CN110445466B - 振荡元件的振荡偏差校准方法、装置及终端设备 - Google Patents

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CN110445466B CN201910704884.1A CN201910704884A CN110445466B CN 110445466 B CN110445466 B CN 110445466B CN 201910704884 A CN201910704884 A CN 201910704884A CN 110445466 B CN110445466 B CN 110445466B
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Abstract

本发明公开了一种振荡元件的振荡偏差校准方法、装置、终端设备和存储介质,包括在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值;根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差;根据参考振荡偏差、振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差;在补偿偏差小于预设阈值时,记录当前补偿系数值;在多个当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。本发明在预设补偿系数值区间进行遍历选取补偿偏差小于预设阈值的补偿系数值作为目标补偿系数值,使得不同温度下振荡元件的振荡频率不同,提高振荡元件所在的电子产品的时钟的准确度。

Description

振荡元件的振荡偏差校准方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及振荡元件,尤其涉及一种振荡元件的振荡偏差校准方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
振荡元件通过振荡产生的谐振频率可作为电子产品的时钟频率,因此可作为电子产品的时钟实现智能控制,现有的振荡元件往往由石英晶体制成以保证谐振频率,但石英晶体容易受温度影响,则在不同的环境温度下振荡元件的谐振频率会有不同,则振荡元件在不同环境温度下采用相同的谐振频率会导致电子产品的时钟不准。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种振荡元件的振荡偏差校准方法、装置、终端设备和存储介质,旨在解决现有技术中温度的影响导致振荡元件所在的电子产品的时钟不准的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种振荡元件的振荡偏差校准方法,所述振荡元件的振荡偏差校准方法包括以下步骤:
在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差;
根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
可选地,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤之前,所述振荡偏差校准方法还包括:
在预设温度区间内进行温度采样得到所述参考温度值,其中,所述预设补偿系数值区间与所述参考温度值对应。
可选地,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤之前,所述振荡偏差校准方法还包括:
获取目标补偿系数;
获取目标补偿系数对应的预设补偿系数值区间;
在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差的步骤包括:
在每次得到所述当前补偿系数值后,获取预设补偿系数中除所述目标补偿系数之外的其它补偿系数对应的补偿系数值;
根据其它补偿系数对应的补偿系数值、所述参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差。
可选地,所述获取目标补偿系数的步骤包括;
在预设温度区间内进行温度采样得到参考温度值;
每采样一个所述参考温度值后,获取参考温度值所在的温度子区间对应的所述目标补偿系数。
可选地,所述根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值的步骤之后,所述振荡元件的振荡偏差校准方法还包括:
将所述目标补偿系数对应的补偿系数值更新为所述目标补偿系数值。
可选地,所述根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差包括:
根据所述参考振荡偏差对所述标准振荡频率进行补偿得到参考振荡频率,并根据所述参考振荡频率以及所述实际振荡频率确定所述补偿偏差;
或者,根据所述实际振荡频率以及所述标准振荡频率得到实际振荡偏差,并根据所述实际振荡偏差与所述参考振荡偏差确定所述补偿偏差。
或者,根据所述参考振荡偏差对所述实际振荡频率进行补偿得到参考标准振荡频率,并根据所述参考标准振荡频率以及所述标准振荡频率确定所述补偿偏差
可选地,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤包括:
获取初始补偿系数值;
以所述初始补偿系数值为起点按照预设步进值在所述预设补偿系数值区间内进行取值得到多个所述当前补偿系数值。
可选地,所述获取初始补偿系数值的步骤包括:
获取当前的振荡频率与标准振荡频率的实际振荡偏差;
根据所述实际振荡偏差、参考温度值以及所述预设温度值得到初始补偿系数值。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种振荡元件的振荡偏差校准装置,其特征在于,所述振荡元件的振荡偏差校准装置包括:
采样模块,用于在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
计算模块,用于在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差,以及根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
记录模块,用于在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
确定模块,用于在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种终端设备,其特征在于,所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振荡元件的振荡偏差校准程序,所述振荡元件的振荡偏差校准程序被所述处理器执行时实现如以上所述的振荡元件的振荡偏差校准方法。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有振荡元件的振荡偏差校准程序,所述振荡元件的振荡偏差校准程序被处理器执行时实现如以上所述的振荡元件的振荡偏差校准方法。
本发明提出的振荡元件的振荡偏差校准方法、装置、终端设备和存储介质,根据预设步进值在预设补偿系数值区间内进行取值得到当前补偿系数值,并在每次得到所述当前补偿系数值后,根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,统计补偿偏差小于预设阈值补偿系数值作为目标补偿系数值并保存,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值,在后续振荡元件使用过程中根据目标补偿系数值对应的振荡偏差对标准振荡频率补偿得到振荡频率,使得不同温度下振荡元件的振荡频率不同,提高振荡元件所在的电子产品的时钟的准确度;同时,本申请在预设的预设补偿系数值区间选择补偿偏差较小的补偿系数值作为目标补偿系数值来确定振荡偏差,得到的振荡偏差更准确,使得根据该振荡偏差对标准振荡频率进行补偿后更接近实际振荡频率。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的终端设备的硬件构架示意图;
图2为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法一示例性实施例的流程示意图;
图3为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法另一示例性实施例的流程示意图;
图4为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法中检测实际振荡偏差的一示例性实施例的硬件图;
图5为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法再一示例性实施例的流程示意图;
图6为本发明一示例性实施例中在预设补偿系数值区间取值得到当前补偿系数值的流程示意图;
图7为本发明振荡元件的振荡偏差校准装置的一示例性实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明实施例涉及的终端设备的硬件构架示意图。振荡元件的振荡偏差校准装置可为PC,振荡元件的振荡偏差校准装置至少包括用户输入模块110、处理器120、以及存储器130。
存储器130中存储有控制系统、预设阈值以及振荡元件的振荡偏差校准程序;用户输入模块110可为显示屏或者键盘,预设补偿系数值区间可由通过显示屏的输入界面输入,也可存储于存储器130中。可以理解的是,该振荡元件的振荡偏差校准装置还可包括通信模块,该振荡元件的振荡偏差校准装置通过通信模块可与振荡元件所在的电子设备进行通信,以将得到的目标补偿系数值存储至振荡元件所在的电子设备中。
振荡元件所在的电子设备可为晶体振荡器的温度传感器、计时器、定位模块(如GPS)以及微控制单元中的任意一个。
在存储器130中的振荡元件的振荡偏差校准程序被处理器执行时实现以下步骤:
在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差;
根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
参照图2,图2为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法一示例性实施例的流程示意图。该实施例中,振荡元件的振荡偏差校准方法包括以下步骤:
S10,在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
在本实施例中,预设补偿系数值区间可预先存储于存储器中,由存储器中直接预设补偿系数值区间;也可提供输入界面,由用户手动输入预设补偿系数值区间。可以理解的是该存储或输入的预设补偿系数值区间可由开发人员根据经验来设置,也可通过大数据分析得到,例如采集不同公司针对不同产品设置的补偿系数值,根据补偿系数值形成预设补偿系数值区间(如根据补偿系数值中的最大值和最小值形成该预设补偿系数值区间);或者,也可对采集的补偿系数值进行正态分布,将位于正态部分显现预设百分比范围内的补偿系数值的区间作为预设补偿系数值区间。上述方案仅仅是为了便于理解本申请所举的具体实例,本实施例对预设补偿系数值区间的来源不做限定,只需要在校准过程中能够调用得到预设补偿系数值区间即可。
预设补偿系数值区间可为由最大值和最小值组成的一个区间(例如【a,b】,a为最小值,b为最大值),则在取值得到当前补偿系数值时,可直接按照步进值依次在补偿系数值区间内取当前补偿系数值,例如补偿系数值区间为【a,b】,a为最小值,b为最大值,设置c为步进值,则可以从a开始取值,取的第一个当前补偿系数值为a,第二为a+c,第三个为a+2c,以此类推直至取值为b或者直到a+nc与b之间的差值小于c或者当前补偿系数值的数量达到预设数量,可以理解的是也可从b开始进行取值,具体的取值方式不做限定;步进值可由用户进行设置,也可根据需要取的当前补偿系数值的数量确定,例如需要取的当前补偿系数值的数量为n,例如补偿系数值区间为【a,b】,需要取的当前补偿系数值的数量为n,则步进值c=(a+b)/n。预设补偿系数值区间也可为多个单独的数据序列组成的数据列,如补偿系数值区间为【k1,k2,k3......kn】,则可依次取k1至kn作为当前补偿系数值。
S20,在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差;
由于参考振荡偏差与温度偏差相关,则可获取参考温度值与预设温度值之间的温度差,并根据该温度差得到参考振荡偏差。预设温度值对应标准振荡频率,在振荡元件的使用过程中通过温度差以及补偿系数值对应的振荡偏差对标准振荡频率进行补偿得到振荡元件最终的振荡频率。该预设温度值可存储于存储器中也可由用户通过提供的界面输入。振荡元件的参考温度值可为一个或多个,该参考温度可为用户手动设置,也可为振荡元件所在环境的当前温度值。
可以预先建立参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值与参考振荡偏差之间的映射关系,该应该关系可通过公式的方式实现,比如可建立温度差以及补偿系数值之间的映射公式,该映射公式可为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0,其中,t0为预设温度,t为当前温度,C0,C1,C2,C3为补偿系数,当前补偿系数值可为任意一个补偿系数对应的取值,也可为多个补偿系数对应的取值,该公式可根据需要进行变换;可建立参考振荡偏差与补偿系数值以及温度差之间的映射曲线,温度差为参考温度值与实际温度值的差值。
S30,根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
实际振荡频率的可通过与振荡元件连接的频率检测装置检测得到,振荡元件在振荡时输入的振荡频率为标准振荡频率,而实际振荡频率为振荡元件按照标准振荡频率进行震荡时实际产生的振荡频率。
可以理解的是补偿偏差为根据参考振荡频率对标准振荡频率补偿后产生的偏差,具体可采用多种方式实现:
方式一:直接采用参考振荡偏差对标准振荡频率进行补偿,并确定补偿后的振荡频率与实际振荡频率的偏差即,步骤S30包括:
根据所述参考振荡偏差对所述标准振荡频率进行补偿得到参考振荡频率;
根据所述参考振荡频率以及所述实际振荡频率确定所述补偿偏差。
方式二,由于偏差是参考振荡偏差引起的,则直接确定参考振荡偏差与实际偏差的差值,该差值其实也是补偿偏差,即步骤S30包括:
根据所述实际振荡频率以及所述标准振荡频率得到实际振荡偏差;
根据所述实际振荡偏差与所述参考振荡偏差确定所述补偿偏差。
方式三,可直接为实际振荡频率进行反向补偿,确定反向补偿后的实际振荡频率与标准振荡频率之间的差值,即步骤S30包括:
根据所述参考振荡偏差对所述实际振荡频率进行补偿得到参考标准振荡频率;
根据所述参考标准振荡频率以及所述标准振荡频率确定所述补偿偏差。
可以理解的是,参考标准振荡频率与方式一中的参考振荡频率计算方式相反,即对所述标准振荡频率增加参考振荡偏差得到参考振荡频率,而对实际振荡频率减去参考振荡偏差得到参考振荡频率。
S40,在补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
S50,在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
记录的当前补偿系数值可为多个也可为一个,在当前补偿系数值为单个时,可直接将记录的当前补偿系数值作为目标补充系数值;而在当前补充系数值为多个时,可设置对应的选择规则来确定最终的目标补充系数值,该选择规则可由开发人员根据需求进行设置,只要能确定出一个最终的目标补充系数值即可,具体不做限定;例如,在当前补充系数值为多个时,将当前补偿系数值的平均值作为目标补偿系数;或者,在记录的当前补偿系数值为多个时,将对应的振荡偏差最小的当前补偿系数值作为目标补偿系数;或者,在记录的当前补偿系数值为多个时,将记录次数最多的当前补偿系数值作为目标补偿系数。多个所述当前补偿系数值取值完成后,,可根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值,多个所述当前补偿系数值取值完成指的是提取的当前补偿系数值的数量大于预设数量,或者提取的当前补偿系数值与预设补偿系数值区间边界值之间的差值小于步进值。
在得到目标补偿系数值后可直接将目标补偿系数值写入振荡元件所在的电子设备的存储器中,也可将目标补偿系数值发送至写入设备,以使写入设备将目标补偿系数值写入电子设备中;或者直接关联保存目标补偿系数值以及当前校准的振荡元件所在的电子设备的型号,针对与当前校准的振荡元件所在的电子设备相同型号的电子设备,写入保存的目标补偿系数值。
在振荡元件的使用过程中,可获取当前温度,确定当前温度以及预设温度之间的温度差,根据该温度差与目标补偿系数值确定当前温度下振荡元件的振荡偏差,并根据振荡偏差以及标准振荡频率确定当前温度下的振荡频率;或者,在得到目标补偿系数值后,直接根据该目标系数补偿值确定每个温度值对应的振荡偏差并保存,则在振荡元件的使用过程中,直接根据保存的振荡偏差对标准振荡频率进行补偿得到最终的振荡频率。
本实施例提出的振荡元件的振荡偏差校准方法,根据预设步进值在预设补偿系数值区间内进行取值得到当前补偿系数值,并在每次得到所述当前补偿系数值后,根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,统计补偿偏差小于预设阈值补偿系数值作为目标补偿系数值并保存,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值,,在后续振荡元件使用过程中根据目标补偿系数值对应的振荡偏差对标准振荡频率补偿得到振荡频率,使得不同温度下振荡元件的振荡频率不同,提高振荡元件所在的电子产品的时钟的准确度;同时,本申请在预设的预设补偿系数值区间选择补偿偏差较小的补偿系数值作为目标补偿系数值来确定振荡偏差,得到的振荡偏差更准确,使得根据该振荡偏差对标准振荡频率进行补偿后更接近实际振荡频率。
参照图3,图3为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法另一示例性实施例的流程示意图,本实施例与其它实施例的区别在于在通过温度值下确定目标补偿系数值,使得确定的目标补偿系数值更加准确,本实施例中振荡元件的振荡偏差校准方法包括:
步骤S60,在预设温度区间内进行温度采样得到所述参考温度值,其中,所述预设补偿系数值区间与所述参考温度值对应。
步骤S10,在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
步骤S20,在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差;
步骤S30,根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
步骤S40,在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
步骤S50,在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值,以在振荡元件使用过程中根据所述目标补偿系数值对应的振荡偏差对所述标准振荡频率进行补偿。
该预设的温度区间可包括最大值以及最小值,通过步进值在温度区间内进行采样得到参考温度值,或者该温度区间为多个温度值组成的温度值数列,依次取温度值数列中的各个温度实现采样。
在本实施例中,在预设的温度区间内可按照预设顺序进行一次采样过程,即预设温度区间为【a,b】,步进值为k,可以从a开始取值,取的第一个当前参考温度值为a,第二个为a+k,第三个为a+2k,以此类推直至取值为b或者直到a+nk与b之间的差值小于k或者当前补偿系数值的数量达到预设数量,可以理解的是也可从b开始进行取值,具体的取值方式不做限定。
也可为按照上述方式进行循环采样,即由a采样至b,然后又由b采样至a,然后再采样至b,直至循环次数达到预设次数。
在本实施例公开的技术方案中,由于针对每个温度均记录振荡偏差小于预设阈值时的当前补偿值,则可针对每个温度设置一个目标补偿系数值,也可设置一个最终的目标补偿系数值,所有温度的目标补偿系数值相等,则步骤S40可包括多种实现方式,可选地:
实现方式一,在记录当前补偿系数值时将温度值与当前补偿系数值关联,步骤S40包括:获取记录的每个温度关联的当前补偿系数值,根据每个温度关联的当前补偿系数值确定温度对应的目标补偿系数值。
当前温度关联的补充系数值为多个时,可设置对应的选择规则来确定最终的目标补充系数值,该选择规则可由开发人员根据需求进行设置,只要能确定出一个最终的目标补充系数值即可,同时已在前一实施例中说明在此不再赘述;
可以理解的是,可关联保存每个温度值以及对应的目标补偿系数值,在振荡频率的确定过程中,获取当前温度,根据当前温度对应的目标补偿系数值对补偿系数进行赋值,最终得到参考振荡偏差,并根据参考振荡偏差以及标准振荡频率来得到振荡元件当前的参考振荡频率。
实现方式二,仅记录当前补偿系数值,直接根据预设的选择规则来确定目标补充系数值,预设的选择规则可包括以下任一个:将当前补偿系数值的平均值作为目标补偿系数;将对应的振荡偏差最小的当前补偿系数值作为目标补偿系数;将记录次数最多的当前补偿系数值作为目标补偿系数。
实现方式三,在记录当前补偿系数值时将温度值与当前补偿系数值关联,步骤S40包括:获取记录的每个温度关联的当前补偿系数值,根据每个温度关联的当前补偿系数值确定温度对应的目标补偿系数值;根据每个温度对应的目标补偿系数值确定振荡元件的目标补偿系数值。具体的每个温度对应的目标补偿系数值的确定方式参照实现方式一,在此不再赘述。
可以理解是,在其它变形实施例中,可在每次取值得到当前补偿系数值后再进行温度取值的循环,即在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值;在每次得到所述当前补偿系数值后,在预设温度区间内进行温度采样;每采样一个参考温度值后,执行根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差的步骤。
在温度采样时得到的参考温度值可为振荡元件所在环境的实际温度,参照图4所示,将振荡元件所在的电子器件1放置在温箱2内,该温箱2内的温度可进行调整,PC将标准振荡频率输入电子器件1中振荡元件产生振荡,通过检测装置4来检测电子器件1中振荡元件的实际振荡频率,将检测得到的实际振荡频率传输至PC3,PC3根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差,根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,在实际振荡偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值。
温箱2可在预设区间内进行升温操作,在升温操作的过程中检测温度值,检测的温度值可为采样得到的参考温度值;可以理解的是,为提高准确率,可在预设温度区间内循环进行升温和降温操作,并在升温以及降温操作过程中不断记录当前补偿系数值,则可能出现记录多个当前补偿系数值,具体的处理方式参照前述实施例,在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中,针对每个温度均进行振荡偏差的校准,使得校准结果更加准确。
参照图5,图5为本发明振荡元件的振荡偏差校准方法再一示例性实施例的流程示意图,本实施例与其它实施例的区别在于振荡偏差对应多个补偿系数,本实施例振荡元件的振荡偏差校准方法中,步骤S10之前包括:
S70,获取目标补偿系数;
S80,获取目标补偿系数对应的预设补偿系数值区间;
步骤S20包括:
步骤S21,在每次得到当前补偿系数值后,获取预设补偿系数中除所述目标补偿系数之外的其它补偿系数对应的补偿系数值;
步骤S22,根据其它补偿系数对应的补偿系数值、参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差。
可以理解的是,参考振荡偏差对应的补偿系数可为多个,例如在参考振荡偏差与当前温度、预设温度的对应关系为一元三次方程时,对应的补偿系数则包括多个,如f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0,t0为预设温度,t为当前温度,C0,C1,C2,C3为补偿系数,f(t)为参考振荡偏差。在上述方程中,目标预设补偿系数为C0,C1,C2,C3,在目标补偿系数为C0时,则对应的其它补偿系数为C1,C2,C3。
在本实施例中,可仅确定多个补偿系数中的部分补偿系数对应的目标补偿系数值,在仅确定部分补偿系数的目标补偿系数值,其它补偿系数对应的补偿系数值可为预设值;也可确定所有补偿系数的目标补偿系数值。
在仅确定某一个补偿系数的目标补偿系数值时,直接按照上述步骤获取某一个目标补偿系数,并确定该目标补偿系数对应的目标补偿系数值。
在需要确定多个补偿系数的目标补偿系数值时,可按照设定的规则依次确认各个补偿系数的目标补偿系数值,该设定的规则可为按照预设的顺序来确定各个补偿系数的目标补偿系数值,即获取目标补偿系数的步骤包括:按照预设的顺序依次获取目标补偿系数;或者也可针对每个补偿系数对应一个温度子区间,在各个补偿系数对应的温度子区间内对应获取各个补偿系数对应的目标补偿系数值,可以理解的是也可设置多个温度子区间,每个温度子区间对应一个或多个补偿系数;或者设置多个温度子区间,多个温度子区间对应一个补偿系数,也可多种情况同时出现。
设置多个温度子区间,每个温度子区间对应一个或多个补偿系数,则获取目标补偿系数的步骤包括:
在振荡元件预设温度区间内进行温度采样得到参考温度值;
每采样一个参考温度值后,获取参考温度值所在的温度子区间对应的目标补偿系数。
其它补偿系数对应的补偿系数值可为预设值(可由用户手动输入或者直接由存储器中调用,该预设值可与振荡元件的尺寸相关),也可为之前确定的目标补偿系数值,则在确定目标补偿系数值后还包括步骤:将目标补偿系数对应的补偿系数值更新为目标补偿系数值。
由于在温度变化下每个补偿系数对参考振荡偏差影响不同,则针对不同的不同的补偿系数采用不同的温度进行校准,提高参考振荡偏差计算的准确度,例如针对参考振荡偏差计算公式为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0,C1以及C0对应的温度区间可靠近预设温度,C3以及C2对应的温度区间可远离预设温度。
以下以参考振荡偏差计算公式为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0进行举例说明,其中,t0为预设温度,t为当前温度,C0,C1,C2,C3为补偿系数:f(t)为参考振荡偏差,预设温度区间为【a,b】,将【a,b】分为多个温度区间,对应的温度子区间可包括【a,c】、【b,c】、【c,d】以及【d,b】,其中,【a,c】与c3对应,【b,c】与c0对应,【c,d】与c1对应,【d,b】与c2对应,则先在【b,c】内进行温度采样,在采样得到当前温度之后,在【b,c】对应的补偿系数值区间【k1,k2】中进行补偿系数c3的取值,在取值得到c3的当前补偿系数值后,而由于之前均未c1、c2以及c0对应的目标补偿系数值,则c1、c2以及c0的补偿系数值采用预设值,根据各个补偿系数对应的补偿系数值、参考温度值以及预设温度值可得到参考振荡偏差,根据参考振荡偏差可得到c3最终的目标补偿系数值km;在【b,c】内进行温度采样,在采样得到当前温度之后,在【b,c】对应的补偿系数值区间【h1,h2】中进行补偿系数c0的取值,在【b,c】所在的区间确定c0时,在取值得到c0的当前补偿系数值后,c3的补偿系数值可为之前确定的km,c1以及c2补偿系数值采用预设值,根据各个补偿系数对应的补偿系数值、参考温度值以及预设温度值可得到参考振荡偏差,根据参考振荡偏差可得到c0最终的目标补偿系数值hm;在【c,d】内进行温度采样,在采样得到当前温度之后,在【c,d】对应的补偿系数值区间【j1,j2】中进行补偿系数c1的取值,在取值得到c0的当前补偿系数值后,c3的补偿系数值可为之前确定的km,c0的补偿系数值hm,c2补偿系数值采用预设值,根据各个补偿系数对应的补偿系数值、参考温度值以及预设温度值可得到参考振荡偏差,根据参考振荡偏差可得到c0最终的目标补偿系数值jm;在【d,b】内进行温度采样,在采样得到当前温度之后,在【d,b】对应的补偿系数值区间【l1,l2】中进行补偿系数c2的取值,在取值得到c2的当前补偿系数值后,c3的补偿系数值可为之前确定的km,c0的补偿系数值hm,c0的补偿系数值jm,根据各个补偿系数对应的补偿系数值、参考温度值以及预设温度值可得到参考振荡偏差,根据参考振荡偏差可得到c0最终的目标补偿系数值lm。可以理解的是,在确定目标补偿系数对应的目标补偿系数值时,其它补偿系数对应的补偿系数值为预设值为与上述过程相似在此不再赘述。
由于参考振荡偏差计算公式为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0,参考振荡偏差计算公式包括多个补偿系数,可选择某些补偿系数作为目标补偿系数,仅确定目标补偿系数对应的目标补偿系数值,例如可仅确定C1和C0的目标补偿系数值,其它的C3和C1可采用预设值,具体的确定C1和C0的目标补偿系数值参照上述过程,具体不再赘述。
本实施例公开的技术方案中,可选择性的确定多个补偿系数中的全部或者部分补偿系数进行目标补偿系数值的确定,使得振荡元件的振荡偏差校准更加灵活以及高效。
参照图6,图6为本发明一示例性实施例中在预设补偿系数值区间取值得到当前补偿系数值的流程示意图,本实施例与其它实施例的区别在于设置了初始补偿系数值,在预设补偿系数值区间直接由初始补偿系数值的位置进行取值,本实施例振荡元件的振荡偏差校准方法中,步骤S10包括:
步骤S11,获取初始补偿系数值;
步骤S12,以所述初始补偿系数值为起点按照预设步进值在所述预设补偿系数值区间内进行取值得到多个所述当前补偿系数值。
该初始补偿系数值可由开发人员设置,也可直接计算得到,通过一个较为准确的初始补偿系数值以及步进值进行当前补偿系数值的取值,使得取值更为精准。
例如补偿系数值区间为【a,b】,a为最小值,b为最大值,设置c为步进值,初始补偿值为m,则以m为第一个当前补偿系数值,然后第二个当前补偿系数值为m-c,第三个当前补偿系数值为m-2c,以此类推直至取值m-nc与a之间的差值小于c;然后开始取值m+c,然后取值m+2c以此类推直至取值m+2c与b之间的差值小于c或者当前补偿系数值的数量达到预设数量;可以理解的是也可采用其它顺序进行取值,例如先取m,然后取m+c;或者,先取m,再取m+c,再取m-c,依次类推,此种取值方式较为均匀。
可以从a开始取值,取的第一个当前补偿系数值为a,第二为a+c,第三个为a+2c,以此类推直至取值a+nc与b之间的差值小于c或者当前补偿系数值的数量达到预设数量,可以理解的是也可从b开始进行取值,
当前补偿系数值可通过当前的实际振荡偏差、参考温度值以及预设温度值反推得到,即获取初始补偿系数值的步骤包括:
获取当前的振荡频率与预设振荡频率的实际振荡偏差,预设振荡频率为振荡元件所在环境温度为预设温度时的振荡频率;
根据实际振荡偏差、参考温度值以及预设温度值得到初始补偿系数值。
实际振荡频率的可通过与振荡元件连接的频率检测装置检测得到,振荡元件在振荡时输入的振荡频率为标准振荡频率,而实际振荡频率为振荡元件按照标准振荡频率进行震荡时实际产生的振荡频率。
以下以振荡偏差计算公式为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0举例说明初始补偿系数值的计算方式,其中,t0为预设温度,t为当前温度,C0,C1,C2,C3为补偿系数:
在计算C0时,可对C3、C2以及C1赋值初始值,检测当前温度下的实际振荡偏差,将参考温度值、预设温度值以及实际振荡偏差代入上述公式即可确定C0。
在计算C1时,可将C3和C2赋值为预设值,则可获取第一温度t1时的实际振荡偏差,此时f(t1)=C3*(t1-t0)^3+C2*(t1-t0)^2+C1*(t1-t0)+C0,第二温度时的t2时的实际振荡偏差,此时f(t2)=C3*(t2-t0)^3+C2*(t2-t0)^2+C1*(t2-t0)+C0,则将f(t2)以及f(t1)相减约去C0,此时仅对C3和C2进行赋值,即可得到C1;可以理解的是,由于C0的目标补偿系数值已经确定,此时可直接将C0赋值为已经确定的目标补偿系数值,直接可得到C1;然后,在计算C2和C3时同理,均可采用C1的计算方式,在计算C2时,C3可赋值预设值,C1和C0赋值为对应的目标补偿系数值,或者采用C1两个温度点的减法,将C0约去不再对C0进行赋值;在计算C3时,C3、C1和C0赋值为对应的目标补偿系数值,或者采用C1两个温度点的减法,将C0约去不再对C0进行赋值。
本实施例中的公开的技术方案中,可选取一初始补偿系数值,根据初始补偿系数值在预设补偿系数值区间内进行当前补偿系数值的采样,使得采样得到的当前补偿系数值更为准确。
以下以振荡偏差计算公式为f(t)=C3*(t-t0)^3+C2*(t-t0)^2+C1*(t-t0)+C0对本方案进行说明,其中,t0为预设温度,t为当前温度,C0,C1,C2,C3为补偿系数,以下说明过程中仅说明对C0和C1的校准,C2以及C3也需要校准时同理,具体不再赘述,在下述实施例中将补偿系数C0对应的预设补偿系数值区间设置为【a,b】,步进值为h,对应的温度区间设置为【25℃,35℃】,补偿系数C1对应的预设补偿系数值区间设置为【c,d】,步进值为k,【15℃,25℃)以及(35℃,45℃】:
对振荡元件所在的环境在【15℃,45℃】区间内循环进行升温以及降温操作;
按照预设的频率进行温度采集;
判断当前的采集的温度对应的温度区间;
在当前的采集的温度所在的温度区间为【15℃,25℃)或(35℃,45℃】时,以步进值为h在【a,b】内依次对C1进行取值得到当前补偿系数值;
在每次得到当前补偿系数值后,根据参考温度值、补偿系数C1对应的当前补偿系数值、C0,C2,C3对应的预设补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差并检测实际振荡频率;
根据参考振荡偏差、振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差;
在补偿偏差小于预设阈值时,记录补偿系数C1对应的当前补偿系数值;
根据记录的当前补偿系数值确定补偿系数C1的目标补偿系数值;
在当前的采集的温度所在的温度区间为【25℃,35℃】时,以步进值为k在【c,d】内依次进行取值得到当前补偿系数值;
在每次得到当前补偿系数值后,根据参考温度值、补偿系数C1对应的当前补偿系数值、C0对应的目标补偿系数值、C2,C3对应的预设补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差;
根据所述参考振荡偏差、振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差;
在补偿偏差小于预设阈值时,记录当前补偿系数值;
根据记录的当前补偿系数值确定补偿系数C0的目标补偿系数值;
在循环升温操作以及循环降温操作的次数达到预设次数后,将C0以及C1对应的目标补偿系数值写入振荡元件所在的电子设备。
参照图7,本发明还提出一种振荡元件的振荡偏差校准装置,在一实施例中,振荡元件的振荡偏差校准装置包括:
采样模块10,用于在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
计算模块20,用于在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差,以及根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
记录模块30,用于在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
确定模块40,用于在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有振荡元件的振荡偏差校准程序,振荡元件的振荡偏差校准程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的振荡元件的振荡偏差校准方法。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,被控终端,或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述振荡元件的振荡偏差校准方法包括以下步骤:
在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差,所述预设温度值为预先输入并存储于存储器的值,所述参考温度值为预先设置的值或者所述振荡元件所在环境的当前温度值,预先建立所述参考温度值、所述当前补偿系数值以及所述预设温度值与所述参考振荡偏差之间的映射关系,基于所述映射关系确定所述参考振荡偏差;
根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率;
在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
2.如权利要求1所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤之前,所述振荡偏差校准方法还包括:
在预设温度区间内进行温度采样得到所述参考温度值,其中,所述预设补偿系数值区间与所述参考温度值对应。
3.如权利要求1所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤之前,所述振荡偏差校准方法还包括:
获取目标补偿系数;
获取目标补偿系数对应的预设补偿系数值区间;
在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差的步骤包括:
在每次得到所述当前补偿系数值后,获取预设补偿系数中除所述目标补偿系数之外的其它补偿系数对应的补偿系数值;
根据其它补偿系数对应的补偿系数值、所述参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值确定参考振荡偏差。
4.如权利要求3所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述获取目标补偿系数的步骤包括;
在预设温度区间内进行温度采样得到参考温度值;
每采样一个所述参考温度值后,获取参考温度值所在的温度子区间对应的所述目标补偿系数。
5.如权利要求4所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值的步骤之后,所述振荡元件的振荡偏差校准方法还包括:
将所述目标补偿系数对应的补偿系数值更新为所述目标补偿系数值。
6.如权利要求1所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差包括:
根据所述参考振荡偏差对所述标准振荡频率进行补偿得到参考振荡频率,并根据所述参考振荡频率以及所述实际振荡频率确定所述补偿偏差;
或者,根据所述实际振荡频率以及所述标准振荡频率得到实际振荡偏差,并根据所述实际振荡偏差与所述参考振荡偏差确定所述补偿偏差;
或者,根据所述参考振荡偏差对所述实际振荡频率进行补偿得到参考标准振荡频率,并根据所述参考标准振荡频率以及所述标准振荡频率确定所述补偿偏差。
7.如权利要求1所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值的步骤包括:
获取初始补偿系数值;
以所述初始补偿系数值为起点按照预设步进值在所述预设补偿系数值区间内进行取值得到多个所述当前补偿系数值。
8.如权利要求7所述的振荡元件的振荡偏差校准方法,其特征在于,所述获取初始补偿系数值的步骤包括:
获取当前的振荡频率与标准振荡频率的实际振荡偏差;
根据所述实际振荡偏差、参考温度值以及所述预设温度值得到初始补偿系数值。
9.一种振荡元件的振荡偏差校准装置,其特征在于,所述振荡元件的振荡偏差校准装置包括:
采样模块,用于在预设补偿系数值区间内进行取值得到多个当前补偿系数值,所述当前补偿系数值为补偿系数对应的取值;
计算模块,用于在每次得到所述当前补偿系数值后,根据振荡元件的参考温度值、当前补偿系数值以及预设温度值得到参考振荡偏差,以及根据所述参考振荡偏差、所述振荡元件的实际振荡频率以及标准振荡频率确定补偿偏差,所述标准振荡频率为振荡元件所在环境温度为所述预设温度值时的振荡频率,所述预设温度值为预先输入并存储于存储器的值,所述参考温度值为预先设置的值或者所述振荡元件所在环境的当前温度值,预先建立所述参考温度值、所述当前补偿系数值以及所述预设温度值与所述参考振荡偏差之间的映射关系,基于所述映射关系确定所述参考振荡偏差;
记录模块,用于在所述补偿偏差小于预设阈值时,记录所述当前补偿系数值;
确定模块,用于在多个所述当前补偿系数值取值完成后,根据记录的当前补偿系数值确定目标补偿系数值。
10.一种终端设备,其特征在于,所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振荡元件的振荡偏差校准程序,所述振荡元件的振荡偏差校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振荡元件的振荡偏差校准方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有振荡元件的振荡偏差校准程序,所述振荡元件的振荡偏差校准程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振荡元件的振荡偏差校准方法。
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