CN110450130A - 一种带机械伸缩手臂的运输小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带机械伸缩手臂的运输小车，涉及运输小车技术领域，为解决现有运输小车不具备伸缩手臂功能，导致扶手带过渡到小车上非常浪费劳动力的问题。所述小车底座的内部设置有支撑板，且支撑板设置有两个，两个所述支撑板的上方设置有机架，所述机架的一侧设置有液压缸固定座，所述液压缸固定座的两端均设置有滑轨，所述滑轨的一侧设置有滑块，且滑块的一端与小车底座的内壁固定连接，所述液压缸固定座的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端与活塞杆固定连接，所述机架的上方设置有机罩，所述机罩的两侧均设置有伸缩手臂机构，所述伸缩手臂机构的一端设置有固定架，所述固定架通过轴承盖与机罩固定连接。
Description
技术领域
本发明涉及运输小车技术领域，具体为一种带机械伸缩手臂的运输小车。
背景技术
社会的发展，生活水平的提高使自动扶梯的应用范围越来越大：商场、机场、火车站、地铁站、图书馆、展览馆、上规模的医院等等。原来上海市第一百货商店的自动扶梯已成为人们快乐的回忆，自动扶梯必须要使用到扶手带。扶手带是自动扶梯及人行步道的标准部件。这种扶手外部呈“Ω”形，从而可以被使用者抓握；扶手内部有一个“T”字形槽，从而能够与电梯的T形导轨契合，流畅地滑动，运输扶手带卷的运输小车，是为扶手带拼接的辅助工具，将两端开口的扶手带运送至各个工作台进行拼接工艺，最后完成环形扶手带后直接装箱，目前测量完长度的扶手带待拼接前平放在桌子上，操作员将待拼接接头拖至工作台，造成占用场地空间，过于麻烦，拖曳扶手带可能造成其表面损伤的弊端，扶手带拼接完成后，需要将其卷绕、装箱。
现有运输小车不具备伸缩手臂功能，导致扶手带过渡到小车上非常浪费劳动力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种带机械伸缩手臂的运输小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带机械伸缩手臂的运输小车，以解决上述背景技术中提出的现有运输小车不具备伸缩手臂功能，导致扶手带过渡到小车上非常浪费劳动力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带机械伸缩手臂的运输小车，包括小车底座，所述小车底座的内部设置有支撑板，且支撑板设置有两个，两个所述支撑板的上方设置有机架，所述机架的一侧设置有液压缸固定座，所述液压缸固定座的两端均设置有滑轨，所述滑轨的一侧设置有滑块，且滑块的一端与小车底座的内壁固定连接，所述液压缸固定座的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端与活塞杆固定连接，所述机架的上方设置有机罩，所述机罩的两侧均设置有伸缩手臂机构，所述伸缩手臂机构的一端设置有固定架，所述固定架通过轴承盖与机罩固定连接，所述固定架的一侧设置有悬臂杆，且悬臂杆设置有两个，两个所述悬臂杆的内部均设置有挡条，所述挡条的一端设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆的内部设置有内伸缩杆，所述外伸缩杆的前端面设置有条形凹槽，所述机罩的内部设置有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构上设置有上齿条，所述上齿条的下方设置有下齿条，所述下齿条和上齿条之间设置有齿轮，且齿轮分别与下齿条和上齿条啮合连接，所述齿轮的前端设置有驱动机构，所述齿轮的内部设置有转轴，所述转轴的一侧设置有力矩手轮机构。
优选的，所述滑轨的一端设置有滑动限位块。
优选的，所述小车底座的下方设置有万向轮，且万向轮设置有四个。
优选的，所述滑块的内部设置有滚珠，且滚珠与滑轨滑动连接。
优选的，所述条形凹槽的内部设置有锁紧螺母。
优选的，所述力矩手轮机构的一端设置有手摇臂。
优选的，所述手摇臂与转轴之间设置有分离器。
优选的，所述液压缸固定座的一侧设置有车扶手。
优选的，所述下齿条和上齿条的外壁上均设置有限位挡块。
优选的，所述限位挡块的一侧设置有轴承端盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过伸缩手臂机构、力矩手轮机构和齿轮齿条机构的设置，结构简单、操作方便，能够在有限的空间内实现伸缩功能抓取生产线上的扶手带，通过力矩手轮机构来驱动机罩内部的齿轮齿条机构运动，手摇臂的转动带动了齿轮内部的转轴转动，从而带动齿轮在上齿条和下齿条之间进行啮合运动，使两侧伸缩手臂机构同时伸出，抓取两侧物品，齿条长度决定手臂的伸长量，两个端点均设置有限位挡块，起到了缓冲限位的作用，避免了硬冲击，而限位挡块一侧的轴承端盖起到了轴向固定轴承和密封保护的作用，防止轴承进入灰尘对轴承造成损坏，根据工艺需求伸缩手臂机构用于接收内径为270毫米的环形扶手带，为了防止在小车运动过程中，扶手带掉落，因此在悬臂杆的内部增加了挡条，通过机罩的设置，使齿轮齿条机构安装在内，不仅起到了防尘的作用，且外表美观又达到了安全保护的效果。
2、通过机架和液压缸固定座的设置，机架为铝合金型材组成，外表美观结构轻便，安装在小车底座上，而机架一侧的液压缸固定座使机架及小车底座具有升降的功能，便于接收不同高度的物品，启动液压缸，液压缸带动活塞杆驱使小车底座及机架抬升，接收生产线上的扶手带，液压缸固定座的两侧均设置有滑轨，小车底座的内壁设置有滑块，滑块内部的滚轮便于滑块与滑轨之间能够轻松的滑动，通过液压的运动方式驱动小车底座沿两侧滑轨做升降运动，小车下降后，万向轮落地，可将小车推至所需工作区域，万向轮为自锁万向滚轮，方便运送且保证安全性，配合生产线使用，操作方便，减轻工人劳动负荷。
3、通过将挡条设置为可拆卸的伸缩挡条，防止收卷后的环形扶手带有滑落的风险，当锁紧或松开锁紧螺母时可使内伸缩杆在外伸缩杆内上下移动，使挡条具有伸缩功能，便于调节挡条的高度，扶手带挂在悬臂杆上，便于后续工艺的操作，当不需要使用挡条时，可进行拆卸，操作方便，简单实用。
附图说明
图1为本发明的机罩轴测结构示意图；
图2为本发明的机架轴测结构示意图；
图3为本发明的液压缸固定座内部结构示意图；
图4为本发明的液压缸固定座结构示意图；
图5为本发明的机罩主视结构示意图；
图6为本发明的机罩侧视结构示意图；
图7为本发明的挡条结构示意图；
图中：1、小车底座；2、万向轮；3、支撑板；4、机架；5、液压缸固定座；501、液压缸；502、活塞杆；6、车扶手；7、机罩；8、力矩手轮机构；801、手摇臂；802、转轴；803、分离器；9、伸缩手臂机构；901、固定架；902、轴承盖；903、悬臂杆；904、挡条；9041、内伸缩杆；9042、外伸缩杆；9043、条形凹槽；9044、锁紧螺母；10、齿轮齿条机构；1001、上齿条；1002、下齿条；1003、限位挡块；1004、轴承端盖；1005、驱动机构；1006、齿轮；11、滑轨；12、滑块；13、滚珠；14、滑动限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种带机械伸缩手臂的运输小车，包括小车底座1，小车底座1的内部设置有支撑板3，且支撑板3设置有两个，两个支撑板3的上方设置有机架4，机架4为铝合金型材组成，外表美观结构轻便，机架4的一侧设置有液压缸固定座5，液压缸固定座5使机架4及小车底座1具有升降的功能，便于接收不同高度的物品，液压缸固定座5的两端均设置有滑轨11，滑轨11的一侧设置有滑块12，且滑块12的一端与小车底座1的内壁固定连接，液压缸固定座5的内部设置有液压缸501，液压缸501的一端与活塞杆502固定连接，启动液压缸501，液压缸501带动活塞杆502驱使小车底座1及机架4抬升，接收生产线上的扶手带，液压缸固定座5的两侧均设置有滑轨11，小车底座1的内壁设置有滑块12，滑块12内部的滚轮便于滑块12与滑轨11之间能够轻松的滑动，机架4的上方设置有机罩7，机罩7不仅起到了防尘的作用，且外表美观又达到了安全保护的效果，机罩7的两侧均设置有伸缩手臂机构9，伸缩手臂机构9的一端设置有固定架901，固定架901通过轴承盖902与机罩7固定连接，固定架901的一侧设置有悬臂杆903，且悬臂杆903设置有两个，扶手带挂在悬臂杆903上，便于后续工艺的操作，两个悬臂杆903的内部均设置有挡条904，防止收卷后的环形扶手带在小车的运动过程中有滑落的风险，挡条904的一端设置有外伸缩杆9042，外伸缩杆9042的内部设置有内伸缩杆9041，外伸缩杆9042的前端面设置有条形凹槽9043，锁紧或松开锁紧螺母9044时可使内伸缩杆9041在外伸缩杆9042内上下移动，使挡条904具有伸缩功能，便于调节挡条904的高度，机罩7的内部设置有齿轮齿条机构10，齿轮齿条机构10上设置有上齿条1001，上齿条1001的下方设置有下齿条1002，下齿条1002和上齿条1001之间设置有齿轮1006，且齿轮1006分别与下齿条1002和上齿条1001啮合连接，齿轮1006的前端设置有驱动机构1005，齿轮1006的内部设置有转轴802，转轴802的一侧设置有力矩手轮机构8，通过手摇臂801的转动带动了齿轮1006内部的转轴802转动，从而带动齿轮1006在上齿条1001和下齿条1002之间进行啮合运动，使两侧伸缩手臂机构9同时伸出，抓取两侧物品。
进一步，滑轨11的一端设置有滑动限位块14，滑动限位块14起到了限位保护的作用，避免滑块12过度动作。
进一步，小车底座1的下方设置有万向轮2，且万向轮2设置有四个，万向轮2为自锁万向滚轮，方便运送且保证小车的安全性。
进一步，滑块12的内部设置有滚珠13，且滚珠13与滑轨11滑动连接，滚珠13便于滑块12与滑轨11之间能够轻松的滑动。
进一步，条形凹槽9043的内部设置有锁紧螺母9044，通过锁紧螺母9044的锁紧或松开从而使挡条904具有伸缩功能，便于调节挡条904的高度。
进一步，力矩手轮机构8的一端设置有手摇臂801，通过驱动手摇臂801从而实现伸缩手臂机构9的伸缩。
进一步，手摇臂801与转轴802之间设置有分离器803，手摇臂801通过分离器803与转轴802固定连接，可通过手摇臂801的旋转来控制机械伸缩手臂的伸缩。
进一步，液压缸固定座5的一侧设置有车扶手6，车扶手能够自由地将小车推至各工作台，操作方便，减轻工人劳动负荷。
进一步，下齿条1002和上齿条1001的外壁上均设置有限位挡块1003，限位挡块1003起到了缓冲限位的作用，避免了硬冲击。
进一步，限位挡块1003的一侧设置有轴承端盖1004，轴承端盖1004起到了轴向固定轴承和密封保护的作用，防止轴承进入灰尘对轴承造成损坏。
工作原理：使用时，通过车扶手6将小车移动至扶手带自动测量收卷生产线末端，将收卷后的扶手带过渡到小车上，小车底座1的上方设置有机架4，机架4为铝合金型材组成，外表美观结构轻便，而机架4一侧的液压缸固定座5使机架4及小车底座1具有升降的功能，便于接收不同高度的物品，启动液压缸501，液压缸501带动活塞杆502驱使小车底座1及机架4抬升，接收生产线上的扶手带，液压缸固定座5的两侧均设置有滑轨11，小车底座1的内壁设置有滑块12，滑块12内部的滚轮便于滑块12与滑轨11之间能够轻松的滑动，通过液压的运动方式驱动小车底座1沿两侧滑轨11做升降运动，在机架4的上方设置有机罩7，机罩7内部安装有齿轮齿条机构10，不仅起到了防尘的作用，且外表美观又达到了安全保护的效果，通过力矩手轮机构8来驱动机罩7内部的齿轮齿条机构10运动，手摇臂801的转动带动了齿轮1006内部的转轴802转动，从而带动齿轮1006在上齿条1001和下齿条1002之间进行啮合运动，使两侧伸缩手臂机构9同时伸出，抓取两侧物品，齿条长度决定手臂的伸长量，两个端点均设置有限位挡块1003，起到了缓冲限位的作用，避免了硬冲击，而限位挡块1003一侧的轴承端盖1004起到了轴向固定轴承和密封保护的作用，防止轴承进入灰尘对轴承造成损坏，根据工艺需求伸缩手臂机构9用于接收内径为270毫米的环形扶手带，为了防止在小车运动过程中，扶手带掉落，因此在悬臂杆903的内部增加了挡条904，挡条904设置为可拆卸的伸缩挡条904，防止收卷后的环形扶手带有滑落的风险，当锁紧或松开锁紧螺母9044时可使内伸缩杆9041在外伸缩杆9042内上下移动，使挡条904具有伸缩功能，便于调节挡条904的高度，扶手带挂在悬臂杆903上，便于后续工艺的操作，当不需要使用挡条904时，可进行拆卸，操作方便，简单实用，扶手带取出完成后，手臂收缩，将小车下降，万向轮2落地，将小车依次推至所需工作区域，万向轮2为自锁万向滚轮，方便运送且保证安全性，配合生产线使用，操作方便，减轻工人劳动负荷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种带机械伸缩手臂的运输小车，包括小车底座（1），其特征在于：所述小车底座（1）的内部设置有支撑板（3），且支撑板（3）设置有两个，两个所述支撑板（3）的上方设置有机架（4），所述机架（4）的一侧设置有液压缸固定座（5），所述液压缸固定座（5）的两端均设置有滑轨（11），所述滑轨（11）的一侧设置有滑块（12），且滑块（12）的一端与小车底座（1）的内壁固定连接，所述液压缸固定座（5）的内部设置有液压缸（501），所述液压缸（501）的一端与活塞杆（502）固定连接，所述机架（4）的上方设置有机罩（7），所述机罩（7）的两侧均设置有伸缩手臂机构（9），所述伸缩手臂机构（9）的一端设置有固定架（901），所述固定架（901）通过轴承盖（902）与机罩（7）固定连接，所述固定架（901）的一侧设置有悬臂杆（903），且悬臂杆（903）设置有两个，两个所述悬臂杆（903）的内部均设置有挡条（904），所述挡条（904）的一端设置有外伸缩杆（9042），所述外伸缩杆（9042）的内部设置有内伸缩杆（9041），所述外伸缩杆（9042）的前端面设置有条形凹槽（9043），所述机罩（7）的内部设置有齿轮齿条机构（10），所述齿轮齿条机构（10）上设置有上齿条（1001），所述上齿条（1001）的下方设置有下齿条（1002），所述下齿条（1002）和上齿条（1001）之间设置有齿轮（1006），且齿轮（1006）分别与下齿条（1002）和上齿条（1001）啮合连接，所述齿轮（1006）的前端设置有驱动机构（1005），所述齿轮（1006）的内部设置有转轴（802），所述转轴（802）的一侧设置有力矩手轮机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述滑轨（11）的一端设置有滑动限位块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述小车底座（1）的下方设置有万向轮（2），且万向轮（2）设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述滑块（12）的内部设置有滚珠（13），且滚珠（13）与滑轨（11）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述条形凹槽（9043）的内部设置有锁紧螺母（9044）。
6.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述力矩手轮机构（8）的一端设置有手摇臂（801）。
7.根据权利要求6所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述手摇臂（801）与转轴（802）之间设置有分离器（803）。
8.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述液压缸固定座（5）的一侧设置有车扶手（6）。
9.根据权利要求1所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述下齿条（1002）和上齿条（1001）的外壁上均设置有限位挡块（1003）。
10.根据权利要求9所述的一种带机械伸缩手臂的运输小车，其特征在于：所述限位挡块（1003）的一侧设置有轴承端盖（1004）。
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