CN110453313B - 一种环保型智能羽绒分离机及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环保型智能羽绒分离机及其应用方法，包括主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分；主体框架为圆柱体中空容器，其侧壁上方对称设置两个圆形通孔，侧壁上方固连两个竖直的滑轨，侧壁下方设置圆形通孔一；一体化设置实现了羽毛的智能化分离，优化了工作环境。较小仪器体积可以适配多种工作环境，同时减少了外来颗粒物污染羽绒的几率，相对于传统分离机大幅度节约能源。智能筛选部分的振动线、步进电机一和“U”形棒组合，实现了羽绒的精细分离，优化分离效果，增加优质羽绒产量，避免重复加工。采集网和清理棒的组合，实现了在不影响加工流程的情况下，直接采集羽绒实现无间断，智能分级采集。

Description

一种环保型智能羽绒分离机及其应用方法

技术领域

本发明涉及羽绒领域，尤其涉及羽绒分离。

背景技术

羽绒是生长在鸭或者鹅腹部的羽毛，能够随着气温的变化收缩膨胀，起到调温功能，隔绝外界冷空气的入侵。羽绒与人类的生活密切相关，但是羽绒在生产的过程中需要进行各种分离筛选。目前主流的羽绒分离机多采用负压分离法，导致仪器体积巨大，能源损耗严重，分离效率一般，较难分离粘团状的羽绒团或羽绒混合物，同时观察困难，普遍存在一定程度的空气污染的问题。

发明内容

本发明提出了一种环保型智能羽绒分离机，解决了现存羽绒分离机体积巨大，分离率一般，机械工作难以观察，以及存在空气污染的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保型智能羽绒分离机，包括主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分； 主体框架和智能筛选部分框架间采用升降结构滑动连接，智能筛选部分框架为多层结构，层间设置筛选采集空间，筛选采集空间两侧设置采集容器；下层筛选采集空间内上部空间左右两侧各设置一个线性电机，线性电机的动子一侧各设置一个连接柱，连接柱柱间固连一振动线，振动线上等距设置若干个分支，动子一侧设置一步进电机一，步进电机一的转轴上固连一“U”形棒，“U”形棒位于振动线上方；下层筛选采集空间下部空间左右两侧分别设置一个线性电机一，线性电机一的动子一侧各设置一个连接柱一，连接柱一的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆，活动杆的两端各固连于一个线性电机二的动子上，所述线性电机二固连于线性电机一动子的内侧；中层筛选采集空间前后两侧分别设置一个步进电机三，步进电机三的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒；中层筛选采集空间内空间左右两侧各设置一个线性电机三，线性电机三的动子一侧各设置一个连接柱二，连接柱二的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆一，活动杆一的两端各固连于一个线性电机四的动子上，所述线性电机四固连于线性电机三动子的内侧；中层筛选采集空间两侧各设置一个步进电机四，步进电机四的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒； 所述智能判定机构由若干个距离传感器、两个超声波成像仪和微处理器构成，若干个距离传感器等距安装于筛选采集空间上部空间的线性电机内侧，若干个距离传感器等距安装于筛选采集空间的线性电机内侧，所述超声波成像仪分别安装于筛选采集空间的长方形隔板一上；所述微处理器安装于筛选采集空间的长方形隔板下底面上。

具体的解决方案为：

一种环保型智能羽绒分离机，包括主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分；

所述主体框架为圆柱体中空容器，其侧壁上方对称设置两个圆形通孔，侧壁上方固连两个竖直的滑轨，侧壁下方设置圆形通孔一；

所述浮力供给部分由气泵和分流头构成，气泵的供气端固连一输气软管，所述输气软管另一端穿过圆形通孔一后固连于分流头的进气口，所述分流头为扁平状圆柱形容器一，圆柱形容器一内部设置若干个半径不等的圆弧状分隔栏，圆柱形容器一的上底面安装盖板，盖板下底面设置若干个半径不等的圆弧状连接块，连接块和分隔栏相对应，并构成不同的通道，盖板上等距设置若干个圆形气孔，圆形气孔位于连接块之间的间隙中；

所述上料部分主体由两个上料斗构成，上料斗的上底面和下底面为两个全等五边形盖板，五边形盖板的一侧底边垂直与两个邻边，两个五边形盖板与水平面均呈30°-80°的倾角，两块五边形盖板对应的四个底边均通过适配的四边形侧板固连，五边形盖板上方的底边一侧合页连接防尘盖，五边形盖板下方的底边固连一长方形底板；所述长方形底板上设置一长方形通孔，所述长方形通孔位于五边形盖板下方的底边正下方，且与五边形盖板下方的底边和侧板底边构成的长方形通孔一相适配；长方形通孔一侧固连步进电机，步进电机的转轴上固连分页轮，所述分页轮位于长方形通孔内，且与长方形通孔相适配；长方形通孔外侧固连一圆形通管，圆形通管另一端固连于圆形通孔上，圆形通孔的下侧合页连接一薄板，圆形通管靠近圆形通孔的上侧固连一电动推杆，电动推杆的另一端固连于薄板上方；

所述智能筛选部分包括筛选机构和智能判定机构；

所述筛选机构主体下侧框架为圆柱形通管，圆柱形通管上端固连一长方形隔板，长方形隔板上设置一圆形通孔四，所述圆形通孔四的内径与圆柱形通管的内径相同，且位于圆柱形通管的正上方；长方形隔板的左右两侧固均连一长方形竖板，长方形竖板长边长度大于所固连的长方形隔板对应边长，长方形隔板的前后两侧均固连一直角梯形竖板，直角梯形竖板斜边方向向下，直角梯形竖板的直角边长度等于所固连的长方形隔板边长；长方形竖板上方固连长方形隔板一，长方形隔板一上设置一圆形通孔二，所述圆形通孔二的内径与圆柱形通管的内径相同，且位于圆柱形通管的正上方，长方形隔板一左侧边长大于长方形隔板左侧边长；长方形隔板一的前后两侧固均连一直角梯形竖板一，直角梯形竖板一斜边方向向下，直角梯形竖板一的直角边长度等于所固连的长方形隔板边长；直角梯形竖板一与直角梯形竖板的斜边位于同一斜面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一与直角梯形竖板的上底位于同一竖直平面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一与直角梯形竖板的下底位于同一竖直平面上，其与连接板和长方形隔板一构成长方形通孔二，长方形通孔二上合页连接一长方形活动板，所述长方形活动板与长方形通孔二相适配，并安装适配的插扣锁机构；

所述主体中侧的框架与主体下侧相同；

此外，主体下侧的框架圆柱形通管内设置一对称的滑槽，滑槽与滑轨相适配，圆柱形通管通过自身的滑槽和圆柱体中空容器的滑轨滑动连接于圆柱体中空容器外侧壁上，且圆柱形通管的下端固连可折叠软管，可折叠软管另一端固连于圆柱体中空容器外侧壁上，实现密封处理；

所述主体上侧为一倒置的圆台形漏斗，漏斗下端的圆形开口固连于主体中侧的框架的圆形通孔二上；

主体下侧框架的长方形隔板下方两侧分别固连一推杆电机；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内上部空间左右两侧各设置一个线性电机，线性电机的动子一侧各设置一个连接柱，连接柱柱间固连一振动线，振动线上等距设置若干个分支，动子一侧设置一步进电机一，步进电机一的转轴上固连一“U”形棒，“U”形棒位于振动线上方；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内下部空间左右两侧分别设置一个线性电机一，线性电机一的动子一侧各设置一个连接柱一，连接柱一的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆，活动杆的两端各固连于一个线性电机二的动子上，所述线性电机二固连于线性电机一动子的内侧；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内下部空间前后两侧分别设置一个步进电机三，步进电机三的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒；

主体中侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内空间左右两侧各设置一个线性电机三，线性电机三的动子一侧各设置一个连接柱二，连接柱二的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆一，活动杆一的两端各固连于一个线性电机四的动子上，所述线性电机四固连于线性电机三动子的内侧；主体中侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内前后两侧各设置一个步进电机四，步进电机四的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒；

所述智能判定机构由若干个距离传感器、两个超声波成像仪和微处理器构成，若干个距离传感器等距安装于主体下侧框架上部空间的线性电机内侧，若干个距离传感器等距安装于主体中侧框架的线性电机内侧，所述超声波成像仪分别安装于主体下侧框架和主体中侧框架长方形隔板一上；所述微处理器安装于主体下侧框架的长方形隔板下底面上；

所述循环滤化部分主体为滤气仓，滤气仓顶部设置一进气孔，进气孔上固连输气软管一端，所述输气软管的另一端固连圆台形漏斗的顶端开口上，所述进气孔下端可拆卸连接一滤网，滤气仓内固连若干个静电除尘棒，所述静电除尘棒位于滤网附近；滤气仓侧壁下部设置方形进气通孔一，所述进气通孔一上设置防尘网，滤气仓侧壁下部设置一圆形通孔三，圆形通孔三通过输气软管与气泵的进气口固连；

线性电机、线性电机一、线性电机二、线性电机三、线性电机四、步进电机、步进电机一、步进电机三、步进电机四、距离传感器、超声波成像仪和微处理器间电性连接。

作为优选，用若干微型喷气头、电子阀和充气泵的组合取代振动线的组合。

进一步，在滤气仓下方增设储液滤化池。

作为优选，用工业摄像头和显示屏组合取代超声波成像仪。

进一步，增设更多采集层。

相对于现有技术的有益效果：

1、本发明中，通过主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分的一体化设置实现了羽毛的智能化分离，优化了工作环境。

2、较小仪器体积可以适配多种工作环境，气泵的使用简化了苛刻密封环境的要求，同时减少了外来颗粒物污染羽绒的几率，获得更佳的羽绒，降低生产成本，相对于传统分离机大幅度节约能源。

3、智能筛选部分的振动线、步进电机一和 “U”形棒组合，实现了羽绒的精细分离，优化分离效果，减少结团沉降的负面影响，增加优质羽绒产量，避免重复加工，浪费能源。

4、采集网和清理棒的组合，实现了在不影响加工流程的情况下，直接采集羽绒，相对于传统羽绒采集，实现无间断，智能分级采集，以及同步采集。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明局部主体正视剖面结构示意图；

图3为本发明局部主体侧视剖面结构示意图；

图4为本发明滤气仓剖面结构示意图。

图中：101. 圆柱体中空容器、102. 圆形通孔、103. 圆形通孔一、201. 气泵、202.分流头、301. 上料斗、302. 防尘盖、303. 长方形底板、304. 步进电机、305. 分页轮、306.圆形通管、307. 电动推杆、308.薄板、401. 圆柱形通管、402. 长方形隔板、403. 长方形竖板、404. 直角梯形竖板、405. 长方形隔板一、406.直角梯形竖板一、407. 长方形活动板、408. 可折叠软管、409. 圆台形漏斗、410.推杆电机、411. 线性电机、412. 振动线、413.步进电机一、414. 线性电机一、415. 采集网、416.活动杆、417.线性电机二、418. 步进电机三、419. 清理棒、420. 超声波成像仪、421.微处理器、501. 滤气仓、502. 进气孔、503.滤网、504. 静电除尘棒、505.进气通孔一、506. 圆形通孔三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，参照附图1-4，一种环保型智能羽绒分离机，包括主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分；

所述主体框架为圆柱体中空容器101，其侧壁上方对称设置两个圆形通孔102，侧壁上方固连两个竖直的滑轨，侧壁下方设置圆形通孔一103；

所述浮力供给部分由气泵201和分流头202构成，气泵201的供气端固连一输气软管，所述输气软管另一端穿过圆形通孔一103后固连于分流头202的进气口，所述分流头202为扁平状圆柱形容器一，圆柱形容器一内部设置若干个半径不等的圆弧状分隔栏，圆柱形容器一的上底面安装盖板，盖板下底面设置若干个半径不等的圆弧状连接块，连接块和分隔栏相对应，并构成不同的通道，盖板上等距设置若干个圆形气孔，圆形气孔位于连接块之间的间隙中；

所述上料部分主体由两个上料斗301构成，上料斗301的上底面和下底面为两个全等五边形盖板，五边形盖板的一侧底边垂直与两个邻边，两个五边形盖板与水平面均呈30°-80°的倾角，两块五边形盖板对应的四个底边均通过适配的四边形侧板固连，五边形盖板上方的底边一侧合页连接防尘盖302，五边形盖板下方的底边固连一长方形底板303；所述长方形底板303上设置一长方形通孔，所述长方形通孔位于五边形盖板下方的底边正下方，且与五边形盖板下方的底边和侧板底边构成的长方形通孔一相适配；长方形通孔一侧固连步进电机304，步进电机304的转轴上固连分页轮305，所述分页轮305位于长方形通孔内，且与长方形通孔相适配；长方形通孔外侧固连一圆形通管306，圆形通管306另一端固连于圆形通孔102上，圆形通孔102的下侧合页连接一薄板308，圆形通管306靠近圆形通孔102的上侧固连一电动推杆307，电动推杆307的另一端固连于薄板308上方；

所述智能筛选部分包括筛选机构和智能判定机构；

所述筛选机构主体下侧框架为圆柱形通管401，圆柱形通管401上端固连一长方形隔板402，长方形隔板402上设置一圆形通孔四，所述圆形通孔四的内径与圆柱形通管401的内径相同，且位于圆柱形通管401的正上方；长方形隔板402的左右两侧固均连一长方形竖板403，长方形竖板403长边长度大于所固连的长方形隔板402对应边长，长方形隔板402的前后两侧均固连一直角梯形竖板404，直角梯形竖板404斜边方向向下，直角梯形竖板404的直角边长度等于所固连的长方形隔板402边长；长方形竖板403上方固连长方形隔板一405，长方形隔板一405上设置一圆形通孔二，所述圆形通孔二的内径与圆柱形通管401的内径相同，且位于圆柱形通管401的正上方，长方形隔板一405左侧边长大于长方形隔板402左侧边长；长方形隔板一405的前后两侧固均连一直角梯形竖板一406，直角梯形竖板一406斜边方向向下，直角梯形竖板一406的直角边长度等于所固连的长方形隔板402边长；直角梯形竖板一406与直角梯形竖板404的斜边位于同一斜面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一406与直角梯形竖板404的上底位于同一竖直平面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一406与直角梯形竖板404的下底位于同一竖直平面上，其与连接板和长方形隔板一405构成长方形通孔二，长方形通孔二上合页连接一长方形活动板407，所述长方形活动板407与长方形通孔二相适配，并安装适配的插扣锁机构；

所述主体中侧的框架与主体下侧相同；

此外，主体下侧的框架圆柱形通管401内设置一对称的滑槽，滑槽与滑轨相适配，圆柱形通管401通过自身的滑槽和圆柱体中空容器101的滑轨滑动连接于圆柱体中空容器101外侧壁上，且圆柱形通管401的下端固连可折叠软管408，可折叠软管408另一端固连于圆柱体中空容器101外侧壁上，实现密封处理；

所述主体上侧为一倒置的圆台形漏斗409，漏斗下端的圆形开口固连于主体中侧的框架的圆形通孔二上；

主体下侧框架的长方形隔板402下方两侧分别固连一推杆电机410；主体下侧框架的长方形隔板402和长方形隔板一405间的空间内上部空间左右两侧各设置一个线性电机411，线性电机411的动子一侧各设置一个连接柱，连接柱柱间固连一振动线412，振动线412上等距设置若干个分支，动子一侧设置一步进电机一413，步进电机一413的转轴上固连一“U”形棒，“U”形棒位于振动线412上方；主体下侧框架的长方形隔板402和长方形隔板一405间的空间内下部空间左右两侧分别设置一个线性电机一414，线性电机一414的动子一侧各设置一个连接柱一，连接柱一的上下两端固连采集网415，采集网415的中间固连一活动杆416，活动杆416的两端各固连于一个线性电机二417的动子上，所述线性电机二417固连于线性电机一414动子的内侧；主体下侧框架的长方形隔板402和长方形隔板一405间的空间内下部空间前后两侧分别设置一个步进电机三418，步进电机三418的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒419；

主体中侧框架的长方形隔板402和长方形隔板一405间的空间内空间左右两侧各设置一个线性电机三，线性电机三的动子一侧各设置一个连接柱二，连接柱二的上下两端固连采集网415，采集网415的中间固连一活动杆一，活动杆一的两端各固连于一个线性电机四的动子上，所述线性电机四固连于线性电机三动子的内侧；主体中侧框架的长方形隔板402和长方形隔板一405间的空间内前后两侧各设置一个步进电机四，步进电机四的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒419；

所述智能判定机构由若干个距离传感器、两个超声波成像仪420和微处理器421构成，若干个距离传感器等距安装于主体下侧框架上部空间的线性电机411内侧，若干个距离传感器等距安装于主体中侧框架的线性电机411内侧，所述超声波成像仪420分别安装于主体下侧框架和主体中侧框架长方形隔板一405上；所述微处理器421安装于主体下侧框架的长方形隔板402下底面上；

所述循环滤化部分主体为滤气仓501，滤气仓501顶部设置一进气孔502，进气孔502上固连输气软管一端，所述输气软管的另一端固连圆台形漏斗409的顶端开口上，所述进气孔502下端可拆卸连接一滤网503，滤气仓501内固连若干个静电除尘棒504，所述静电除尘棒504位于滤网503附近；滤气仓501侧壁下部设置方形进气通孔一505，所述进气通孔一505上设置防尘网，滤气仓501侧壁下部设置一圆形通孔三506，圆形通孔三506通过输气软管与气泵201的进气口固连；

线性电机411、线性电机一414、线性电机二417、线性电机三、线性电机四、步进电机304、步进电机一413、步进电机三418、步进电机四、距离传感器、超声波成像仪420和微处理器421间电性连接。

所述线性电机411、线性电机一414、线性电机二417、线性电机三和线性电机四型号为PHASER系列线性马达单轴机器人，步进电机一413、步进电机三418和步进电机四型号为 HM2-180M-2型，微处理器420型号为ATmega8515。

应用方法：

预设置：根据本发明的尺寸、线性电机411间距和距离传感器间距离，调整软件预设值，并对两个进料斗进行上料。且对控制电路供电记录空载数据，同时录入控制软件。

工作：对工作和控制电路供电，气泵201开始供气，通过分流头202产生平缓的上升气流，此时超声波成像仪420将所采集的图像传输给微处理器421，微处理器421将其和预设值对比，判定为空载时输出信号给步进电机304，步进电机304带动分页轮305旋转两个周期（可根据需求指定周期和间隔），使原料进入圆形通孔102，微处理器421同时输出信号给电动推杆307，电动推杆307升出带动薄板308下移，打开圆形通孔102，使原料进入圆柱体中空容器101，在上升气流的作用下缓缓上浮；部分羽绒上升到上方，原料混合处于其下方。

超声波成像仪420将所采集的图像传输给微处理器421，微处理器421将其和预设值对比，判定为负载时，输出信号给推杆电机410，推杆电机410移动，直到下层空间的距离传感器检测到数据变化，并记录，一直下移直到恢复预设值，根据预设值推杆电机410缓慢移动到指定位置（使振动线412位于上方数据变化的上方），接着微处理器421输出信号给步进电机一413和线性电机411，步进电机一413转动带动转轴上固连一“U”形棒进行周期性转动，带动振动线412往返振动，同时线性电机411根据预设程序缓慢移动（可根据程序或超声波成像仪420调整），对下方原料聚集区进行有序振动，使羽绒和羽毛分离，超声波成像仪420将之后将数据输出给微处理器421，微处理器421进行筛选（羽绒残存量），判定是否重复振动流程；此后线性电机411带动整个振动部分复位，同时微处理器421输出信号给推杆电机410、线性电机一414、线性电机二417和步进电机三418，推杆电机410根据预设值缓缓上移使得下方原料聚集区位于采集网415的采集区内，线性电机一414向一侧开始采集，运动到一侧，后线性电机二417开始运动使“V”形的采集网415转化成“I”或倒置“V”形，同时对应的步进电机三418开始带动清理棒419转动，使一次筛选后的原料进入下方梯形容器；之后微处理器421输出信号给推杆电机410，推杆电机410运动，直到中层空间的距离传感器接收到的数值发生变化，输出信号给微处理器421，微处理器421输出信号给中层的采集机构，重复下层的采集操作；

采集完成后，超声波成像仪420再次采集数据，重复上述操作直到筛选完全部原料；

取料：打开梯形容器的侧板，下层空间的为一次筛选后的原料（可根据需求和原料成分残余情况进行二次筛选分离），上层空间的为初选羽绒；滤气仓501的滤网503内为优质初选羽绒；

滤化循环，分离产生的夹杂细绒和其他颗粒的废气，经过滤网503过滤后，再经过静电棒除尘，并二次循环，减少污染的几率，并优化工作环境。

初选羽绒也可根据需求修改程序后进行二次分离操作。

实施例2，在实施例1的基础上，用若干微型喷气头、电子阀和充气泵201的组合取代振动线412的组合；所述若干微型喷气头安装于线性电机411内侧，并通过电子阀和输气软管固连到充气泵，所述电子阀与微处理器电性连接；当微处理接受到羽绒和杂物复合时，输出信号给电子阀，电子阀接受到信号后间断开启（可根据程序设计开启的个数和对应区域），用高频间断气流（气团）冲击羽绒和杂物，使复合物散开，机构更易于维护，空间占用少，振动效果一般。

实施例3，在实施例1的基础上，在滤气仓501下方增设储液滤化池，优化滤化效果。

实施例4，在实施例1的基础上，用若干个工业摄像头和显示屏组合取代超声波成像仪420，所述若干个工业摄像头分别安装于长方形隔板402和长方形隔板一405间的八个角落，并斜朝向中心区域，且与微处理器电性连接，显示屏安装于主体框架外侧；四个角落无死角，从上下两层空间覆盖采集区成像，一方面有利于处理器判定，另一方配合显示屏，可以让工作人员直接观察工作状况和效果，无需培训，降低生产成本。

实施例5，在实施例1的基础上，增设更多采集层，满足一次性更细致的羽绒筛选。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均采用现有技术得以实现。

Claims (7)

1.一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：包括主体框架、浮力供给部分、上料部分、智能筛选部分和循环滤化部分；

主体框架和智能筛选部分框架间采用升降结构滑动连接，智能筛选部分框架为多层结构，层间设置筛选采集空间，筛选采集空间两侧设置采集容器；下层筛选采集空间内上部空间左右两侧各设置一个线性电机，线性电机的动子一侧各设置一个连接柱，连接柱柱间固连一振动线，振动线上等距设置若干个分支，动子一侧设置一步进电机一，步进电机一的转轴上固连一“U”形棒，“U”形棒位于振动线上方；下层筛选采集空间下部空间左右两侧分别设置一个线性电机一，线性电机一的动子一侧各设置一个连接柱一，连接柱一的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆，活动杆的两端各固连于一个线性电机二的动子上，所述线性电机二固连于线性电机一动子的内侧；中层筛选采集空间前后两侧分别设置一个步进电机三，步进电机三的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒；中层筛选采集空间内空间左右两侧各设置一个线性电机三，线性电机三的动子一侧各设置一个连接柱二，连接柱二的上下两端固连采集网，采集网的中间固连一活动杆一，活动杆一的两端各固连于一个线性电机四的动子上，所述线性电机四固连于线性电机三动子的内侧；中层筛选采集空间两侧各设置一个步进电机四，步进电机四的转轴上均固连一根密布绒线的清理棒；

智能筛选部分包括筛选机构和智能判定机构；智能判定机构由若干个距离传感器、两个超声波成像仪和微处理器构成，若干个距离传感器等距安装于筛选采集空间上部空间的线性电机内侧，若干个距离传感器等距安装于筛选采集空间的线性电机内侧，所述超声波成像仪分别安装于筛选采集空间的长方形隔板一上；所述微处理器安装于筛选采集空间的长方形隔板下底面上；

主体框架为圆柱体中空容器，其侧壁上方对称设置两个圆形通孔，侧壁上方固连两个竖直的滑轨，侧壁下方设置圆形通孔一；

所述浮力供给部分由气泵和分流头构成，气泵的供气端固连一输气软管，所述输气软管另一端穿过圆形通孔一后固连于分流头的进气口，所述分流头为扁平状圆柱形容器一，圆柱形容器一内部设置若干个半径不等的圆弧状分隔栏，圆柱形容器一的上底面安装盖板，盖板下底面设置若干个半径不等的圆弧状连接块，连接块和分隔栏相对应，并构成不同的通道，盖板上等距设置若干个圆形气孔，圆形气孔位于连接块之间的间隙中；

上料部分主体由两个上料斗构成，上料斗的上底面和下底面为两个全等五边形盖板，五边形盖板的一侧底边垂直与两个邻边，两个五边形盖板与水平面均呈30°-80°的倾角，两块五边形盖板对应的四个底边均通过适配的四边形侧板固连，五边形盖板上方的底边一侧合页连接防尘盖，五边形盖板下方的底边固连一长方形底板；所述长方形底板上设置一长方形通孔，所述长方形通孔位于五边形盖板下方的底边正下方，且与五边形盖板下方的底边和侧板底边构成的长方形通孔一相适配；长方形通孔一侧固连步进电机，步进电机的转轴上固连分页轮，所述分页轮位于长方形通孔内，且与长方形通孔相适配；长方形通孔外侧固连一圆形通管，圆形通管另一端固连于圆形通孔上，圆形通孔的下侧合页连接一薄板，圆形通管靠近圆形通孔的上侧固连一电动推杆，电动推杆的另一端固连于薄板上方。

2.根据权利要求1所述一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：

所述筛选机构主体下侧框架为圆柱形通管，圆柱形通管上端固连一长方形隔板，长方形隔板上设置一圆形通孔四，所述圆形通孔四的内径与圆柱形通管的内径相同，且位于圆柱形通管的正上方；长方形隔板的左右两侧固均连一长方形竖板，长方形竖板长边长度大于所固连的长方形隔板对应边长，长方形隔板的前后两侧均固连一直角梯形竖板，直角梯形竖板斜边方向向下，直角梯形竖板的直角边长度等于所固连的长方形隔板边长；长方形竖板上方固连长方形隔板一，长方形隔板一上设置一圆形通孔二，所述圆形通孔二的内径与圆柱形通管的内径相同，且位于圆柱形通管的正上方，长方形隔板一左侧边长大于长方形隔板左侧边长；长方形隔板一的前后两侧固均连一直角梯形竖板一，直角梯形竖板一斜边方向向下，直角梯形竖板一的直角边长度等于所固连的长方形隔板边长；直角梯形竖板一与直角梯形竖板的斜边位于同一斜面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一与直角梯形竖板的上底位于同一竖直平面上，且两者通过连接板固连，直角梯形竖板一与直角梯形竖板的下底位于同一竖直平面上，其与连接板和长方形隔板一构成长方形通孔二，长方形通孔二上合页连接一长方形活动板，所述长方形活动板与长方形通孔二相适配，并安装适配的插扣锁机构；主体中侧框架与主体下侧框架相同；此外，主体下侧框架圆柱形通管内设置一对称的滑槽，滑槽与滑轨相适配，圆柱形通管通过自身的滑槽和圆柱体中空容器的滑轨滑动连接于圆柱体中空容器外侧壁上，且圆柱形通管的下端固连可折叠软管，可折叠软管另一端固连于圆柱体中空容器外侧壁上，实现密封处理；主体上侧为一倒置的圆台形漏斗，漏斗下端的圆形开口固连于主体中侧框架的圆形通孔二上；主体下侧框架的长方形隔板下方两侧分别固连一推杆电机；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内上部空间左右两侧各设置一个线性电机；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内下部空间左右两侧分别设置一个线性电机一；主体下侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内下部空间前后两侧分别设置一个步进电机三；主体中侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内空间左右两侧各设置一个线性电机三；主体中侧框架的长方形隔板和长方形隔板一间的空间内前后两侧各设置一个步进电机四。

3.根据权利要求1所述一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：循环滤化部分主体为滤气仓，滤气仓顶部设置一进气孔，进气孔上固连输气软管一端，所述输气软管的另一端固连圆台形漏斗的顶端开口上，所述进气孔下端可拆卸连接一滤网，滤气仓内固连若干个静电除尘棒，所述静电除尘棒位于滤网附近；滤气仓侧壁下部设置方形进气通孔一，所述进气通孔一上设置防尘网，滤气仓侧壁下部设置一圆形通孔三，圆形通孔三通过输气软管与气泵的进气口固连；

线性电机、线性电机一、线性电机二、线性电机三、线性电机四、步进电机、步进电机一、步进电机三、步进电机四、距离传感器、超声波成像仪和微处理器间电性连接。

4.根据权利要求1所述一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：用若干微型喷气头、电子阀和充气泵的组合取代振动线的组合。

5.根据权利要求3所述一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：在滤气仓下方增设储液滤化池。

6.根据权利要求1所述一种环保型智能羽绒分离机，其特征在于：用工业摄像头和显示屏组合取代超声波成像仪。

7.一种环保型智能羽绒分离机的应用方法，其特征在于：

第一步、预设置：根据实际情况，调整软件预设值，并对两个进料斗进行上料；

第二步、工作启动进料：对工作和控制电路供电，气泵开始供气，通过分流头产生平缓的上升气流，此时超声波成像仪将所采集的图像传输给微处理器，微处理器将其和预设值对比，判定为空载时输出信号给步进电机，步进电机带动分页轮旋转两个周期，使原料进入圆形通孔，微处理器同时输出信号给电动推杆，电动推杆升出带动薄板下移，打开圆形通孔，使原料进入圆柱体中空容器，在上升气流的作用下缓缓上浮；部分羽绒上升到上方，原料混合处于其下方；

工作判定散羽：超声波成像仪将所采集的图像传输给微处理器，微处理器将其和预设值对比，判定为负载时，输出信号给推杆电机，推杆电机移动，直到下层空间的距离传感器检测到数据变化，并记录，一直下移直到恢复预设值，根据预设值推杆电机缓慢移动到指定位置，接着微处理器输出信号给步进电机一和线性电机，步进电机一转动带动转轴上固连一“U”形棒进行周期性转动，带动振动线往返振动，同时线性电机根据预设程序缓慢移动，对下方原料聚集区进行有序振动，使羽绒和羽毛分离，超声波成像仪将之后将数据输出给微处理器，微处理器进行筛选，判定是否重复振动流程；

工作判定采集：此后线性电机带动整个振动部分复位，同时微处理器输出信号给推杆电机、线性电机一、线性电机二和步进电机三，推杆电机根据预设值缓缓上移使得下方原料聚集区位于采集网的采集区内，线性电机一向一侧开始采集，运动到一侧，后线性电机二开始运动使“V”形的采集网转化成“I”或倒置“V”形，同时对应的步进电机三开始带动清理棒转动，使一次筛选后的原料进入下方梯形容器；之后微处理器输出信号给推杆电机，推杆电机运动，直到中层空间的距离传感器接收到的数值发生变化，输出信号给微处理器，微处理器输出信号给中层的采集机构，重复下层的采集操作；

采集完成后，超声波成像仪再次采集数据，重复上述操作直到筛选完全部原料；

第三步、取料：打开梯形容器的侧板，进行取料，下层空间的为一次筛选后的原料，上层空间的为初选羽绒；滤气仓的滤网内为优质初选羽绒；

第四步、滤化循环：分离产生的夹杂细绒和颗粒的废气，经过滤网过滤后，再经过静电棒除尘，并二次循环，减少污染的几率，并优化工作环境；

第五步、循环筛选：对初选羽绒进行第二步的操作，获取更多优质的羽绒成品。