CN110442148B - 无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。该无人机对战信息的获取方法由参与对战的至少一无人机实施，包括：获取第一控制指令；根据第一控制指令，控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息，以使得与无人机接触的对战平台根据身份标识信息获取无人机的对战信息。

Description

无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。

背景技术

基于STEAM教育理念的兴起，以及无人机可实现寓教于乐、培养团针对合作意识、激发学生善于动手操作及动脑思考的特点，无人机逐渐被应用到教育领域中。目前，应用到教育领域中的无人机通常被用来与其他无人机去抢占一个目标点，以实现多架无人机之间的对战。

但是，无人机在抢占到目标点时，需要人工获取或记录对应无人机的对战信息，智能化程度较低，用户体验较差。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种无人机对战信息的获取方法，应用于参与对战的至少一无人机，包括：

获取第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述无人机向对战平台展示所述无人机的身份标识信息，以使得与所述无人机接触的所述对战平台根据所述身份标识信息获取所述无人机的对战信息。

可选地，所述获取第一控制指令，包括：

获取所述无人机与所述对战平台在特定方向上的第一距离；

当所述第一距离在第一时间段内均位于第一设定距离范围内，则生成所述第一控制指令。

可选地，所述第一控制指令包括锁桨指令，所述方法还包括：

根据所述锁桨指令控制所述无人机停桨；

或者，所述第一控制指令包括悬停指令，所述方法还包括：

根据所述悬停指令控制所述无人机悬停，以使得所述无人机与所述对战平台保持一定距离。

可选地，所述身份标识信息设置在所述无人机一表面的灯板上，所述控制所述无人机向所述对战平台展示所述无人机的身份标识信息，包括：

控制所述灯板点亮，以向所述对战平台展示所述身份标识信息，所述身份标识信息包括以二维码形式标识的含有与所述无人机身份相关的数据信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机对战信息的获取方法，应用于对战平台，包括：

获取与所述对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息；

根据所述身份标识信息获取对战信息。

可选地，所述方法还包括：

显示所述对战信息；

和/或，根据预设的数据传输协议，将所述对战信息输出至第三方设备，以通过所述第三方设备显示所述对战信息。

可选地，所述方法还包括：

将所述身份标识信息与在所述对战平台中的所述无人机的预设身份标识信息进行匹配，并获取匹配信息；

所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

在所述匹配信息表征匹配成功的情况下，根据所述身份标识信息获取对战信息。

可选地，其中，所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

根据采集到所述身份标识信息的持续时长，确定所述身份标识信息对应的当前对战分数；

根据所述身份标识信息对应的所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述身份标识信息获取与所述无人机对应的历史对战分数；

所述根据所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息，包括：

根据所述历史对战分数和所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息。

可选地，所述获取与所述对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息，包括：

获取与所述对战平台接触的无人机所展示的二维码；

识别所述二维码，获取所述无人机的身份标识信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种无人机对战信息的获取方法，应用于与第一方面所述的无人机一一对应的控制设备，包括：

在所述无人机与对战平台接触时，向对应的所述无人机发送第一控制指令；所述第一控制指令包括锁桨指令或悬停指令。

根据本发明的第四方面，提供了一种无人机对战系统，所述系统包括至少两无人机、对战平台、与所述无人机一一对应的控制设备；

所述无人机，用于执行第一方面所述的方法；

所述对战平台，用于执行第二方面所述的方法。

所述控制设备，用于执行第三方面所述的方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种无人机，包括存储器、处理器及信息展示装置，所述无人机的存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法，所述信息展示装置用于根据所述处理器的控制展示所述无人机的身份标识信息。

可选地，所述无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述无人机的一表面，所述测距装置用于检测所述无人机的下表面与所述对战平台在特定方向上的距离。

可选地，所述信息展示装置设置在所述无人机的一表面，包括灯板和设置在所述灯板上的身份标识信息，所述设置使得所述身份标识信息在所述灯板被点亮时被展示；所述身份标识信息包括以二维码形式标识的含有与所述无人机身份相关的数据信息。

根据本发明的第六方面，提供了一种对战系统，包括对战平台、至少两如第五方面所述的无人机、与所述无人机一一对应的控制设备，其中，

所述对战平台包括存储器、处理器、信息采集装置，所述对战平台的存储器用于存储计算机程序，所述对战平台的处理器用于在执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法，所述信息采集装置用于采集所述无人机的身份标识信息，并将采集到的所述身份标识信息提供给所述对战平台的处理器，所述信息采集装置还用于在所述处理器的控制下获取对战信息；

所述控制设备包括存储器、处理器，所述控制设备的存储器用于存储计算机程序，所述控制设备的处理器用于在执行所述计算机程序时实现如第三方面所述的方法。

可选地，所述对战平台还包括信息显示装置，所述对战平台的信息显示装置，用于显示所述信息采集装置获取的所述对战信息。

可选地，所述控制设备还包括信息显示装置，所述控制设备的信息显示装置，用于显示所述对战信息。

本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法，无人机在与对战平台接触的同时，无人机根据接收到的第一控制指令向对战平台展示自身的身份标识信息，对战平台会基于该身份标识信息获取对应的对战信息，这便解决了传统的无人机对战时，需要人工获取或记录对应无人机的对战信息的问题，即提高了无人机对战应用的智能化程度，改善了用户体验。同时，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法中，只有参与对战的至少一无人机与对战平台接触的同时，无人机才向对战平台展示自身的身份标识信息。这样可避免即使无人机与对战平台未接触时，对战平台获取到无人机的身份标识信息的情况发生，这进一步提高了无人机对战应用的智能化程度，改善了用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机对战信息的获取方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无人机对战信息的获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种无人机对战系统的组合示意图；

图4是本发明实施例提供的一种无人机的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种对战平台的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的实施例中，提供了一种无人机对战信息的获取方法，该方法通过参与对战的至少一无人机实施。如图1所示，该方法包括如下S101和S102：

S101、获取第一控制指令。

在该实施例中，无人机可以包括无人飞行器，还可以包括无人机器人等以人为遥控或智能控制为主的无人控制机器或机械设备等，本发明实施例为方便理解和更好的对方案进行解释，以无人机(无人飞行器)为例予以介绍。

上述S101中的第一控制指令用于指示无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息。其中，对战平台为无人机进行对战时需抢占的目标点。身份标识信息可以通过图案或者文字的形式予以表示，还可以通过以条形码、二维码形式标识的含有与无人机身份相关的数据信息表示，身份相关的数据信息包括该无人机的产品序列号、身份编号、性能指标等。

另外，第一控制指令可以是在无人机与对战平台接触时，由无人机自身生成，第一控制指令也可以是在无人机与对战平台接触时，由对应的控制设备，例如遥控器或者通过编程控制无人机的计算机终端，发送给无人机的。其中，该接触可以指的是，无人机落在对战平台上，或者还可以指的是在对战平台的特定方向上保持靠近，具体而言，可以是无人机与对战平台之间的距离为一预设距离，且保持在一预设时间段内。

基于上述内容可知，在第一种实施例中，当第一控制指令是在无人机与对战平台接触时，由无人机自身生成时，上述S101由下述S1011和S1012实现：

S1011、获取无人机与对战平台在特定方向上的第一距离。

在该步骤中，特定方向可以为竖直方向(例如，对战平台的上表面为一停机平台，则无人机可以停落在对战平台上)，还可以为小于预设夹角的设定方向，其中，预设夹角指的是与竖直方向的夹角，且该预设夹角可以根据用户需求进行设置。

另外，可通过光电测距仪等测距设备，获取无人机与对战平台在特定方向上的第一距离，具体的测距方式还可以包括声波测距、电磁波测距、图像处理等为原理基础达到测距效果的其他方式，例如超声测距仪、NFC测距仪、蓝牙测距设备、摄像头等。

在本发明的实施例中，可将测距设备设置在对战平台上，由对战平台测量与无人机在特定距离上的第一距离，并将该第一距离通过无线通信的方式，发送给对应的无人机。在本发明的实施例中，还可将测距设备设置在无人机上，由无人机测量自身与对战平台之间的第一距离，或设置在无人机和对战平台之外的位置，将检测获取到的第一距离传输至无人机或对战平台。

S1012、当第一距离在第一时间段内均位于第一设定距离范围内，则生成第一控制指令。

在一个例子中，第一时间段可以为10s。同时，第一设定距离范围可以为0～0.5m。具体地，上述S1012中生成第一控制指令至少可以包括如下情况：

无人机落在对战平台上的情况，此时无人机与对战平台之间在竖直方向或设定方向的第一距离是0，第一时间段可以是10s，此时无人机与对战平台可以是接触状态，例如无人机停机。

无人机非落在对战平台上的接触在对战平台的情况，此时无人机与对战平台之间在竖直方向或设定方向的第一距离可以是0～0.5m之间任一距离值。而在前述的第一距离超出0～0.5m的第一设定距离范围。此时无人机与对战平台可以是非接触状态，例如无人机的悬停。需要说明的是，对此本发明的实施例对第一时间段和第一设定距离范围仅作为方案的说明，并不做具体限定。

可以理解的是，本发明的实施例中的接触指的是无人机在对战平台的特定方向上，与对战平台的距离为一预设距离范围，且在该预设距离范围内保持在一预设时间段内。

在该实施例中，第一控制指令由无人机自身生成时，可提高对战应用中无人机的智能化程度。

在本发明的实施例中，当第一控制指令由对应的控制设备发送给无人机时，第一控制指令可以为用户判断无人机与对战平台接触时，通过控制设备向对应的无人机发送的锁桨指令，或者悬停指令。基于此可知，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法，在上述S101之后还包括如下内容：

第一控制指令包括锁桨指令，无人机根据控制设备发送的锁桨指令控制无人机停桨。

或者，第一控制指令包括悬停指令，无人机根据控制设备发送的悬停指令控制无人机悬停，以使得无人机与对战平台保持一定距离。

S102、根据第一控制指令，控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息，以使得与无人机接触的对战平台根据身份标识信息获取无人机的对战信息。

在本发明的实施例中，上述的对战信息可以为与获取到的身份标识信息对应的获取时刻，或者与获取到的身份标识信息对应的对战分数等。

在本发明的实施例中，上述S102中的控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息，可通过如下S1021实现：

S1021、控制灯板点亮，以向对战平台展示身份标识信息。其中，身份标识信息设置在无人机一表面的灯板上。

在一个例子中，上述的灯板为LED灯板。当然，上述的灯板还可以采用其他形式的灯板。在本发明实施例中，身份标识信息可以包括以二维码形式标识的含有与无人机身份相关的数据信息，身份相关的数据信息包括该无人机的产品序列号、身份编号、性能指标等。

另外，身份标识信息设置在无人机一表面的灯板上的具体实现方式可以为：将无人机的身份标识信息以图案或者文字的形式印刷在一张卡片上，例如条形码或者二维码的卡片，卡片一面粘贴在无人机一表面上，例如无人机一表面的灯板上，另一具有条形码或二维码的表面朝外，使得灯板点亮时无人机可以展示条形码或者二维码。

在上述的身份标识信息的设置方式的基础上，所述无人机的灯板，可以包括一按设定方向设定距离进行排布的LED灯阵列板，可以在灯亮时，光线将卡片映透来实现对身份标识卡片的照亮；或者是沿灯板边缘按设定距离进行围设的LED灯圆周阵列板，可以在灯亮时，光线将卡片直接照亮实现对身份标识卡片的照亮。基于该种设置方式，可以使得仅在灯板点亮时，无人机便可以向对战平台展示身份标识信息。

另外，身份标识信息设置在无人机一表面的灯板上的具体实现方式还可以为：将无人机的身份标识信息以图案或者文字的形式印刷在一张卡片上，例如条形码或者二维码的卡片，卡片一面粘贴在无人机一表面上。例如无人机一表面的灯板上，另一具有条形码或二维码的表面朝内。

在上述的身份标识信息的设置方式的基础上，无人机的灯板可以包括一按设定方向设定距离进行排布的LED灯阵列板。这样，灯板可以在灯亮时，光线使得卡片变得透明，进而使得卡片上呈现出条形码或者二维码。基于该种设置方式，也可以使得仅在灯板点亮时，无人机便可以向对战平台展示身份标识信息。

本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法，无人机在与对战平台接触的同时，无人机根据接收到的第一控制指令向对战平台展示自身的身份标识信息，对战平台会基于该身份标识信息获取对应的对战信息，这便解决了传统的无人机对战时，需要人工获取或记录对应无人机的对战信息的问题，即提高了无人机在对战时的智能化程度，改善了用户体验。同时，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法中，只有参与对战的至少一无人机与对战平台接触的同时，无人机才向对战平台展示自身的身份标识信息。这样可避免即使无人机与对战平台未接触时，对战平台获取到无人机的身份标识信息的情况发生，这进一步提高了无人机对战应用的智能化程度。

在本发明的实施例中，还提供了一种无人机对战信息的获取方法，该方法通过对战平台实施。如图2所示，该方法包括如下步骤S201和S202：

S201、获取与对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息。

在本发明的实施例中，对战平台实时执行获取动作。基于上述图1所示的方法可知，在无人机因与对战平台接触而获取到第一控制指令时，无人机便会向对战平台展示自身的身份标识信息。此时，对战平台便会获取到与之接触的无人机所展示的身份标识信息。

在本发明的实施例中，无人机的身份标识信息通过二维码表示，此时，上述S201可通过如下S2011和S2012实现：

S2011、获取与对战平台接触的无人机所展示的二维码。

S2012、识别二维码，获取无人机的身份标识信息。

在本发明的实施例中，无人机的身份标识信息还可以通过如上述S101中介绍的通过图案或者文字的形式予以表示，以及还可以通过条形码形式标识的含有与无人机身份相关的数据信息表示。其中，身份相关的数据信息包括该无人机的产品序列号、身份编号、性能指标等。

在本发明的实施例中，为了避免对战平台获取到未参与本次对战的无人机的身份标识信息情况发生，本发明实施例提供的无人机对战信息的获取方法，在上述S201之后，还包括如下S2013和S2014：

S2013、将身份标识信息与在对战平台中的无人机的预设身份标识信息进行匹配，并获取匹配信息。

在该实施例中，上述的预设身份标识信息为参与本次对战的无人机的身份标识，且在对战前已经预先存储在对战平台中。对战平台在获取到无人机的身份标识信息时，将获取到的身份标识信息与自身中的预设身份标识信息进行一一匹配。确定是否存在相同的身份标识信息，并基于此获取匹配信息。

S2014、在匹配信息表征匹配成功的情况下，再执行下述的S202。

在该步骤中，当对战平台中的无人机的预设身份标识信息中存在与对战平台获取到的身份标识信息相同的身份信息时，说明对战平台获取到的是有效的身份标识信息。此时对战平台获取到表征匹配成功的匹配信息。

当对战平台中的无人机的预设身份标识信息中不存在与对战平台获取到的身份标识信息相同的身份信息时，说明对战平台获取到的是无效的身份标识信息。此时对战平台获取到匹配失败的匹配信息。在该情况下，对战平台对该无效的身份标识信息不做处理，或者基于该无效的身份标识信息获取到一个与该无效的身份表示信息对应的无效提示信息，并将该无效提示信息作为对战信息。其中，该无效提示信息可以为“错误”。

S202、根据身份标识信息获取对战信息。

在一个例子中，上述的对战信息可以为与获取到的身份标识信息对应的获取时刻，或者与获取到的身份标识信息对应的对战分数等。

在本发明的实施例中，当上述的对战信息为与获取到的身份标识信息对应的获取时刻时，此时，上述S202的实现方式可以为：对战平台在获取到无人机所展示的身份标识信息时，获取当前时刻，并将该当前时刻与获取到的身份标识信息作为对战信息。

在本发明的实施例中，当对战信息为与获取到的身份标识信息对应的对战分数时，此时，上述S202的实现方式为如下S2021和S2022：

S2021、根据采集到身份标识信息的持续时长，确定该身份标识信息对应的当前对战分数。

上述S2021的具体实现可以为，根据采集到的身份标识信息的持续时长，以及预设的持续时长与对战分数之间的映射关系，得到当前对战分数。

S2022、根据该身份标识信息对应的当前对战分数，获取无人机的对战信息。

在本发明的实施例中，上述S2022的具体实现方式可以为：将根据S2021得到的该身份标识信息对应的当前对战分数，作为与对战平台接触的无人机的对战信息。

在本发明的实施例中，上述S2022的具体实现方式还可以为：根据该身份标识信息对应的当前分数和该身份对应的历史分数，作为与对战平台接触的无人机的对战信息。具体的，将该身份标识信息对应的当前分数和该身份对应的历史分数的和，作为与对战平台接触的无人机的对战信息。其中，该身份对应的历史分数为与对战平台接触的无人机在此次接触之前，与对战平台接触时对战平台获取到的对战分数。基于此可知，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法还包括：

根据与对战平台接触的无人机的身份标识信息，获取与无人机对应的历史对战分数。

在本发明的施例中，上述任一实施例的基础上，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法还包括如下S203：

S203、显示对战信息；和/或，根据预设的数据传输协议，将对战信息输出至第三方设备，以通过第三方设备显示对战信息。

在一个例子中，上述的预设的数据传输协议可以为实时传输，也可以为定周期传输等(例如，每隔1min传输一次)，还可以是在对战结束后，再进行传输。另外，上述的第三方设备可以为与无人机一一对应的控制设备，还可以为其他设备，例如，云端服务器。

本发明实施例提供的无人机对战信息的获取方法，对战平台获取与自身接触的无人机所展示的身份标识信息，并根据该身份标识信息获取对战信息。即在无人机与对战平台接触时，对战平台可自动获取对战信息。这提高了无人机对战应用的智能化程度，改善了用户体验。同时，本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法中，只有参与对战的至少一无人机与对战平台接触的同时，无人机才向对战平台展示自身的身份标识信息。这样可避免即使无人机与对战平台未接触时，对战平台获取到无人机的身份标识信息的情况发生，这进一步提高了无人机的在对战时的智能化程度，改善了用户体验。

在本发明的实施例中，提供了一种无人机对战信息的获取方法，该方法应用于与上述无人机一一对应的控制设备，该方法包括如下步骤：

在无人机与对战平台接触时，向对应的无人机发送第一控制指令；第一控制指令包括锁桨指令或悬停指令。

在本发明的实施例中，上述的控制设备可以为遥控器或者通过编程控制无人机的计算机终端。

需要说明的是，本发明的实施例应用于第一控制指令由控制设备发送给对应的无人机的情况下。

在本发明的实施例中，本发明实施例提供的无人机对战信息的获取方法，还包括如下内容：

获取并显示对战平台发送的对战信息。

在本发明实施例中，在无人机与对战平台接触时，控制设备向无人机发送第一控制指令时，无人机会向对战平台展示自身的身份标识信息。对战平台根据获取到的身份标识信息获取该无人机对应的对战信息。进一步的，对战平台也会将获取到的对战信息发送给与该无人机对应的控制设备。

在本发明的实施例中，控制设备可对获取到的对战信息进行显示，这样可使得用户及时的获知对战信息。

需要说明的是，可以参见本发明如图1和图2所示的实施例的相关内容，以理解本发明的实施例提供的无人机对战信息的获取方法。

在本发明实施例中，在无人机与对战平台接触时，控制设备向无人机发送第一控制指令，以使无人机向对战平台展示自身的身份标识信息，进而使得对战平台根据与对战平台接触的无人机的身份标识信息获取对战信息。可使得对战平台基于该身份标识信息获取对应的对战信息，这样解决了传统的无人机对战时，需要人工获取或记录对应无人机的对战信息的问题，即提高了无人机对战应用的智能化程度，改善了用户体验。同时只有在无人机与对战平台接触的同时，控制设备才向无人机发送第一控制指令，这样可避免即使无人机与对战平台未接触时，对战平台获取到无人机的身份标识信息的情况发生，这进一步提高了无人机对战应用的智能化程度，改善了用户体验。

在本发明的实施例中，还提供一种无人机系统，该无人机系统包括：至少两无人机、对战平台、与无人机一一对应的控制设备。

其中，无人机用于执行上述应用于无人机的实施例中任一实施例所述的无人机对战信息的获取方法。

对战平台用于执行上述应用于对战平台的实施例中任一实施例所述的无人机对战信息的获取方法。

控制设备用于执行上述应用于控制设备的实施例中任一实施例所述的无人机对战信息的获取方法。

在一个例子中，本发明实施例提供的无人机对战系统如图3所示，其中，图3中以无人机系统中包括无人机1、无人机2、无人机3、无人机4、无人机5、无人机6，以及依次分别对应的控制设备1、控制设备2、控制设备3、控制设备4、控制设备5、控制设备6，以及对战平台进行示出。

需要说明的是，可以根据上述的其他本发明的实施例的相关内容，以理解本发明实施例提供的无人机对战系统。

在本发明实施例中，如图4所示，提供了一种无人机，该无人机包括存储器41、处理器42及信息展示装置43。

其中，存储器41用于存储计算机程序。

所述处理器42，用于在执行所述计算机程序时实现上述的实施例中提供的任一应用于无人机的无人机对战信息的获取方法。

所述信息展示装置43用于根据处理器42的控制展示无人机的身份标识信息。

在本发明的实施例中，无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述无人机的一表面，所述测距装置用于检测所述无人机与所述对战平台在特定方向上的距离。其中，测距装置可以为超声测距仪、NFC测距仪、蓝牙测距设备、摄像头等。

在本发明的实施例中，所述信息展示装置设置在所述无人机的一表面，包括灯板和设置在所述灯板上的身份标识信息，所述设置使得所述身份标识信息在所述灯板被点亮时被展示；所述身份标识信息包括以二维码形式标识的含有与所述无人机身份相关的数据信息。

需要说明的是，可以参见本发明如图1所示的实施例的相关内容，以理解本发明的实施例提供的无人机。

本发明的实施例还提供另一种无人机系统，该无人机系统包括对战平台、至少两如图4所示的无人机、与无人机一一对应的控制设备。

其中，对战平台包括：存储器、处理器、信息采集装置，对战平台的存储器用于存储计算机程序，所述对战平台的处理器用于在执行所述计算机程序时实现如上述实施例提供的任一应用于对战平台的无人机对战信息的获取方法。所述信息采集装置用于采集所述无人机的身份标识信息，并将采集到的所述身份标识信息提供给所述对战平台的处理器，所述信息采集装置还用于在所述处理器的控制下获取对战信息。

在本发明的实施例中，对战平台还包括信息显示装置，所述对战平台的信息显示装置，用于显示所述信息采集装置获取的所述对战信息。

在一个例子中，对战平台可如图5所示的一个立体形状，具体的，该对战平台的至少一个侧面设置信息显示装置，上表面供无人机接触，内部设置信息采集装置，且该信息采集装置的扫描区域至少包括对战平台顶部的区域。需要说明的是，图5仅示出对战平台中的信息输出装置和信息采集装置。

在一个例子中，信息采集装置可以为一个摄像机。另外，信息显示装置可以为LED显示屏。

在本发明实施例中，无人机系统还包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器，所述控制设备的存储器用于存储计算机程序，所述控制设备的处理器用于在执行所述计算机程序时实现如上述实施例中提供的任一应用于控制设备的无人机对战信息的获取方法。

在一种实施例中，所述控制设备还包括信息显示装置，所述控制设备的信息显示装置，用于显示所述对战信息。

需要说明的是，可以参见本发明方法实施例的相关内容，以理解本发明的实施例提供的无人机对战系统。

基于上述内容，说明本发明实施例提供的无人机对战信息的获取方法的一种实现过程：

在开始对战前，向对战平台中输入参与此次对战的无人机的身份标识信息，即在对战平台中预先存储上述的预设身份标识信息。

在对战开始时，多个用户操作遥控设备以控制参与对战的无人机去抢占对战平台。在其中一个无人机抢占到对战平台后，即落在对战平台上时，该无人机对应的用户通过对应的控制设备，向该无人机发送为锁桨指令的第一控制指令。此时无人机控制自身的螺旋桨停止转动，以保持停留在对战平台上的状态，同时无人机点亮设置在下表面的灯板，以使得灯板上的二维码被可视。

对战平台上的摄像机会采集到该二维码，并识别该二维码以得到对应的身份标识信息，并将该身份标识信息与预设身份标识信息进行匹配，以得到匹配信息。在匹配信息表征匹配成功的情况下，获取采集到该身份标识信息的持续时长，同时，根据该持续时长，与预设的持续时长与对战分数之间的映射关系，得到对战分数，并将该身份标识信息及对应的对战分数进行显示。

无人机与对战平台持续执行上述的操作，直到对战结束。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种无人机对战信息的获取方法，其特征在于，应用于参与对战的至少一无人机，包括：

获取第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述无人机向对战平台展示所述无人机的身份标识信息，以使得与所述无人机接触的所述对战平台根据所述身份标识信息获取所述无人机的对战信息；

其中，所述第一控制指令包括锁桨指令，所述方法还包括：

根据所述锁桨指令控制所述无人机停桨；

或者，所述第一控制指令包括悬停指令，所述方法还包括：

根据所述悬停指令控制所述无人机悬停，以使得所述无人机与所述对战平台保持一定距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一控制指令，包括：

获取所述无人机与所述对战平台在特定方向上的第一距离；

当所述第一距离在第一时间段内均位于第一设定距离范围内，则生成所述第一控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份标识信息设置在所述无人机一表面的灯板上，所述控制所述无人机向所述对战平台展示所述无人机的身份标识信息，包括：

控制所述灯板点亮，以向所述对战平台展示所述身份标识信息，所述身份标识信息包括以二维码形式标识的含有与所述无人机身份相关的数据信息。

4.一种无人机对战信息的获取方法，其特征在于，应用于对战平台，包括：

获取与所述对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息；

根据所述身份标识信息获取对战信息；

其中，所述方法还包括：

将所述身份标识信息与在所述对战平台中的所述无人机的预设身份标识信息进行匹配，并获取匹配信息；

所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

在所述匹配信息表征匹配成功的情况下，根据所述身份标识信息获取对战信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述对战信息；

和/或，根据预设的数据传输协议，将所述对战信息输出至第三方设备，以通过所述第三方设备显示所述对战信息。

6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其中，所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

根据采集到所述身份标识信息的持续时长，确定所述身份标识信息对应的当前对战分数；

根据所述身份标识信息对应的当前对战分数，获取所述无人机的对战信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述身份标识信息获取与所述无人机对应的历史对战分数；

所述根据所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息，包括：

根据所述历史对战分数和所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息，包括：

获取与所述对战平台接触的无人机所展示的二维码；

识别所述二维码，获取所述无人机的身份标识信息。

9.一种无人机对战信息的获取方法，其特征在于，应用于与如权利要求1-3任一项所述的无人机对战信息的获取方法中的无人机一一对应的控制设备，包括：

在所述无人机与对战平台接触时，向对应的所述无人机发送第一控制指令；所述第一控制指令包括锁桨指令或悬停指令。

10.一种无人机对战系统，其特征在于，所述系统包括至少两无人机、对战平台、与所述无人机一一对应的控制设备；

所述无人机，用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法；

所述对战平台，用于执行如权利要求4-8任一项所述的方法；

所述控制设备，用于执行如权利要求9所述的方法。

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