CN110448233A - 一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及除尘设备技术领域，且公开了一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，解决了目前除尘设备滤网清理麻烦，未清理导致堵塞，故障时检修不便，以及智能化程度低的问题，其包括机壳，所述机壳上端连接有端盖，本发明，通过第一电机驱动转轴带动半球体旋转，使得刷毛将滤网上的灰尘刷下，有效的避免滤网堵塞现象，提高吸尘除尘效果，且不需要人工定期进行清理滤网；通过红外传感器能够检测机壳外部是否有障碍物，检测到障碍物时，通过控制芯片控制两个第二电机转速，使其一快一慢，进而设备能够进行转向，进行避让，配合灰尘传感器检测地面灰尘，使得该设备能够自动移动至灰尘处清理，不需要人工操作，智能化程度高。

Description

一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备
技术领域
本发明属于除尘设备技术领域，具体为一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
现有的除尘设备在其内部一般通过滤网进行过滤，为避免滤网堵塞，通常需要定期对滤网进行清理，这样的方式较为麻烦，另外，若忘记清理，则导致滤网堵塞，使得除尘效果较差，同时，现有的除尘设备故障时不易检修，智能化程度低，需要人工操作，因此，需要设计一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，有效的解决了目前除尘设备滤网清理麻烦，未清理导致堵塞，故障时检修不便，以及智能化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括机壳，所述机壳上端连接有端盖，端盖上端中部连接有提拉块，机壳一侧壁铰接有转动板，机壳下端一侧开设有吸尘口，吸尘口上端相对于机壳内部连接有吸尘管道，吸尘管道通过支杆与机壳内部下壁连接，吸尘管道内部一侧连接有底座，底座上端连接有滤网，滤网一侧相对于吸尘管道下壁开设有第一通孔，第一通孔下方连接有第一粉尘箱，第一通孔上侧相对于吸尘管道内壁转动连接有转轴，转轴外端通过连接杆连接有半球体，半球体上端连接有刷毛，刷毛与滤网接触，转轴一端相对于吸尘管道外壁连接有第一电机，滤网下端远离第一通孔一侧连接有斜面，斜面尾端相对于吸尘管道下壁开设有第二通孔，第二通孔下方连接有集污箱，第二通孔上端远离斜面一端连接有挡块，挡块一侧安装有风机，吸尘管道尾部连接有L型管道，L型管道下方连接有第二粉尘箱，吸尘管道一侧连接有水箱，水箱上端一侧连接有注水管道，注水管道延伸至端盖外部，水箱内部一侧安装有水泵，水泵输出端连接有进水管，进水管一端连接有出水管，出水管安装于吸尘管道上壁靠近滤网一侧，出水管下端均匀安装有喷头，机壳内部相对于吸尘管道两侧对称连接有第二电机，第二电机输出端连接有蜗杆，蜗杆下端啮合连接有蜗轮，蜗轮一端中部贯穿连接有第一连接轴，第一连接轴通过第一支撑块与机壳连接，第一连接轴一端连接有驱动轮，机壳内部远离驱动轮一侧通过第二支撑块连接有第二连接轴，第二连接轴两端均连接有从动轮，驱动轮和从动轮下端相对于机壳下端均开设有滚轮槽，机壳内部一侧安装有电源，机壳内部远离电源一侧安装有控制芯片，机壳外壁一侧安装有红外传感器，吸尘口一侧安装有灰尘传感器，控制芯片与红外传感器、灰尘传感器、第一电机、第二电机、风机和水泵均电性连接。
优选的，所述提拉块两侧端均开设有用于防滑的防滑纹，且端盖上端对应注水管道处开设有方便其穿过的圆孔。
优选的，所述转动板通过铰接座与机壳铰接，且转动板一端中部开设有方便翻转的内扣槽。
优选的，所述吸尘口呈圆弧月牙状，且吸尘口靠近机壳下端边缘处。
优选的，所述底座下端相对于第一通孔上端一侧连接有内弧形块，吸尘管道尾部上壁连接有外弧形块。
优选的，所述进水管一端安装有电磁阀。
优选的，所述吸尘管道为L型，且吸尘管道内部转弯处呈弧面。
优选的，其中一个所述喷头与滤网呈45°夹角。
优选的，所述端盖和转动板与机壳接触面均连接有防撞垫。
优选的，所述驱动轮和从动轮均为橡胶材质制成，且驱动轮和从动轮外端开设有起到防滑作用的防滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明，通过转轴、连接杆、半球体、刷毛和第一电机的设置，第一电机驱动转轴带动半球体旋转，使得刷毛将滤网上的灰尘刷下，有效的避免滤网堵塞现象，提高吸尘除尘效果，且不需要人工定期进行清理滤网；
(2)、通过水箱、水泵、进水管、出水管和喷头的设置，水泵将水箱内的水源从进水管输送至出水管，然后由喷头喷出，能够对滤网和吸尘管道内壁进行喷淋冲洗，配合刷毛对滤网的刷动，使得设备清洁方便，进一步提高了吸尘除尘效果；
(3)、通过端盖、提拉块和转动板的设置，提拉块能够将端盖开合，方便对机壳内部进行检修，翻转转动板能够将机壳从侧端打开，从而方便对内部第一粉尘箱、集污箱和第二粉尘箱取出清理，且操作方便；
(4)通过控制芯片、红外传感器和灰尘传感器的设置，红外传感器能够检测机壳外部是否有障碍物，检测到障碍物时，通过控制芯片控制两个第二电机转速，使其一快一慢，进而设备能够进行转向，进行避让，配合灰尘传感器检测地面灰尘，使得该设备能够自动移动至灰尘处清理，不需要人工操作，智能化程度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯剖图；
图3为本发明吸尘管道的内部结构示意图；
图4为本发明图3的A的放大结构示意图；
图5为本发明第一电机的安装结构示意图；
图6为本发明的仰视图；
图中：1、机壳；2、端盖；3、提拉块；4、转动板；5、吸尘口；6、吸尘管道；7、支杆；8、底座；9、滤网；10、第一通孔；11、第一粉尘箱；12、转轴；13、连接杆；14、半球体；15、刷毛；16、第一电机；17、斜面；18、第二通孔；19、集污箱；20、挡块；21、风机；22、L型管道；23、第二粉尘箱；24、水箱；25、注水管道；26、水泵；27、进水管；28、出水管；29、喷头；30、第二电机；31、蜗杆；32、蜗轮；33、第一连接轴；34、第一支撑块；35、驱动轮；36、第二支撑块；37、第二连接轴；38、从动轮；39、滚轮槽；40、电源；41、控制芯片；42、红外传感器；43、灰尘传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，本发明包括机壳1，机壳1上端连接有端盖2，端盖2上端中部连接有提拉块3，通过提拉块3能够将端盖2开合，方便对机壳1内部进行检修，方便机壳1一侧壁铰接有转动板4，通过翻转转动板4能够将机壳1从侧端打开，从而方便对内部第一粉尘箱11、集污箱19和第二粉尘箱23取出清理，机壳1下端一侧开设有吸尘口5，用于吸收地面灰尘，吸尘口5上端相对于机壳1内部连接有吸尘管道6，吸尘管道6通过支杆7与机壳1内部下壁连接，通过支杆7能够将吸尘管道6支起，吸尘管道6内部一侧连接有底座8，底座8上端连接有滤网9，便于将较大颗粒直径的灰尘过滤，滤网9一侧相对于吸尘管道6下壁开设有第一通孔10，第一通孔10下方连接有第一粉尘箱11，第一粉尘箱11用于收集较大颗粒直径的灰尘，第一通孔10上侧相对于吸尘管道6内壁转动连接有转轴12，转轴12外端通过连接杆13连接有半球体14，半球体14上端连接有刷毛15，刷毛15与滤网9接触，转轴12一端相对于吸尘管道6外壁连接有第一电机16，通过第一电机16驱动转轴12带动半球体14旋转，使得刷毛15将滤网9上的灰尘刷下，滤网9下端远离第一通孔10一侧连接有斜面17，斜面17能够对喷淋后的污水引导，使得污水向下流至集污箱19，斜面17尾端相对于吸尘管道6下壁开设有第二通孔18，第二通孔18下方连接有集污箱19，便于将喷淋形成的污水收集，第二通孔18上端远离斜面17一端连接有挡块20，阻挡污水，避免污水向吸尘管道6尾部流动，挡块20一侧安装有风机21，用于给该设备提供吸力，吸尘管道6尾部连接有L型管道22，L型管道22下方连接有第二粉尘箱23，便于收集滤网9未过滤的较小颗粒直径的灰尘，吸尘管道6一侧连接有水箱24，水箱24上端一侧连接有注水管道25，注水管道25延伸至端盖2外部，水箱24内部一侧安装有水泵26，水泵26输出端连接有进水管27，进水管27一端连接有出水管28，出水管28安装于吸尘管道6上壁靠近滤网9一侧，出水管28下端均匀安装有喷头29，通过水泵26将水箱24内的水源从进水管27输送至出水管28，然后由喷头29喷出，能够对滤网9和吸尘管道6内壁进行喷淋冲洗，机壳1内部相对于吸尘管道6两侧对称连接有第二电机30，第二电机30输出端连接有蜗杆31，蜗杆31下端啮合连接有蜗轮32，蜗轮32一端中部贯穿连接有第一连接轴33，第一连接轴33通过第一支撑块34与机壳1连接，第一连接轴33一端连接有驱动轮35，机壳1内部远离驱动轮35一侧通过第二支撑块36连接有第二连接轴37，第二连接轴37两端均连接有从动轮38，驱动轮35和从动轮38下端相对于机壳1下端均开设有滚轮槽39，通过两个第二电机30同步驱动蜗杆31与蜗轮32啮合传动，使得第一连接轴33带动驱动轮35转动，进而设备能够移动，需要转向时，则控制不同的第二电机30转速，使其一快一慢，进而设备能够进行转向，机壳1内部一侧安装有电源40，能够为设备提供动力，机壳1内部远离电源40一侧安装有控制芯片41，用于控制驱动设备不同部件的启停，机壳1外壁一侧安装有红外传感器42，能够自动避免障碍物，吸尘口5一侧安装有灰尘传感器43，用于感应地面灰尘，控制芯片41与红外传感器42、灰尘传感器43、第一电机16、第二电机30、风机21和水泵26均电性连接。
实施例二，在实施例一的基础上，提拉块3两侧端均开设有用于防滑的防滑纹，且端盖2上端对应注水管道25处开设有方便其穿过的圆孔。
实施例三，在实施例一的基础上，转动板4通过铰接座与机壳1铰接，且转动板4一端中部开设有方便翻转的内扣槽。
实施例四，在实施例一的基础上，吸尘口5呈圆弧月牙状，且吸尘口5靠近机壳1下端边缘处，通过圆弧月牙状结构设置，使得设备在吸尘除尘时能够增大吸收面积，同时不降低吸力。
实施例五，在实施例一的基础上，底座8下端相对于第一通孔10上端一侧连接有内弧形块，吸尘管道6尾部上壁连接有外弧形块，内弧形块的设置便于滤网9过滤的粉尘滑落至第一通孔10内，外弧形块的设置便于将风机21的风力导引至L型管道22内。
实施例六，在实施例一的基础上，进水管27一端安装有电磁阀，便于控制水源流通的启闭。
实施例七，在实施例一的基础上，吸尘管道6为L型，且吸尘管道6内部转弯处呈弧面，便于将灰尘引导吸收。
实施例八，在实施例一的基础上，其中一个喷头29与滤网9呈45°夹角，方便对滤网9进行冲刷。
实施例九，在实施例一的基础上，端盖2和转动板4与机壳1接触面均连接有防撞垫，便于起到保护作用，避免磨损。
实施例十，在实施例一的基础上，驱动轮35和从动轮38均为橡胶材质制成，且驱动轮35和从动轮38外端开设有起到防滑作用的防滑槽。
本实施例中，第一电机16采用XD-3420-2型号的电机，第二电机30采用57HS56-3004A型号的电机。
工作原理：在使用时，通过两个第二电机30同步驱动蜗杆31与蜗轮32啮合传动，使得第一连接轴33带动驱动轮35转动，进而设备能够移动，配合红外传感器42和灰尘传感器43，红外传感器42能够检测机壳1外部是否有障碍物，检测到障碍物时，通过控制芯片41控制两个第二电机30转速，使其一快一慢，进而设备能够进行转向，进行避让，灰尘传感器43用于检测地面灰尘，将灰尘信号反馈至控制芯片41，控制芯片41收到信号后，控制风机21启动，风机21产生的吸力由吸尘口5作用于灰尘将其吸收至吸尘管道6内，灰尘进入吸尘管道6时，被滤网9将较大直径的灰尘过滤，同时，通过第一电机16驱动转轴12带动半球体14旋转，使得刷毛15将滤网9上的灰尘刷下，从第一通孔10落入第一粉尘箱11内，较小颗粒直径的灰尘穿过滤网9从L型管道22进入第二粉尘箱23内，从而将灰尘吸收达到除尘的目的，当设备吸尘后，通过水泵26将水箱24内的水源从进水管27输送至出水管28，然后由喷头29喷出，能够对滤网9和吸尘管道6内壁进行喷淋冲洗，污水沿斜面17流动，从第二通孔18进入集污箱19内，清洗后，打开转动板4，将第一粉尘箱11、第二粉尘箱23和集污箱19取出清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)上端连接有端盖(2)，端盖(2)上端中部连接有提拉块(3)，机壳(1)一侧壁铰接有转动板(4)，机壳(1)下端一侧开设有吸尘口(5)，吸尘口(5)上端相对于机壳(1)内部连接有吸尘管道(6)，吸尘管道(6)通过支杆(7)与机壳(1)内部下壁连接，吸尘管道(6)内部一侧连接有底座(8)，底座(8)上端连接有滤网(9)，滤网(9)一侧相对于吸尘管道(6)下壁开设有第一通孔(10)，第一通孔(10)下方连接有第一粉尘箱(11)，第一通孔(10)上侧相对于吸尘管道(6)内壁转动连接有转轴(12)，转轴(12)外端通过连接杆(13)连接有半球体(14)，半球体(14)上端连接有刷毛(15)，刷毛(15)与滤网(9)接触，转轴(12)一端相对于吸尘管道(6)外壁连接有第一电机(16)，滤网(9)下端远离第一通孔(10)一侧连接有斜面(17)，斜面(17)尾端相对于吸尘管道(6)下壁开设有第二通孔(18)，第二通孔(18)下方连接有集污箱(19)，第二通孔(18)上端远离斜面(17)一端连接有挡块(20)，挡块(20)一侧安装有风机(21)，吸尘管道(6)尾部连接有L型管道(22)，L型管道(22)下方连接有第二粉尘箱(23)，吸尘管道(6)一侧连接有水箱(24)，水箱(24)上端一侧连接有注水管道(25)，注水管道(25)延伸至端盖(2)外部，水箱(24)内部一侧安装有水泵(26)，水泵(26)输出端连接有进水管(27)，进水管(27)一端连接有出水管(28)，出水管(28)安装于吸尘管道(6)上壁靠近滤网(9)一侧，出水管(28)下端均匀安装有喷头(29)，机壳(1)内部相对于吸尘管道(6)两侧对称连接有第二电机(30)，第二电机(30)输出端连接有蜗杆(31)，蜗杆(31)下端啮合连接有蜗轮(32)，蜗轮(32)一端中部贯穿连接有第一连接轴(33)，第一连接轴(33)通过第一支撑块(34)与机壳(1)连接，第一连接轴(33)一端连接有驱动轮(35)，机壳(1)内部远离驱动轮(35)一侧通过第二支撑块(36)连接有第二连接轴(37)，第二连接轴(37)两端均连接有从动轮(38)，驱动轮(35)和从动轮(38)下端相对于机壳(1)下端均开设有滚轮槽(39)，机壳(1)内部一侧安装有电源(40)，机壳(1)内部远离电源(40)一侧安装有控制芯片(41)，机壳(1)外壁一侧安装有红外传感器(42)，吸尘口(5)一侧安装有灰尘传感器(43)，控制芯片(41)与红外传感器(42)、灰尘传感器(43)、第一电机(16)、第二电机(30)、风机(21)和水泵(26)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述提拉块(3)两侧端均开设有用于防滑的防滑纹，且端盖(2)上端对应注水管道(25)处开设有方便其穿过的圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述转动板(4)通过铰接座与机壳(1)铰接，且转动板(4)一端中部开设有方便翻转的内扣槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述吸尘口(5)呈圆弧月牙状，且吸尘口(5)靠近机壳(1)下端边缘处。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述底座(8)下端相对于第一通孔(10)上端一侧连接有内弧形块，吸尘管道(6)尾部上壁连接有外弧形块。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述进水管(27)一端安装有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述吸尘管道(6)为L型，且吸尘管道(6)内部转弯处呈弧面。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：其中一个所述喷头(29)与滤网(9)呈45°夹角。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述端盖(2)和转动板(4)与机壳(1)接触面均连接有防撞垫。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于智能家居的智能除尘设备，其特征在于：所述驱动轮(35)和从动轮(38)均为橡胶材质制成，且驱动轮(35)和从动轮(38)外端开设有起到防滑作用的防滑槽。
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