CN110445421A - 电机的启动电路与启动电路的控制方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电机的启动电路与启动电路的控制方法及工程机械，其中，电机的启动电路包括：并联在电机与输入电源之间的变压器启动电路与软启动电路；检测控制电路，连接在输入电源与变压器启动电路及软启动电路之间，检测控制电路用于检测输入电源的参数，并根据参数控制输入电源通过变压器启动电路和软启动电路中的一个为电机供电。本发明提出的启动电路，通过检测控制电路检测输入电源的参数，并根据参数，控制变压器启动电路与软启动电路中的一个为电机供电，进而实现根据输入电源的参数，选择电机的启动方式，并且使得整个启动电路中具有一个备用启动方式，并实现了输入电源不稳定状态下电机的快速启动。

Description

电机的启动电路与启动电路的控制方法及工程机械

技术领域

本发明涉及电机启动领域，具体而言，涉及一种启动电路与一种启动电路的控制方法及一种工程机械。

背景技术

在相关技术中，电机的启动通常分为由自耦变压器主导的启动方式，以及由软启动器主导的启动方式，但是，现有的电机启动电路通常仅有一种启动方式，因此，如果输入电源的参数产生变化的情况下，使得输入电源无法满足自耦变压器启动，或无法满足软启动器启动，那么电机将无法启动，进而影响工作效率，即单一的启动方式在实际应用中可能无法正常启动电机。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的单一的启动方式在实际应用中可能无法正常启动电机的技术问题。

为此，本发明的第一方面实施例，提出了一种能够根据输入电源选择电机的启动方式的电机的启动电路。

本发明的第二方面实施例，提出了一种能够根据输入电源选择电机的启动方式的启动电路的控制方法。

本发明的第三方面实施例，提出了一种工程机械。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种电机的启动电路，包括：并联在电机与输入电源之间的变压器启动电路与软启动电路；检测控制电路，连接在输入电源与变压器启动电路及软启动电路之间，检测控制电路用于检测输入电源的参数，并根据参数控制输入电源通过变压器启动电路和软启动电路中的一个为电机供电。

本发明提出的电机的启动电路，通过检测控制电路检测输入电源的参数，并根据参数，控制变压器启动电路与软启动电路中的一个为电机供电，进而实现根据输入电源的参数，选择电机的启动方式，并且使得整个启动电路中具有一个备用启动方式，并实现了输入电源不稳定状态下电机的快速启动。

另外，本发明提供的上述实施例中的电机的启动电路还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测控制电路包括：第一断路器，与变压器启动电路的输入端相连接，用于实现输入电源与变压器启动电路的接通或断开；第二断路器，与软启动电路的输入端相连接，用于实现输入电源与软启动电路的接通或断开；互锁单元，与第一断路器及第二断路器相连接，互锁单元用于使第一断路器与第二断路器择一接通。

在该技术方案中，通过第一断路器控制变压器启动电路是否与输入电源相连通，通过第二断路器控制软启动电路是否与输入电源连通，并且通过互锁单元，实现第一断路器与第二断路器择一与输入电源接通，确保电机的顺利启动，使得整个电机的启动电路的运行更可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，检测控制电路还包括：检测控制电路板，检测控制电路板上设有检测单元，用于检测输入电源的参数；检测控制电路板上还设有控制单元，与检测单元、第一断路器、第二断路器相连接，用于根据参数控制第一断路器与第二断路器的工作状态。

在该技术方案中，检测控制电路包括检测控制电路板，检测控制电路板上设有检测单元与控制单元，控制单元通过检测单元检测的输入电源的参数，控制第一断路器与第二断路器的工作状态。

在上述任一技术方案中，优选地，变压器启动电路包括：变压器，与第一断路器相连接；第一开关，与变压器串联；第二开关，与串联的变压器和第一开关相并联。

在该技术方案中，在电机启动后，可以断开第一开关，闭合第二开关，使电机直接连接输入电源运行，其中，第一开关可以串联于变压器的输入端，也可以串联于变压器的输出端。

在上述任一技术方案中，优选地，软启动电路包括：软启动器，与第二断路器相连接；第三开关，与软启动器串联；第四开关，与串联的软启动器和第三开关相并联；或软启动电路包括：变频器，与第二断路器相连接；第五开关，与变频器串联；第六开关，与串联的变频器和第三开关相并联。

在该技术方案中，在电机启动后，可以断开第三开关，闭合第四开关，使电机直接连接输入电源运行。

在上述任一技术方案中，优选地，参数包括以下至少一种：输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压；同时，变压器启动电路包括自耦变压器。

在该技术方案中，输入电源的参数包括输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压中的至少一种，可以通过电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压判断输入电源是否存在异常，从而选择合适的启动电路为电机供电以实现电机的启动。

根据本发明的第二方面实施例，本发明提出了一种启动电路的控制方法，用于上述技术方案中任一项所述的启动电路，启动电路的控制方法包括：获取输入电源的参数；判断参数是否满足预设条件；在参数满足预设条件的情况下，控制输入电源与软启动电路连通，以控制电机启动；在参数不满足预设条件的情况下，控制输入电源与变压器启动电路连通，以控制电机启动。

本发明提出的启动电路的控制方法，通过检测输入电源的参数，并根据参数，控制变压器启动电路与软启动电路中的一个与电机连通，进而实现根据输入电源的参数，选择电机的启动方式，并且使得整个启动电路中具有一个备用启动方式，并实现了输入电源不稳定状态下电机的快速启动。

在上述技术方案中，优选地，在判断参数是否满足预设条件之前，还包括：根据参数判断输入电源是否异常；在输入电源异常的情况下，再判断输入电源是否可以用于启动电机；在输入电源可以用于启动电机的情况下，进行判断参数是否满足预设条件；在输入电源无法用于启动电机的情况下，停止对电机的启动，并发出电机无法启动的警报。

在该技术方案中，在检测输入电源控制电机启动之前，先判断输入电源是否异常，例如：缺相、频率异常、电压异常等，如果没有异常，则正常启动电机；如果出现异常，则继续判断输入电源是否可以用户启动电机，即判断输入电源的异常是否在电机启动的允许范围内，如果输入电源可以启动电机，则进入选择电机启动方式的步骤，如果输入电源无法启动电机，则停止启动过程，并发出电机无法启动的提示，例如：灯光指示、语音指示。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在电机的启动过程中，判断是否接收到停止信息；在接收到停止信息的情况下，控制电机停止启动。

在该技术方案中，如果在电机的启动过程中，接收到停止信息，则控制电机停止启动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在以软启动电路启动电机成功的情况下，记录电机为启动状态；在以软启动电路启动电机失败的情况下，停止对电机的启动。

在该技术方案中，在电机软启动成功的情况下，记录电机为启动状态，在电机软启动失败的情况下，停止启动电机。

在上述任一技术方案中，优选地，参数包括以下至少一种：输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压。

在该技术方案中，输入电源的参数包括输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压中的至少一种。

根据本发明的第三方面实施例，本发明提出了一种工程机械，包括：电机；如上述技术方案中任一项所述的电机的启动电路，电机与电机的启动电路相连接。

本发明提出的工程机械，因包括如上述技术方案中任一项所述的电机的启动电路，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的电机的启动电路的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明第一方面实施例提供的启动电路的结构示意图；

图2示出如图1所示的启动电路中输入电源与检测控制电路的结构示意图；

图3示出本发明一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程图；

图4示出本发明另一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程图；

图5示出了本发明再一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制逻辑图；

图6示出了本发明又一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制概要流程图。

其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1电机的启动电路，10检测控制电路，12第一断路器，14第二断路器，16互锁单元，18检测控制电路板，20变压器启动电路，22变压器，24第一开关，26第二开关，30软启动电路，32软启动器，34第三开关，36第四开关，40电机，50输入电源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例提供的电机的启动电路1、启动电路的控制方法与工程机械。

如图1与图2所示，根据本发明的第一方面实施例，本发明提供了一种电机的启动电路1，包括：相互并联在电机40与输入电源50之间的变压器启动电路20与软启动电路30，变压器启动电路20与软启动电路30均与电机40相连接；检测控制电路10，一端连接在变压器启动电路20与输入电源50之间，另一端连接在软启动电路30与输入电源50之间，检测控制电路10用于检测控制电路10用于检测输入电源50的参数，并根据参数控制输入电源50与变压器启动电路20相接通，或与软启动电路30相接通。

本发明提供的电机的启动电路1，通过检测控制电路10检测输入电源50的参数，并根据参数，控制变压器启动电路20与软启动电路30中的一个为电机40供电，进而实现根据输入电源50的参数，选择电机40的启动方式，并且使得整个电机的启动电路1中具有一个备用启动方式，并实现了输入电源50不稳定状态下电机40的快速启动。

具体地，检测控制电路10接入电网(即输入电源50)，变压器启动电路20与软启动电路30均连接在电机40上，检测控制电路10检测电网的状态，在电网满足软启动的情况下，即相序、频率、电压等，符合软启动的标准的情况下，将软启动电路30与电网接通，对电机40进行软启动，在电网不符合软启动的标准的情况下，例如：电压过高的情况下，则将变压器启动电路20与电网接通，采用自耦变压器启动电机40，以此实现根据输入电源50的情况改变电机40的启动方式，实现启动方式的一种使用、一种备用，实现了电机40在偏远地区使用时，用电设备或启动器件损坏的快速处理解决，针对电网质量多变的户外施工设备大电机40启动有显著意义。

其中，变压器启动电路20为自耦变压器启动电路，进而实现电机40的降压启动。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，检测控制电路10包括：第一断路器12，与变压器启动电路20的输入端相连接，用于实现输入电源50与变压器启动电路20的接通或断开；第二断路器14，与软启动电路30的输入端相连接，用于实现输入电源50与软启动电路30的接通或断开；互锁单元16，与第一断路器12及第二断路器14相连接，互锁单元16用于使第一断路器12与第二断路器14择一接通。

在该实施例中，通过第一断路器12控制变压器启动电路20是否与输入电源50相连通，通过第二断路器14控制软启动电路30是否与输入电源50连通，并且通过互锁单元16，实现第一断路器12与第二断路器14择一与输入电源50接通，确保电机40的顺利启动，使得整个电机的启动电路1的运行更可靠。

其中，互锁单元16可以是互锁电路。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1与图2所示，检测控制电路10还包括：检测控制电路板18，检测控制电路板18上设有检测单元，用于检测输入电源50的参数；检测控制电路板18上还设有控制单元，与检测单元、第一断路器12、第二断路器14相连接，用于根据参数控制第一断路器12与第二断路器14的工作状态。

在该实施例中，检测控制电路10包括检测控制电路板18，检测控制电路板18上设有检测单元与控制单元，控制单元通过检测单元检测的输入电源50的参数，控制第一断路器12与第二断路器14的工作状态。

在具体实施例中，检测控制电路10包括：电路板，电路板上设置有检测单元与控制单元，检测单元与输入电源50相连接，控制单元，与检测单元、第一断路器12、第二断路器14相连接，用于根据参数控制第一断路器12与第二断路器14的状态。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，变压器启动电路20包括：变压器22，与第一断路器12相连接；第一开关24，与变压器22串联；第二开关26，与串联的变压器22和第一开关24相并联，其中，第一开关24可以串联于变压器22的输入端，也可以串联于变压器22的输出端。

在该实施例中，在电机40启动后，可以断开第一开关24，闭合第二开关26，使电机40直接连接输入电源50运行。

具体地，变压器22为自耦变压器。

进一步地，参数包括以下至少一种：输入电源50的相序、输入电源50的频率、输入电源50的电压。在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，软启动电路30包括：软启动器32，与第二断路器14相连接；第三开关34，与软启动器32串联；第四开关36，与串联的软启动器32和第三开关34相并联；或软启动电路30包括：变频器，与第二断路器14相连接；第五开关，与变频器串联；第六开关，与串联的变频器和第三开关34相并联。

在该实施例中，在电机40启动后，可以断开第三开关34，闭合第四开关36，使电机40直接连接输入电源50运行。

具体地，软启动器32与变频器均能实现电机40的软启动。

具体地，本发明对大功率电机40采用软启动器32和自耦变压器22的双降压启动方式来实行电机40启动，1)针对电网质量，最优选择启动方式；2)为了防止两种启动形式在主回路上由于交流接触器的故障而造成主回路短路，采用智能检测电路在两个电源断路器采用互锁的控制方式。

如图1所示，电机的启动电路1包括：检测控制电路10、变压器22、第一开关24、第二开关26、软启动器32、第三开关34、第四开关36；如图2所示，由控制器或/和控制电路板组成的检测控制电路10(智能检测电路)，通过内部控制电路可以保证两个断路器第一断路器12与第二断路器14同时只能接通一个，即第一断路器12接通时，第二断路器14是无法接通的，同样的，第二断路器14接通时第一断路器12是无法接通的。这样就保证了第一断路器12与第二断路器14两个断路器的互锁，保证了自耦变压器22的主回路和软启动的主回路不会同时接通；控制器或/和控制电路板组成的智能检测电路还具有电网相序、频率、过压、欠压等检测功能，根据检测的结果确定采用哪种启动方式(即确定第一断路器12或第二断路器14接通)。

图3示出本发明一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程图。

如图3所示，本发明一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程，具体如下：

步骤302，获取输入电源的参数；

步骤304，判断参数是否满足预设条件；在判断结果为是的情况下，执行步骤306，在判断结果为否的情况下，执行步骤308；

步骤306，在参数满足预设条件的情况下，控制输入电源与软启动电路连通，以控制电机启动；

步骤308，在参数不满足预设条件的情况下，控制输入电源与变压器启动电路连通，以控制电机启动。

本发明提供的启动电路的控制方法，通过检测输入电源的参数，并根据参数，控制变压器启动电路与软启动电路中的一个与电机连通，进而实现根据输入电源的参数，选择电机的启动方式，并且使得整个启动电路中具有一个备用启动方式，并实现了输入电源不稳定状态下电机的快速启动。

具体地，检测控制电路接入电网(即输入电源)，变压器启动电路与软启动电路均连接在电机上，检测控制电路检测电网的状态，在电网满足软启动的情况下，即相序、频率、电压等，符合软启动的标准的情况下，将软启动电路与电网接通，对电机进行软启动，在电网不符合软启动的标准的情况下，例如：电压过高的情况下，则将变压器启动电路与电网接通，采用自耦变压器启动电机，以此实现根据输入电源的情况改变电机的启动方式，实现启动方式的一种使用、一种备用，实现了电机在偏远地区使用时，用电设备或启动器件损坏的快速处理解决，针对电网质量多变的户外施工设备大电机启动有显著意义。

其中，具体地，输入电源的相序的预设条件是相序正常或不缺相等；输入电源的频率的预设条件是频率满足电机的启动需求；输入电源的电压的预设条件是电压稳定，且在电机的启动电压范围内。

图4示出本发明另一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程图。

如图4所示，本发明另一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的流程，具体如下：

步骤402，获取输入电源的参数；

步骤404，根据参数判断输入电源是否异常；在判断结果为是的情况下，执行步骤406，在判断结果为否的情况下，执行步骤410；

步骤406，判断输入电源是否可以用于启动电机；在判断结果为是的情况下，执行步骤410，在判断结果为否的情况下，执行步骤408；

步骤408，停止对电机的启动，并发出电机无法启动的警报；

步骤410，判断参数是否满足预设条件；在判断结果为是的情况下，执行步骤412，在判断结果为否的情况下，执行步骤414；

步骤412，在参数满足预设条件的情况下，控制输入电源与软启动电路连通，以控制电机启动；

步骤414，在参数不满足预设条件的情况下，控制输入电源与变压器启动电路连通，以控制电机启动。

在该实施例中，在检测输入电源控制电机启动之前，先判断输入电源是否异常，例如：相序异常(相序与初始相序值是否相同)、缺相、频率异常、电压异常(高于或低于启动阈值)等，如果没有异常，则正常启动电机；如果出现异常，则继续判断输入电源是否可以用户启动电机，即判断输入电源的异常是否在电机启动的允许范围内，如果输入电源可以启动电机，则进入选择电机启动方式的步骤，如果输入电源无法启动电机，则停止启动过程，并发出电机无法启动的提示，例如：灯光指示、语音指示。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：在电机的启动过程中，判断是否接收到停止信息；在接收到停止信息的情况下，控制电机停止启动。

在该实施例中，如果在电机的启动过程中，接收到停止信息，则控制电机停止启动。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：在以软启动电路启动电机成功的情况下，记录电机为启动状态；在以软启动电路启动电机失败的情况下，停止对电机的启动。

在该实施例中，在电机软启动成功的情况下，记录电机为启动状态，在电机软启动失败的情况下，停止启动电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，参数包括以下至少一种：输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压。

在该实施例中，输入电源的参数包括输入电源的相序、输入电源的频率、输入电源的电压中的至少一种。

图5示出了本发明再一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制逻辑图。

如图5所示，本发明再一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制逻辑具体为：

检测控制电路板(智能检测电路)对电网质量监测，控制器件选择自耦变压器与电网接通，或选择软启动器与电网接通；软启动器在电网质量正常时使用，自耦变压器在电网质量不良时使用。

图6示出了本发明又一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制概要流程图。

如图6所示，本发明又一个第二方面实施例提供的启动电路的控制方法的控制概要流程，具体包括：

步骤602，判断是否接收到停止信息；判断结果为是的情况下停止启动电机，在判断结果为否的情况下执行步骤604；

步骤604，电网质量监控；得到步骤606；

步骤606，电网质量监控数据；供给608进行判断；

步骤608，判断相序、频率、电压是否异常；判断结果为是的情况下执行步骤614，在判断结果为否的情况下执行步骤610；

步骤610，异常处理；停止启动电机，并执行步骤612；

步骤612，报警；

步骤614，选择机制；

步骤616，自耦启动；

步骤618，软启动；在选择软启动的情况下，按步骤622进行启动电机，并在启动成功的情况下，执行步骤620，在启动失败的情况下，停止启动电机；

步骤620，以旁路控制电机；

步骤622，控制预设数据。

在该实施例中，通过智能检测电路检测电网质量(相序、频率、电压等)，不正常、转异常二次判断是否可启动，不能启动则报警、停止；

相序正常或无影响，判断负载运行情况并检测电网电压质量情况，如已启动，进入系统循环监测；如未启动，检测电压质量情况；

电压情况符合设定条件，转软启动器控制；软起启动成功、转旁路控制并标记已启动状态，否则，停止启动、流程结束；

不符合软启动，转自耦启动，启动后标记已启动状态；

启动成功，进入电网质量循环检测；

启动过程中，如有停止操作，接受到停止信息，流程结束。

根据本发明的第三方面实施例，本发明提供了一种工程机械，包括：电机；如任一实施例提供的电机的启动电路，电机与电机的启动电路相连接。

本发明提供的工程机械，可以是拖泵、车载泵等工程机械，因包括如任一实施例提供的电机的启动电路，因此，具有如任一实施例提供的电机的启动电路的全部的有益效果，在此不再一一陈述。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机的启动电路，其特征在于，包括：

并联在电机与输入电源之间的变压器启动电路与软启动电路；

检测控制电路，连接在所述输入电源与所述变压器启动电路及所述软启动电路之间，所述检测控制电路用于检测所述输入电源的参数，并根据所述参数控制所述输入电源通过所述变压器启动电路和所述软启动电路中的一个为所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的电机的启动电路，其特征在于，所述检测控制电路包括：

第一断路器，与所述变压器启动电路的输入端相连接，用于实现所述输入电源与所述变压器启动电路的接通或断开；

第二断路器，与所述软启动电路的输入端相连接，用于实现所述输入电源与所述软启动电路的接通或断开；

互锁单元，与所述第一断路器及所述第二断路器相连接，所述互锁单元用于使所述第一断路器与所述第二断路器择一接通。

3.根据权利要求2所述的电机的启动电路，其特征在于，所述检测控制电路还包括：

检测控制电路板，所述检测控制电路板上设有检测单元，用于检测所述输入电源的所述参数；所述检测控制电路板上还设有控制单元，与所述检测单元、所述第一断路器、所述第二断路器相连接，用于根据所述参数控制所述第一断路器与所述第二断路器的工作状态。

4.根据权利要求3所述的电机的启动电路，其特征在于，所述变压器启动电路包括：

变压器，与所述第一断路器相连接；

第一开关，与所述变压器串联；

第二开关，与串联的所述变压器和所述第一开关相并联。

5.根据权利要求3所述的电机的启动电路，其特征在于，所述软启动电路包括：

软启动器，与所述第二断路器相连接；

第三开关，与所述软启动器串联；

第四开关，与串联的所述软启动器和所述第三开关相并联；或

所述软启动电路包括：

变频器，与所述第二断路器相连接；

第五开关，与所述变频器串联；

第六开关，与串联的所述变频器和所述第三开关相并联。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机的启动电路，其特征在于，

所述参数包括以下至少一种：

所述输入电源的相序、所述输入电源的频率、所述输入电源的电压；

所述变压器启动电路包括自耦变压器。

7.一种启动电路的控制方法，用于权利要求1至6中任一项所述的电机的启动电路，其特征在于，所述启动电路的控制方法包括：

获取输入电源的参数；

判断所述参数是否满足预设条件；

在所述参数满足预设条件的情况下，控制所述输入电源通过所述软启动电路连通，以控制所述电机启动；

在所述参数不满足所述预设条件的情况下，控制所述输入电源通过所述变压器启动电路连通，以控制所述电机启动。

8.根据权利要求7所述的启动电路的控制方法，其特征在于，在所述判断所述参数是否满足预设条件之前，还包括：

根据所述参数判断所述输入电源是否异常；

在所述输入电源异常的情况下，再判断所述输入电源是否可以用于启动所述电机；

在所述输入电源可以用于启动所述电机的情况下，再判断所述参数是否满足预设条件；

在所述输入电源无法用于启动所述电机的情况下，停止对所述电机的启动，并发出电机无法启动的警报。

9.根据权利要求7或8所述的启动电路的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电机的启动过程中，判断是否接收到停止信息；

在接收到所述停止信息的情况下，控制所述电机停止启动；

在以所述软启动电路启动所述电机成功的情况下，记录所述电机为启动状态；

在以所述软启动电路启动所述电机失败的情况下，停止对所述电机的启动。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：

电机；

如权利要求1至6中任一项所述的电机的启动电路，所述电机与所述电机的启动电路相连接。