CN110448243A - 尘盒组件和自移动清洁装置 - Google Patents
尘盒组件和自移动清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110448243A CN110448243A CN201910729489.9A CN201910729489A CN110448243A CN 110448243 A CN110448243 A CN 110448243A CN 201910729489 A CN201910729489 A CN 201910729489A CN 110448243 A CN110448243 A CN 110448243A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- flow
- dirt
- accommodating chamber
- case assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
Landscapes
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
本申请公开了尘盒组件和自移动清洁装置,其中,尘盒组件用于自移动清洁装置,包括尘盒和热交换组件,尘盒形成有吸尘口、容纳腔和风道,风道连通容纳腔,气流能够经吸尘口、容纳腔进入风道;热交换组件设置于风道内,用于在气流流经热交换组件时升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面。通过上述方式,本申请能够丰富自移动清洁装置的功能,还能有效增强自移动清洁装置的清洁效果。
Description
技术领域
本申请涉及清洁机器人技术领域,特别是涉及尘盒组件和自移动清洁装置。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事卫生的清洁、清洗等工作,例如是自动完成对地面、窗户等的清理工作,包括扫地机器人、擦窗机器人以及一些用于特殊场景清洁的机器人等。清洁机器人可以减少人为清洁工作,为生活和工作带来便捷。
随着技术的进步与发展以及人们生活水平的提高,自移动清洁装置由于操作简单且使用方便越来越多地走入了人们生活,和家庭、办公联系在了一起,成为了小家电中重要的一员,越来越多的消费者开始使用这种自移动清洁装置。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供尘盒组件和自移动清洁装置,能够丰富自移动清洁装置的功能,有效增强自移动清洁装置的清洁效果。
为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种尘盒组件,用于自移动清洁装置,包括尘盒和热交换组件;尘盒形成有吸尘口、容纳腔和风道,风道连通容纳腔,气流能够经吸尘口、容纳腔进入风道;热交换组件设置于风道内,用于在气流流经热交换组件时升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面。
为解决上述技术问题,本申请采用的另一个技术方案是:提供一种自移动清洁装置,包括上述尘盒组件。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:通过尘盒形成有吸尘口、容纳腔和风道,风道连通容纳腔,气流可以经吸尘口进入以用于清洁工作面的灰尘碎屑等,尘盒的风道内设置有热交换组件,从而气流在经吸尘口、容纳腔进入风道时,热交换组件可以升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面,减少地面的湿度,提升环境的洁净度,不仅能丰富自移动清洁装置的功能,还能有效增强自移动清洁装置的清洁效果。
附图说明
图1是本申请尘盒组件实施例的剖视图;
图2是本申请尘盒组件实施例的热交换组件的剖视图;
图3是图1中A部分的放大示意图;
图4是本申请尘盒组件实施例的容置腔的剖视图;
图5是本申请尘盒的一实施方式的局部剖视图;
图6是本申请自移动清洁装置实施例的局部剖视图;
图7是本申请自移动清洁装置实施例的仰视图;
图8是本申请自移动清洁装置实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人经过长期的研究发现,清洁机器人在清洁的过程中仅仅是清扫地面上的粉尘、碎屑等杂物,在一些地面环境复杂的情况下无法很好的进行清洁,例如是毛毯回潮、地板湿润等。并且清洁机器人在多次清洁后,易在风道上积累大量的灰尘,如不进行清洁整理,不仅影响风道进气,使得清扫效果降低,且存在灰尘倒漏的现象,干燥的灰尘在尘盒内,进行清理时还容易造成二次污染。而现有的清洁机器人的功能较为单一,无法满足更多的需求。为了解决这些问题,本申请提出至少如下实施例。
参阅图1,本申请尘盒组件实施例中所描述的尘盒组件10用于自移动清洁装置。尘盒组件10包括尘盒11和热交换组件12。图1中所示出的虚线箭头表示的是尘盒组件10工作时气流的流动方向。
尘盒11可以用于贮存清洁时收集的垃圾。在本实施例中,尘盒11形成有吸尘口111、容纳腔112和风道113。气流可以经吸尘口111进入容纳腔112,从而将自移动清洁装置的工作面的灰尘、碎屑、毛发等垃圾吸入并收集至容纳腔112。风道113连通容纳腔112,气流还能够经吸尘口111、容纳腔112进入风道113。如图1所示,吸尘口111可以设于尘盒组件10朝向自移动清洁装置工作面的一侧,气流从尘盒11的吸尘口111进入时,将工作面的垃圾一并带入至容纳腔112,垃圾收集在容纳腔112内,气流进入风道113后,可从风道113排出以对工作面进行干燥或是用于实现其他功能。
热交换组件12可以设置于风道113内。热交换组件12可以用于在气流流经热交换组件12时升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面。在本实施例中,热交换组件12例如是可以在通电状态下产热的器件,通过热量传递实现对气流进行升温。热交换组件12可以是片状、柱状、网状等各种形态。在一些实施方式中,热交换组件12可以是一组;或者也可以在风道113内间隔设置多组热交换组件12,以增强对气流升温的效果。
如图1所示,在本实施例中,气流进入风道113后可以从朝向自移动清洁装置工作面的一侧排出以使得气流能够吹向工作面。在自移动清洁装置的工作面潮湿的情况下,例如是地板潮湿或者是回潮导致的地毯湿润等情况,气流经热交换组件12升温后,从风道113排出可以对潮湿的工作面进行加热干燥。如此可以有效减少潮湿的工作面粘结的灰尘,进一步增强清洁效果。而且,自移动清洁装置的行走,可以使得尘盒组件10能够随着整个自移动清洁装置的移动而对不同区域的工作面进行干燥。在一些实施方式中,气流经容纳腔112进入风道113时改变行进方向。例如是偏转一定的角度,如90°或180°。在一定程度上可以减少气流将容纳腔112中的垃圾带出的几率,提高清洁效果。
本实施例提供的尘盒11形成有吸尘口111、容纳腔112和风道113,风道113连通容纳腔112,气流可以经吸尘口111进入以用于清洁工作面的灰尘碎屑等垃圾物体,尘盒11的风道113内设置有热交换组件12,从而气流在经吸尘口111、容纳腔112进入风道113时,热交换组件12可以升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面,减少地面的湿度,提升环境的洁净度,不仅能丰富自移动清洁装置的功能,还能有效增强自移动清洁装置的清洁效果。
在本实施例中,热交换组件12例如为半导体制冷组件。半导体制冷组件例如包括半导体制冷件,通电状态下,在电偶的冷端和热端可分别吸收热量和放出热量,以实现制冷的目的,这种方式不仅结构简单且性能可靠。本实施例中半导体制冷组件可以用于制冷以产生热量。例如是在半导体制冷组件的一侧吸收热量进行制冷,并在另一侧放出热量进行加热。半导体制冷组件产生的热量可以在气流流经热交换组件12时将气流的温度进行升高。升温后的气流经风道113排出可以用于对工作面进行干燥。且半导体制冷组件制冷产生的冷凝水还可以用于清洗尘盒11,以实现自清洁的功能。
具体地,半导体制冷组件例如包括壳体121、具有冷端1221和热端1222的制冷件122。制冷件122的冷端1221可以用于制冷并产生冷凝水,热端1222可以用于放热并对流经的气流进行升温。参阅图2,图2中虚线箭头所示为尘盒组件10工作时气流流经热交换组件12的方向。如图2所示,半导体制冷组件的壳体121形成有气流入口1211和气流出口1212,制冷件122设置于壳体121内且位于气流入口1211和气流出口1212之间。气流可以经气流入口1211进入经过制冷件122后从气流出口1212排出。本实施例中,冷端1221相较于热端1222位于气流的上游且靠近气流入口1211。气流在经气流入口1211进入半导体制冷组件后,先遇上制冷件122的冷端1221,冷端1221可以将气流中的水汽凝结产生冷凝水,而后气流遇上热端1222,经加热升温后从气流出口1212排出。通过设置具有冷端1221和热端1222的制冷件122,可以有效地利用冷端1221产生的冷凝水对尘盒11进行清洁,还能利用热端1222对气流进行加热,以增加工作面的温度,加速水分蒸发,有效地对工作面进行干燥除湿,进而增强清洁效果。
在本实施例中,制冷件122设置于壳体121内一侧,制冷件122与壳体121内相对的另一侧之间形成间隙1213。气流经气流入口1211进入后,可以从间隙1213处穿过,而后经气流出口1212流出。可选的是,在壳体121内相对的另一侧到壳体121内一侧的方向上,气流入口1211相较于气流出口1212更靠近间隙1213。如图2所示,制冷件122设置于壳体121内一侧,在壳体121内一侧到壳体121内相对的另一侧的方向上,气流入口1211更靠近间隙1213所在的一侧,从而气流在从气流入口1211进入到热交换组件12后,经过冷端1221的时间较短,减少冷端1221对气流的制冷效果,进而提升气流整体的升温效果。在一些实施方式中,制冷件122在气流入口1211到气流出口1212的方向上可以更靠近气流入口1211,,制冷件122与壳体121内相对的另一侧之间形成的间隙1213也更靠近气流入口1211,使得气流流经热端1222的时间更长,有利于热端1222对气流进行充分加热,使得气流的升温更加均匀。
可选的是,半导体制冷组件还包括止挡块123,止挡块123设置于壳体121内相对的另一侧且邻近气流出口1212。气流出口1212位于止挡块123和壳体121内的一侧之间。止挡块123与间隙1213相对设置,用于改变通过间隙1213的气流的流向,以流向热端1222。如图2所示,气流经气流入口1211进入遇到冷端1221,从间隙1213流入热端1222一侧,遇到止挡块123后转向以流向热端1222,而后从气流出口1212流出。
在一些实施方式中,止挡块123可以是与壳体121一体成型形成的。或者,止挡块123也可以是与壳体121分体固定连接而成。止挡块123在壳体121内相对的另一侧到壳体121内一侧的方向上的高度大于或等于间隙1213在壳体121内相对的另一侧到壳体121内一侧的方向上的高度。如此,止挡块123可以有效地改变气流的方向使得气流流向热端1222,提高热端1222对气流的升温效果。在一些实施方式中,制冷件122设于壳体121内远离自移动清洁装置的工作面的一侧,止挡块123设于壳体121内靠近自移动清洁装置的工作面的一侧。也即,上述壳体121内一侧为壳体121内靠近自移动清洁装置的工作面的一侧,壳体121内相对的另一侧为远离自移动清洁装置的工作面的一侧。
在本实施例中,壳体121内相对的另一侧与冷端1221对应的位置还可以开设积液槽1214,用于收集冷端1221产生的冷凝水。如图2所示,积液槽1214例如是壳体121上一体成型形成的凹槽。积液槽1214可以设于间隙1213处。气流中的水汽凝结后可以从冷端1221滴落至积液槽1214中,从而积液槽1214可以收集冷凝水以用于对尘盒11进行清洁。在一些实施方式中,积液槽1214在气流方向的延伸长度大于或等于冷端1221在气流方向上的长度,在垂直于气流方向的方向上的宽度大于或等于冷端1221在垂直于气流方向的方向上的宽度。换言之,冷端1211邻近壳体121内相对的另一侧的一端在该另一侧上的投影面积小于或等于积液槽1214在该另一侧上的投影面积。如此,可以有效地保证冷凝水滴落至积液槽1214中。
可选的是,在用于围设容纳腔112的侧壁与积液槽1214相对的位置开设有导液槽1121。积液槽1214与导液槽1121通过至少一个通孔1215连通。如图3所示,可以在积液槽1214朝向导液槽1121的一侧开设通孔1215,积液槽1214中收集的冷凝水可以从通孔1215处流出至导液槽1121。导液槽1121内开设有至少一个导液孔1122,导液孔1122连通导液槽1121和容纳腔112,使得冷凝水从积液槽1214、导液槽1121经导液孔1122进入到容纳腔112,以对用于围设容纳腔112的内壁进行清洗。当然,用于围设成容纳腔112的侧壁可以和半导体制冷组件的壳体121可以是同一个侧壁,或者是一体成型的结构,如此可以只需要导液槽1121或者积液槽1214。或者制冷件122和止挡块123直接设置于风道113内,以风道113的侧壁作为其壳体121,风道113与容纳腔112之间的侧壁可以是共用侧壁,如此可以只需要导液槽1121或者积液槽1214。
如图3所示,导液槽1121例如是与积液槽1214对应设置。积液槽1214可以设置间隔排布的多个通孔1215。导液槽1121的长度大于或等于积液槽1214的长度,导液槽1121的宽度大于或等于积液槽1214的宽度。导液槽1121上也可以设置间隔排布的多个导液孔1122。冷凝水从通孔1215处流出至导液槽1121,而后从导液槽1121的导液孔1122流出至容纳腔112。冷凝水流至容纳腔112时受到容纳腔112内的气流的推动作用而沿着容纳腔112的内壁流动以对容纳腔112的内壁进行清洗。通过利用半导体制冷组件产生冷凝水,冷凝水流经尘盒11内壁,将附着在尘盒11的容纳腔112上的灰尘进行剥离和依附,而后将灰尘沉淀在尘盒11底部,可以有效避免灰尘堆积阻塞风道113,提高清洁效果。且导液槽1121上设置间隔排布的多个导液孔1122可以使得冷凝水分散开以便从各个方向对内壁进行清洁。
可选的是,尘盒组件10还包括滤网组件13。如图1和图4所示,尘盒11开设有通道腔114,通道腔114与容纳腔112通过连通孔115进行连通,滤网组件13设置于连通孔115,以对气流进行过滤。通过设置滤网组件13,可以对气流进行过滤,避免气流带入的垃圾进入风道113,影响清洁效果且造成风道113污染和堵塞。滤网组件13例如包括滤网,滤网可以是纺织纤维滤网,或者是五金滤网。在一些实施方式中,滤网组件13可拆卸地安装于连通孔115,从而可以在多次使用后将滤网组件13拆除进行清洗,减少长时间使用积累的杂物导致滤网堵塞或是造成污染。
如图5所示,在一些实施方式中,导液槽1121例如是沿容纳腔112内的气流方向呈一定角度倾斜延伸至连通孔115所在的一侧。导液孔1122例如是设置于导液槽1121靠近连通孔115所在的一端。如此可以将冷凝水导流至靠近连通孔115附近,以用于对连通孔115处的滤网组件13进行清洁,避免滤网组件13堵塞。当然,导液槽1121可以在其延伸方向依次布置多个导液孔1122,且多个导液孔1122的孔径可以随着导液槽1121的延伸方向从小逐渐变大,或者孔径可以相等。
在一些实施方式中,滤网组件13可以包括间隔设置的多层滤网,用于增强对气流的过滤效果。多层滤网的过滤精度可以相同也可以不同。例如不同层滤网之间的目数不同,在靠近容纳腔112一侧的滤网的目数较小,过滤精度小,可用于过滤较粗的杂质颗粒,在越往气流的下游方向上的滤网的目数越大,过滤精度大,如此可以分层次的对气流中的垃圾进行过滤,既能增强过滤效果,还能避免杂质颗粒大堵塞滤网,影响清洁效果。
可选的是,尘盒组件10还包括吸附组件14,设置于连通孔115。如图1所示,吸附组件14相较于滤网组件13位于气流的下游,以用于吸附气流中的微粒。吸附组件14例如包括炭包,可以利用活性炭的固体表面吸附大量的微小颗粒和霉菌等,并且可以排除异味,以达到空气净化的目的。滤网组件13设于连通孔115,吸附组件14设于滤网组件13背离容纳腔112的一侧。吸附组件14可以紧挨滤网组件13设置,以对通过滤网组件13的气流进行微粒吸附,进一步过滤气流中的杂质,增强气流净化效果。在一些实施方式中,吸附组件14可拆卸地安装于连通孔115,从而可以在多次使用后进行更换,避免长时间使用导致吸附组件14吸附饱和后而失效,影响净化效果。
在一些实施方式中,尘盒组件10还包括风机15。如图1所示,风机15设置于连通孔115,且相较于滤网组件13位于气流的下游,用于形成从容纳腔112进入通道腔114的气流。风机15可以利用叶轮绕传动轴旋转将机械能转换为气体压力能和动能,产生气流并输送气流。可选的是,风机15的传动轴垂直于滤网组件13所在的平面。也即,风机15的叶轮旋转的平面与滤网组件13所在的平面平行。在一些实施方式中,风机15的叶轮旋转一周形成的图形在连通孔115所在的平面上的投影可以至少覆盖连通孔115。如此可以有效地保证形成的气流的大小,提高清洁效率。而且,风机15位于气流方向上滤网组件13的下游,滤网组件13可以对气流进行过滤,有效减少粉尘附着在风机15上而破坏风机15的平衡,造成风机15损坏。在一些实施方式中,风机15可以设于气流方向上吸附组件14的下游,进一步减少粉尘,避免风机15的损坏,有效地延长风机15的使用寿命。当然,风机15也可以位于滤网组件13和吸附组件14之间。
在本实施例中,风道113还具有风道进口1131和风道出口1132,风道进口1131连通通道腔114,风道出口1132用于将温度升高后的气流排出尘盒11以吹向自移动清洁装置的工作面,风道出口1132邻近吸尘口111设置。风道113例如是设于容纳腔112背离自移动清洁装置的工作面的一侧。气流经通道腔114从风道进口1131转向并进入风道113,如此设置可以有效节省尘盒组件10内部的安装空间,使得整体结构更加精巧。风道出口1132邻近吸尘口111设置,可以在尘盒组件10工作时形成循环的气流,以在对工作面进行清洁的同时对空气进行净化处理,进一步增强清洁效果。在一些实施方式中,通道腔114与风道进口1131可以是一体成型的。
在一些实施方式中,吸尘口111正对自清洁装置的工作面设置。如图1所示,吸尘口111靠近容置腔的一侧还可以倾斜设置,用于改变气流行进的方向,更好地引导气流从吸尘口111进入容纳腔112,从而可以更容易将工作面的粉尘等垃圾席卷至容纳腔112,提高清洁效率。容纳腔与吸尘口111连通的位置相对于容纳腔的底部具有一定的高度,可以对容纳腔112中收集的垃圾形成阻挡,防止垃圾从吸尘口111倒出造成污染。此外,升高温度的气流吹向工作面后,增加工作面的温度,加快水分的蒸发,提高进气量,循环进入到吸尘口111,可以增强吸尘口111的垃圾吸附能力。
可选的是,尘盒11还开设有出风口116,连通通道腔114。出风口116例如是设于风道进口1131相对的一侧。尘盒11还可以包括散味组件16,用于产生相应的物质。散味组件16例如包括香薰盒,内部装有香薰用的香料,盒体上设有散味孔或是开口,可以用于产生香味以从散味孔或是开口扩散,用于改善空气中的质量。散味组件16设置于通道腔114外且邻近出风口116,以使得散味组件16产生的物质随出风口116流出的气流一起流动扩散。如图1所示,气流进入通道腔114后,一部分从风道进口1131进入风道113,一部分从出风口116排出与散味组件16产生的物质混合后扩散。
散味组件16进一步增加了尘盒组件10的功能,且能有效地改善空气的质量。在一些实施方式中,散味组件16还包括可拆卸或打开的外盖,从而在拆除外盖或是打开外盖时,可以往散味组件16中添加用于产生气体的物质。例如散味组件16包括香薰盒,可以往香薰盒中添加固体香料或是液体香料。如此可以延长散味组件16的使用寿命,且可以根据用户的喜好对产生的气味进行个性化定制,提升用户体验。
在一些实施方式中,还可以在通道腔114内设置阀门,通过控制阀门的打开方向可以将气流导流至风道进口1131或是出风口116,以实现控制尘盒组件10开启除湿模式或香薰模式,或者同时开启两种模式。除湿模式例如是将气流从通道腔114导入至风道进口1131,从而气流可以经热交换组件12进行干燥。香薰模式例如是将气流导入至出风口116,从而气流可以和散味组件16产生的物质混合扩散。在一些实施方式中,也可以同时进行除湿和香薰。
参阅图1和图2,本实施例中,尘盒组件10的工作流程具体如下:风机15运行使得气流从吸尘口111进入至容纳腔112,而后经连通孔115处的滤网组件13和吸附组件14过滤后进入至通道腔114。一部分气流经出风口116进入散味组件16附近,并与散味组件16产生的物质混合扩散。一部分气流经风道进口1131进入风道113,并经气流入口1211流入至半导体制冷组件。冷端1221将气流中的水汽凝结形成冷凝水,冷凝水滴落至积液槽1214,从通孔1215处流出至导液槽1121,而后从导液槽1121上的导液孔1122流至容纳腔112以对容纳腔112的侧壁进行清洁。气流从冷端1221一侧经过间隙1213流至热端1222一侧,遇到止挡块123后转向至热端1222,经热端1222加热升温后从气流出口1212流出。随后流经风道113并从风道出口1132排出。
本实施例提供的用于自移动清洁装置的尘盒组件10的尘盒11形成有吸尘口111、容纳腔112和风道113,风道113连通容纳腔112,气流可以经吸尘口111进入以用于清洁工作面的灰尘碎屑等,尘盒11的风道113内设置有热交换组件12,从而气流在经吸尘口111、容纳腔112进入风道113时,热交换组件12可以升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够用于干燥自移动清洁装置的工作面,如此不仅能丰富自移动清洁装置的功能,还能有效增强自移动清洁装置的清洁效果。
参阅图6,本申请自移动清洁装置实施例所描述的自移动清洁装置20包括如上述本申请尘盒组件实施例所描述的尘盒组件10。关于尘盒组件10的更多描述可以参照上述本申请尘盒组件实施例的具体描述,在此不再赘述。
如图6所示,尘盒组件10设于自移动清洁装置20内,在自移动清洁装置20工作时,可以清洁自移动清洁装置20行走的工作面。可选的是,尘盒11可拆卸地安装于自移动清洁装置20内。例如是安装在自移动清洁装置20朝向工作面的一侧,可以拆卸以便对尘盒11进行清洗。如图7所示,自移动清洁装置20底部设有可拆卸的盖板21。盖板21正对尘盒11设置,可以在打开盖板21时将尘盒11从盖板21处取出,以便对尘盒11进行手动清洁。
如图7所示,在一些实施方式中,自移动清洁装置20还包括万向轮22,用于驱使自移动清洁装置20在工作面的各个方向上行驶,以对工作面进行无死角清洁。自移动清洁装置20还可以包括清洁组件23。如图7所示,清洁组件23设于自移动清洁装置20底部,清洁组件23例如是毛刷,可以对工作面进行清扫,进一步增强清洁效果。
可选的是,自移动清洁装置20的顶部设有排气部24。排气部24对应尘盒组件10的散味组件16设置。如图8所示,排气部24例如是均匀排布的多个通孔,散味组件16产生的物质从该多个通孔排出以用于改善空气质量。在一些实施方式中,排气部24还可以从自移动清洁装置顶部打开,以便于对散味组件16添加香料或是进行更换。自移动清洁装置20的顶部还设有显示组件25,可以用于显示自移动清洁装置20的工作状态。
本实施例中的尘盒11形成有吸尘口111、容纳腔112和风道113,风道113连通容纳腔112,气流可以经吸尘口111进入以用于清洁工作面的灰尘碎屑等,尘盒11的风道113内设置有热交换组件12,从而气流在经吸尘口111、容纳腔112进入风道113时,热交换组件12可以升高气流的温度,以使得温度升高后的气流能够从风道出口1132流出以用于干燥自移动清洁装置20的工作面,如此不仅能丰富自移动清洁装置20的功能,还能有效增强自移动清洁装置20的清洁效果。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种尘盒组件,用于自移动清洁装置,其特征在于,包括:
尘盒,所述尘盒形成有吸尘口、容纳腔和风道,所述风道连通所述容纳腔,气流能够经所述吸尘口、所述容纳腔进入所述风道;
热交换组件,设置于所述风道内,用于在所述气流流经所述热交换组件时升高所述气流的温度,以使得温度升高后的所述气流能够用于干燥所述自移动清洁装置的工作面。
2.根据权利要求1所述的尘盒组件,其特征在于:
所述热交换组件为半导体制冷组件,用于制冷以产生热量,以使得热量在所述气流流经所述热交换组件时将所述气流的温度进行升高,且使得制冷产生的冷凝水用于清洗所述尘盒。
3.根据权利要求2所述的尘盒组件,其特征在于:
所述半导体制冷组件包括壳体、具有冷端和热端的制冷件,所述壳体形成有气流入口和气流出口,所述制冷件设置于所述壳体内且位于所述气流入口和所述气流出口之间,所述冷端相较于所述热端位于所述气流的上游且靠近所述气流入口。
4.根据权利要求3所述的尘盒组件,其特征在于:
所述制冷件设置于所述壳体内一侧,所述制冷件与所述壳体内相对的另一侧之间形成间隙;在所述壳体内相对的另一侧到所述壳体内一侧的方向上,所述气流入口相较于所述气流出口更靠近所述间隙。
5.根据权利要求4所述的尘盒组件,其特征在于:
所述半导体制冷组件包括止挡块,所述止挡块设置于所述壳体内相对的另一侧且邻近所述气流出口,所述气流出口位于所述止挡块和所述壳体内的一侧之间,所述止挡块与所述间隙相对设置,用于改变通过所述间隙的气流的流向,以流向所述热端。
6.根据权利要求4所述的尘盒组件,其特征在于:
所述壳体内相对的另一侧与所述冷端对应的位置开设有积液槽,用于收集所述冷端产生的冷凝水;用于围设所述容纳腔的侧壁与所述积液槽相对的位置开设有导液槽,所述积液槽与所述导液槽通过至少一个通孔连通,所述导液槽内开设有至少一个导液孔,所述导液孔连通所述导液槽和所述容纳腔,使得所述冷凝水从所述积液槽、导液槽经所述导液孔进入到所述容纳腔。
7.根据权利要求2所述的尘盒组件,其特征在于:
所述尘盒组件进一步包括滤网组件;所述尘盒开设有通道腔,所述通道腔与所述容纳腔通过连通孔进行连通,所述滤网组件设置于连通孔,以对气流进行过滤。
8.根据权利要求7所述的尘盒组件,其特征在于:
所述尘盒组件进一步包括吸附组件,设置于所述连通孔,且相较于所述滤网组件位于所述气流的下游,以用于吸附所述气流中的微粒;和/或,
所述尘盒组件进一步包括风机,设置于所述连通孔,且相较于所述滤网组件位于所述气流的下游,用于形成从所述容纳腔进入所述通道腔的所述气流。
9.根据权利要求7所述的尘盒组件,其特征在于:
所述尘盒开设有出风口,连通所述通道腔;所述风道具有风道进口和风道出口,所述风道进口连通所述通道腔,所述风道出口用于将温度升高后的所述气流排出所述尘盒以吹向所述自移动清洁装置的工作面,所述风道出口邻近所述吸尘口设置;所述尘盒进一步包括散味组件,用于产生相应的物质,设置于所述通道腔外且邻近所述出风口,以使得所述散味组件产生的物质随所述出风口流出的气流一起流动扩散。
10.一种自移动清洁装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的尘盒组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910729489.9A CN110448243B (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 尘盒组件和自移动清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910729489.9A CN110448243B (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 尘盒组件和自移动清洁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110448243A true CN110448243A (zh) | 2019-11-15 |
CN110448243B CN110448243B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=68485556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910729489.9A Active CN110448243B (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 尘盒组件和自移动清洁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110448243B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112263192A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-26 | 添可智能科技有限公司 | 地刷机构、清洗机和干燥方法 |
CN112641386A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 张世华 | 一种基于5g的家用清理机器人 |
CN114521829A (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-24 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 具有暖气功能的扫地机器人和控制方法 |
CN114543199A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-27 | 安克创新科技股份有限公司 | 基站及清洁系统 |
CN114652211A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 宁波方太厨具有限公司 | 用于清洁机的分离模块及清洁机 |
CN114738983A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-07-12 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种用于空气调节系统的进风装置及其工作方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5386613A (en) * | 1991-11-25 | 1995-02-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Water and air separating mechanism |
JP2009089948A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Hitachi Appliances Inc | 自走式掃除機 |
US20090260177A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Edward Richards | Hard surface cleaner |
CN102652657A (zh) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 苏州韩京姬科技有限公司 | 地毯清洁器 |
JP2013126477A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
CN203280339U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-13 | 河北科技大学 | 多功能清洁机 |
CN103505156A (zh) * | 2012-06-26 | 2014-01-15 | 易良娟 | 一种地面清洁车 |
CN106196220A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 宁波欧琳厨具有限公司 | 一种改进型油烟机 |
CN106798533A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-06 | 南京航空航天大学 | 半导体热泵除湿拖地干燥机及工作方法 |
CN206261550U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-06-20 | 汲传波 | 家用水过滤自动吸尘器 |
CN107883515A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 新风换气装置 |
-
2019
- 2019-08-07 CN CN201910729489.9A patent/CN110448243B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5386613A (en) * | 1991-11-25 | 1995-02-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Water and air separating mechanism |
JP2009089948A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Hitachi Appliances Inc | 自走式掃除機 |
US20090260177A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Edward Richards | Hard surface cleaner |
CN102652657A (zh) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 苏州韩京姬科技有限公司 | 地毯清洁器 |
JP2013126477A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Panasonic Corp | 電気掃除機 |
CN103505156A (zh) * | 2012-06-26 | 2014-01-15 | 易良娟 | 一种地面清洁车 |
CN203280339U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-13 | 河北科技大学 | 多功能清洁机 |
CN106196220A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 宁波欧琳厨具有限公司 | 一种改进型油烟机 |
CN206261550U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-06-20 | 汲传波 | 家用水过滤自动吸尘器 |
CN106798533A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-06 | 南京航空航天大学 | 半导体热泵除湿拖地干燥机及工作方法 |
CN107883515A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 新风换气装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112263192A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-26 | 添可智能科技有限公司 | 地刷机构、清洗机和干燥方法 |
CN114521829A (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-24 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 具有暖气功能的扫地机器人和控制方法 |
CN112641386A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 张世华 | 一种基于5g的家用清理机器人 |
CN114652211A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 宁波方太厨具有限公司 | 用于清洁机的分离模块及清洁机 |
CN114738983A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-07-12 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种用于空气调节系统的进风装置及其工作方法 |
CN114738983B (zh) * | 2021-01-07 | 2023-02-17 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种用于空气调节系统的进风装置及其工作方法 |
CN114543199A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-27 | 安克创新科技股份有限公司 | 基站及清洁系统 |
CN114543199B (zh) * | 2022-01-05 | 2024-02-13 | 安克创新科技股份有限公司 | 基站及清洁系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110448243B (zh) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110448243A (zh) | 尘盒组件和自移动清洁装置 | |
CN206959099U (zh) | 一种自清洁吸油烟机 | |
CN102257207B (zh) | 烘干机 | |
KR100934316B1 (ko) | 가습 및 공기청정 기능을 가지는 가정용 제습장치 | |
JP2012200385A (ja) | 電気掃除機 | |
US20050252022A1 (en) | Centrifugal lint trap | |
CN111058257A (zh) | 衣物护理设备 | |
CN104582858A (zh) | 家用电器 | |
KR20080104482A (ko) | 물 세척 공기청정기 | |
KR102667372B1 (ko) | 의류 먼지 털기용 에어 토출부를 포함하는 다기능 수납 시스템 | |
CN203857654U (zh) | 加湿换气装置及空调系统 | |
CN108072069A (zh) | 一种自清洁吸油烟机 | |
JP2016052653A (ja) | 除湿装置、この除湿装置を用いた空気清浄装置及び空調システム | |
CN113143162B (zh) | 一种带干燥功能的清洗机 | |
CN209135680U (zh) | 一种火锅餐桌 | |
CN206959174U (zh) | 一种新风净化装置 | |
CN208170474U (zh) | 油烟分离器与具有油烟分离器的吸油烟机 | |
CN207081094U (zh) | 空气处理模块和空调器 | |
CN206724407U (zh) | 一种隔音式房屋通风过滤装置 | |
KR100630829B1 (ko) | 공기조화기의 필터청소장치 | |
CN109386882A (zh) | 空气处理装置、空调室内机及空调室外机 | |
CN207146581U (zh) | 空调器的空气处理装置、空调室内机和空调室外机 | |
KR101335230B1 (ko) | 가습 제습 복합기 | |
CN214552405U (zh) | 汽水分离器及干燥机 | |
CN219913287U (zh) | 加除湿一体机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |