集成吊具不会对支撑梁造成干涉；因此，为便于此需求，通常设计架设机构是从下至上分别是支撑梁、纵向梁和动力集成吊具的设置。这样设置下支撑梁通常是穿过动力集成吊具在纵向梁下方部分的内侧边沿形成的空间。

发明内容

本申请希望获得一种整体重心降低，且动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉的用于轨道梁架设机构的支撑梁以及轨道梁架设机构。

基于前述说明，现有架设机构通常为便于支撑梁能够沿梁墩移动，纵向梁通常设置于支撑梁的上方，支撑梁移动过程中，支撑梁会穿过动力集成吊具在纵向梁下方的内边沿组成的空间。若采用纵向梁位于支撑梁的下方，则支撑梁在移动过程中，支撑梁会绕过动力集成吊具和纵向梁的外部空间，这种方式下整体架设机构就偏宽，对于架设同一宽度的轨道梁来说，架设机构的成本增加，因为增加了支撑梁的整体宽度；或者这种结构设置在使用时会有一定局限，适用于宽度较窄的轨道梁体系。

若为降低架设机构的整体重心或整体高度，同时在不增加架设机构宽度需求的情况下，满足动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉。

为此，本申请提供第一方面的技术方案，即用于轨道梁架设机构的支撑梁，所述支撑梁包括顶梁、升降支腿、底梁和吊挂装置；所述升降支腿的上端伸缩式连接顶梁，升降支腿的下端连接底梁；顶梁设置有吊挂装置。

可选的，底梁由旋转件和伸缩支座组成；所述旋转件的一端与升降支腿的底部旋转式连接，伸缩支座与旋转件的另一端伸缩式连接。

可选的，伸缩支座包括固定支座和支座环套，固定支座环套于支座环套，固定支座与支座环套旋转式连接，支座环套与旋转件伸缩式连接。

可选的，吊挂装置包括夹持结构、吊挂走行轮、吊挂驱动装置和辅助走行轮；所述夹持结构与顶梁连接，吊挂走行轮与夹持结构连接，所述辅助走行轮设置于顶梁下表面；吊挂驱动装置驱动吊挂走行轮转动和/或夹持结构向内侧靠拢或向外侧分开。

本申请还提供包含上述所有技术特征的支撑梁为部分结构的架设机构的技术方案：

即一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁，纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；

任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，两个吊挂装置分别设置在升降支腿的外侧；任一吊挂装置支撑任一纵向梁；

两侧纵向梁的下方共同吊挂动力集成吊具；位于架设机构中部的支撑梁的升降支腿在收缩状态下，动力集成吊具在架设机构前后端支撑梁之间沿纵向梁移动。

或者采用一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁、纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；

任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，两个吊挂装置分别设置在升降支腿的外侧，任一吊挂装置支撑任一纵向梁；

两侧纵向梁的下方分别独立吊挂动力集成吊具，纵向梁和动力集成吊具的内边沿不超过升降支腿的外边沿，动力集成吊具的下边沿不超过底梁的上边沿。

或者采用一种轨道梁架设机构，包括至少三个包含前述所有技术特征的支撑梁、纵向梁和至少两个沿纵向梁移动的动力集成吊具；

任一支撑梁的顶梁设置有两个吊挂装置，吊挂装置设置在两个升降支腿之间，任一吊挂装置支撑任一纵向梁；

两侧纵向梁的下方共同吊挂或独立吊挂动力集成吊具；纵向梁和动力集成吊具的外边沿不超过两个升降支腿的内边沿，动力集成吊具的下边沿不超过底梁的上边沿。

可选的，吊挂驱动装置驱动夹持结构向内侧靠拢时，夹持结构夹紧纵向梁，夹持结构与纵向梁固定连接；吊挂驱动装置驱动夹持结构向外侧分开时，夹持结构未夹紧纵向梁，夹持结构与纵向梁未连接。

可选的，动力集成吊具包括纵向走行轮、连接于纵向走行轮下方的横向移动通道、吊挂于横向移动通道的吊具、横向驱动装置和纵向驱动装置；横向驱动装置驱动吊具沿横向移动通道横向移动，纵向驱动装置驱动纵向走行轮转动。

可选的，纵向梁的上部下表面与吊挂走行轮接触，纵向梁的上部上表面与辅助走行轮接触，纵向梁下部的上表面与纵向走行轮接触。

上述架设机构不仅整体重心降低，动力集成吊具与支撑梁之间不会形成干涉的，而且上述架设机构还能在不借助外接设备的情况下，在完成当前工位建设后，可自行的运动到下一工位，并且在特定优选条件下其还具备转弯架设的功能，其转弯半径相对于常规架设机构要小。

附图说明

图1是所述支撑梁结构示意图；

图2是图1A处的放大图；

图3是所述动力集成吊具结构示意图；

图4是支撑梁、纵向梁和动力集成吊具沿架设方向的局部连接示意图；

图5是列举的第一种架设机构沿架设方向的结构示意图；

图6是列举的第二种架设机构沿架设方向的结构示意图；

图7是列举的第三种架设机构沿架设方向的结构示意图；

图8是列举的第四种架设机构沿架设方向的结构示意图；

图9是所述架设机构垂直架设方向的整体示意图；

图10是所述架设机构垂直架设方向的具体结构示意图；

图11是所述支撑梁的旋转件的旋转和伸缩支座的伸缩示意图；

图12是图5中第一种架设机构的升降支腿伸缩示意图；

图13是所述架设机构旋转运动俯视图；

图14是图13中B处放大图；

图15是架设机构转弯向前运动第一步示意图；

图16是架设机构转弯向前运动第二步示意图；

图17是架设机构转弯向前运动第三步示意图；

图18是架设机构转弯向前运动第四步示意图；

图19是架设机构转弯向前运动第五步示意图；

图20是架设机构转弯向前运动第六步示意图。

附图标号说明：

100-架设机构、110-支撑梁、110a-第一支撑梁、110b-第二支撑梁、110c-第三支撑梁、111-顶梁、112-升降支腿、113-旋转件、114-伸缩支座、114a-支座环套、114b-固定支座、115-吊挂装置、115a-吊挂走行轮、115b-吊挂驱动装置、115c-夹持结构、115d-辅助走行轮、120-纵向梁、130-动力集成吊具、130a-第一动力集成吊具、130b-第二动力集成吊具、131-横向移动通道、132-横向驱动装置、133-纵向走行轮、134-纵向驱动装置；

200-轨道梁、300-运梁设备、400-梁墩。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

请参照图1～图4，图1为所述轨道梁架设机构的支撑梁结构示意图。所述支撑梁110包括顶梁111、升降支腿112、吊挂装置115、和底梁，所述顶梁111为一钢结构横梁。

顶梁111下表面左右分别伸缩式连接两个升降支腿112，升降支腿112下端连接底梁，所述升降支腿112是可伸缩结构；当升降支腿112伸缩时，支撑梁110可在纵向梁120的支撑下悬空，。

所述底梁由旋转件113和伸缩支座114组成，升降支腿112下端旋转式连接旋转件113一端，所述旋转件113可绕连接位旋转；所述伸缩支座114伸缩式连接旋转件113另一端，伸缩支座114为可伸缩结构，可沿旋转件113长度方向做伸缩运动。

伸缩支座114包括固定支座114b和支座环套114a，所述支座环套114a与旋转件113一端伸缩式连接，其内部设置有圆柱形空腔，所述固定支座114b为圆柱形，并设置于上述圆柱形空腔中，支座环套114a和固定支座114b旋转式连接，支座环套114a可绕固定支座114b旋转。

另外需要注意的是，支撑梁110的支撑部位为伸缩支座114的固定支座114b，旋转件113对支撑梁不起支撑作用，因此，通过上述设置，旋转件113可绕伸缩支座114旋转。

所述吊挂装置115设置于顶梁111两侧下表面。吊挂装置115包括吊挂走行轮115a、吊挂驱动装置115b、夹持结构115c和辅助走行轮115d，所述夹持结构115c设置于顶梁111两端下部，每一端设置有两个夹持结构115c，同侧两夹持结构115c内侧设置有所述吊挂走行轮115a，所述吊挂驱动装置115c分别设置于夹持结构115c两侧面外部，吊挂驱动装置115c可驱动吊挂走行轮115a转动和/或驱动两夹持结构115c向中部靠拢夹紧纵向梁120或向外侧分开。吊挂装置115内部上表面设置有辅助走行轮115d，当升降支腿112收缩，支撑梁110悬空时，通过吊挂装置115的辅助走行轮115d支撑于纵向梁120，所述纵向梁120连接于支撑梁110的吊挂装置115的下方。

图3为所述动力集成吊具结构示意图，动力集成吊具130包含横向移动通道131、横向驱动装置132、纵向走行轮133、纵向驱动装置134和吊具，所述横向移动通道131为一钢结构横梁，其两端上表面设置有纵向走行轮133。所述纵向走行轮133下端支撑于纵向梁120两侧下部上表面，且纵向走行轮133可在纵向梁120的下部上表面的走行面上沿纵向梁120长度方向行走。纵向走行轮133外侧设置有纵向驱动装置134，纵向驱动装置134为纵向走行轮133在纵向梁120的走行面中行走提供动力；横向移动通道131下方设置有横向驱动装置132，横向驱动装置132下方设有吊具，该横向驱动装置132为吊具在横向移动通道131下部作横向运动和起吊轨道梁200提供动力来源。

图4为支撑梁、纵向梁和动力集成吊具沿架设方向的局部连接示意图，所述纵向梁120的上部下表面与吊挂走行轮115a接触，同时，纵向梁120的上部上表面与吊挂装置115的辅助走行轮115d接触，吊挂走行轮115a外侧与夹持结构115c连接，夹持结构115c连接吊挂驱动装置115b，吊挂驱动装置115b可驱动吊挂走行轮115a带动纵向梁120移动，或者吊挂驱动装置115b可驱动夹持结构115c向内侧靠拢或向外侧分开。当吊挂驱动装置115c驱动两夹持结构115c向内侧靠拢夹紧纵向梁120时，纵向梁120与支撑梁110固定夹紧不能相对运动；当吊挂驱动装置115c驱动两夹持结构115c向外侧分开松开纵向梁120时，纵向梁120与支撑梁110可沿纵向梁120长度方向相对运动。纵向梁120下方设有纵向梁120走行面，动力集成吊具130的纵向走行轮133与纵向梁120走行面接触，通过这样的方式，纵向梁120将支撑梁110和动力集成吊具130连接，且纵向梁120和动力集成吊具130可沿架设方向移动，纵向梁120的移动方式为：

当支撑梁110的升降支腿112收缩时，支撑梁110悬空，支撑梁110通过辅助走行轮115d支撑于纵向梁120，而纵向梁120依靠其他支撑梁110获得支撑。此时，若夹紧件未固定夹紧纵向梁120，则该支撑梁110可在吊挂驱动装置115b的驱动下，通过吊挂走行轮115a沿纵向梁120长度方向行走。

请参照图5～图8，图5～图8列举了几种架设机构沿架设方向的结构示意图，所述架设机构100由前文所述的支撑梁110、动力集成吊具130和纵向梁120构成，所述支撑梁110设置于梁墩400上方。支撑梁110两侧的吊挂装置115下部连接有纵向梁120，纵向梁120下方连接有动力集成吊具130，通过把纵向梁120和集成吊具巧妙地设置于顶梁111的下方，可以显著降低架设机构100的高度H，从而降低架设机构100的整体重心。提高了架设机构100的稳定性，进而提高施工的安全性。

请参照图5，图5为第一种架设机构沿架设方向的结构示意图，该架设机构100包括至少三个如前文所述的支撑梁110，纵向梁120和至少两个沿纵向梁120移动的动力集成吊具130。该架设机构100的支撑梁110左右两侧下表面各设置有吊挂装置115，两吊挂装置115之间设置有两升降支腿112，两吊挂装置115下方连接支撑有对应的纵向梁120，吊挂装置115和纵向梁120的内边沿不超过升降支腿112的外边沿。两侧纵向梁120共同连接同一动力集成吊具130，该动力集成吊具130设置有一个吊具，该吊具在横向驱动装置132的驱动下，可在横向移动通道131中横向移动。通过吊具的横向移动，可以实现使用同一动力集成吊具130为两侧轨道梁200进行架设的功能。

请参考图6，图6为第二种架设机构沿架设方向的结构示意图，该架设机构100包括至少三个如前文所述的支撑梁110，纵向梁120和至少两个沿纵向梁120移动的动力集成吊具130。该架设机构100的支撑梁110左右两侧下表面各设置有吊挂装置115，两吊挂装置115之间设置有两升降支腿112，两吊挂装置115下方连接支撑有对应的纵向梁120，动力集成吊具130和纵向梁120的内边沿不超过升降支腿112的外边沿，且动力集成吊具130的下边沿不超过底梁的上边沿，两侧纵向梁120分别连接两个动力集成吊具130。通过这样的设置，两侧动力集成吊具130各自负责所在一侧的轨道梁200的架设，实现同时对两侧轨道梁200进行架设的功能，提高架设效率。

请参照图7，图7为第三种架设机构沿架设方向的结构示意图，该架设机构100包括至少三个如前文所述的支撑梁110，纵向梁120和至少两个沿纵向梁120移动的动力集成吊具130。该架设机构100的支撑梁110左右两侧下表面各设置有升降支腿112，两升降支腿112之间设置有两吊挂装置115，两吊挂装置115下方连接支撑有对应的纵向梁120，动力集成吊具130和纵向梁120的外边沿不超过升降支腿112的内边沿，且动力集成吊具130的下边沿不超过底梁的上边沿，两侧纵向梁120共同连接一个动力集成吊具130，该动力集成吊具130设置有一个吊具，该吊具在横向驱动装置132的驱动下，可在横向移动通道131中横向移动。通过吊具的横向移动，可以实现使用同一动力集成吊具130为两侧轨道梁200进行架设的功能。

请参考图8，图8为第四种架设机构沿架设方向的结构示意图，该架设机构100包括至少三个如前文所述的支撑梁110，纵向梁120和至少两个沿纵向梁120移动的动力集成吊具130。该架设机构100的支撑梁110左右两侧下表面各设置有升降支腿112，两升降支腿112之间设置有两吊挂装置115，两吊挂装置115下方连接支撑有对应的纵向梁120，动力集成吊具130和纵向梁120的外边沿不超过升降支腿112的内边沿，且动力集成吊具130的下边沿不超过底梁的上边沿，两侧纵向梁120分别连接两个动力集成吊具130。通过这样的设置，两侧动力集成吊具130各负责所在位置的轨道梁200的架设，可实现同时对两侧轨道梁200进行架设，提高架设效率。

需要说明的是，前述支撑梁110、动力集成吊具130和与纵向梁120所组成的架设机构100的具体结构并不局限于前述几种实施方式所述的具体结构。在实际应用中，可结合实际情况，对所述支撑梁110、动力集成吊具130、和与纵向梁120所组成的架设机构100的具体结构做出任意组合。本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

请参照图9，图9为前文所述架设机构垂直架设方向的示意图。支撑梁110设置于梁墩400上方，所述纵向梁120同时与三个支撑梁110的吊挂装置115相连接，同一侧纵向梁120至少设置两个动力集成吊具130，动力集成吊具130可沿纵向梁120滑动。轨道梁200下方吊挂有运梁设备300，运梁设备300可沿轨道梁200行走，且运梁设备300内部可运载待架设的轨道梁200。

请参照图10，图10为所述架设机构垂直架设方向的具体结构示意图，如图所示，所述架设机构100至少包括三个支撑梁110。本文讨论的是设置三个支撑梁110的运作方式，在实际运用中可结合实际增加支撑梁110的数目，但增加的支撑梁110不影响整个架设机构100的运作方式，设置三个支撑梁为最优设置。

架设方向最前端为第一支撑梁110a，后端依次设置第二支撑梁110b和第三支撑梁110c，纵向梁120同时与三个支撑梁110相连接，纵向梁120的下端吊挂有第一动力集成吊具130a和第二动力集成吊具130b，动力集成吊具130可在纵向梁120上沿纵向梁120长度方向滑动。

架设轨道梁200时，运梁设备300沿建设好的轨道梁200运行至建设好的轨道梁200前端，运梁设备300内部运载有待架设的轨道梁200。然后第一动力集成吊具130a连接待架设轨道梁200前端，运梁设备300和第一动力集成吊具130a缓慢将待架设轨道梁200拉出直到待架设轨道梁200整体将要完全脱出时，另一个第二动力集成吊具130b连接待架设轨道梁200的末端，此时再完全将轨道梁200拉出，后续通过动力集成吊具130的在高度和架设方向上的调整，将待架设轨道梁200末端对准建设好的轨道梁200前端，最后即可通过连接件将建设好的轨道梁200与待架设轨道梁200前后固定连接起来。

通过以上步骤，即可完成一个轨道梁200单元的建设。

在实际建设中，需要连续的完成多个轨道梁200单元的建设，当一个轨道梁200单元连接完成后，架设机构100必须向前运行，到达下一工位。并且列车轨道在部分区域是有一定弧度的，因此架设机构100还必须具备一定半径的转弯能力。

本申请所述架设机构100向前运行是通过支撑梁110在纵向梁120上的交替滑动实现的，为了实现该功能，本申请所述的架设机构100必须满足支撑梁110与动力集成吊具130在纵向梁120上运动时走行空间不重叠，互不干涉。

如图6、图7和图8中第二种架设机构100、第三种架设机构100和第四种架设机构100中的支撑梁110和动力集成吊具130的位置关系所示，该两种架设机构100的支撑梁110与动力集成吊具130在纵向梁120上运动时的走行空间不重叠，直接满足支撑梁110与吊具在纵向梁120运动时互不干涉的要求。

如图5所示的第一种架设机构100，该架设机构100的动力集成吊具130和支撑梁110在纵向梁120上运动时的走行空间不重叠，当架设机构100需要前进时，是通过如下方式完成支撑梁110和动力集成吊具130在纵向梁120运动时的走行空间不重叠，互不干涉的：

请参照图11～12，图11为所述支撑梁的旋转件的旋转和伸缩支座伸缩示意图，支撑梁110的旋转件113可以绕升降支腿112旋转，伸缩支座114可以沿旋转件113长度方向伸缩且升降支腿112可以向上伸缩，将旋转件113和伸缩支座114的位置提高，使支撑梁110悬空，此时支撑梁110通过吊挂装置115的辅助走行轮115d支撑于纵向梁120的上表面，纵向梁120通过另外两个支撑梁110获得支撑。当该支撑梁110在纵向梁120上移动时，旋转件113须旋转到与纵向梁120方向平行，同时升降支腿112向上收缩，形成如图11所示的结构，从而消除支撑梁110与动力集成吊具130的位置干涉。

本申请所述架设机构100可实现自行向前运动，且极限转弯半径较低。其运动方式如下：

请参照图12～图13，图12为所述架设机构旋转运动俯视图，当架设机构100需要转弯时，第二支撑梁110b和第三支撑梁110c的伸缩支座114的固定支座114b固定于梁墩400上部，此时，旋转件113可绕伸缩支座114旋转，第一支撑梁110a的升降支腿112收缩使第一支撑梁110a悬空，此时，通过第二支撑梁110b和第三支撑梁110c的旋转件113的旋转配合，即可实现架设机构100的旋转运动；

或者第二支撑梁110b和第一支撑梁110a的伸缩支座114的固定支座114b固定于梁墩400上部，此时，旋转件113可绕伸缩支座114旋转，第三支撑梁110c的升降支腿112收缩使第三支撑梁110c悬空，此时，通过第二支撑梁110b和第一支撑梁110a的旋转件113的旋转配合，即可实现架设机构100的旋转运动。

请参照图15～图20，图15-图20为架设机构转弯向前运动单元的具体分解示例。

请参照图15，架设机构100欲向图中右侧所示的目标梁墩400前进。此时第一支撑梁110a和第二支撑梁110b的伸缩支座114固定于梁墩400上部，第三支撑梁110c的升降支腿112收缩，使第三支撑梁110c悬空，架设机构100由第一支撑梁110a和第二支撑梁110b提供支撑。同时第一支撑梁110a和第二支撑梁110b的夹持结构115c与纵向梁120未固定夹紧，第三支撑梁110c的夹持结构115c固定夹紧纵向梁120。

请参照图16，纵向梁120在吊挂驱动装置115b的驱动下向前运动，由于第一支撑梁110a和第二支撑梁110b与纵向梁120的夹持结构115c未固定夹紧，第三支撑梁110c的夹持结构115c与纵向梁120固定夹紧，因此相对于地面，第一支撑梁110a和第二支撑梁110b保持静止，纵向梁120和第三支撑梁110c共同向前运动，当第三支撑梁110c接近第二支撑梁110b所在梁墩400时停止，此时第三支撑梁的夹持结构115c与纵向梁120固定夹紧，其旋转件113旋转，伸缩支座114和升降支腿112伸出，使伸缩支座114固定于当前梁墩400上部。

请参照图17，第一支撑梁110a和第三支撑梁110c的伸缩支座114固定于所在梁墩400上部，且夹持结构115c与纵向梁120固定夹紧，第二支撑梁110b的升降支腿112收缩，使第二支撑梁110b悬空，且夹持结构115c和纵向梁120未固定夹紧。第二支撑梁110b在吊挂驱动装置115b的驱动下向前运动，当第二支撑梁110b接近第一支撑梁110a所在梁墩400时停止，此时第二支撑梁110b的夹持结构115c固定夹紧纵向梁120，其旋转件113旋转，辅助支腿和液压支座伸出，使伸缩支座114固定于当前梁墩400上部。

请参照图18，第二支撑梁110b和第三支撑梁110c的伸缩支座114固定于所在梁墩400上部，且夹持结构115c和纵向梁120固定夹紧，第一支撑梁110a的升降支腿112收缩，使第一支撑梁110a悬空，且夹持结构115c和纵向梁120未固定夹紧。第一支撑梁110a在吊挂驱动装置115b的驱动下向前运动，当第一支撑梁110a接近所述目标梁墩400时停止，此时第一支撑梁的夹持结构115c固定夹紧纵向梁120，其旋转件113旋转，伸缩支座114和升降支腿112伸出，使伸缩支座114固定于目标梁墩400上部。

请参照图19，至此，架设机构100已经到达下目标工位，架设机构100须按照前文所述的转弯办法完成转弯动作，使纵向梁120与待架设的轨道梁200平行。

请参照图20，当架设机构100的支撑梁110和纵向梁120已经完全到达目标工位并固定时，动力集成吊具130即可滑动到第一支撑梁110a和第二支撑梁110b之间的纵向梁120，准备开始下一轨道梁200的建设。

通过以上运动过程和轨道梁200架设过程的重复，即可实现长距离轨道梁200的架设。

本申请所述的架设机构100通过支撑梁110之间的交替向前滑动实现向前运行，通过旋转件113的旋转、伸缩支座114和升降支腿112的伸缩配合完成转弯前进运动，从而实现架设机构100整体的转弯向前运动，理论上该架设机构100的极限转弯半径小于1500米，因此具备很好的应用价值。

本申请说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统及终端实施例而言，由于其中的方法基本相似于方法的实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁(110)包括顶梁(111)、升降支腿(112)、底梁和吊挂装置(115)；所述升降支腿(112)的上端伸缩式连接顶梁(111)，升降支腿(112)的下端连接底梁；顶梁设置有吊挂装置(115)。

2.根据权利要求1所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，底梁由旋转件(113)和伸缩支座(114)组成；所述旋转件(113)的一端与升降支腿(112)的底部旋转式连接，伸缩支座(114)与旋转件(113)的另一端伸缩式连接。

3.根据权利要求2所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，伸缩支座(114)包括固定支座(114b)和支座环套(114a)，固定支座(114b)环套于支座环套(114a)，固定支座(114b)与支座环套(114a)旋转式连接，支座环套(114a)与旋转件(113)伸缩式连接。

4.根据权利要求3所述的用于轨道梁架设机构的支撑梁，其特征在于，吊挂装置(115)包括夹持结构(115c)、吊挂走行轮(115a)、吊挂驱动装置(115b)和辅助走行轮(115d)；所述夹持结构(115c)与顶梁(111)连接，吊挂走行轮(115a)与夹持结构(115c)连接，所述辅助走行轮(115d)设置于顶梁(111)下表面；吊挂驱动装置(115b)驱动吊挂走行轮(115a)转动和/或夹持结构(115c)向内侧靠拢或向外侧分开。

5.轨道梁架设机构，其特征在于，包括至少三个如权利要求4所述的支撑梁(110)，纵向梁(120)和至少两个沿纵向梁(120)移动的动力集成吊具(130)；

任一支撑梁(110)的顶梁(111)设置有两个吊挂装置(115)，两个吊挂装置(115)分别设置在升降支腿(112)的外侧；任一吊挂装置(115)支撑任一纵向梁(120)；

两侧纵向梁(120)的下方共同吊挂动力集成吊具(130)；位于架设机构(100)中部的支撑梁(110)的升降支腿(112)在收缩状态下，动力集成吊具(130)在架设机构(100)前后端支撑梁(110)之间沿纵向梁(120)移动。

6.轨道梁架设机构，其特征在于，包括至少三个如权利要求4所述的支撑梁(110)，纵向梁(120)和至少两个沿纵向梁(120)移动的动力集成吊具(130)；

任一支撑梁(110)的顶梁(111)设置有两个吊挂装置(115)，两个吊挂装置(115)分别设置在升降支腿(112)的外侧；任一吊挂装置(115)支撑任一纵向梁(120)；

两侧纵向梁(120)的下方分别独立吊挂动力集成吊具(130)，纵向梁(120)和动力集成吊具(130)的内边沿不超过升降支腿(112)的外边沿，动力集成吊具(130)的下边沿不超过底梁的上边沿。

7.轨道梁架设机构，其特征在于，包括至少三个如权利要求4所述的支撑梁(110)，纵向梁(120)和至少两个沿纵向梁(120)移动的动力集成吊具(130)；

任一支撑梁(110)的顶梁(111)设置有两个吊挂装置(115)，吊挂装置(115)设置在两个升降支腿(112)之间，任一吊挂装置(115)支撑任一纵向梁(120)；

两侧纵向梁(120)的下方共同吊挂或独立吊挂动力集成吊具(130)；纵向梁(120)和动力集成吊具(130)的外边沿不超过两个升降支腿(112)的内边沿，动力集成吊具(130)的下边沿不超过底梁的上边沿。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的轨道梁架设机构，其特征在于，吊挂驱动装置(115b)驱动夹持结构(115c)向内侧靠拢时，夹持结构(115c)夹紧纵向梁(120)，夹持结构(115c)与纵向梁(120)固定连接；吊挂驱动装置(115b)驱动夹持结构(115c)向外侧分开时，夹持结构(115c)未夹紧纵向梁(120)，夹持结构(115c)与纵向梁(120)未连接。

9.根据权利要求8所述的轨道梁架设机构，其特征在于，动力集成吊具(130)包括纵向走行轮(133)、连接于纵向走行轮(133)下方的横向移动通道(131)、吊挂于横向移动通道(131)的吊具、横向驱动装置(132)和纵向驱动装置(134)；横向驱动装置(132)驱动吊具沿横向移动通道(131)横向移动，纵向驱动装置(134)驱动纵向走行轮(133)转动。

10.根据权利要求9所述的轨道梁架设机构，其特征在于，纵向梁(120)的上部下表面与吊挂走行轮(115a)接触，纵向梁(120)的上部上表面与辅助走行轮(115d)接触，纵向梁(120)下部的上表面与纵向走行轮(133)接触。