CN110439100B - 一种城市下水道处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及城市公共服务设备领域，尤其是一种城市下水道处理装置，包括机身以及所述机身内设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑框，所述滑动腔内固定连接有可以控制所述滑框上下移动的主电机，所述滑框内设有内腔，所述内腔内设有伸缩架，所述内腔内固定连接有控制所述伸缩架伸缩的液压装置，所述内腔内设有轮盘，所述轮盘上绕有用于清理堵塞垃圾的刚绳，所述内腔内设有可以向右移动的移动体,本发明提供的一种城市下水道处理装置，通过能够进入下水道的滑动体，解决了人工进入下水道工作的危害问题，通过能够向前移动的装置，能够有效的对下水道进行自动清理工作，通过本发明为城市居民生活提供了更高的安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及城市服务设备领域，尤其是一种城市下水道处理装置 。
背景技术
城市下水道是一个城市存在的血液，它每天为城市代谢了大量的生活污水，它关乎着一个城市的命运，一旦下水道堵塞，就会对城市居民生活造成严重的影响，轻则臭气熏天，重则发生内涝，造成居民生命财产安全，一旦发生堵塞，下水道清理工人便会奋不顾身的进入臭气熏天的下水道进行清理作业，由于传统的设备无法直接进入到下水道内，只能人工进行清理，这样既影响工人的身体健康，又使得清理工作比较困难，因此有意设计一种城市下水道处理装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市下水道处理装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种城市下水道处理装置，包括机身以及所述机身内设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑框，所述滑动腔内固定连接有可以控制所述滑框上下移动的主电机，所述滑框内设有内腔，所述内腔内设有伸缩架，所述内腔内固定连接有控制所述伸缩架伸缩的液压装置，所述内腔内设有轮盘，所述轮盘上绕有用于清理堵塞垃圾的刚绳，所述内腔内设有可以向右移动的移动体，所述移动体内设有右腔，所述右腔内固定连接有内电机，所述内电机可以控制所述移动体左右移动，所述移动体右侧设有用于清理堵塞垃圾的清理转头，所述右腔下方设有下槽，所述下槽前方设有前腔，所述前腔内转动设有上导轮和下导轮，所述上导轮和下导轮可以带动所述刚绳左右移动，通过所述主电机可以带动所述滑框进入下水道，通过所述内电机控制所述移动体向右移动对下水道进行清理工作。
进一步地，所述滑动腔上壁设有左滑孔和右滑孔，所述左滑孔内滑动连接有左滑杆，所述右滑孔内滑动连接有右滑杆，所述左滑杆和所述右滑杆下端与所述滑框固定连接，所述左滑杆上固定连接有齿条。
进一步地，所述主电机动力连接有输出轴，所述输出轴固定连接有与所述齿条啮合的位移齿轮，所述输出轴固定连接有前锥齿轮。
进一步地，所述滑动腔上壁转动连接有轴套，所述轴套转动连接有与所述前锥齿轮啮合的空心齿轮，所述空心齿轮内转动设有与所述轴套固定连接的棘轮，所述空心齿轮内设有棘爪，所述轴套花键连接有长轴，所述长轴与所述滑框转动连接并且延伸到所述内腔内，所述长轴固定连接有左上锥齿轮。
进一步地，所述内腔内固定连接有轴承支架，所述轴承支架转动连接有内横轴，所述内横轴固定连接有所述轮盘和左下锥齿轮，所述左下锥齿轮与所述左上锥齿轮啮合。
进一步地，所述液压装置动力连接有液压杆，所述液压杆固定连接有推杆，所述内腔左壁固定连接有左短杆，所述左短杆铰接有左上连杆和左下连杆，所述左上连杆和所述左下连杆末端与所述伸缩架铰接，所述左上连杆末端转动连接有压缩杆，所述伸缩架右端铰接有右上连杆和右下连杆，所述右上连杆和右下连杆末端铰接有右短杆，所述右短杆与所述移动体固定连接。
进一步地，所述内电机动力有内输出轴，所述内输出轴固定连接有主锥齿轮，所述内输出轴延伸到所述移动体右侧固定连接有清理转头，所述主锥齿轮啮合有下锥齿轮，所述下锥齿轮固定连接有与所述右腔下壁转动连接的内竖轴，所述内竖轴延伸到所述下槽内并且固定连接有后上锥齿轮和后下锥齿轮，所述后下锥齿轮啮合有右下锥齿轮，所述右下锥齿轮固定连接有与所述下槽内壁转动连接的内转轴，所述内转轴两端固定连接有内轮。
进一步地，所述后上锥齿轮啮合有前上锥齿轮，所述前上锥齿轮固定连接有与所述下槽前壁转动连接的下横轴，所述前腔后壁内设有中腔，所述下横轴延伸到所述中腔内固定连接有下齿轮，所述下齿轮啮合有上齿轮，所述上齿轮固定连接有与所述中腔内壁转动连接的上横轴，所述上横轴延伸到所述前腔内固定连接有上导轮，所述下横轴延伸到所述前腔内并且固定连接有下导轮，所述刚绳穿过所述上导轮和下导轮之间。
进一步地，所述机身转动连接有左转轴和右转轴，所述左转轴和所述右转轴两端分别固定连接有左外轮和右外轮。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种城市下水道处理装置，通过能够进入下水道的滑动体，解决了人工进入下水道工作的危害问题，通过能够向前移动的装置，能够有效的对下水道进行自动清理工作，通过本发明为城市居民生活提供了更高的安全保障。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种城市下水道处理装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A截面的结构示意图。
图3是图1中B-B截面的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图2中D的放大结构示意图。
图6是图2中E的放大结构示意图。
图7是图3中F的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-7所述的一种城市下水道处理装置，包括机身10以及所述机身10内设置的滑动腔11，所述滑动腔11内滑动连接有滑框19，所述滑动腔11内固定连接有可以控制所述滑框19上下移动的主电机33，所述滑框19内设有内腔23，所述内腔23内设有伸缩架29，所述内腔23内固定连接有控制所述伸缩架29伸缩的液压装置26，所述内腔23内设有轮盘36，所述轮盘36上绕有用于清理堵塞垃圾的刚绳37，所述内腔23内设有可以向右移动的移动体40，所述移动体40内设有右腔41，所述右腔41内固定连接有内电机51，所述内电机51可以控制所述移动体40左右移动，所述移动体40右侧设有用于清理堵塞垃圾的清理转头52，所述右腔41下方设有下槽60，所述下槽60前方设有前腔66，所述前腔66内转动设有上导轮67和下导轮70，所述上导轮67和下导轮70可以带动所述刚绳37左右移动，通过所述主电机33可以带动所述滑框19进入下水道，通过所述内电机51控制所述移动体40向右移动对下水道进行清理工作。
有益地，所述滑动腔11上壁设有左滑孔12和右滑孔13，所述左滑孔12内滑动连接有左滑杆15，所述右滑孔13内滑动连接有右滑杆14，所述左滑杆15和所述右滑杆14下端与所述滑框19固定连接，所述左滑杆15上固定连接有齿条16。
有益地，所述主电机33动力连接有输出轴18，所述输出轴18固定连接有与所述齿条16啮合的位移齿轮17，所述输出轴18固定连接有前锥齿轮72。
有益地，所述滑动腔11上壁转动连接有轴套32，所述轴套32转动连接有与所述前锥齿轮72啮合的空心齿轮34，所述空心齿轮34内转动设有与所述轴套32固定连接的棘轮59，所述空心齿轮34内设有棘爪71，所述轴套32花键连接有长轴35，所述长轴35与所述滑框19转动连接并且延伸到所述内腔23内，所述长轴35固定连接有左上锥齿轮57。
有益地，所述内腔23内固定连接有轴承支架38，所述轴承支架38转动连接有内横轴56，所述内横轴56固定连接有所述轮盘36和左下锥齿轮58，所述左下锥齿轮58与所述左上锥齿轮57啮合。
有益地，所述液压装置26动力连接有液压杆21，所述液压杆21固定连接有推杆20，所述内腔23左壁固定连接有左短杆24，所述左短杆24铰接有左上连杆22和左下连杆25，所述左上连杆22和所述左下连杆25末端与所述伸缩架29铰接，所述左上连杆22末端转动连接有压缩杆39，所述伸缩架29右端铰接有右上连杆48和右下连杆49，所述右上连杆48和右下连杆49末端铰接有右短杆50，所述右短杆50与所述移动体40固定连接。
有益地，所述内电机51动力有内输出轴43，所述内输出轴43固定连接有主锥齿轮42，所述内输出轴43延伸到所述移动体40右侧固定连接有清理转头52，所述主锥齿轮42啮合有下锥齿轮44，所述下锥齿轮44固定连接有与所述右腔41下壁转动连接的内竖轴45，所述内竖轴45延伸到所述下槽60内并且固定连接有后上锥齿轮53和后下锥齿轮54，所述后下锥齿轮54啮合有右下锥齿轮55，所述右下锥齿轮55固定连接有与所述下槽60内壁转动连接的内转轴46，所述内转轴46两端固定连接有内轮47。
有益地，所述后上锥齿轮53啮合有前上锥齿轮61，所述前上锥齿轮61固定连接有与所述下槽60前壁转动连接的下横轴62，所述前腔66后壁内设有中腔63，所述下横轴62延伸到所述中腔63内固定连接有下齿轮64，所述下齿轮64啮合有上齿轮65，所述上齿轮65固定连接有与所述中腔63内壁转动连接的上横轴68，所述上横轴68延伸到所述前腔66内固定连接有上导轮67，所述下横轴62延伸到所述前腔66内并且固定连接有下导轮70，所述刚绳37穿过所述上导轮67和下导轮70之间。
有益地，所述机身10转动连接有左转轴27和右转轴31，所述左转轴27和所述右转轴31两端分别固定连接有左外轮28和右外轮30。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1、工作时，将所述机身10移动到井盖位置，启动所述主电机33，带动所述输出轴18转动，从而带动所述位移齿轮17转动，从而带动所述齿条16移动，从而带动所述左滑杆15移动，从而带动所述滑框19进入下水道，此时所述棘爪71与所述棘轮59之间为滑动状态，所以所述前锥齿轮72转动带动所述空心齿轮34转动时并不能带动所述轴套32转动。
2、同时启动所述液压装置26和所述内电机51，带动所述液压杆21向下移动，从而带动所述推杆20向下移动，所述推杆20与所述压缩杆39接触后带动所述压缩杆39向下移动，同时带动所述左上连杆22和所述左下连杆25转动，同时带动所述伸缩架29张开，同时推动所述移动体40向右移动，同时所述内电机51带动所述内输出轴43转动，从而带动所述主锥齿轮42转动，从而带动所述下锥齿轮44转动，从而带动所述内竖轴45转动，从而带动所述下锥齿轮54转动，从而带动所述内转轴46转动，从而带动所述内轮47转动，从而带动所述移动体40向右移动，同时带动所述上导轮67和所述下导轮70转动，从而带动所述刚绳37向右移动。
3、清理工作完成后，启动所述液压装置26，使得所述液压杆21上移到原位，同时反转所述内电机51，带动所述移动体40回到原位，随后反转所述主电机33，从而使得所述滑框19回到原位，同时所述棘爪71与所述棘轮59接触，从而带动所述棘轮59转动，同时带动所述轴套32转动，从而带动所述轮盘36转动，从而使得所述刚绳37绕回到所述轮盘36。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种城市下水道处理装置，包括机身以及所述机身内设置的滑动腔，其特征在于：所述滑动腔内滑动连接有滑框，所述滑动腔内固定连接有可以控制所述滑框上下移动的主电机，所述滑框内设有内腔，所述内腔内设有伸缩架，所述内腔内固定连接有控制所述伸缩架伸缩的液压装置，所述内腔内设有轮盘，所述轮盘上绕有用于清理堵塞垃圾的刚绳，所述内腔内设有可以向右移动的移动体；所述移动体内设有右腔，所述右腔内固定连接有内电机，所述内电机可以控制所述移动体左右移动，所述移动体右侧设有用于清理堵塞垃圾的清理转头，所述右腔下方设有下槽，所述下槽前方设有前腔，所述前腔内转动设有上导轮和下导轮，所述上导轮和下导轮可以带动所述刚绳左右移动，通过所述主电机可以带动所述滑框进入下水道，通过所述内电机控制所述移动体向右移动对下水道进行清理工作；所述滑动腔上壁设有左滑孔和右滑孔，所述左滑孔内滑动连接有左滑杆，所述右滑孔内滑动连接有右滑杆，所述左滑杆和所述右滑杆下端与所述滑框固定连接，所述左滑杆上固定连接有齿条；所述主电机动力连接有输出轴，所述输出轴固定连接有与所述齿条啮合的位移齿轮，所述输出轴固定连接有前锥齿轮；所述滑动腔上壁转动连接有轴套，所述轴套转动连接有与所述前锥齿轮啮合的空心齿轮，所述空心齿轮内转动设有与所述轴套固定连接的棘轮，所述空心齿轮内设有棘爪，所述轴套花键连接有长轴，所述长轴与所述滑框转动连接并且延伸到所述内腔内，所述长轴固定连接有左上锥齿轮；所述内腔内固定连接有轴承支架，所述轴承支架转动连接有内横轴，所述内横轴固定连接有所述轮盘和左下锥齿轮，所述左下锥齿轮与所述左上锥齿轮啮合；所述液压装置动力连接有液压杆，所述液压杆固定连接有推杆，所述内腔左壁固定连接有左短杆，所述左短杆铰接有左上连杆和左下连杆，所述左上连杆和所述左下连杆末端与所述伸缩架铰接，所述左上连杆末端转动连接有压缩杆，所述伸缩架右端铰接有右上连杆和右下连杆，所述右上连杆和右下连杆末端铰接有右短杆，所述右短杆与所述移动体固定连接；所述内电机动力有内输出轴，所述内输出轴固定连接有主锥齿轮，所述内输出轴延伸到所述移动体右侧固定连接有清理转头，所述主锥齿轮啮合有下锥齿轮，所述下锥齿轮固定连接有与所述右腔下壁转动连接的内竖轴，所述内竖轴延伸到所述下槽内并且固定连接有后上锥齿轮和后下锥齿轮，所述后下锥齿轮啮合有右下锥齿轮，所述右下锥齿轮固定连接有与所述下槽内壁转动连接的内转轴，所述内转轴两端固定连接有内轮；所述后上锥齿轮啮合有前上锥齿轮，所述前上锥齿轮固定连接有与所述下槽前壁转动连接的下横轴，所述前腔后壁内设有中腔，所述下横轴延伸到所述中腔内固定连接有下齿轮，所述下齿轮啮合有上齿轮，所述上齿轮固定连接有与所述中腔内壁转动连接的上横轴，所述上横轴延伸到所述前腔内固定连接有上导轮，所述下横轴延伸到所述前腔内并且固定连接有下导轮，所述刚绳穿过所述上导轮和下导轮之间。
2.如权利要求1所述一种城市下水道处理装置，其特征在于：所述机身转动连接有左转轴和右转轴，所述左转轴和所述右转轴两端分别固定连接有左外轮和右外轮。
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