CN110445200B - 多包并联的控制电路、控制方法及电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多包并联的控制电路、控制方法以及电动工具，多包并联的控制电路用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，多包并联的控制电路包括：多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；控制单元，其与电池包控制开关的控制端和器件相连，并控制电池包控制开关的闭合与断开，控制器件的开启与关闭；当电池包控制开关闭合时，控制单元控制器件延时t1时间后开启；当器件关闭时，延时t2时间后控制单元控制电池包控制开关断开。根据本发明的多包并联的控制电路能够有效的保护电池包控制开关。

Description

多包并联的控制电路、控制方法及电动工具

技术领域

本发明涉及电动工具制备技术领域，特别涉及一种多包并联的控制电路、控制方法及电动工具。

背景技术

随着人们生活质量的提高，对生活环境也提出了更高的要求。电动割草机作为园林绿化机械中的一种，在城市街心花园、街道绿化带、以及家庭庭院灯绿地的修剪、整理工作中有着广泛的应用。

在电动割草机领域，锂电池凭借着其在诸多方面的卓越新能，得到了越来越广泛的应用。然而，受限于单电池包割草机的续航能力，多电池割草机越来越受到青睐。目前，主流的多电池包割草机控制为手动切换电池包，且电池包停止向割草机的电机供电时，或电机异常停机时，由于突然变化时电路中的电流过大容易损坏电池包控制开关，影响电池包控制开关的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多包并联进行控制的控制电路，能够有效防止大电流对电池包控制开关及与该电路相连器件的影响。另外，本发明还提供了一种多包并联控制电路的控制方法。

此外，本发明还提供了一种电动工具。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的多包并联的控制电路，用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，所述多包并联的控制电路包括：

多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性相连，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；

控制单元，所述控制单元与所述电池包控制开关的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭；

当所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元控制所述器件延时t1时间后开启；

当所述器件关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延时t2时间后断开。

优选地，所述控制单元包括定时器，所述控制单元通过所述定时器实现所述延时。

优选地，所述t1的范围在10ms～500ms之间。

优选地，所述t2的范围在10ms～500ms之间。

根据本发明的一些实施例，每个所述开关支路还包括与所述电池包控制开关并联的上电电路。

根据本发明的一些实施例，所述上电电路包括二极管和与所述二极管串联的限流电阻。

根据本发明的一些实施例，所述电池包控制开关包括继电器，也就是通在器件关闭后，延迟对继电器的断开，能够避免电路中产生较大的电流损坏继电器的触点，有效的保护继电器。

根据本发明第二方面实施例的多包并联控制电路的控制方法，包括如下步骤：

控制与电池包相连的电池包控制开关的闭合与断开，当控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个电池包并联，并控制与所述电池包相连的所述器件延迟t1时间后开启；当与所述电池包相连的所述器件关闭时，控制所述电池包控制开关延迟t2时间后断开。

优选地，t1和t2的范围在10ms～500ms之间，更为优选地，t1和t2的范围可以控制在20ms～200ms之间，该时间范围内能够有效防止电路中电流的突然增大对电池包和器件造成损坏。

根据本发明第三方面实施例的电动工具，包括：

多个电池容器，多个所述电池容器用于分别容纳电池包；

多包并联控制电路，所述控制电路为根据上述任一实施例所述的多包并联的控制电路，其中，所述多包并联的控制电路的电池包控制开关与所述多个电池容器相连以控制容纳在其中的电池包；

驱动单元，所述多包并联控制电路的控制单元与所述驱动单元的一端相连；

电机，所述电机的一端与所述电池容器相连且所述电机的另一端连接所述驱动单元的另一端以便通过所述驱动单元驱动所述电机运行；

所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合以使所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，并控制所述电机延时t1时间后开启；所述电机关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延时t2时间后断开。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述电动工具还包括：

反馈单元，所述反馈单元的一端连接所述电机且另一端连接所述控制单元，所述反馈单元用于检测所述电机的电流并将所述电机的电流反馈给所述控制单元，当所述电流至高于上限电流阈值时所述控制单元控制所述驱动单元停止驱动所述电机并控制多个所述电池包断开以停止供电。

例如，所述电动工具可以为割草机。

根据本发明的技术方案至少具有如下技术效果之一：

根据本发明实施例的多包并联的控制电路，能够在电池包控制开关闭合时，延迟与多包并联的控制电路相连器件的开启，且在器件关闭时，延迟对电池包控制开关的关闭，有效的保护了电池包控制开关。

根据本发明实施例的多包并联控制电路的控制方法以及电动工具，由于具有与根据本发明实施例的多包并联的控制电路相对应的、或者相同的技术特征，因此也具有与上述相同或类似的技术效果。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的电动工具的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的多包并联的控制电路100。

图1为根据本发明一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的多包并联的控制电路的结构示意图。

如图1所示，根据本发明实施例的多包并联的控制电路100用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，所述多包并联的控制电路包括多个电池包控制开关140和控制单元120。

具体地，每个所述电池包控制开关140与一个所述电池包相连，所述电池包控制开关140控制电池包向器件提供电源或断开电源，所述控制单元120与所述电池包控制开关140的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关140的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭，当所述控制单元120控制所述电池包控制开关140闭合时，所述多个并联的电池包向所述器件提供电源，所述控制单元120控制所述器件延时t1时间后开启，当所述器件关闭时，所述控制单元120控制所述电池包控制开关140延时t2时间后断开。

也就是说，每一个电池包与一个电池包控制开关140相连，同时整个控制电路与器件相连，且多包并联的控制电路包括控制单元120，通过控制单元120控制电池包控制开关140的闭合与断开进而控制了多包并联的控制电路100是否向器件提供电源或断开电源，为了避免控制电路并联时电路中电流瞬间的变化对器件和电池包控制开关140的损坏，控制单元120控制电池包控制开关140闭合后，多包并联的控制电路100并联，并控制器件延时t1时间后开启，且在器件(即电机或控制电机的驱动单元)关闭时，延时t2时间后控制电池包控制开关140断开，此时多包并联的控制电路100断开，从而有效的保护电池包控制开关140。其中，本发明实施例的多包是指多个电池包(如，2个，3个或更多个)。

优选地，电池包控制开关140可以为继电器，器件可以为电机，也就是说，当所述控制单元120控制所述继电器闭合时，所述多个并联的电池包向所述电机提供电源，所述控制单元120控制所述电机延时t1时间后开启，当电机因为异常或者正常关闭时，延时t2时间后所述控制单元120控制所述继电器断开。从而避免了电路中的大电流对继电器的触点的影响。根据本发明的一个实施例，所述控制单元120包括定时器(未图示)，所述控制单元120通过所述定时器实现所述延时，定时器可以集成在控制单元120上。通过设置定时器可以根据需要设定t1和t2的预设值，例如可以将t1和t2的范围设定在10ms～500ms之间，更为优选地，t1和t2的范围设定在20ms～200ms之间。也就是说，当t1和t2的设定值为20ms时，即控制单元120控制电池包控制开关140闭合，多包并联的控制电路100并联，延时20ms，器件开启，反之，当器件正常或异常关闭时，控制单元120控制电池包控制开关140延时20ms后断开，有效的保护了电池包控制开关140。

进一步地，如图3所示，多包并联的控制电路100还可以包括与电池包控制开关140数量相对应的上电电路130，每个上电电路130与1个电池包控制开关140相并联以连接一个电池包，电池包控制开关140以及上电电路130的数量与电池包的数量相同。具体地，上电电路130可以与电池包上的电量显示按钮连接，当电量显示按钮触发时，控制单元120通过上电电路130上电工作并控制电池包控制开关140闭合，同时控制器件延时t1时间后开启，电路显示模块显示电池包电量，通过延时可以避免大电流对电池包控制开关140与上电电路130的影响。

其中，上电电路130可以包括串联的反向二极管和限流电阻。其中，二极管可以是一个或多个并联的钳位二极管。同样地，限流电阻可以为一个或多个并联的电阻。

本发明中的定时器可以采用具备延时功能的定时器，如可以为包括有延时电路的定时器实现延时的控制。

根据本发明实施例的多包并联的控制电路100，能够在电池包控制开关140闭合时，多包并联的控制电路100，延迟器件的开启，且在器件关闭时，延迟对电池包控制开关140的关闭，有效的保护了多包并联的控制电路100中的电池包控制开关140。

根据本发明的一个优选实施例，多包并联的控制电路100还包括电池包检测单元110。

电池包检测单元110用于检测每个所述电池包的工作参数。

电池包检测单元110与控制单元120相连，控制单元120根据电池包检测单元110检测得到的所述电池包的工作参数控制该电池包与其他电池包的连接/断开。

电池包检测单元110用于检测所有电池包的工作参数，以便对所有的电池包的工作状态进行检测，从而通过控制单元120控制所有电池包中的每一个与其他电池包的并联或断开。本发明中的电池包的并联是指多个电池包可以并联互充并可以向器件提供电源以使器件能够正常工作，所述电池包的断开是指电池包之停止互充，但是仍然可以向控制单元提供电源。

当然，电池包检测单元110也可以用于仅检测其中一部分电池包的工作参数(例如，共有n个电池包，只对其中的n-1个电池包进行检测)以对其中一部分电池包进行互充控制的同时允许其他电池包常处于互充状态。优选地，为了对所有电池包进行互充控制，对所有电池包检测其工作参数以对所有电池包中的每一个与其他电池包的并联或断开进行控制，通过控制单元120控制该电池包与其他电池包的并联或断开，从而可以在电池包的工作参数不适合进行互充的情况下，实时地断开该电池包与其他电池包的连接，不仅能够避免特定温度条件下的互充对于电池包寿命带来的影响，且能够避免特定条件下的互充带来的安全隐患。

根据本发明的一些实施例，电池包检测单元110可以包括温度检测模块(未图示)且所述工作参数包括温度。也就是说，通过检测电池包的温度由控制单元对该电池包进行互充控制，例如，低温控制、过温控制等。

根据本发明的一些实施例，电池包检测单元110还包括电压检测模块，相应地，电池包的工作参数包括所述电池包的工作电压。也就是说，通过检测电池包的工作电压以及温度，来控制该电池包与其他电池包的并联或断开。

具体地，例如，当电池包检测单元110检测得到任意一个电池包的工作参数低于下限阈值，则控制单元120控制器件关闭，并控制该电池包控制开关140延时t2时间后断开。换言之，当电池包的工作参数为温度时，如果温度低于下限阈值(例如，可以在-3℃～3℃温度范围内设定温度的下限阈值，更进一步，例如可以设定温度的下限阈值为0℃，同样地，根据所使用的电池包的具体性能等可以适当改变该温度的下限阈值的设定)，控制器件关闭，控制该电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，有效保护电池包控制开关140和对电池包的低温保护；当电池包的工作参数还包括工作电压时，如果工作电压低于下限阈值(根据所使用的电池包的具体性能等可以适当设定该工作电压的下限阈值)时，控制器件关闭，控制该电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，有效保护电池包控制开关140和对电池包的过放保护，也就是说，如果工作电压或温度的任一项低于其下限阈值，则控制器件关闭，控制该电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，不仅避免大电流对电池包控制开关的影响，有效的保护电池包控制开关140，同时对电池包进行过放、低温保护。

进一步地，当电池包检测单元110检测得到任意一个电池包的工作参数高于上限阈值，则控制单元120控制器件关闭，并控制所述电池包控制开关140延时t2时间后断开。换言之，当电池包的工作参数为温度时，如果温度高于上限阈值，例如75℃，即过温保护值(过温保护值可以根据电池包的具体使用环境、电池包的具体性能等进行适当设定)时，控制器件关闭，并控制电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，以保护电池包控制开关140和对电池包的过温保护；当电池包的工作参数还包括工作电压时，如果工作电压高于上限阈值，也就是过压保护值(过压保护值可以根据电池包的性能、工作环境等进行适当设定)时，控制器件关闭，并控制电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，以保护电池包控制开关140和对电池包的过压保护，也就是说，如果工作电压或温度的任一项高于其上限阈值，则控制器件关闭，并控制电池包控制开关140延时t2时间后断开，且该电池包与其他电池包断开，避免大电流对电池包控制开关140的影响，有效的保护电池包控制开关140，同时对电池包进行过放、过温保护。

当电池包检测单元110检测得到的任意一个电池包的工作参数位于所述上限阈值和所述下限阈值之间时，则控制单元120控制所述电池包控制开关140闭合，并控制器件延时t1时间后开启，不仅有效的保护电池包控制开关140，同时，可以实现该电池包与其他电池包之间的并联互充。

根据本发明的一些实施例，每个所述电池包由多节电池串联形成，所述电池包的工作参数还包括单节电池的电压，电压检测模块还包括单节电压检测组件，用于检测单节电池的电压，当单节电池的电压低于预设值时控制单元120控制该电池包的电池包控制开关140断开。也就是说，在电池包是由多个电池串联形成的情况下，为了防止其中的单节电池出现异常情况，还检测单节电池的电压，当单节电池的电压低于预设值或者单节电池的电压为低电平状态，则断开该电池所在的电池包与其他电池包的并联，从而对其进行过充保护。

综上所述，根据本发明实施例的多包并联的控制电路100，控制单元120控制电池包控制开关140闭合后多包并联的控制电路100并联以向器件提供电源，控制单元120控制器件延时t1时间后开启，且在器件关闭时，控制单元120控制电池包控制开关140延时t2时间后断开，从而有效的保护电池包控制开关140，且通过电池包检测单元110检测电池包的工作参数，根据其工作参数(温度、工作电压和单节电池的电压中的任一项或者温度与工作电压的组合或者温度与单节电池的电压的组合，或者温度，工作电压和单节电池的电压的组合)由控制单元120控制该电池包与其他电池包的连接/断开，可以避免电池包在超出工作条件范围下的互充，从而可以避免电池包在极限条件下的互充所导致的寿命缩短、安全隐患等问题。

下面，对根据本发明实施例的多包并联的控制电路的控制方法进行详细说明。

根据本发明实施例的多包并联的控制电路的控制方法，包括如下步骤：

控制与电池包相连的电池包控制开关的闭合与断开，当控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个电池包并联，并控制与所述电池包相连的所述器件延迟t1时间后开启；当与所述电池包相连的所述器件关闭时，控制所述电池包控制开关延迟t2时间后断开。

如上述，控制单元可以包括定时器，通过定时器设定t1和t2的预设值，在电池包控制开关闭合后，多包并联的控制电路并联时，延迟t1时间后控制器件开启，在器件关闭时，控制电池包控制开关延迟t2时间后断开，进而有效的保护电池包控制开关140。

在根据本发明的优选实施例中，多包并联控制电路的控制方法还包括对多个并联的电池包的电池模块进行多包并联互充控制的步骤：

步骤S1、检测每个所述电池包的工作参数；

步骤S2、根据检测得到的所述电池包的工作参数控制该电池包与其他电池包的并联或断开。

如上所述，电池包的工作参数可以包括所述电池包的温度、工作电压和单节电压中的任一项、或者温度和工作电压的组合、或温度和单节电池的电压的组合，或者温度，工作电压和单节电池的电压的组合，在此不再详述。

进一步地，在步骤S2中，当检测得到任意一个电池包的工作参数低于下限阈值，则控制该电池包与其他电池包断开；

更进一步地，当检测得到任意一个电池包的工作参数高于上限阈值，则控制该电池包与其他电池包断开；

优选地，当检测得到的任意一个电池包的工作参数位于所述上限阈值和所述下限阈值之间时，则控制所述电池包与其他电池包连接。

优选地，在每个所述电池包由多个电池串联形成的情况下，在所述步骤S1中，所述电池包的工作参数还包括单节电池的电压，在所述步骤S2中，当所述单节电池的电压低于预设值时控制该电池包控制开关断开。

关于电池包的工作电压和温度的上限阈值、下限阈值等的设定，以及单节电池的电压的设定，可以参考上述在多包并联的控制电路中的说明，在此省略其详细说明。

由此，根据本发明实施例的多包并联控制电路的控制方法，通过控制电池包控制开关的闭合时延迟器件的开启和器件关闭时延迟电池包控制开关的断开，有效的保护电池包控制开关140，且通过检测电池包的工作参数，根据其工作参数来控制该电池包与其他电池包的连接/断开，可以避免电池包在极限条件下的互充所导致的寿命缩短、安全隐患等问题。

下面，结合图4描述根据本发明的电动工具10。

如图4所示，根据本发明实施例的电动工具10，包括：多个电池容器200、多包并联控制电路100、驱动单元300、电机400。

其中，多个电池容器200用于分别容纳电池包。

多包并联控制电路100为上述任一实施例所述的多包并联的控制电路100(关于该多包并联控制电路100的详细结构参考上述结合图1～图3对于其的详细说明，在此省略其详细说明)，其中，所述多包并联的控制电路100的电池包控制开关140与所述多个电池容器200相连以控制容纳在其中的电池包。

多包并联控制电路100的控制单元120与驱动单元300的一端相连。

电机400的一端与电池容器200相连且电机400的另一端连接驱动单元300的另一端以便通过驱动单元300来驱动电机400运行。

所述多包并联的控制电路100的电池包控制开关140与所述多个电池容器200相连以控制容纳在其中的电池包，如图4所示，在多包并联的控制电路100包括多个用于与所述电池包相连的上电电路130和与上电电路130数量相对应的电池包控制开关140时，上电电路130与电池包控制开关140相并联并与控制单元120和电机400相连，上电电路130上电后控制单元120控制电池包控制开关140闭合，并控制电机400延时t1时间后开启，可以有效的保护上电电路130、电池包控制开关140和电机400。

进一步地，根据本发明实施例的电动工具10，还可以包括：反馈单元500。

反馈单元500的一端连接电机400且另一端连接控制单元120，反馈单元500用于检测电机400的电流值并将电机400的电流值反馈给控制单元120，当所述电流值高于上限电流阈值时所述控制单元120控制所述驱动单元停止驱动所述电机，并延时t2时间后控制电池包控制开关140断开，同时控制电池包断开(例如，在图4所示的结构的电动工具的情况下，控制电池包控制开关140断开来控制电池包断开)以停止供电使所述电机停机，由此，实现对电动工具的过流保护以及对电池包控制开关140的有效保护。其中，上限电流阈值可以根据电机的性能、使用环境等进行适当设定。

优选地，所述电动工具10为割草机。

根据本发明实施例的电动工具10，在一个电池包插入电池容器200时在该电池包工作期间，如果检测到其包括温度、工作电压在内的工作参数超出工作范围，可以控制电动工具10的电机400停机并控制电池包控制开关140延时t2时间后闭合。

进一步，当有两个或更多个电池包插入时,以所有电池容器200均连接有电池包控制开关140和上电电路130为例，检测单元110检测每个电池包温度(还可以同时检测电池包的工作电压、单节电池的电压)，若任意一个电池包的温度低于下限阈值(在同时检测电池包的工作电压、单节电池的电压的情况下，当温度或工作电压的任一个低于下限阈值、或单节电池的电压低于预设值或者为低电平时)，通过控制单元120控制电机400停机，并控制该电池包控制开关140延时t2时间断开，同时该电池包与其他电池包断开(通过电池包控制开关140的断开来实现)；同样地，若任意一个电池包的温度高于上限阈值(在同时检测电池包的工作电压的情况下，当温度或工作电压的任一个高于上限阈值时)，则通过控制单元120控制电机400停机，并控制电池包控制开关140延时t2时间断开，同时该电池包与其他电池包断开(通过电池包控制开关140的断开来实现)；若任意一个电池包的温度均处于上限阈值与下限阈值范围内(在同时检测电池包的工作电压的情况下，当温度与工作电压的任一个均处于下限阈值和上限阈值之间时)，则控制单元120控制电池包控制开关140闭合，该电池包与其他电池包连接(通过电池包控制开关140的闭合来实现)，并控制电机400延时t1时间后开启，从而既能够实现由多个电池包并联向电动工具提供电能，又能够在电池包并联时延迟电机400开启和在电机400关闭时延时电池包控制开关140的断开，以及电池包断开，有效的保护了电池包控制开关140。

根据本发明的一些实施例，电动工具10由控制单元120、驱动单元300、电机400、反馈单元500构成闭环调速系统，在运行过程中，控制单元120持续监测电池包的电压、温度或者组合，并通过反馈单元500获取电机400的工作电压、电流、转速，若任意一个电池包的温度或温度与单节电池的电压的任一项超出上限，则电动工具10进入过压、过温保护模式，先关闭电机再延时断开电池包控制开关；若任意一个电池包的温度或温度与单节电池的电压的任一项低于下限(例如，温度低于0±3℃，工作电压低于下限(根据电池包性能有所变化)，单节电池的电压低于预设值或者单节电池的电压为低电平时)，则电动工具10进入过放、低温、过充保护模式，先关闭电机再延时断开电池包控制开关140；若电机400的电流超出上限电流阈值，则电动工具10进入过流保护模式，控制单元120通过驱动单元300先关闭电机400再延时断开电池包控制开关140。

根据本发明实施例的电动工具，不仅能够在电池包控制开关140闭合后延迟电机400的开启，且在电机400关闭时能够延迟电池包控制开关140的断开进而多个电池包的断开，且通过检测电池包的包括温度在内的工作参数，根据其工作参数来控制该电池包与其他电池包的连接/断开，可以避免因电流突然变化而造成电池包控制开关140的损坏，以及在极限条件下电池包的互充所导致的寿命缩短、安全隐患等问题。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种多包并联控制电路，用于对包括多个并联的电池包的电池模块进行控制，并对与其相连的器件提供电源或断开电源，其特征在于，所述多包并联控制电路包括：

多个开关支路，每个所述开关支路与一个所述电池包电性连接，每个所述开关支路包括与所述电池包电性连接的电池包控制开关；

控制单元，所述控制单元与所述电池包控制开关的控制端和所述器件相连，并控制所述电池包控制开关的闭合与断开，控制所述器件的开启与关闭；

所述器件包括电机和驱动单元，电机一端连接所述驱动单元的一端，所述驱动单元的另一端与控制单元相连，控制单元通过控制所述驱动单元来驱动或停止驱动所述电机运行，以控制所述电机的开启或关闭；

当所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合时，所述多个并联的电池包向所述电机提供电源，所述控制单元通过所述驱动单元控制所述电机延时t1时间后开启；

当所述电机关闭时，延时t2时间后所述控制单元控制所述电池包控制开关断开。

2.根据权利要求1所述的多包并联控制电路，其特征在于，所述控制单元包括定时器，所述控制单元通过所述定时器实现所述延时。

3.根据权利要求1所述的多包并联控制电路，其特征在于，所述t1的范围在10ms~500ms之间。

4.根据权利要求1所述的多包并联控制电路，其特征在于，所述t2的范围在10ms~500ms之间。

5.根据权利要求1所述的多包并联控制电路，其特征在于，每个所述开关支路还包括与所述电池包控制开关并联的上电电路。

6.根据权利要求5所述的多包并联控制电路，其特征在于，所述上电电路包括二极管和与所述二极管串联的限流电阻。

7.根据权利要求1所述的多包并联控制电路，其特征在于，所述电池包控制开关包括继电器。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的多包并联控制电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述控制单元控制与所述电池包相连的所述电池包控制开关的闭合与断开，当控制所述电池包控制开关闭合时，所述控制单元通过所述驱动单元控制所述电机延迟t1时间后开启；当所述电机关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延迟t2时间后断开。

9.根据权利要求8所述的多包并联控制电路的控制方法，其特征在于，所述t1的范围在10ms~500ms之间。

10.根据权利要求8所述的多包并联控制电路的控制方法，其特征在于，t2的范围在10ms~500ms之间。

11.一种电动工具，其特征在于，包括：

多个电池容器，多个所述电池容器用于分别容纳电池包；

多包并联控制电路，所述多包并联控制电路为根据权利要求1~7任一项所述的多包并联控制电路，其中，所述多包并联控制电路的电池包控制开关与所述多个电池容器相连以控制容纳在其中的电池包；

驱动单元，所述多包并联控制电路的控制单元与所述驱动单元的一端相连；

电机，所述电机的一端与所述电池容器相连且所述电机的另一端连接所述驱动单元的另一端以便通过所述驱动单元驱动所述电机运行；

所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合以使所述多个并联的电池包向所述电机提供电源，并通过所述驱动单元控制所述电机延时t1时间后开启；

所述电机关闭时，所述控制单元控制所述电池包控制开关延时t2时间后断开。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，还包括：

反馈单元，所述反馈单元的一端连接所述电机且另一端连接所述控制单元，所述反馈单元用于检测所述电机的电流并将所述电机的电流反馈给所述控制单元，当所述电流至高于上限电流阈值时所述控制单元控制所述驱动单元停止驱动所述电机并控制多个所述电池包断开以停止供电。

13.根据权利要求11或12所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为割草机。