CN110440767A - 一种装修用水平器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装修工具技术领域，特别涉及一种装修用水平器，包括检测车、检测装置、通信模块和检测终端；所述检测车连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动检测车在地面上往复移动；所述检测车包括车体和检测箱，所述车体包括车架和车轮，所述车体前后两端沿行进方向分别设有红外线发射器和触摸传感器，所述红外线发射器设置于车架上，所述触摸传感器设置于车架前端；所述检测装置包括高度传感器、距离传感器和时间继电器，所述高度传感器、距离传感器和时间继电器随机分布于检测箱内。本发明可实现对地面水平度及地面线的动态实时检测，操作简单，水平度检测精准，便于携带。

Description

一种装修用水平器
技术领域
本发明涉及装修工具技术领域，特别涉及一种装修用水平器。
背景技术
在装修过程中，通常的工作流程是：标好平水线→量墙身与墙身的直角角度→水泥砂浆找平地面→上水泥油于地砖背面→将上好水泥油的地砖铺于地平砂浆上→用橡胶锤把地砖与水平线或已铺好的地砖对齐找平。目前为了保证水平度，需要用到水平度检测装置，而当水平度检测的时候，水平检测不准，且使用起来比较麻烦，检测效率低，另外，现有水平度检测装置均为静态检测，检测位置也是人为规定，选择的位置是否合适、检测结果是否准确无法保证。鉴于此，针对上述问题提供一种装修用水平器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装修用水平器，以解决上述技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种装修用水平器,包括检测车、检测装置、通信模块和检测终端；所述检测车连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动检测车在地面上往复移动。
具体的，所述检测车包括车体和检测箱，所述车体包括车架和车轮，所述车体前后两端沿行进方向分别设有红外线发射器和触摸传感器，所述红外线发射器设置于车架上，所述触摸传感器设置于车架前端。
具体的，所述检测装置包括高度传感器、距离传感器和时间继电器，所述高度传感器、距离传感器和时间继电器随机分布于检测箱内。
具体的，所述红外线发射器、高度传感器、距离传感器、触摸传感器、时间继电器和驱动装置均连接有控制器。
具体的，所述检测终端与高度传感器、距离传感器和时间继电器通过通信模块进行无线连接。
具体的，所述通信模块为本地通信传输单元，所述本地通信传输单元采用WIFI、蓝牙或Zigbee传输。
具体的，所述检测车底部还设有蓄电池。
具体的，所述控制器型号为SC200。
具体的，所述检测终端设有操作界面和存储单元，所述操作界面采用触摸屏或工控一体机。
具体的，所述车轮为气胎或PU胎。
具体的，所述车轮包括左右四个车轮，车轮沿纵向车身轴线方向对称设置，车体质心集中，质心位置靠近或者位于检测车的车轴中心。
具体的，所述触摸传感器前端设有弹性密封套。
具体的，所述弹性密封套的顶部设有海绵顶头。
具体的，所述车体上设有电源开关和安全急停键。
本发明的有益效果是:本发明通过检测车可实现对地面水平度的动态实时检测，操作简单，水平度检测精准，便于携带；利用红外线发射器、高度传感器和距离传感器既可以检测水平度，又可以得到检测车运行轨迹的实际地面线，根据房屋装修的情况，最终确定需要的水准线实际高度，满足实际装修需求，检测效率高；利用时间继电器可控制高度传感器和距离传感器检测的时间间隔，操作灵活；利用触摸传感器可保证当检测车在运行前端遇到障碍物时可即时停止运行，实用效果好。
附图说明
图1为本发明实施例的一种装修用水平器结构示意图；
图2为本发明实施例的检测终端结构示意图。
附图标记：检测车1、车架101、车轮102、检测箱2、检测终端3、红外线发射器4、触摸传感器5、驱动装置6、电源开关7和安全急停键8。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1-2所示，一种装修用水平器,包括检测车1、检测装置、通信模块和检测终端3；所述检测车1连接有一驱动装置6，所述驱动装置6驱动检测车1在地面上往复移动；所述检测车1包括车体和检测箱2，所述车体包括车架101和车轮102，所述车体前后两端沿行进方向分别设有红外线发射器4和触摸传感器5，所述红外线发射器4设置于车架101上，所述触摸传感器5设置于车架101前端；所述检测装置包括高度传感器、距离传感器和时间继电器，所述高度传感器、距离传感器和时间继电器随机分布于检测箱2内；所述红外线发射器4、高度传感器、距离传感器、触摸传感器5、时间继电器和驱动装置6均连接有控制器；所述检测终端3与高度传感器、距离传感器和时间继电器通过通信模块进行无线连接；通过检测车1可实现对地面水平度的动态实时检测，操作简单，水平度检测精准，便于携带；利用红外线发射器4、高度传感器和距离传感器既可以检测水平度，又可以得到检测车1运行轨迹的实际地面线，根据房屋装修的情况，最终需要的水准线实际高度，满足实际装修需求，检测效率高；利用时间继电器可控制高度传感器和距离传感器检测的时间间隔，操作灵活；利用触摸传感器5可保证当检测车1在运行前端遇到障碍物时可即时停止运行，实用效果好；通过控制器实现对红外线发射器4、高度传感器、距离传感器、触摸传感器5、时间继电器和驱动装置6的功能控制。
本发明的驱动装置6采用直线往复电机进行驱动，用于驱动检测车1在地面上往复移动。
所述通信模块为本地通信传输单元，所述本地通信传输单元采用WIFI、蓝牙或Zigbee传输，采用无线通信方式传输至检测终端3，用于动态实时检测水平度。
所述检测车1底部还设有蓄电池，用于为电器元件供电。
所述控制器型号为SC200，SC200控制器既可以连接数字传感器又可以连接模拟传感器，可实现与多种传感器兼容。
所述检测终端3设有操作界面和存储单元，所述操作界面采用触摸屏或工控一体机。
本发明采用存储单元为并行SRAM并使用外部串行EEPROM存储器，需要进一步说明的是，所述并行SRAM并使用外部串行EEPROM存储器有较丰富的硬件资源和接口，方便扩展外设，用于存储大量的地面位置原始数据。
本发明的操作界面可实现地面线位置及水平度的显示，适用于不同的地面工况；
所述车轮102为气胎或PU胎，具有良好的抗冲击性能。
所述车轮102包括左右四个车轮102，车轮102沿纵向车身轴线方向对称设置，车体质心集中，质心位置靠近或者位于检测车1的车轴中心，保证检测车1可以稳定移动，不易发生跳动及颠簸，同时检测车1装置可近似视为单自由度体系，使检测更加准确。
所述触摸传感器5前端设有弹性密封套，用于保护触摸传感器5，减少破损。
所述弹性密封套的顶部设有海绵顶头，能有效减少触摸传感器5的磨损。
所述车体上设有电源开关7和安全急停键8，保证检测工作的顺利进行。
综上所述，本发明的一种装修用水平器能够全面、实时、有效且精确采集地面的水平度及地面线，再结合房屋装修的情况，最终确定需要的水准线实际高度，满足实际装修需求。
使用时，首先对地面进行清理，将本发明水平器放置在待检测的地面上，打开电源开关7，在操作界面设置检测的时间间隔，开启驱动装置6使检测车1在地面上移动，利用红外线发射器4对地面水平度进行自动检测，通过高度传感器和距离传感器对地面线位置进行自动检测，当检测车1遇到障碍物例如墙壁时，触发触摸传感器5，即可停止检测车1运行，此时操作界面上显示检测车1行驶轨道内的水平度和地面线位置检测值，再将利用控制器控制驱动装置6进行返回移动，最终得到检测车1往返行驶轨道内的水平度和地面线位置检测值，能够保证检测精度高；进行房屋装修时，根据实际房屋地面线及地面水泥的薄厚，最终确定需要的水准线实际高度，例如当房屋地面水泥层较薄时，需要进行垫高处理，最终得到确定需要的水准线，而当水泥层较厚时，则不需要进行垫高处理，只需进行简单的地面整平即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装修用水平器,其特征在于：包括检测车、检测装置、通信模块和检测终端；所述检测车连接有一驱动装置，所述驱动装置驱动检测车在地面上往复移动；
所述检测车包括车体和检测箱，所述车体包括车架和车轮，所述车体前后两端沿行进方向分别设有红外线发射器和触摸传感器，所述红外线发射器设置于车架上，所述触摸传感器设置于车架前端；
所述检测装置包括高度传感器、距离传感器和时间继电器，所述高度传感器、距离传感器和时间继电器随机分布于检测箱内；
所述红外线发射器、高度传感器、距离传感器、触摸传感器、时间继电器和驱动装置均连接有控制器；
所述检测终端与高度传感器、距离传感器和时间继电器通过通信模块进行无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述通信模块为本地通信传输单元，所述本地通信传输单元采用WIFI、蓝牙或Zigbee传输。
3.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述检测车底部还设有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述控制器型号为SC200。
5.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述检测终端设有操作界面和存储单元，所述操作界面采用触摸屏或工控一体机。
6.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述车轮为气胎或PU胎。
7.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述车轮包括左右四个车轮，车轮沿纵向车身轴线方向对称设置，车体质心集中，质心位置靠近或者位于检测车的车轴中心。
8.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述触摸传感器前端设有弹性密封套。
9.根据权利要求8所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述弹性密封套的顶部设有海绵顶头。
10.根据权利要求1所述的一种装修用水平器，其特征在于：所述车体上设有电源开关和安全急停键。
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CN208671963U (zh) * 2018-08-09 2019-03-29 苏州名门世家建筑装饰设计工程有限公司 一种顶部装修用水平检测装置

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