CN110446154A - 用于听觉引导和信令的系统和应用 - Google Patents

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Abstract

在各个实施例中，提供了用于提供听觉引导的方法、系统和移动平台。在某些示例性实施例中，一种方法包括接收与引导任务有关的信息以靠近平台的位置或目标提供听觉引导；经由处理器选择靠近所述位置或目标的多个换能器，所述多个换能器包括：第一换能器，其设置在所述位置或目标的第一侧；第二换能器，其设置在所述位置或目标的与所述第一侧相对的第二侧；以及经由所述处理器控制所述多个换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置或目标提供所述听觉引导。

Description

用于听觉引导和信令的系统和应用
技术领域
本技术领域总体上涉及交通工具和其他平台领域，并且更具体地涉及用于用于交通工具和其他平台的听觉引导和信令的系统和方法。
背景技术
许多交通工具和其他平台包括门、其他入口、路径和/或个人可以被引导到的其他位置，诸如车门、建筑物门、走廊或其他路径等等。然而，在某些情况下，例如，如果个人视力受损和/或如果能见度的状况在所述位置附近是不利的(例如，如果灰尘、雾、烟雾和/或其他状况可能会限制能见度)，则个人可能难以查看位置。
因此，期望提供用于交通工具和/或其他平台的方法和系统，所述其他平台提供听觉引导和/或信令以将个人引导到期望位置，诸如门、其他入口、路径和/或交通工具和/或其他平台的其他位置。另外，从以下结合附图进行的详细描述和所附权利要求中将更清楚地明白本发明的其他期望特征和特性。
发明内容
根据示例性实施例，一种方法包括接收与引导任务有关的信息以靠近平台的位置提供听觉引导；经由处理器选择靠近所述位置的多个换能器，所述多个换能器包括：第一换能器，其设置在所述位置或目标的第一侧；第二换能器，其设置在所述位置或目标的与所述第一侧相对的第二侧；以及经由所述处理器控制所述多个换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置提供所述听觉引导。
同样在一个实施例中，控制所述多个换能器的步骤包括控制所述多个换能器使得与围绕所述位置的区域相比，所述听觉信号在与所述位置正交的平面中具有相对较小的幅度，使得个人可以沿所述平面跟随所述相对较小幅度的所述听觉信号到达所述位置或目标。
同样在一个实施例中，选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得所述第一换能器和所述第二换能器设置在距所述位置或目标相等的距离处。
同样在一个实施例中，所述第一换能器包括第一扬声器，所述第二换能器包括第二扬声器，并且控制所述多个换能器的步骤包括控制所述第一扬声器和所述第二扬声器使得所述第一扬声器和所述第二扬声器的相应声波的幅度相等，但是具有相对于彼此反相的相应相位。这可以通过使用信号处理控制器、将换能器布线为异相、用异相元件记录立体声节目素材、反相立体声放大器或单声道放大器组上的一个输入的相位或实现异相信号结束结果的其他机制来实现。
同样在一个实施例中，提前准备立体声音频素材可以在相同的节目素材中利用同相口头指令和异相引导音两者。
同样在一个实施例中，接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与要移动到所述位置的视力有障碍的人有关的信息。作为示例，飞行器的紧急出口可以经由布置在所述紧急出口的任一侧上的扬声器来识别，使得逃生乘客可以在他们沿过道平行于入口的平面移动时感知到相位抵消以指示入口。(利用引导路径的交叉而不是跟随引导路径的长度来提供对目标的引导)。
同样在一个实施例中，接收与引导任务有关的信息的步骤包括经由收发器接收输入；并且所述方法还包括基于输入经由处理器识别引导任务。
同样在一个实施例中，接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到所述平台的入口有关的信息；并且选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：所述第一传感器设置在所述入口的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述入口的与所述第一侧相对的第二侧。
同样在一个实施例中，接收信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到交通工具的车门有关的信息；并且选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：所述第一传感器设置在所述车门的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述车门的与所述第一侧相对的第二侧。
同样在一个实施例中，接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到所述平台的路径有关的信息；并且选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：所述第一传感器设置在所述路径的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述路径的与所述第一侧相对的第二侧。
在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，所述系统包括第一模块和第二模块。所述第一模块被配置为接收关于引导任务的信息以靠近平台的位置提供听觉引导。所述第二模块被配置为经由处理器选择靠近所述位置的多个换能器，并且经由所述处理器控制所述多个换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置提供所述听觉引导。所述多个换能器包括：第一换能器，其设置在所述位置的第一侧；以及第二换能器，其设置在所述位置的与所述第一侧相对的第二侧并且以一定距离定位使得所述相位抵消线与预期目标、入口或路径对齐。
同样在一个实施例中，其中所述第二模块被配置为控制所述多个换能器使得与围绕所述位置的区域相比，所述听觉信号在与所述位置正交的平面中具有相对较小的幅度，使得个人可以沿所述平面跟随所述相对较小幅度的所述听觉信号到达所述位置。
同样在一个实施例中，其中所述第二模块被配置为选择所述多个换能器使得所述第一换能器和所述第二换能器设置在距所述位置相等的距离处。
同样在一个实施例中，其中所述第一模块被配置为接收关于要移动到所述位置的视力有障碍的人的信息。
同样在一个实施例中，其中：所述引导任务涉及在听觉上引导人到所述平台的入口；并且所述第二模块被配置为选择所述多个换能器使得：所述第一传感器设置在所述入口的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述入口的与所述第一侧相对的第二侧。
同样在一个实施例中，其中：所述平台包括交通工具；并且所述入口包括所述交通工具的门。
同样在一个实施例中，其中：所述平台包括任意感兴趣的目标，诸如ATM、喷泉或其他这样的设备。
同样在一个实施例中，所述引导任务涉及在听觉上引导人到所述平台的路径；并且所述第二模块被配置为选择所述多个换能器使得：所述第一传感器设置在所述路径的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述路径的与所述第一侧相对的第二侧。
在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，所述系统包括输入装置、多个换能器和处理器。所述输入装置被配置为接收关于引导任务的信息以靠近平台的位置提供听觉引导。所述处理器被配置为：选择所述多个换能器中的第一换能器和第二换能器使得：所述第一传感器设置在所述位置的第一侧；并且所述第二换能器设置在所述位置的与所述第一侧相对的第二侧；并且控制所述第一换能器和所述第二换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置提供所述听觉引导。
同样在一个实施例中，所述处理器被配置为控制所述多个换能器使得与围绕所述位置的区域相比，所述听觉信号在与所述位置正交的平面中具有相对较小的幅度，使得个人可以沿所述平面跟随所述相对较小幅度的所述听觉信号到达所述位置。
同样在一个实施例中，所述平台包括交通工具；并且所述系统被配置用于在所述交通工具中实施。
同样在一个实施例中，所述交通工具包括门；并且所述输入装置包括收发器，所述收发器被配置为接收关于将通过所述门进入所述交通工具的视力受损的个人的信息。
附图说明
下文将结合以下附图描述本发明，其中相同的附图标记表示相同元件，并且其中：
图1是根据示例性实施例的平台(即，交通工具)的功能框图，所述平台包括控制系统，所述控制系统用于经由换能器使用相位抵消提供听觉引导和信令以将个人引导到平台的特定位置(诸如门)；以及
图2、6和7提供了根据示例性实施例的图1的控制系统的换能器的示例性实施方式的图示；
图3是根据示例性实施例的图1和2的换能器的示例性相位抵消实施方式的图示；
图4提供了根据示例性实施例的图1的控制系统的模块的功能框图；以及
图5描绘了根据示例性实施例的用于为图1至4的控制系统和部件提供听觉引导和信令的方法的流程图。
具体实施方式
具体实施方式本质上仅仅是示范性的，且不意图限制本发明或其应用和用途。另外，不意图受前述背景技术或以下具体实施方式中提出的任何理论的束缚。
图1示出了根据示例性实施例的平台100，其具有用于为平台100提供听觉引导和信令的控制系统102。如下面更详细描述的，控制系统102包括输入装置116、换能器118和控制器120，所述控制器经由换能器118的相位抵消为平台100提供听觉引导和信令，例如，如下面结合各个实施例进一步更详细地描述的。
如图1中所描绘，在某些实施例中，平台100包括交通工具，诸如汽车。虽然平台100在下文中可以称为交通工具100(并且在图1中被描绘为汽车并且在下面结合所述交通工具描述)，但是应当明白，本文描述的控制系统102可以在任何数量的不同类型的平台中实施。例如，在各个实施例中，平台100可以包括任何数量的不同类型的汽车(例如，出租车、车队、公共汽车、轿车、货车、卡车、运动型多功能车和其他汽车)、其他类型的交通工具(例如，船舶、机车、飞机、航天器和其他交通工具)、其他移动平台、建筑物或房间(例如，公交车站、火车站、机场、办公室、候车室和其他建筑物、房间或区域)和/或其部件。
在各个实施例中，交通工具100包括布置在底盘108上的车身106。车身106基本上包围交通工具100的其他部件。如图1中所示，各种门104(上文提及)形成在车身内，例如以便个人进入交通工具100。车身106和底盘108可以共同形成框架。交通工具100包括多个车轮110。车轮110各自在车身106的相应拐角附近旋转地联接至底盘108以促进交通工具100的移动。在一个实施例中，交通工具100包括四个车轮110，但是在其他实施例中这是可以变化的(例如对于卡车和某些其他交通工具)。
驱动系统112安装在底盘108上，并且例如经由车桥114驱动车轮110。驱动系统112优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统112包括内燃机和/或与其变速器联接的电动马达/发电机。在某些实施例中，驱动系统112可以改变，和/或可以使用两个或更多个驱动系统112。举例来说，交通工具100还可以包含多种不同类型的推进系统中的任何一种或其组合，诸如例如汽油或柴油燃料内燃机、“弹性燃料交通工具”(FFV)发动机(即，使用汽油和醇的混合物)、气态化合物(例如，氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动马达混合动力发动机以及电动马达。
在各个实施例中，控制系统102用于为可能希望通过一个或多个门104进入交通工具100的个人提供听觉引导。在其他实施例中，控制系统102可以提供对一个或多个其他入口、路径和/或相对于任何数量的不同类型的平台(例如，相对于交通工具100和/或平台附近的走道、建筑物的门，等等)的其他位置的听觉引导。
如图1中所描绘并且如上所述，在各个实施例中，控制系统102包括上面提及的输入装置116、换能器118和控制器120。
在各个实施例中，输入装置116接收关于交通工具100可能所需的一个或多个引导任务的信息。在某些实施例中，输入装置116包括一个或多个收发器、接收器和/或其他通信装置和/或其他输入装置以获得关于可能希望进入交通工具100的任何个人以及关于个人针对查看门104和/或其他感兴趣位置的任何特定需求的信息。例如，在一个实施例中，交通工具100可以结合自主驾驶服务利用，并且输入装置116可以接收个人将接近交通工具100以进入交通工具100的信息以及个人(例如，患任何视觉障碍等)的任何特定需求和/或交通工具100周围可能使个人难以到达门104的环境(例如，雾、烟雾等)。
在某些实施例中，输入装置116可以包括用作对听觉引导的请求和/或触发的任何数量的不同类型的装置和/或系统。例如，在某些实施例中，举例来说，输入装置116可以是开关、传感器和/或在门104打开的任何时候触发的其他装置。在某些实施例中，输入装置116可以包括接通交通工具100的内部照明的相同开关。在其他实施例中，输入装置116可以经由任何数量的其他装置简易或精细地触发以便例如响应于各个实施例中的特定警报和/或危险状况等等而对特定客户生效和/或触发。
同样在某些实施例中，输入装置116可以包括个人换能器和/或个人便携式电子装置(例如，手机)。另外，在各个实施例中，此类个人输入装置116可以用于从个人装置触发对音频引导的请求。
同样在各个实施例中，换能器118被配置为对个体到达期望位置(例如，一扇门104)提供听觉引导。在某些实施例中，换能器118包括经由控制器120控制的扬声器。在各个实施例中，对于特定的期望位置(例如，一扇门104)，多个换能器118在期望位置的相对端上利用(并且在各个实施例中，与门104间隔开相等的相应距离)，并且定位在相隔一定距离处，使得相位抵消线与预期目标、入口或路径对齐。同样在各个实施例中，基于由控制器120提供的指令，在期望位置(例如，一扇门104)的相对端上的换能器118以使用相位抵消的方式提供声音信号。在各个实施例中，提供相位抵消使得当个人在所述位置(例如，门104)附近和/或在与位置(例如，门104)正交的轨迹上时，个人将会听到相对较低音量(或根本没有音量)的扬声器声音，并且当个体远离所述位置(例如，门104)和/或与所述位置正交的轨迹时，将会听到相对较大音量的扬声器声音。
如图1中所描绘，在某些实施例中，换能器118(例如，扬声器)设置在交通工具100的门104的相对侧上(例如，以促进乘员进入交通工具100)。应当明白，在各个实施例中，换能器118还可以设置在交通工具100的任何数量的其他位置处。
同样在某些实施例中，根据上面的讨论，可以从目标位置附近的用户发起请求(例如，经由包括输入装置116的个人电子装置)，并且所述请求可以涉及个人接近特定目标位置(诸如饮水机、浴室等)的期望。在某些实施例中，在该触发时，目标位置两侧的换能器118(例如，扬声器)将开始发声。然后，同样在各个实施例中，用户将首先朝向声音移动，然后通过跟随零点场(例如，通过沿路径的中心跟随减少的或不存在的声音到达目标)跟随中心路径到目标。同样在某些实施例中，除了其他可能的特征之外，听觉引导还可以包括例如在通过相位抵消区时提供音调和振幅的显著变化的旋转汽笛装置(作为具有固定或静止扬声器的替代或补充)。这种音调变化可以用于帮助观察者定位原点。
在各个实施例中，控制器120控制所述控制系统102(包括输入装置116及其换能器118)的操作。例如，在某些实施例中，控制器120基于从输入装置116获得的数据来做出关于特定情况可能需要的听觉引导的标识。同样在某些实施例中，控制器120还提供对适用的换能器118的选择以及其相位抵消的指令，以使用换能器118提供听觉引导。
在各个实施例中，换能器118(例如，扬声器)以在声场内提供可听见的零点作为与解决无视力或声音受损的人例如在无人驾驶车辆100的情况下找到他们通向适当入口的途径的问题相关联的方向指示器的方式被控制。在某些实施例中，换能器118的相位和/或极性可以由控制器120(下面讨论)实时调整。在某些其他实施例中，除了本文所述的听觉引导之外，换能器118不能用于其他目的。因而，在某些实施例中，换能器118不能用于可能要求它们同相的其他目的。同样在某些实施例中，以入口为中心的正交线是用于指示的唯一路径。因此，在某些实施例中，换能器118可以针对该功能以相反极性布线，而不是实时调整它们的极性。
如图1中所描绘，在各个实施例中，控制器120包括计算机系统。在某些实施例中，控制器120还可以整体或部分地包括输入装置116、换能器118和/或其部件。另外，将明白的是，控制器120可与图1中所描绘的实施例不同。例如，控制器120可以联接到或者可以通过其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如作为上述交通工具100装置和系统中的一者或多者的一部分。
在所描绘的实施例中，控制器120的计算机系统包括处理器122、存储器124、接口126、存储装置128和总线130。处理器122执行控制器120的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器等单个集成电路，或协同工作以完成处理单元的功能的任何合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器122执行包含在存储器124内的一个或多个程序132，并且因而控制所述控制器120和控制器120的计算机系统的整体操作，以通常用于执行本文描述的过程，诸如下文结合图5进一步描述的方法500和下文结合图2至5讨论的图示和实施方式。
存储器124可为任何类型的合适存储器。例如，存储器124可包括诸如SDRAM等各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)、各种类型的静态RAM(SRAM)以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器124与处理器122位于和/或共同位于相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器124存储上面提及的程序132以及一个或多个存储值134。
总线130用于在控制器120的计算机系统的各个部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口126允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统与控制器120的计算机系统进行通信，并且可使用任何合适的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口126从输入装置116(例如，收发器)获得各种数据。接口126可包括一个或多个网络接口以与其它系统或部件进行通信。接口126还可包括与技术人员通信的一个或多个网络接口，和/或用于连接至诸如存储装置128等存储设备的一个或多个存储接口。
存储装置128可为任何合适类型的存储设备，包括诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器等直接存取存储装置。在一个示例性实施例中，存储装置128包括程序产品，存储器124可以从所述程序产品接收执行本发明的一个或多个过程(诸如下面结合图5进一步描述的方法500的步骤(和其任何子过程))的一个或多个实施例的程序132。在另一个示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器124和/或诸如下文提及的磁盘(例如，磁盘136)中和/或由所述磁盘以其他方式访问。
总线130可以为连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬接线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序132存储在存储器124中并且由处理器122执行。
将明白的是，虽然在全功能计算机系统的上下文中描述了此示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本发明的机制能够作为程序产品分布，该程序产品具有一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质，其用于存储程序和其指令并且实行其分布，该介质诸如承载该程序并且包括存储在其中用于使得计算机处理器(诸如处理器122)执行该程序的计算机指令的非暂时性计算机可读介质。这样的程序产品可以采用各种形式，且本发明同样适用，而无关于用于实行分配的具体类型的计算机可读信号承载介质。信号承载介质的实例包括：可记录介质，诸如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘；以及传输介质，诸如数字和模拟通信链路。将明白的是，在某些实施例中也可利用基于云的存储和/或其他技术。同样将明白的是，控制器120的计算机系统也可不同于图1中所描绘的实施例，不同之处在于例如，控制器120的计算机系统可以联接至或可以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。
图2提供了根据示例性实施例的图1的控制系统102的换能器118的示例性实施方式的图。具体地，图2描绘了在各个实施例中用于对入口200的听觉引导的多个换能器118。在各个实施例中，入口200包括附近个人希望到达的位置/目的地，诸如图1的交通工具100的一扇门104。在其他实施例中，入口200可以包括任何数量的其他不同的期望位置，诸如建筑物和/或其他平台的开口和/或门。在某些实施例中，入口200可以包括用于公共汽车、飞机和/或其他交通工具和/或其他平台的紧急逃生门。
在某些实施例中，第一换能器118(1)和第二换能器118(2)分别放置在入口200的相对侧，并且与所述入口等距地间隔开。另外，如图1中所描绘，在各个实施例中，相应的第一换能器118(1)和第二换能器118(2)基于经由控制器(诸如图1的控制器120的处理器122)或通过任何其他方法(诸如上面的段落[0007]中列出的)提供的指令提供彼此相位抵消的扬声器声音。
参考图3，示出图2的换能器118(1)和118(2)的示例性相位抵消实施方式的图示。具体地，在各个实施例中，针对图2的第一换能器118(1)描绘第一声波300，并且针对图2的第二换能器118(2)描绘第二声波320。如图3中所示，在各个实施例中，第一声波300和第二声波320的相应振幅在幅度上相等，但是相位反相。例如，(i)第一声波300在第二声波320具有其峰谷324的同时具有其峰值302；(ii)第一声波300在第二声波320具有其峰值322的同时具有其峰谷304。
因此，返回参考图2，当个人处于例如在点204处与入口200正交的正交平面202(或方向)内时，个体将会听到相对较小幅度(或根本没有)的换能器(例如，扬声器)声音。相反，当个人例如在点206处相对于入口200与正交平面202(或方向)分开或偏离时，个人将会听到相对较大幅度的换能器(例如，扬声器)声音。
因此，在各个实施例中，个人可以通过继续沿与入口200正交的平面202(或方向)移动而到达入口200，因为个人将在他或她沿与入口200正交的平面202或方向移动时继续经历减小的扬声器声音(或者没有声音)。同样在各个实施例中，如果随着个人可能偏离与入口200正交的平面202(或方向)，个人听到扬声器声音的增加，则个人可以因此知道移动回到声音减小的位置(即，返回到与入口200正交的平面202(或方向))以朝向入口200移动。因此，在各个实施例中，个人可以沿平面202跟随相对较低幅度的听觉信号到达所述位置(例如，期望的入口200)。
类似于上面的讨论，在各个实施例中，换能器118(例如，扬声器)以在声场内提供可听见的零点作为与解决无视力或声音受损的人例如在无人驾驶车辆100的情况下找到他们通向适当入口的途径的问题相关联的方向指示器的方式被控制。在某些实施例中，换能器118的相位和/或极性可以由控制器(上面在图1中讨论的控制器120)实时调整。在某些实施例中，可能不需要控制器。例如，在某些其他实施例中，换能器118不能用于可能要求它们同相的其他目的，并且以入口为中心的正交线是用于指示的唯一路径。因此，类似于上面的讨论，在某些实施例中，换能器118可以针对该功能以相反极性布线，而不是实时调整它们的极性。
同样在各个实施例中，用户(或需要听觉引导的个人)将朝向从换能器118发出的声音导航，并且当察觉到相位抵消时将会知道它们与开口的中心(例如，平面202)对齐。
另外，在各个实施例中，如果期望各个角度的零点场，则可以在记录过程中对音调或记录的消息进行相移。例如，在各个实施例中，使用常规的立体声技术，可以通过选择哪个音频文件对应于所述相位角来选择播放九十度音调、七十五度音调、四十五度音调等等。
同样如图2中所描绘，在某些实施例中，还可以利用另外的换能器(例如，扬声器)来为路径208提供听觉引导，这同样在图2中进行了描绘。如图2中所描绘，在一个示例中，路径208由第一侧210和第二侧212界定。同样在所描绘的示例中，一个或多个另外的第一换能器(例如，扬声器)118'(1)可以沿第一侧210与第一换能器(例如，扬声器)118(1)对齐；并且一个或多个另外的第二换能器(例如，扬声器)118'(2)可以沿第二侧212与第二换能器(例如，扬声器)118(2)对齐。因此，在该实施例中，类似地引导个人保持在路径208内。例如，在各个实施例中，当个人在路径208内(或在路径208的中心内)移动时，个人将会听到相对较小幅度的换能器声音(并且因此将被引导沿路径208或其中心停留)。相反，在各个实施例中，当个人偏离路径208(或路径208的中心)时，个人将会听到相对较高幅度的换能器声音(并且因此将被引导再次朝向路径208或其中心移动)。
参考图6和7，可以对涉及间隔开的两个以上换能器118的附加场景扩展图2的概念。例如，图6提供了具有与图2的实施例类似的实施例但是具有间隔开的四个换能器601、602、603和604的图示600。同样地，图7提供了具有与图2的实施例类似的实施例但是具有间隔开的四个换能器701、702、703和704的另一个图示700。如图6和7中所示，在各个实施例中，可以基于对换能器的选择(例如，通过图1的控制器120)移动目标线和中心点。例如，在某些实施例中，如图6的图示600中所示，如果选择第一换能器601和第二换能器602，则中心点(和相关目标线)可以对应于如图6中所描绘的位置605。相反地，通过另外的示例，同样在某些实施例中，如图7的图示700中所示，如果选择第一换能器701和第三换能器703，则中心点(和相关目标线)可以对应于如图7中所描绘的位置607等等。
图4提供了根据示例性实施例的图1的控制系统102的模块的功能框图。如图4中所描绘，在各个实施例中，控制系统102通常包括输入模块410和换能器控制处理模块420。在各个实施例中，输入模块410和换能器控制处理模块420设置在交通工具100上。如可以明白的，在某些实施例中，控制系统102的部件可以设置在远离交通工具100的系统上，而控制系统102的其他部件可以设置在交通工具100上。
在各个实施例中，输入模块410获得与图1的输入装置116有关的数据。例如，在某些实施例中，输入模块410从图1的输入装置116或经由所述输入装置接收关于可能希望进入交通工具100的任何个人以及关于个人针对查看门104和/或其他感兴趣位置的任何特定需求的信息作为输入405。例如，如上面所讨论的，所述信息可以涉及接近交通工具100以进入交通工具100(或其他平台)的个人，以及个人(例如，任何视觉障碍等)的任何特定需求和/或交通工具100或其他平台周围可能使个人难以到达门104(或其他感兴趣的位置)的环境(例如，雾、烟雾等)。另外，在某些实施例中，输入模块410可以处理信息(例如，使用一个或多个处理器，诸如图1的处理器122)以便对个人、门或其他感兴趣位置(包括任何期望的听觉引导任务)做出确定。同样在各个实施例中，数据和/或与其相关的确定作为输出415提供给换能器控制处理模块420。
在各个实施例中，换能器控制处理模块420从输入模块410接收信息和/或确定(例如，关于听觉引导任务)作为换能器控制处理模块420的输入415。同样在各个实施例中，换能器控制处理模块420经由控制换能器118提供用于提供听觉引导任务的指令。具体地，在各个实施例中，一个或多个处理器(例如，图1的处理器122)选择在门(或与听觉引导任务相对应的其他入口或路径)的相对侧上等距间隔开的适当换能器118，并且提供用于在门(或其他入口或路径)的相对侧上的换能器118的相位抵消操作的指令。在各个实施例中，换能器控制处理模块420将换能器指令作为输出425提供给图1的换能器118。
图5描绘了根据示例性实施例的用于为平台的位置提供听觉引导和信令的方法500的流程图。在各个实施例中，方法500可以被实施为提供对个人朝向例如交通工具100和/或任何数量的其他不同类型的平台的期望入口200(例如，门104)和/或路径208移动的听觉引导。
如图5中所描绘，在各个实施例中，方法500开始于步骤501。在各个实施例中，当交通工具100和/或控制系统102接通时或者当接收到请求时等，所述过程开始于501。
在各个实施例中，在步骤502处接收输入。在各个实施例中，接收关于可能希望经由门104进入交通工具100(和/或接近或移动到或沿一个或多个其他入口、路径或相对于交通工具100和/或其他平台的其他位置)的任何个人的输入。同样在各个实施例中，可以接收关于个人对查看感兴趣位置的任何特定需求的输入。例如，如上面所讨论的，所述信息可以涉及接近交通工具100以进入交通工具100(或其他平台)的个人，以及个人(例如，任何视觉障碍等)的任何特定需求和/或交通工具100或其他平台周围可能使个人难以到达门104(或其他感兴趣的位置)的环境(例如，雾、烟雾等)。在各个实施例中，经由图1的输入装置116(例如，收发器)获得输入作为经由图4的输入模块410的输入405。在某些实施例中，将输入作为输出415提供给换能器控制处理模块420。
在某些实施例中，根据上面的讨论，可以从目标位置附近的用户发起输入(例如，经由包括输入装置116的个人电子装置)，并且所述信息可以涉及个人接近特定目标位置(诸如交通工具和/或一个或多个其他目标位置(诸如饮水机、浴室等))的期望。
在某些实施例中，在步骤504处，基于步骤502的输入来确定特定听觉任务。例如，在各个实施例中，在步骤504处确定一个或多个特定个人需要或期望的特定路径(例如，图2的路径208)或入口(例如，图2的入口200和/或图1的门104)。在各个实施例中，这些确定由一个或多个处理器(诸如图1的处理器122)例如经由图4的输入模块410来做出。在某些其他实施例中，在步骤502处接收的输入可能已经包括这些确定。在又其他实施例中，这些确定可以由换能器控制处理模块420做出。
在各个实施例中，在步骤506处，选择特定换能器118用于实施听觉引导。在各个实施例中，基于步骤502的输入和/或步骤504的输入确定来做出这些选择。在各个实施例中，选择在特定位置(例如，入口或路径)的相对侧上等距间隔开的换能器118以便听觉引导。在各个实施例中，这些选择和确定由一个或多个处理器(诸如图1的处理器122)经由图4的换能器控制处理模块420做出的。
另外，在各个实施例中，在步骤508处，为步骤506的选定换能器118确定相位抵消指令。具体地，在某些实施例中，所述指令使所述位置的相对侧上的换能器118以在幅度相等但相位反相的相应幅度下操作，例如如上结合图2和3所述的。在各个实施例中，这些确定由一个或多个处理器(诸如图1的处理器122)经由图4的换能器控制处理模块420做出的。根据以上讨论，在某些实施例中，可能需要实时调整换能器118的相位。然而，在某些其他实施例中，同样根据以上讨论，换能器118可以针对该功能以相反极性预布线，而不是实时调整它们的极性。
另外，在各个实施例中，在步骤510处，实施相位抵消指令。具体地，在某些实施例中，所述指令被实施使得所述位置的相对侧上的换能器118以在幅度相等但相位反相的相应幅度下操作，例如如上结合图2和3所述的。在各个实施例中，相位抵消指令由一个或多个处理器(诸如图1的处理器122)经由图4的换能器控制处理模块420提供给换能器118，并且由换能器118通过其操作来实施。在某些其他实施例中，根据以上讨论，换能器118可以针对该功能以相反极性预布线，而不是实时调整它们的极性。在某些实施例中，作为在步骤508处确定并在步骤510处实施的指令的一部分，换能器声音可以包括对期望路径或入口的口头描述和/或适用于个人的口头指令(例如，跟随减小的声音幅度到达期望的路径或入口)。例如，在某些实施例中，立体声和/或同相声音可以包括宣布“请前往门口”的人声，然后是包括用于提供通往门口的路径的异相技术的音调，等等。同样在某些实施例中，所述宣布可以解释如何使用“引导音”等。另外，在某些实施例中，除了其他可能的特征之外，听觉引导还可以包括例如在通过相位抵消区时提供音调和振幅的显著变化的旋转汽笛装置(作为具有固定或静止扬声器的替代或补充)。这种音调变化可以用于帮助观察者定位原点。
因此，一旦实施了相位抵消指令，就对个人提供关于期望位置(例如，入口或路径)的听觉引导。例如，类似于上面关于图1至4的讨论，可以引导个人停留在期望路径内，或者沿与期望入口正交的方向或平面，因为换能器声音(i)在期望路径、方向或平面内移动时幅度相对较低；(ii)在偏离期望路径、方向或平面时幅度相对较高。另外，在各个实施例中，用户(或需要听觉引导的个人)将朝向从换能器118发出的声音导航，并且当察觉到相位抵消时将会知道它们与开口的中心(例如，图2的平面202)对齐。
在某些实施例中，在步骤512处连续获得例如关于任何个人是否仍需要听觉引导的另外的输入(例如，类似于步骤502)。类似于上面的步骤512，在各个实施例中，可以经由输入装置116和输入模块410接收此类另外的输入。
同样在各个实施例中，在步骤514处基于另外的输入来确定听觉引导任务是否完成。类似于上面的步骤504，在各个实施例中，所述确定可以由一个或多个处理器(诸如图1的处理器122)和图4的换能器控制处理模块420做出。
在各个实施例中，当在步骤514处确定听觉引导任务尚未完成时，随着继续为换能器提供抵消指令，所述过程返回到步骤510，并且所述过程在新的迭代中再次前进到步骤512和514。相反地，在各个实施例中，当在步骤514的迭代中确定听觉引导任务完成时，终止抵消指令(步骤516)(例如，通过图1的处理器122经由图4的换能器控制处理模块420)，并且所述过程在步骤518处结束。
因此，在各个实施例中，对要移动到特定位置(诸如平台(例如交通工具)的入口(例如，门)或路径)的个人提供听觉引导。所公开的系统、方法和平台根据特定位置的需要(例如，当个人具有视力障碍时，和/或当雾、烟雾和/或其他状况可能影响个人的期望位置的能见度时)提供可能改善的听觉引导。具体地，当个人在期望平面或路径上(例如，在期望路径内或在与期望入口正交的平面内)时，个人将能够通过识别沿期望平面或路径的减小幅度的声音而继续沿期望平面或路径。另外，即使个人偏离期望平面或路径，个人也将被重定向到期望平面或路径，因为声音的幅度会增加。
在各个实施例中，音频换能器118可以被预设为彼此有意地异相，并且在它们之间产生的相位抵消区域可以用于传达通向入口的路径以便提供所请求的听觉引导。例如，在某些实施例中，一对中的一个音频换能器118可以从另一个音频换能器向后预布线，导致抵消场垂直于换能器之间和入口中的线。在其他实施例中，零点场的路径可以由调整这对音频换能器118中的一者的相位的控制器120和/或经由将导致期望相位抵消的一种或多种技术来实现和/或改变，所述技术诸如(i)作为更复杂系统的一部分的相移电路或算法；(ii)从多个扬声器位置选择；(iii)预先记录的与给定相移角相关联的相移节目素材等。例如，在某些实施例中，这可以通过有意地将换能器布线成异相(因此不需要任何另外的信号处理-并且对通过两个换能器的单声道信号有效)、可选地将输入信号的相位交叉布线到立体声放大器以实现相同的结果(并且可以切换)或提前准备异相立体声节目素材来实现。例如，在一个这样的实施例中，‘提前准备’应用可以是立体声，并且同相人声宣布“请前往门口”，然后是包括异相发明的音调(在某些实施例中，所述宣布也可以解释如何使用‘引导音’或听觉引导来到达期望位置或目标)。
类似于以上讨论，在各个实施例中，所公开的系统、方法和平台可以与交通工具结合使用，包括车门以及任何数量的其他入口(例如，建筑门、走廊、浴室、饮水机，等等)。同样类似于以上讨论，在各个实施例中，听觉引导请求可以经由一个或多个事件(例如，开门等)和/或通过需要帮助的附近个人的请求而自动触发(例如，个人经由他的或她的手机和/或其他装置请求)。
同样在各个实施例中，如上面所讨论的，提供基于相位的路径的换能器118还可以提供针对方便性、安全性和/或紧急性的听觉识别。例如，在某些实施例中，所公开的方法、系统和平台可以应用于烟雾警报器或建筑物疏散警报器(以及其他可能的装置和/或系统)。在某些这样的实施例中，所述方法、系统和/或平台可以利用由于声音引起的最小烦恼的位置，例如可以将所述位置定制为附近个人需要采取的路径。作为另一示例，在带玻璃窗的建筑物中的避难警报器的另一个应用中，可以控制换能器118以便沿一侧呈现一个相位而在另一侧上呈现消除相位使得关于警报噪声的“最舒适”的位置在各个实施例中在所述结构中心附近的避难区域中等等。
在某些实施例中，上述听觉引导可以通过使用信号处理控制器、将换能器布线为异相、用异相元件记录立体声节目素材、反相立体声放大器或单声道放大器组上的一个输入的相位或实现异相信号结束结果的其他机制和/或结合一个或多个处理器来实现。同样在一个实施例中，提前准备立体声音频素材可以在相同的节目素材中利用同相口头指令和异相引导音两者。同样在一个实施例中，上述技术可以与任何数量的不同类型的交通工具和/或其他平台和/或任何数量的目标和/或其他感兴趣点(诸如ATM、喷泉等)结合使用，所述交通工具和/或其他平台诸如飞机的紧急出口，其可以经由布置在所述紧急出口的任一侧上的扬声器来识别使得逃生乘客在他们沿过道平行于入口的平面移动时可以感知到相位抵消以指示入口(利用引导路径的交叉而不是跟随引导路径的长度来提供对目标的引导)。应当明白，所述系统、方法和平台可以不同于附图中描绘的和本文描述的那些系统、方法和平台。将类似地明白，图5的方法的步骤可以不同，和/或以不同顺序和/或彼此同时执行，和/或图1至5的实施方式和图示在各个实施例中可以与图1至5中描绘的并且与其相结合地描述的实施方式和图示不同。
虽然前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但是应当明白的是，存在许多变化。还应当明白的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。实情是，前文详细描述将给本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的便捷指引。应当理解的是，在不脱离所附权利要求书和其合法等同物的范围的情况下，可对元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，其包括：
接收与引导任务有关的信息以靠近平台的位置或目标提供听觉引导；
经由处理器选择靠近所述位置或目标的多个换能器，所述多个换能器包括：
第一换能器，其设置在所述位置或目标的第一侧；以及
第二换能器，其设置在所述位置或目标的与所述第一侧相对的第二侧；以及
经由所述处理器控制所述多个换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置或目标提供所述听觉引导。
2.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述多个换能器的步骤包括控制所述多个换能器使得与围绕所述位置或目标的区域相比，所述听觉信号在与所述位置或目标正交的平面中具有相对较小的幅度，使得个人可以沿所述平面跟随所述相对较小幅度的所述听觉信号到达所述位置或目标。
3.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得所述第一换能器和所述第二换能器设置在距所述位置或目标相等的距离处。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一换能器包括第一扬声器，所述第二换能器包括第二扬声器，并且控制所述多个换能器的步骤包括控制所述第一扬声器和所述第二扬声器使得所述第一扬声器和所述第二扬声器的相应声波的幅度相等，但是具有相对于彼此反相的相应相位。
5.根据权利要求1所述的方法，其中接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与要移动到所述位置或目标的具有视力障碍的人有关的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中：
接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到所述平台的入口有关的信息；并且
选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：
所述第一传感器设置在所述入口的第一侧；并且
所述第二换能器设置在所述入口的与所述第一侧相对的第二侧。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
接收信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到交通工具的车门有关的信息；并且
选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：
所述第一传感器设置在所述车门的第一侧；并且
所述第二换能器设置在所述车门的与所述第一侧相对的第二侧。
8.根据权利要求1所述的方法，其中：
接收与所述引导任务有关的信息的步骤包括接收与在听觉上引导人到所述平台的路径有关的信息；并且
选择所述多个换能器的步骤包括选择所述多个换能器使得：
所述第一传感器设置在所述路径的第一侧；并且
所述第二换能器设置在所述路径的与所述第一侧相对的第二侧。
9.一种系统，其包括：
第一模块，其被配置为接收关于引导任务的信息以靠近平台的位置或目标提供听觉引导；以及
第二模块，其被配置为：
经由处理器选择靠近所述位置或目标的多个换能器，所述多个换能器包括：
第一换能器，其设置在所述位置或目标的第一侧；以及
第二换能器，其设置在所述位置或目标的与所述第一侧相对的第二侧；并且
经由所述处理器控制所述多个换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置或目标提供所述听觉引导。
10.一种系统，其包括：
输入装置，其被配置为接收关于引导任务的信息以靠近平台的位置或目标提供听觉引导；
多个换能器；以及
处理器，其被配置为：
选择所述多个换能器中的第一换能器和第二换能器使得：
所述第一换能器设置在所述位置或目标的第一侧；并且
所述第二换能器设置在所述位置或目标的与所述第一侧相对的第二侧；并且
控制所述第一换能器和所述第二换能器以提供听觉信号，使得所述第一换能器和所述第二换能器产生相对于彼此相位抵消的相应听觉信号，由此向所述位置或目标提供所述听觉引导。
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