CN110448841A - 一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块、火灾监测模块、报警模块、灭火模块以及灭火检测模块，且所述控制模块连接有所述火灾监测模块，所述火灾监测模块连接有所述报警模块，所述报警模块连接有所述灭火模块，所述灭火模块连接有所述灭火检测模块，所述火灾监测模块内包括电气火灾检测模块、固体火灾检测模块、气体火灾检测模块以及液体火灾检测模块，且所述火灾监测模块分别与所述电气火灾检测模块、所述固体火灾检测模块、所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块连接，所述灭火模块内包括冷却模块、隔离模块、窒息模块以及抑制模块。

Description

一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体来说，涉及一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同；随着智能机器人技术的发展，人们发明了一种智能灭火机器人；但现有的智能灭火机器人功能性单一，只能进行简单的灭火操作，在使用的过程中缺少能够智能灭火的控制系统，从而导致现有的智能灭火机器人无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，来解决如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块、火灾监测模块、报警模块、灭火模块以及灭火检测模块，且所述控制模块连接有所述火灾监测模块，所述火灾监测模块连接有所述报警模块，所述报警模块连接有所述灭火模块，所述灭火模块连接有所述灭火检测模块，所述火灾监测模块内包括电气火灾检测模块、固体火灾检测模块、气体火灾检测模块以及液体火灾检测模块，且所述火灾监测模块分别与所述电气火灾检测模块、所述固体火灾检测模块、所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块连接，所述灭火模块内包括冷却模块、隔离模块、窒息模块以及抑制模块，且所述灭火模块分别与所述冷却模块、所述隔离模块、所述窒息模块以及所述抑制模块连接，所述灭火检测模块内设置有热成像模块，且所述灭火检测模块连接有所述热成像模块。

在进一步的实施例中，所述电气火灾检测模块内包括漏电检测模块、短路检测模块、过负荷检测模块以及接触电阻检测模块，且所述电气火灾检测模块分别与所述漏电检测模块、所述短路检测模块、所述过负荷检测模块以及所述接触电阻检测模块连接；能够对电气的漏电、短路、过负荷以及接触电阻进行检测，从而能够便于快速的对电气火灾进行检测。

在进一步的实施例中，所述固体火灾检测模块与所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块内均包括烟雾感应模块、温度感应模块、红外摄像头模块，且所述固体火灾检测模块与所述气体火灾检测模块以及所述液体火灾检测模块均分别与所述烟雾感应模块、所述温度感应模块、所述红外摄像头模块连接；能够对可能发生火灾的固体、液体以及气体进行检测，便于能够达到更好的火灾检测效果。

在进一步的实施例中，所述冷却模块内设置有喷水单元，且所述冷却模块与所述喷水单元连接；能够降低燃烧物的温度，便于快速的达到灭火的效果。

在进一步的实施例中，所述隔离模块内设置有气体管路阀门单元、液体管路阀门单元、电源切断单元以及泡沫灭火单元，且所述隔离模块分别与所述气体管路阀门单元、所述液体管路阀门单元、所述电源切断单元以及所述泡沫灭火单元连接；能够对燃烧物进行更好的隔离，便于能够达到更好的灭火效果。

在进一步的实施例中，所述窒息模块内设置有惰性不助燃气体单元与门窗堵塞单元，且所述窒息模块分别与所述惰性不助燃气体单元以及所述门窗堵塞单元连接；能够减少燃烧区的氧气量，便于能够达到更好达到灭火效果。

在进一步的实施例中，所述抑制模块内设置有化学药剂灭火单元，且所述抑制模块与所述化学药剂灭火单元连接；能够在燃烧时参与燃烧的化学反应，便于能够更好的达到灭火的效果。

在进一步的实施例中，所述报警模块包括发声模块、发光模块以及指示模块，且所述报警模块分别与所述发声模块、所述发光模块以及所述指示模块连接；能够更好的进行报警，便于能够达到更好的报警效果。

在进一步的实施例中，所述指示模块内设置有方向指示单元与禁止通行指示单元，且所述指示模块分别与所述方向指示单元以及所述禁止通行指示单元连接；能够更好的进行指示，便于能够更好的火灾发生时进行人员的疏散。

在进一步的实施例中，所述控制模块还连接有数据模块；能够进行数据的存储读取以及更新，便于能够更好的进行智能灭火控制。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、通过所述火灾监测模块能够对可能发生的电气火灾、固体火灾、液体火灾以及气体火灾分别进行监测，从而能够便于根据具体的火灾情况进行火灾的灭火操作，便于能够达到更好的灭火效果。

2、通过所述灭火模块能够根据具体的火灾情况，对发生的火灾进行冷却、隔离、窒息以及化学抑制的灭火处理，便于能够更好的进行火灾的灭火操作，且能够达到更好的灭火效果。

3、通过本发明很好的解决了如何能够使得智能灭火机器人具备更好的智能灭火控制系统的问题，使得智能机器人能够更好的进行火灾的灭火操作，便于能够更好的满足人们的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的系统框图；

图2是根据本发明实施例的电气火灾检测模块框图；

图3是根据本发明实施例的火灾监测模块局部框图；

图4是根据本发明实施例的灭火模块框图；

图5是根据本发明实施例的报警模块框图。

图中：

1、控制模块；2、火灾监测模块；3、报警模块；4、灭火模块；5、灭火检测模块；6、电气火灾检测模块；7、固体火灾检测模块；8、气体火灾检测模块；9、液体火灾检测模块；10、冷却模块；11、隔离模块；12、窒息模块；13、抑制模块；14、热成像模块；15、漏电检测模块；16、短路检测模块；17、过负荷检测模块；18、接触电阻检测模块；19、烟雾感应模块；20、温度感应模块；21、红外摄像头模块；22、喷水单元；23、气体管路阀门单元；24、液体管路阀门单元；25、电源切断单元；26、泡沫灭火单元；27、惰性不助燃气体单元；28、门窗堵塞单元；29、化学药剂灭火单元；30、发声模块；31、发光模块；32、指示模块；33、方向指示单元；34、禁止通行指示单元；35、数据模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-5所示，根据本发明实施例的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，包括控制模块1、火灾监测模块2、报警模块3、灭火模块4以及灭火检测模块5，且所述控制模块1连接有所述火灾监测模块2，所述火灾监测模块2连接有所述报警模块3，所述报警模块3连接有所述灭火模块4，所述灭火模块4连接有所述灭火检测模块5，所述火灾监测模块2内包括电气火灾检测模块6、固体火灾检测模块7、气体火灾检测模块8以及液体火灾检测模块9，且所述火灾监测模块2分别与所述电气火灾检测模块6、所述固体火灾检测模块7、所述气体火灾检测模块8以及所述液体火灾检测模块9连接，通过所述火灾监测模块2能够对可能发生的电气火灾、固体火灾、液体火灾以及气体火灾分别进行监测，从而能够便于根据具体的火灾情况进行火灾的灭火操作，便于能够达到更好的灭火效果，所述灭火模块4内包括冷却模块10、隔离模块11、窒息模块12以及抑制模块13，且所述灭火模块4分别与所述冷却模块10、所述隔离模块11、所述窒息模块12以及所述抑制模块13连接，通过所述灭火模块4能够根据具体的火灾情况，对发生的火灾进行冷却、隔离、窒息以及化学抑制的灭火处理，便于能够更好的进行火灾的灭火操作，且能够达到更好的灭火效果，所述灭火检测模块5内设置有热成像模块14，且所述灭火检测模块5连接有所述热成像模块14，能够对灭火的情况进行热成像监测，确保能够达到完全的灭火效果。

实施例二，如图2所示，所述电气火灾检测模块6内包括漏电检测模块15、短路检测模块16、过负荷检测模块17以及接触电阻检测模块18，且所述电气火灾检测模块6分别与所述漏电检测模块15、所述短路检测模块16、所述过负荷检测模块17以及所述接触电阻检测模块18连接；通过所述漏电检测模块15、所述短路检测模块16、所述过负荷检测模块17以及所述接触电阻检测模块18能够对电气设备或者电力线路运行中的漏电、短路、过负荷以及接触电阻分别进行针对性的检测，从而能够在电气设备或者电力线路发生漏电、短路、导线过负荷以及接触电阻过大时及时进行知晓，进而能够针对性的进行火灾的灭火操作，便于能够达到更好的灭火效果。

实施例三，如图3所示，所述固体火灾检测模块7与所述气体火灾检测模块8以及所述液体火灾检测模块9内均包括烟雾感应模块19、温度感应模块20、红外摄像头模块21，且所述固体火灾检测模块7与所述气体火灾检测模块8以及所述液体火灾检测模块9均分别与所述烟雾感应模块19、所述温度感应模块20、所述红外摄像头模块21连接；通过所述烟雾感应模块19、所述温度感应模块20、所述红外摄像头模块21能够对固体、液体以及气体火灾发生时的烟雾、温度以及火焰情况进行实时的检测，从而能够便于及时的对固体、液体以及气体火灾的情况进行知晓，进而能够快速的作出灭火操作，提高了灭火的效果，便于能够更好的满足人们的使用需求。

实施例四，如图4所示，所述冷却模块10内设置有喷水单元22，且所述冷却模块10与所述喷水单元22连接；通过所述喷水单元22能够对一般固体火灾进行扑灭，根据水的灭火机理主要是冷却，将一般固体火灾中可燃物冷却到其燃点或闪点以下,使得燃烧反应中止，从而达到灭火的效果；所述隔离模块11内设置有气体管路阀门单元23、液体管路阀门单元24、电源切断单元25以及泡沫灭火单元26，且所述隔离模块11分别与所述气体管路阀门单元23、所述液体管路阀门单元24、所述电源切断单元25以及所述泡沫灭火单元26连接；在气体或者液体火灾发生时，通过所述气体管路阀门单元23与所述液体管路阀门单元24对气体与液体的管路阀门进行关闭，切断流向着火区的可燃气体和液体的通道，从而对着火区的气体以及液体进行隔离，从而更好的达到灭火的效果，并且在液体火灾发生时，所述泡沫灭火单元26喷出泡沫，对着火区液体的表面进行覆盖隔离，从而达到灭火的效果，而在电气火灾发生时，通过所述电源切断单元25对着火区的电路进行电力的切断，从而避免发生更大的电力火灾，然后再进行着火区的灭火，提高了灭火操作的安全性；所述窒息模块12内设置有惰性不助燃气体单元27与门窗堵塞单元28，且所述窒息模块12分别与所述惰性不助燃气体单元27以及所述门窗堵塞单元28连接，在火灾发生时，通过所述门窗堵塞单元28进行门窗的堵塞封闭，使得着火区内形成一个密闭的空间，减少氧气的流动，同时通过所述惰性不助燃气体单元27进行二氧化碳或者氮气等惰性不助燃气体的释放，降低着火密闭空间内的氧气含量，使得氧含量达到最低燃烧要求之下，从而达到灭火的效果；所述抑制模块13内设置有化学药剂灭火单元29，且所述抑制模块13与所述化学药剂灭火单元29连接；通过所述化学药剂灭火单元29喷出化学灭火剂，使得灭火剂与链式反应的中间体自由基反应,从而使燃烧的链式反应中断使燃烧不能持续进行，进而达到灭火的效果，这里所说的化学灭火剂包括常用的干粉灭火剂与卤代烷灭火剂。

实施例五，如图5所示，所述报警模块3包括发声模块30、发光模块31以及指示模块32，且所述报警模块3分别与所述发声模块30、所述发光模块31以及所述指示模块32连接；在火灾发生时，快速的进行声音与报警闪烁灯发出警报，并且通过所述指示模块进行人员安全疏散的指示；所述指示模块32内设置有方向指示单元33与禁止通行指示单元34，且所述指示模块32分别与所述方向指示单元33以及所述禁止通行指示单元34连接；通过所述方向指示单元33与所述禁止通行指示单元34的互相作用，能够在进行人员疏散时对疏散人群进行正确的疏散指示，从而能够达到更好的人员疏散效果，提高的效率。

实施例六，如图1所示，所述控制模块1还连接有数据模块35；通过所述数据模块35能够对各类火灾的数据信息进行存储，从而能够在火灾发生时，根据现有数据信息作出快速有效的指令，进而能够便于达到更好的灭火效果。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在所述控制模块1的作用下，通过所述火灾监测模块2进行火灾的实时监测，当发生火灾时，通过所述报警模块3进行报警并进行人员的安全疏散，同时根据检测到的不同火灾情况进行具体的灭火操作；当检测到电气火灾时，通过所述隔离模块11内的所述电源切断单元25进行电力的切断，然后通过所述窒息模块12内的所述门窗封堵单元进行门窗的封堵，并通过所述惰性不助燃气体单元27释放二氧化碳，降低电气火灾着火区的氧气含量，同时通过抑制模块13内的所述化学药剂灭火单元29喷射干粉灭火剂，进行电气火灾的灭火操作；当检测到固体火灾时，直接通过所述冷却模块10内的所述喷水单元22进行喷水，降低着火区的温度，从而达到灭火的效果；当检测到液体火灾时，通过所述隔离模块11内的所述液体管路阀门单元24进行可燃液体的管路切断，截断着火区的可燃物供应，同时通过所述泡沫灭火单元26进行泡沫灭火剂的喷射，通过喷射出大量泡沫，粘附在液体可燃物上，使液体可燃物与空气隔绝，同时降低温度，破坏燃烧条件，达到灭火的效果；当检测出气体火灾时，通过所述隔离模块11内的所述气体管路阀门单元23进行气体管路的关闭，同时通过所述窒息模块12内的所述门窗堵塞单元28进行着火区门窗的堵塞，并且通过所述惰性不助燃气体单元27释放二氧化碳，降低着火密闭空间内的氧气含量，使得氧含量达到最低燃烧要求之下，从而达到灭火的效果；灭火完成之后，通过所述灭火检测模块5内的所述热成像模块14对灭火的情况进行热成像监测，确保能够达到完全的灭火效果；总体而言使得智能机器人能够更好的进行火灾的灭火操作，便于能够更好的满足人们的使用需求。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，包括控制模块（1）、火灾监测模块（2）、报警模块（3）、灭火模块（4）以及灭火检测模块（5），且所述控制模块（1）连接有所述火灾监测模块（2），所述火灾监测模块（2）连接有所述报警模块（3），所述报警模块（3）连接有所述灭火模块（4），所述灭火模块（4）连接有所述灭火检测模块（5），所述火灾监测模块（2）内包括电气火灾检测模块（6）、固体火灾检测模块（7）、气体火灾检测模块（8）以及液体火灾检测模块（9），且所述火灾监测模块（2）分别与所述电气火灾检测模块（6）、所述固体火灾检测模块（7）、所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）连接，所述灭火模块（4）内包括冷却模块（10）、隔离模块（11）、窒息模块（12）以及抑制模块（13），且所述灭火模块（4）分别与所述冷却模块（10）、所述隔离模块（11）、所述窒息模块（12）以及所述抑制模块（13）连接，所述灭火检测模块（5）内设置有热成像模块（14），且所述灭火检测模块（5）连接有所述热成像模块（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述电气火灾检测模块（6）内包括漏电检测模块（15）、短路检测模块（16）、过负荷检测模块（17）以及接触电阻检测模块（18），且所述电气火灾检测模块（6）分别与所述漏电检测模块（15）、所述短路检测模块（16）、所述过负荷检测模块（17）以及所述接触电阻检测模块（18）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述固体火灾检测模块（7）与所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）内均包括烟雾感应模块（19）、温度感应模块（20）、红外摄像头模块（21），且所述固体火灾检测模块（7）与所述气体火灾检测模块（8）以及所述液体火灾检测模块（9）均分别与所述烟雾感应模块（19）、所述温度感应模块（20）、所述红外摄像头模块（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述冷却模块（10）内设置有喷水单元（22），且所述冷却模块（10）与所述喷水单元（22）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述隔离模块（11）内设置有气体管路阀门单元（23）、液体管路阀门单元（24）、电源切断单元（25）以及泡沫灭火单元（26），且所述隔离模块（11）分别与所述气体管路阀门单元（23）、所述液体管路阀门单元（24）、所述电源切断单元（25）以及所述泡沫灭火单元（26）连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述窒息模块（12）内设置有惰性不助燃气体单元（27）与门窗堵塞单元（28），且所述窒息模块（12）分别与所述惰性不助燃气体单元（27）以及所述门窗堵塞单元（28）连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述抑制模块（13）内设置有化学药剂灭火单元（29），且所述抑制模块（13）与所述化学药剂灭火单元（29）连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述报警模块（3）包括发声模块（30）、发光模块（31）以及指示模块（32），且所述报警模块（3）分别与所述发声模块（30）、所述发光模块（31）以及所述指示模块（32）连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述指示模块（32）内设置有方向指示单元（33）与禁止通行指示单元（34），且所述指示模块（32）分别与所述方向指示单元（33）以及所述禁止通行指示单元（34）连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统，其特征在于，所述控制模块（1）还连接有数据模块（35）。